專利名稱：硅橡膠絕緣子帶電清掃器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種硅橡膠絕緣子帶電清掃器，涉及高壓帶電作業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)輸電線路硅橡膠絕緣子帶電清掃工具。
背景技術(shù)：
硅橡膠絕緣子在長(zhǎng)期運(yùn)行中，大氣中的塵埃微粒沉積到其表面形成污穢層，在干燥氣候時(shí)，污穢層電阻很大，絕緣性能不會(huì)降低，但在霧、露、小雨、雪等氣象條件下，污穢層中的電解質(zhì)濕潤(rùn)后，使表面電導(dǎo)率增加，絕緣性能下降，而其中的灰分等保持水分，促進(jìn)污穢層進(jìn)一步受潮，從而溶解更多的電解質(zhì)，造成絕緣濕潤(rùn)表面的閃絡(luò)放電，簡(jiǎn)稱污閃。絕緣子污閃是導(dǎo)致供電線路發(fā)生跳閘故障的主要因素，頻繁的污閃跳閘給正常的供電帶來不良影響，嚴(yán)重時(shí)還引起斷線事故的發(fā)生，給安全供電帶來極大的隱患。目前，在重污染地區(qū)廣泛采用硅橡膠絕緣子輸電，其數(shù)量非常大，為了污閃的發(fā)生，每年都要分期進(jìn)行清掃，其工作量非常大，而且只能在停電狀態(tài)下開展。因此，急需研制一種帶電清掃工具，在不停電的情況下就可以開展絕緣子清掃工作，而且無需工作人員下線，保證人員安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為實(shí)現(xiàn)輸電線路硅橡膠絕緣子清掃提供一種工具。本清掃器是由驅(qū)動(dòng)裝置、姿態(tài)自適應(yīng)裝置和末端清掃裝置組成；姿態(tài)自適應(yīng)裝置裝在驅(qū)動(dòng)裝置的端部，末端清掃裝置安裝在姿態(tài)自適應(yīng)裝置的另一端。本工具的工作方式:驅(qū)動(dòng)裝置通過內(nèi)部的電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)輸入到姿態(tài)自適應(yīng)裝置，自適應(yīng)裝置可以自動(dòng)的適應(yīng)工具與硅橡膠絕緣子串存在不平行度誤差，自適應(yīng)裝置再將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到末端清掃裝置，通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三個(gè)均布扇形刷盤繞絕緣子傘群旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硅橡膠絕緣子的清掃，當(dāng)清掃完一個(gè)傘群，通過驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的定位傳感器可以直接將扇形刷盤的刷面停在向外的方向，從而工具很容易從一個(gè)傘群移動(dòng)到下一個(gè)傘群，不會(huì)對(duì)硅橡膠絕緣子傘群造成任何的外力擠壓，避免對(duì)絕緣子造成其它損傷。通過該工具實(shí)現(xiàn)了輸電線路硅橡膠絕緣子帶電清掃作業(yè)，解決了過去只有停電才能進(jìn)行清掃與連續(xù)供電的矛盾，而且工作人員還無需再下線進(jìn)行清掃，提高了安全性。

圖1是本硅橡膠絕緣子帶電清掃器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本硅橡膠絕緣子帶電清掃器的驅(qū)動(dòng)與姿態(tài)自適應(yīng)裝置示意圖；圖3是本硅橡膠絕緣子帶電清掃器末端清掃裝置傳動(dòng)示意圖；圖4是本硅橡膠絕緣子帶電清掃器姿態(tài)自適應(yīng)裝置限位設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]實(shí)施例:本清掃器是由驅(qū)動(dòng)裝置1、姿態(tài)自適應(yīng)裝置2、末端清掃裝置3組成；姿態(tài)自適應(yīng)裝置裝在驅(qū)動(dòng)裝置的端部，末端清掃裝置安裝在姿態(tài)自適應(yīng)裝置的另一端。驅(qū)動(dòng)裝置I的構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)控制器1-1、電池1-2和電機(jī)1-3都集成在清掃器基體1-4上，驅(qū)動(dòng)軸1-7與電機(jī)1-3輸出軸連接，并與基體1-4之間采用軸承支撐，傳感器擋環(huán)
1-6固定在驅(qū)動(dòng)軸1-7上，光電傳感器1-5固定于清掃器基體1-4上，通過光電傳感器1-5與傳感器擋環(huán)1-6的配合可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的任意停止位置；驅(qū)動(dòng)軸1-7通過萬向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)連桿1-10連接，驅(qū)動(dòng)連桿1-10與姿態(tài)自適應(yīng)裝置2的輸入軸2-1固連在一起；支撐桿1-11將基體1-4與姿態(tài)自適應(yīng)裝置2的下U型架2-2連接在一起；姿態(tài)自適應(yīng)裝置2的構(gòu)成為輸入傘齒輪2-3固連在輸入軸2-1上繞下U型架2_2轉(zhuǎn)動(dòng)，下U型架2-2與上U型架2-7通過俯仰軸2-4采用軸承支撐連接在一起，傳動(dòng)傘齒輪
2-5與俯仰軸2-4旋轉(zhuǎn)副連接，輸出傘齒輪2-6通過鍵固定于輸出帶輪軸3-3上，輸入傘齒輪2-3、傳動(dòng)傘齒輪2-5、輸出傘齒輪2-6依次嚙合，構(gòu)成一傳動(dòng)鏈，兩個(gè)扭簧2-9通過固定軸2-10固定于上U型架2-7上，扭簧2-9的一端通過圓孔限定在上U型架2_7上，另一端靠在下U型架2-2的突起部分，從而通過扭簧2-9實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)的自動(dòng)適應(yīng)，同時(shí)在上U型架
2-7上設(shè)有兩個(gè)極限限位軸2-8，避免上U型架2-7和下U型架2_2間夾角超限；末端清掃裝置3的構(gòu)成為末端清掃裝置3的下支撐殼體3-1固定于姿態(tài)自適應(yīng)裝置2的上U型架2-7上，上支撐殼體3-2與下支撐殼體3-1固連，形成封閉的結(jié)構(gòu)，增加了剛性；兩個(gè)傳動(dòng)帶輪3-6通過旋轉(zhuǎn)副連接在下支撐殼體3-1和上支撐殼體3-2上，并通過同步齒形帶3-5與輸出帶輪軸3-3連接，清掃帶輪3-8通過旋轉(zhuǎn)副連接在下支撐殼體3-1和上支撐殼體3-2上，并通過同步齒形帶3-7與傳動(dòng)帶輪3-6連接，從而實(shí)現(xiàn)了從輸出帶輪軸
3-3到清掃帶輪3-8的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞，三個(gè)扇形刷盤分別固定于輸出帶輪軸3-3和兩個(gè)清掃帶輪3-8上。該工具除驅(qū)動(dòng)器1-1、電池1-2、電機(jī)1-3外，均采用絕緣材料，確保了工具的絕緣等級(jí)和性能。
權(quán)利要求1.一種硅橡膠絕緣子帶電清掃器，其主要特征在于它是由驅(qū)動(dòng)裝置、姿態(tài)自適應(yīng)裝置和末端清掃裝置組成；姿態(tài)自適應(yīng)裝置裝在驅(qū)動(dòng)裝置的端部，末端清掃裝置安裝在姿態(tài)自適應(yīng)裝置的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅橡膠絕緣子帶電清掃器，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)控制器、電池和電機(jī)都集成在清掃器基體上，驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸連接，并與基體之間采用軸承支撐，傳感器擋環(huán)固定在驅(qū)動(dòng)軸上，光電傳感器固定于清掃器基體上，通過光電傳感器與傳感器擋環(huán)的配合可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的任意停止位置；驅(qū)動(dòng)軸通過萬向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)連桿連接，驅(qū)動(dòng)連桿與姿態(tài)自適應(yīng)裝置的輸入軸固連在一起；支撐桿將基體與姿態(tài)自適應(yīng)裝置的下U型架連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅橡膠絕緣子帶電清掃器，其特征在于姿態(tài)自適應(yīng)裝置的構(gòu)成為輸入傘齒輪固連在輸入軸上繞下U型架轉(zhuǎn)動(dòng)，下U型架與上U型架通過俯仰軸采用軸承支撐連接在一起，傳動(dòng)傘齒輪與俯仰軸旋轉(zhuǎn)副連接，輸出傘齒輪通過鍵固定于輸出帶輪軸上，輸入傘齒輪、傳動(dòng)傘齒輪、輸出傘齒輪依次嚙合，構(gòu)成一傳動(dòng)鏈，兩個(gè)扭簧通過固定軸固定于上U型架上，扭簧的一端通過圓孔限定在上U型架上，另一端靠在下U型架的突起部分，從而通過扭簧實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)的自動(dòng)適應(yīng)，同時(shí)在上U型架上設(shè)有兩個(gè)極限限位軸，避免上U型架和下U型架間夾角超限。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅橡膠絕緣子帶電清掃器，其特征在于末端清掃裝置的構(gòu)成為末端清掃裝置的下支撐殼體固定于姿態(tài)自適應(yīng)裝置的上U型架上，上支撐殼體與下支撐殼體固連，形成封閉的結(jié)構(gòu)，增加了剛性；兩個(gè)傳動(dòng)帶輪通過旋轉(zhuǎn)副連接在下支撐殼體和上支撐殼體上，并通過同步齒形帶與輸出帶輪軸連接，清掃帶輪通過旋轉(zhuǎn)副連接在下支撐殼體和上支撐殼體上，并通過同步齒形帶與傳動(dòng)帶輪連接，從而實(shí)現(xiàn)了從輸出帶輪軸到清掃帶輪的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞，三個(gè)扇形刷盤分別固定于輸出帶輪軸和兩個(gè)清掃帶輪上。
專利摘要一種硅橡膠絕緣子帶電清掃器，涉及高壓帶電作業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)輸電線路硅橡膠絕緣子帶電清掃工具。本工具由驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和清掃刷盤組成；姿態(tài)自適應(yīng)裝置裝在驅(qū)動(dòng)裝置的端部，末端清掃裝置安裝在姿態(tài)自適應(yīng)裝置的另一端。通過該工具實(shí)現(xiàn)了輸電線路硅橡膠絕緣子帶電清掃作業(yè)，解決了過去只有停電才能進(jìn)行清掃與連續(xù)供電的矛盾。采用扇形型豬鬃刷盤對(duì)硅橡膠絕緣子進(jìn)行清掃，避免了對(duì)硅橡膠的外力破壞。
文檔編號(hào)B08B1/04GK203061464SQ201220688898
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者趙桂廷, 楊希斌, 郝建軍, 馬宏繼, 張文戰(zhàn), 陳世慧, 王彪, 唐術(shù)鋒 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院, 內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司烏海電業(yè)局