專利名稱：擦拭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于一種擦拭機(jī)構(gòu)，且特別是有關(guān)于一種較節(jié)省能源及可同時(shí)擦拭多個(gè)工件的擦拭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子資訊產(chǎn)品快速的發(fā)展，電路板的需求亦大幅地成長(zhǎng)。在回焊制程中，為了增強(qiáng)電子元件與電路板上的焊墊的焊接效果，通常會(huì)在電路板的焊墊與電子元件之間加入助焊劑(flux)，例如:松香或活化松香等。但由于加熱揮發(fā)后，助焊劑內(nèi)的物質(zhì)可能會(huì)殘留而影響焊接效果，例如造成空焊等狀況。為解決上述所指助焊劑內(nèi)的物質(zhì)殘留而影響焊接品質(zhì)的問(wèn)題，目前有采用人工擦拭的方式來(lái)進(jìn)行清潔，然而這種方法長(zhǎng)期下來(lái)不但浪費(fèi)了許多人力、時(shí)間的成本，并且容易因?yàn)椴煌潦梅绞健⒉煌藛T操作模式等人為因素的不確定性，而無(wú)法維持穩(wěn)定且優(yōu)良的焊接品質(zhì)。為了避免上述狀況，亦有部分產(chǎn)線是通過(guò)機(jī)械的方式進(jìn)行清潔，將沾有溶劑的擦拭機(jī)構(gòu)整個(gè)下移至與電路板接觸之后在電路板上反復(fù)移動(dòng)以進(jìn)行電路板的清潔。然而，在電路板的清潔制程中，需要移動(dòng)整個(gè)擦拭機(jī)構(gòu)，相當(dāng)耗費(fèi)電力與空間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種擦拭機(jī)構(gòu)，其較為節(jié)省能源及空間。本實(shí)用新型提出一種擦拭機(jī)構(gòu)，用以擦拭位于一擦拭區(qū)的一工件。擦拭機(jī)構(gòu)包括一本體及一擦拭頭。本體包括一輸送裝置，輸送裝置包括一放卷單元、一收卷單元及一擦拭巾，擦拭巾自放卷單元放出經(jīng)過(guò)擦拭區(qū)且卷入收卷單元。擦拭頭沿相互垂直的一第一軸線與一第二軸線可移動(dòng)地配置于本體。擦拭頭相對(duì)于本體沿第一軸線下移以使擦拭巾抵至工件并沿第二軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭工件。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的本體包括一對(duì)移動(dòng)件,這對(duì)移動(dòng)件位于該擦拭巾于擦拭區(qū)的路徑上且可沿第二軸線移動(dòng)，以撐開擦拭巾或使擦拭巾垂下。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，擦拭機(jī)構(gòu)更包括位于同一水平面且相互垂直的一第一軌道及一第二軌道，本體適于沿第一軌道及第二軌道移動(dòng)以使擦拭頭移至擦拭區(qū)的上方。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，第一軌道平行于第二軸線方向，第二軌道平行于第三軸線方向，第三軸線垂直于第一軸線與第二軸線。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，擦拭機(jī)構(gòu)更包括一第一驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)本體沿第一軌道與第二軌道移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，擦拭機(jī)構(gòu)更包括一第二驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)擦拭頭相對(duì)于本體沿第一軸線與第二軸線移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的工件設(shè)置于一承載單元上，承載單元適于移動(dòng)且頂升工件至擦拭區(qū)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的承載單元受一第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)或頂升工件。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的擦拭頭適于相對(duì)于本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變第二軸線的方向。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，擦拭機(jī)構(gòu)更包括一液體供應(yīng)單元，適于噴灑一液體至擦拭巾。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的工件為一電路板?；谏鲜?，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)不需將整個(gè)本體全部下移來(lái)對(duì)工件進(jìn)行擦拭，由于擦拭頭可相對(duì)于本體沿第一軸線與第二軸線移動(dòng)，操作時(shí)只要將擦拭頭相對(duì)于本體沿第一軸線下移，并沿第二軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭工件即可，相較于傳統(tǒng)，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)除了較為節(jié)省操作的能源以及運(yùn)作空間之外，本體上亦可設(shè)置多個(gè)擦拭頭，以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行清潔。此外，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭可相對(duì)于本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變第二軸線的方向，若承載單元上的工件發(fā)生偏移的狀況，擦拭頭可對(duì)應(yīng)地調(diào)整方向以進(jìn)行擦拭。為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1是依照本實(shí)用新型的一實(shí)施例的一種擦拭機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖2至圖4是圖1的擦拭機(jī)構(gòu)作動(dòng)的示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明W:擦拭區(qū)Al:第一軸線A2:第二軸線A3:第二軸線10:工件20:承載單元30:第三驅(qū)動(dòng)單元100:擦拭機(jī)構(gòu)110:本體111:輸送裝置112:放卷單元114:收卷單元116:擦拭巾118:移動(dòng)件120:擦拭頭130:第一軌道140:第二軌道[0039]150:第一驅(qū)動(dòng)單元160:第二驅(qū)動(dòng)單元170:液體供應(yīng)單元
具體實(shí)施方式
圖1是依照本實(shí)用新型的一實(shí)施例的一種擦拭機(jī)構(gòu)的示意圖。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例的擦拭機(jī)構(gòu)100用以擦拭位于一擦拭區(qū)W的一工件10。在本實(shí)施例中，工件10為一電路板，但工件10的種類不以此為限制。本實(shí)施例的擦拭機(jī)構(gòu)100包括一本體110、一擦拭頭120、一第一軌道130、一第二軌道140、一第一驅(qū)動(dòng)單元150、一第二驅(qū)動(dòng)單元160及一液體供應(yīng)單元170。本體110包括一輸送裝置111，輸送裝置111包括一放卷單元112、一收卷單元114及一擦拭巾116。擦拭巾116自放卷單元112放出經(jīng)過(guò)擦拭區(qū)W且卷入收卷單元114。擦拭頭120沿相互垂直的一第一軸線Al與一第二軸線A2可移動(dòng)地配置于本體110。如圖1所示，本實(shí)施例的第一軸線Al的方向?yàn)榇怪狈较?，第二軸線A2的方向?yàn)橥笥宜揭苿?dòng)的方向，但在其他實(shí)施例中第一軸線Al與第二軸線A2的方向不以此為限制。第一驅(qū)動(dòng)單元150用以驅(qū)動(dòng)本體110沿第一軌道130與第二軌道140移動(dòng)，如圖1所示，第一軌道130與第二軌道140位于同一水平面且相互垂直地設(shè)置，在本實(shí)施例中，第一軌道130平行于第二軸線A2方向，第二軌道140平行于一第三軸線A3方向，其中第三軸線A3垂直于第一軸線Al與第二軸線A2，也就是圖面上的前后方向。第一驅(qū)動(dòng)單元150驅(qū)動(dòng)本體110沿第一軌道130與第二軌道140移動(dòng)以使擦拭頭120移至擦拭區(qū)W的上方。第二驅(qū)動(dòng)單元160用以驅(qū)動(dòng)擦拭頭120相對(duì)于本體110沿第一軸線Al(垂直方向)與第二軸線A2 (左右水平方向)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元150與第二驅(qū)動(dòng)單元160可分別為汽缸，但第一驅(qū)動(dòng)單元150與第二驅(qū)動(dòng)單元160的種類并不以此為限制。液體供應(yīng)單元170用來(lái)噴灑一液體(例如是清潔劑)至擦拭巾116，以使擦拭巾116接觸工件10時(shí)可去除工件上雜質(zhì)。此外，如圖1所示,工件10設(shè)置于一承載單元20上,在本實(shí)施例中，承載單元20受一第三驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)工件10至本體110的下方后再將工件10頂升至擦拭區(qū)W。在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)單元30可為汽缸，但第三驅(qū)動(dòng)單元30的種類并不以此為限制。圖2至圖4是圖1的擦拭機(jī)構(gòu)作動(dòng)的示意圖。請(qǐng)先參閱圖2，擦拭頭120與工件10分別為在擦拭巾116的上下兩側(cè)。在本實(shí)施例中，本體110包括一對(duì)移動(dòng)件118，這對(duì)移動(dòng)件118位于該擦拭巾116于擦拭區(qū)W的路徑上，如圖2所示，一開始這對(duì)移動(dòng)件118之間的距離較遠(yuǎn)以將擦拭巾116撐開拉平，以避免擦拭巾116被其他機(jī)構(gòu)卷入或脫落。當(dāng)要進(jìn)行工件10的擦拭作業(yè)時(shí)，如圖3所示，這對(duì)移動(dòng)件118可沿第二軸線A2相互靠近，此時(shí)擦拭巾116不接觸到這對(duì)移動(dòng)件118而呈現(xiàn)放松下垂的狀態(tài)。再來(lái)，如圖4所示，擦拭頭120相對(duì)于本體110沿第一軸線Al向下移動(dòng)以隔著擦拭巾116對(duì)工件10沿著第二軸線A2進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以擦拭工件10。擦拭完畢之后，擦拭頭120沿第一軸線Al向上移動(dòng)復(fù)位，使這對(duì)移動(dòng)件118往遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)以回到一開始的位置，此時(shí)，擦拭巾116再度被撐開拉平，被使用過(guò)的擦拭巾116往收卷單元114的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而卷入收卷單元114中,連帶地使未使用的擦拭巾116放出于放卷單元112且移動(dòng)至擦拭區(qū)W的位置以等待其后的擦拭動(dòng)作。第三驅(qū)動(dòng)單元30再度移動(dòng)承載單元20而使得工件10移出于擦拭區(qū)W。本實(shí)施例的擦拭機(jī)構(gòu)100不需將整個(gè)本體110全部下移來(lái)對(duì)工件10進(jìn)行擦拭，由于擦拭頭120可相對(duì)于本體110沿第一軸線Al與第二軸線A2移動(dòng)，操作時(shí)只要將擦拭頭120相對(duì)于本體110沿第一軸線Al下移，并沿第二軸線A2進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭工件10即可。相較于傳統(tǒng)將整個(gè)本體110全部下移需要提供較高的能源以及運(yùn)作空間，本實(shí)施例的擦拭機(jī)構(gòu)100除了較為節(jié)省操作的能源及空間之外，在本實(shí)施例中，雖本體110上僅配置一個(gè)擦拭頭120，但在其他實(shí)施例中，本體110上亦可設(shè)置多個(gè)擦拭頭120，以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件10進(jìn)行清潔。并且，這些擦拭頭120之間的相對(duì)位置可配合工件10擺放的位置來(lái)配置，擦拭頭120的數(shù)量并不以此為限制。此外，由于承載單元20上的工件10若在輸送的過(guò)程中發(fā)生偏移的狀況，也就是工件10雖仍維持水平但工件10的邊緣并非與第二軸線A2與第三軸線A3平行。為了避免工件10偏移時(shí)，擦拭頭120進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)不能準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)到工件10上需要被擦拭的位置。在本實(shí)施例中，擦拭頭120可相對(duì)于本體110略微轉(zhuǎn)動(dòng)至符合工件10上需要被擦拭位置的方向，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)后擦拭頭120仍然呈水平，但擦拭頭120所沿第二軸線A2的運(yùn)動(dòng)方向可對(duì)應(yīng)地被改變，例如第二軸線A2的方向由原本的左右方向變?yōu)樽笊嫌蚁碌姆较虻?。因此，若本體110上配置有多個(gè)擦拭頭120，這些擦拭頭120可分別相對(duì)于本體110轉(zhuǎn)動(dòng)，而在運(yùn)作時(shí)分別依據(jù)所需沿著不同方向移動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)不需將整個(gè)本體全部下移來(lái)對(duì)工件進(jìn)行擦拭，由于擦拭頭可相對(duì)于本體沿第一軸線與第二軸線移動(dòng)，操作時(shí)只要將擦拭頭相對(duì)于本體沿第一軸線下移，并沿第二軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭工件即可，相較于傳統(tǒng)，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)除了較為節(jié)省操作的能源以及運(yùn)作空間之外，本體上亦可設(shè)置多個(gè)擦拭頭，以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行清潔。此外，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭可相對(duì)于本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變第二軸線的方向，若承載單元上的工件發(fā)生偏移的狀況，擦拭頭可對(duì)應(yīng)地調(diào)整方向以進(jìn)行擦拭。雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種擦拭機(jī)構(gòu)，用以擦拭位于一擦拭區(qū)的一工件，其特征在于，該擦拭機(jī)構(gòu)包括: 一本體，包括一輸送裝置，該輸送裝置包括一放卷單元、一收卷單元及一擦拭巾，該擦拭巾自該放卷單元放出經(jīng)過(guò)該擦拭區(qū)且卷入該收卷單元；以及 一擦拭頭，沿相互垂直的一第一軸線與一第二軸線可移動(dòng)地配置于該本體，其中: 該擦拭頭相對(duì)于該本體沿該第一軸線下移以使該擦拭巾抵至該工件并沿該第二軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭該工件。
2.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，該本體包括一對(duì)移動(dòng)件，該對(duì)移動(dòng)件位于該擦拭巾于該擦拭區(qū)的路徑上且可沿該第二軸線移動(dòng)，以撐開該擦拭巾或使該擦拭巾垂下。
3.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包括位于同一水平面且相互垂直的一第一軌道及一第二軌道，該本體適于沿該第一軌道及該第二軌道移動(dòng)以使該擦拭頭移至該擦拭區(qū)的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一軌道平行于該第二軸線方向，該第二軌道平行于一第三軸線方向，該第三軸線垂直于該第一軸線與該第二軸線。
5.如權(quán)利要求3所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包括一第一驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)該本體沿該第一軌道與該第二軌道移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包括一第二驅(qū)動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)該擦拭頭相對(duì)于該本體沿該第一軸線與該第二軸線移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，該工件設(shè)置于一承載單元上，該承載單元適于移動(dòng)且頂升該工件至該擦拭區(qū)。
8.如權(quán)利要求7所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，該承載單元受一第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)或頂升該工件。
9.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，該擦拭頭適于相對(duì)于該本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變?cè)摰诙S線的方向。
10.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包括一液體供應(yīng)單元，適于噴灑一液體至該擦拭巾。
11.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，其特征在于，該工件為一電路板。
專利摘要一種擦拭機(jī)構(gòu)，用以擦拭位于一擦拭區(qū)的一工件。擦拭機(jī)構(gòu)包括一本體及一擦拭頭。本體包括一輸送裝置，輸送裝置包括一放卷單元、一收卷單元及一擦拭巾，擦拭巾自放卷單元放出經(jīng)過(guò)擦拭區(qū)且卷入收卷單元。擦拭頭沿相互垂直的一第一軸線與一第二軸線可移動(dòng)地配置于本體。擦拭頭相對(duì)于本體沿第一軸線下移以使擦拭巾抵至工件并沿第二軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以擦拭工件。相較于傳統(tǒng)，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)除了較為節(jié)省操作的能源以及運(yùn)作空間之外，本體上亦可設(shè)置多個(gè)擦拭頭，以同時(shí)對(duì)多個(gè)電路板進(jìn)行清潔。此外，本實(shí)用新型的擦拭機(jī)構(gòu)的擦拭頭可相對(duì)于本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B08B1/00GK203061457SQ20122070798
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者陳忠賢 申請(qǐng)人:金寶電子(中國(guó))有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司