專利名稱：電飯煲及用于其的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及一種具有該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電飯煲。
背景技術(shù)：
目前，直流電機(jī)作為電飯煲系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)智能電飯煲快速煮飯及速度的控制。可變速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路直接影響煮飯工作性能，因此良好的驅(qū)動(dòng)電路是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定、可靠的重要保障。其中，電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。直流電機(jī)是指定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)是一種用電子換向的小功率直流電機(jī)，它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電機(jī)中的機(jī)械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是利用CMOS (ComplementaryMetalOxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)類型H橋驅(qū)動(dòng)電路、PWM (Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器或繼電器電路功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是，該直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要用4個(gè)CMOS管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電路復(fù)雜、元器件多，導(dǎo)致成本的增加，同時(shí)軟件程序控制也比較復(fù)雜，直流電機(jī)無(wú)反饋處理，不能進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)控制。另外，還有一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其采用雙電源供電，一路供給數(shù)字電路部分，另一路供給模擬電路部分，數(shù)字電路和模擬電路通過(guò)光耦U1、U2來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞，確保CMOS類型H橋驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)行。然而，該驅(qū)動(dòng)電路需采用雙電源設(shè)計(jì)、多個(gè)電阻、三極管組成與非門對(duì)4個(gè)CMOS管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電路復(fù)雜、元器件多，導(dǎo)致成本的增加。同時(shí)，軟件程序控制也比較復(fù)雜，直流電機(jī)同樣無(wú)反饋處理，不能進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜、元器件多，成本高。同時(shí)，軟件程序控制也比較復(fù)雜，直流電機(jī)無(wú)反饋處理，不能進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少、成本低的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于還提出一種電飯煲，包括上述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出的一種用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括:檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出檢測(cè)信號(hào)；反饋模塊，所述反饋模塊與所述檢測(cè)模塊相連；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述反饋模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述反饋模塊反饋的檢測(cè)信號(hào)判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整輸出控制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本實(shí)用新型提出的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，控制模塊根據(jù)反饋模塊反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的判斷，然后通過(guò)調(diào)整控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)電壓的有效值，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控。并且，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電路結(jié)
構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。其中，所述控制信號(hào)為脈沖寬度調(diào)制P麗信號(hào)。并且，在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制模塊減小所述PWM信號(hào)的占空比。在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制模塊增大所述PWM信號(hào)的占空比。通過(guò)調(diào)整PWM信號(hào)的占空比實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)電壓的有效值。具體地，所述檢測(cè)模塊包括:霍爾傳感器，所述霍爾傳感器分別與所述電機(jī)的第一線圈和第二線圈相連；第一電阻，所述第一電阻的一端分別與所述霍爾傳感器和所述第二線圈相連；第一三極管，所述第一三極管的基極與所述第一電阻的另一端相連，所述第一三極管的發(fā)射極接地；第二電阻，所述第二電阻的一端分別與所述第一三極管的基極和所述第一電阻的另一端相連，所述第二電阻的另一端接地。具體地，所述反饋模塊包括:串聯(lián)第三電阻和第一電容，所述第三電阻和所述第一電容之間的節(jié)點(diǎn)與所述第一三極管的集電極相連，所述第三電阻的一端與第一電源相連，所述第一電容的一端接地；第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第三電阻和所述第一電容之間的節(jié)點(diǎn)相連，所述第四電阻的另一端與所述控制模塊相連。具體地，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括:并聯(lián)的二極管、第二電容和第三電容，所述二極管的陽(yáng)極、第二電容的一端和所述第三電容的負(fù)極端接地，所述二極管的陰極、第二電容的另一端和所述第三電容的正極端分別與所述第一線圈和所述第二線圈均相連；第二三極管，所述第二三極管的發(fā)射極與所述二極管的陰極、第二電容的另一端和所述第三電容的正極端分別相連，所述第二三極管的集電極與第二電源相連；第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第二三極管的集電極相連，所述第五電阻的另一端與所述第二三極管的基極相連；第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的一端相連；第三三極管，所述第三三極管的集電極與所述第六電阻的另一端相連，所述第三三極管的發(fā)射極接地；第七電阻，所述第七電阻的一端與所述第三三極管的基極相連，所述第七電阻的另一端接地；第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第三三極管的基極相連，所述第八電阻的另一端與所述控制模塊相連。本實(shí)用新型提出的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均采用電阻、電容、三極管等元器件，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少，大大降低了成本，并且電路性能穩(wěn)定，可靠性高。本實(shí)用新型還提出了一種電飯煲，包括上述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的方框示意圖；以及圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖。附圖標(biāo)記:[0023]檢測(cè)模塊10、反饋模塊20、驅(qū)動(dòng)模塊30和控制模塊40，電機(jī)50 ;中斷輸入端口INTl和輸出端口 PWM1，霍爾傳感器IC1、第一電阻R1、第一三極管Ql和第二電阻R2，第三電阻R3、第一電容Cl和第四電阻R4，二極管D1、第二電容C2、第三電容C3、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、第三三極管Q3、第七電阻R7和第八電阻R8。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來(lái)表示實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本實(shí)用新型提出的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提出的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的方框示意圖。如圖1所示，該用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100包括檢測(cè)模塊10、反饋模塊20、驅(qū)動(dòng)模塊30和控制模塊40。其中，檢測(cè)模塊10根據(jù)電機(jī)50的轉(zhuǎn)速輸出檢測(cè)信號(hào)。也就是說(shuō)，電機(jī)50每轉(zhuǎn)一周，檢測(cè)模塊10就輸出一個(gè)例如脈沖方波的檢測(cè)信號(hào)，即言，電機(jī)50的轉(zhuǎn)速越高，脈沖方波的頻率越大。如圖1所示，反饋模塊20與檢測(cè)模塊10相連，反饋模塊20對(duì)檢測(cè)信號(hào)例如脈沖方波的波形進(jìn)行濾波、限流。驅(qū)動(dòng)模塊30與電機(jī)50相連，驅(qū)動(dòng)模塊30用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50?？刂颇K40分別與反饋模塊20和驅(qū)動(dòng)模塊30相連，控制模塊40根據(jù)反饋模塊20反饋的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷電機(jī)50的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)電機(jī)50的轉(zhuǎn)速調(diào)整輸出控制信號(hào)以控制電機(jī)50的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，控制模塊40包括中斷輸入端口 INTl和輸出端口 PWMl。其中，中斷輸入端口 INTl與反饋模塊20的輸出端連接，輸出端口 PWMl與驅(qū)動(dòng)模塊30的輸入端連接，并且控制模塊40輸出的控制信號(hào)為PWM信號(hào)。在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，控制模塊40可以為單片機(jī)，電機(jī)50為無(wú)刷直流電機(jī)。單片機(jī)的一個(gè)I/O輸出端口控制直流無(wú)刷電機(jī)，單片機(jī)的另一個(gè)I/O輸入端口進(jìn)行直流無(wú)刷電機(jī)速度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。進(jìn)一步地，在電機(jī)50的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制模塊40減小PWM信號(hào)的占空t匕，以降低電機(jī)電壓的有效值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速變低。在電機(jī)50的轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制模塊40增大PWM信號(hào)的占空比，以提高電機(jī)電壓的有效值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速增大。因此，通過(guò)調(diào)整控制模塊40輸出的PWM信號(hào)的占空比，實(shí)現(xiàn)調(diào)整電機(jī)電壓的有效值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整。其中，電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，檢測(cè)模塊10包括霍爾傳感器IC1、第一電阻R1、第一三極管Ql和第二電阻R2。其中，霍爾傳感器ICl包括電源管腳VCC、管腳D0、管腳DOB和地管腳GND，霍爾傳感器ICl分別與電機(jī)50的第一線圈LI和第二線圈L2相連，即第一線圈LI的一端與霍爾傳感器ICl的DO管腳相連，第一線圈LI的另一端與霍爾傳感器ICl的電源管腳VCC相連，第二線圈L2的一端與霍爾傳感器ICl的管腳DOB相連，第二線圈L2的另一端也與霍爾傳感器ICl的電源管腳VCC相連，霍爾傳感器ICl的地管腳GND接地。第一電阻Rl的一端分別與霍爾傳感器ICl的管腳DOB和第二線圈L2的一端相連。第一三極管Ql的基極b與第一電阻Rl的另一端相連，第一三極管Ql的發(fā)射極e接地，第二電阻R2的一端分別與第一三極管Ql的基極b和第一電阻Rl的另一端相連,第二電阻R2的另一端接地。其中，第一三極管Ql為信號(hào)檢測(cè)開關(guān)，電阻Rl主要起限流作用，降低第一三極管Ql的功耗，電阻R2使第一三極管Ql可靠截止。在本實(shí)施例中，如圖2所示，反饋模塊20包括第三電阻R3、第一電容Cl和第四電阻R4。其中，第三電阻R3和第一電容Cl串聯(lián)連接，第三電阻R3和第一電容Cl之間的節(jié)點(diǎn)與第一三極管Ql的集電極c相連,第三電阻R3的一端與第一電源VDD相連,第一電容Cl的一端接地。第四電阻R4的一端與第三電阻R3和第一電容Cl之間的節(jié)點(diǎn)相連，第四電阻R4的另一端與控制模塊40的中斷輸入端口 INTl相連。在本實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)模塊30包括二極管Dl、第二電容C2、第三電容C3、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6、第三三極管Q3、第七電阻R7和第八電阻R8。二極管D1、第二電容C2和第三電容C3并聯(lián)連接，并且二極管Dl的陽(yáng)極、第二電容C2的一端和第三電容C3的負(fù)極端接地，二極管Dl的陰極、第二電容C2的另一端和第三電容C3的正極端分別與第一線圈LI的另一端和第二線圈L2的另一端均相連。第二三極管Q2的發(fā)射極e與二極管Dl的陰極、第二電容C2的另一端和第三電容C3的正極端分別相連，第二三極管Q2的集電極c與第二電源VPP (例如第二電源VPP的電壓為電機(jī)的額定電壓)相連。第五電阻R5的一端與第二三極管Q2的集電極c相連,第五電阻R5的另一端與第二三極管Q2的基極b相連,第六電阻R6的一端與第五電阻R5的一端相連。第三三極管Q3的集電極c與第六電阻R6的另一端相連，第三三極管Q3的發(fā)射極e接地，第七電阻R7的一端與第三三極管Q3的基極b相連，第七電阻R7的另一端接地，第八電阻R8的一端與第三三極管Q3的基極b相連，第八電阻R8的另一端與控制模塊40的輸出端口 PWMl相連。其中，第二三極管Q2和第三三極管Q3組成推挽電路。第三三極管Q3為控制開關(guān)，電阻R8主要起限流作用，降低三極管Q3的功耗，電阻R7使三極管Q3可靠截止。同樣地，第二三極管Q2也為控制開關(guān)，電阻R6主要起限流作用，降低三極管Q2的功耗，電阻R5使三極管Q2可靠截止。當(dāng)電機(jī)50停止時(shí)，二極管Dl反向續(xù)流可以釋放掉電機(jī)線圈產(chǎn)生的自感電勢(shì)，抑制反向電壓有效地保護(hù)驅(qū)動(dòng)三極管，而第三電容C3在第二三極管Q2導(dǎo)通時(shí)第二電源VPP對(duì)其進(jìn)行充電，為電機(jī)電壓工作提供能量。本實(shí)用新型提出的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100均采用電阻、電容、三極管等元器件，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少，大大降低了成本，并且電路性能穩(wěn)定，可靠性高。也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)模塊10的霍爾傳感器ICl的管腳DOB輸出電壓，當(dāng)三極管Ql的基極電壓大于一定值時(shí)，三極管Ql導(dǎo)通，在三極管Ql的集電極形成低電平；當(dāng)三極管Ql的基極電壓再次降到低于一定值時(shí)，三極管Ql截止，三極管Ql的集電極通過(guò)上拉電阻R3形成高電平。這樣，通過(guò)三極管Ql的反復(fù)導(dǎo)通、截止，電機(jī)50每轉(zhuǎn)一周，就輸出一個(gè)脈沖方波的檢測(cè)信號(hào)，輸出的脈沖方波波形通過(guò)反饋模塊20中的電容Cl濾波，再通過(guò)反饋模塊20中的電阻R3限流后輸入到控制模塊40的輸入端口 INTl。控制模塊40對(duì)輸入的脈沖方波頻率進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判斷電機(jī)50的轉(zhuǎn)速。若電機(jī)50的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制模塊40則加大控制信號(hào)PWM信號(hào)輸出的占空比，提高電機(jī)電壓的有效值，使電機(jī)50的轉(zhuǎn)速增大；若電機(jī)50的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制模塊40則減小控制信號(hào)PWM信號(hào)輸出的占空比，降低電機(jī)電壓的有效值，使電機(jī)50的轉(zhuǎn)速變低，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100，控制模塊40根據(jù)反饋模塊20反饋回來(lái)的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)50的轉(zhuǎn)速的判斷，然后通過(guò)調(diào)整控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)電壓的有效值，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控。并且，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，同時(shí)還減少了元器件，大大降低了成本，此外，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例還提出了一種電飯煲，其包括上述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100。該電飯煲控制更加智能、人性化，滿足人們的生活需要。在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1.一種用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出檢測(cè)信號(hào)； 反饋模塊，所述反饋模塊與所述檢測(cè)模塊相連； 驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述反饋模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述反饋模塊反饋的檢測(cè)信號(hào)判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整輸出控制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述控制信號(hào)為脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制模塊減小所述PWM信號(hào)的占空比。
4.如權(quán)利要求3所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制模塊增大所述PWM信號(hào)的占空比。
5.如權(quán)利要求1所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括: 霍爾傳感器，所述霍爾傳感器分別與所述電機(jī)的第一線圈和第二線圈相連； 第一電阻，所述第一電阻的一端分別與所述霍爾傳感器和所述第二線圈相連； 第一三極管，所述第一三極管的基極與所述第一電阻的另一端相連，所述第一三極管的發(fā)射極接地； 第二電阻，所述第二電阻的一端分別與所述第一三極管的基極和所述第一電阻的另一端相連，所述第二電阻的另·一端接地。
6.如權(quán)利要求5所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述反饋模塊包括: 串聯(lián)第三電阻和第一電容，所述第三電阻和所述第一電容之間的節(jié)點(diǎn)與所述第一三極管的集電極相連，所述第三電阻的一端與第一電源相連，所述第一電容的一端接地； 第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第三電阻和所述第一電容之間的節(jié)點(diǎn)相連，所述第四電阻的另一端與所述控制模塊相連。
7.如權(quán)利要求5所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括: 并聯(lián)的二極管、第二電容和第三電容，所述二極管的陽(yáng)極、第二電容的一端和所述第三電容的負(fù)極端接地，所述二極管的陰極、第二電容的另一端和所述第三電容的正極端分別與所述第一線圈相連，且所述二極管的陰極、第二電容的另一端和所述第三電容的正極端還分別與所述第二線圈相連； 第二三極管，所述第二三極管的發(fā)射極與所述二極管的陰極、第二電容的另一端和所述第三電容的正極端分別相連，所述第二三極管的集電極與第二電源相連； 第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第二三極管的集電極相連，所述第五電阻的另一端與所述第二三極管的基極相連； 第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的一端相連； 第三三極管，所述第三三極管的集電極與所述第六電阻的另一端相連，所述第三三極管的發(fā)射極接地； 第七電阻，所述第七電阻的一端與所述第三三極管的基極相連，所述第七電阻的另一端接地；第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第三三極管的基極相連，所述第八電阻的另一端與所述控制模塊相連。
8.一種電飯煲，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。 ·
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出檢測(cè)信號(hào)；反饋模塊，所述反饋模塊與所述檢測(cè)模塊相連；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)；以及控制模塊，所述控制模塊分別與所述反饋模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述反饋模塊反饋的檢測(cè)信號(hào)判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整輸出控制信號(hào)以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該用于電飯煲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少、成本低，并能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)控制。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電飯煲。
文檔編號(hào)A47J36/00GK203153384SQ201220749940
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者黃開平, 黃兵, 房振, 袁宏斌, 王強(qiáng), 李信合, 何毅東 申請(qǐng)人:美的集團(tuán)股份有限公司