機(jī)器人清掃的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人清掃機(jī)，使得灰塵桶真空吸附連接并使機(jī)器人主體的高度最小化。即，在本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)中，在灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵而構(gòu)成。因此，在本發(fā)明中，灰塵桶安裝部以向上表面開(kāi)口的方式形成，從而容易裝卸灰塵桶，并且由于在所述灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵，從而使機(jī)器人主體的高度最小化，并通過(guò)真空泵的吸力而實(shí)現(xiàn)灰塵桶的連接力，由此堅(jiān)固地進(jìn)行安裝。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人清掃機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)器人清掃機(jī)，更具體地，本發(fā)明的目的在于，在機(jī)器人清掃機(jī)中，在 灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵，從而真空吸附連接灰塵桶，將機(jī)器人主體 的1?度最小化。

【背景技術(shù)】
[0002] -般，機(jī)器人清掃機(jī)在沒(méi)有使用者的操作的情況下，自動(dòng)地在清掃區(qū)域這樣的作 業(yè)區(qū)域中自主行駛而執(zhí)行清掃作業(yè)。
[0003] 這樣的機(jī)器人清掃機(jī)利用內(nèi)置的程序，在預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑或最佳的作業(yè)路徑上行 駛的同時(shí)，利用刷子來(lái)掃進(jìn)灰塵或利用真空吸力而吸入灰塵并將灰塵儲(chǔ)存到灰塵桶而進(jìn)行 清掃作業(yè)。
[0004] 在如上述構(gòu)成的機(jī)器人清掃機(jī)中，以可安裝的方式構(gòu)成灰塵桶而使用，以能夠容 易地清掃灰塵桶的灰塵，當(dāng)安裝灰塵桶時(shí)，通過(guò)具備對(duì)此進(jìn)行感應(yīng)的傳感器，機(jī)器人清掃機(jī) 能夠?qū)覊m桶的安裝有無(wú)進(jìn)行識(shí)別。
[0005] 另外，為了在安裝了灰塵桶時(shí)不使灰塵桶脫離，機(jī)器人清掃機(jī)具備鎖緊裝置，以使 所安裝的灰塵桶不會(huì)脫離。
[0006] 但是，如上所述，以往的機(jī)器人清掃機(jī)通常構(gòu)成為灰塵桶與真空泵彼此水平地對(duì) 應(yīng)的抽屜式結(jié)合結(jié)構(gòu)，其因?qū)α魇轿虢Y(jié)構(gòu)而導(dǎo)致吸力下降的問(wèn)題。
[0007] 另外，由于作為驅(qū)動(dòng)裝置的輪子的升降高度受到限制，因此存在不容易通過(guò)門檻 等的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 技術(shù)課題
[0009] 對(duì)此，本發(fā)明解決了如下問(wèn)題：如上所述，以往機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶因構(gòu)成抽屜 式結(jié)合結(jié)構(gòu)，從而由于真空泵等的形成，機(jī)器人主體的高度變高，并且需要具備用于連接灰 塵桶的獨(dú)立的鎖緊結(jié)構(gòu)，由此導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。
[0010] 課題解決手段
[0011] 即，在本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)中，構(gòu)成為，在灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部 和真空泵。
[0012] 發(fā)明效果
[0013] 因此，在本發(fā)明中，灰塵桶安裝部以向上表面開(kāi)口的方式形成，從而容易裝卸灰塵 桶，并且由于在所述灰塵桶安裝部?jī)A斜地設(shè)置真空吸入部和真空泵，因此使機(jī)器人主體的 高度最小化，通過(guò)真空泵的吸力而實(shí)現(xiàn)灰塵桶的連接力，由此堅(jiān)固地進(jìn)行安裝。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是示出本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的分解立體圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶分解立體圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的灰塵桶結(jié)合部位詳細(xì)截面圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的內(nèi)部立體圖。
[0018] 圖5是本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020] 在本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)中，使得灰塵桶的安裝變得容易，使機(jī)器人主體的高度 最小化，以真空連接的方式實(shí)現(xiàn)灰塵桶的連接。
[0021] 即，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的機(jī)器人清掃機(jī)由如下部件構(gòu)成：上下劃分為上 部主體（110)和下部主體（120)的機(jī)器人主體（100);通過(guò)懸架裝置而與所述機(jī)器人主 體（100)的兩側(cè)結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪（310);與所述機(jī)器人主體（100)的下部結(jié)合的主刷（410); 設(shè)于所述機(jī)器人主體（100)的側(cè)面的側(cè)刷（420);設(shè)于機(jī)器人主體（100)的內(nèi)部的真空泵 (132);設(shè)于機(jī)器人主體（100)的前方且具備傳感器的緩沖部（510);控制所述機(jī)器人主體 (100)的清掃及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制部；以及供給用于機(jī)器人動(dòng)作的電源的電源部（600)，在 機(jī)器人主體（100)中，在上部主體（110)的中央部上面形成有向下部凹陷的灰塵桶安裝部 (130)，在所述灰塵桶安裝部（130)的一側(cè)底面具備與主刷側(cè)連通的真空吸入部（131)，在 所述真空吸入部（131)的相反側(cè)底面傾斜地具備吸入灰塵桶（200)的空氣的真空泵（132)， 在所述灰塵桶安裝部（130)具備與真空吸入部（131)和真空泵（132)結(jié)合的灰塵桶（200)。
[0022] 在此，如圖1、圖2及圖3所示，在所述灰塵桶（200)中，在一側(cè)形成有與真空吸入 部（131)連接的吸入連接裝置（210)，在所述吸入連接裝置（210)的相反側(cè)傾斜地形成有與 真空泵（132)連接的泵連接裝置（220)，并在上部具備桶蓋（240)，在所述桶蓋（240)具備 折疊的把手（250)。
[0023] 在所述灰塵桶（200)的泵連接裝置（220)具備切斷灰塵流入真空泵（132)的灰塵 過(guò)濾器（230)。
[0024] 另外，在所述灰塵桶安裝部（130)的兩側(cè)形成有引導(dǎo)結(jié)合的安裝部結(jié)合引導(dǎo)突起 (262)，以防止如圖2所示地結(jié)合的灰塵桶（200)的誤結(jié)合，在與此對(duì)應(yīng)的灰塵桶（200)的 兩側(cè)形成有桶結(jié)合引導(dǎo)槽（261)，由此進(jìn)行使用。
[0025] 并且，在從側(cè)面看時(shí)，所述緩沖部（510)形成為半球形截面，以使容易進(jìn)入如書桌 底部這樣的低高度處。
[0026] 另外，如圖4所示，將所述驅(qū)動(dòng)輪（310)連接到機(jī)器人主體（100)的懸架裝置由懸 架臂（320)和懸架彈簧（330)構(gòu)成，所述懸架臂（320)以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340)為軸支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并 在內(nèi)部具備電動(dòng)連接單元，在端部結(jié)合有驅(qū)動(dòng)輪（310)，所述懸架彈簧（330)限制所述驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)（340)側(cè)懸架臂（320)的端部而彈性連接到機(jī)器人主體（100)，并使懸架臂（320)彈性 轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)輪（310)彈性突出。
[0027] 下面，對(duì)本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0028] 在如上述的機(jī)器人清掃機(jī)中，本發(fā)明構(gòu)成為，在機(jī)器人主體（100)中，在上部主體 (110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰塵桶安裝部（130)，在所述灰塵桶安裝部（130) 的一側(cè)底面具備與主刷（410)側(cè)連通的真空吸入部（131)，在所述真空吸入部（131)的相 反側(cè)底面傾斜地具備吸入灰塵桶（200)的空氣的真空泵（132)，在所述灰塵桶安裝部（130) 具備與真空吸入部（131)及真空泵（132)結(jié)合的灰塵桶（200)，當(dāng)適用并實(shí)施這樣的本發(fā)明 時(shí)，由于傾斜地設(shè)置真空泵（132)，因此使機(jī)器人主體（100)的高度最小化。
[0029] 并且，當(dāng)機(jī)器人清掃機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，通過(guò)真空泵（132)的吸力，灰塵桶（200)緊貼 到灰塵桶安裝部（130)，從而也緊貼到真空吸入部（131)。
[0030] 另外，在從側(cè)面看時(shí),緩沖部（510)形成為曲面，因此不會(huì)被家具底部這樣的低高 度處或門檻等擋住，容易地進(jìn)行移動(dòng)。
[0031] 另外，在驅(qū)動(dòng)輪（310)具備臂型懸架裝置并使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪（310)的升降高度被最 大化，從而能夠容易地跨越門檻等。
[0032] 本發(fā)明不限于上述的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離權(quán)利要求 書所請(qǐng)求的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)應(yīng)該可進(jìn)行各種變形，并且這樣的變形均屬于本發(fā)明權(quán) 利要求范圍內(nèi)。
[0033] 符號(hào)說(shuō)明
[0034] 100 :機(jī)器人主體
[0035] 110:上部主體 120 :下部主體
[0036] 130 :灰塵桶安裝部 131 :真空吸入部 132 :真空泵
[0037] 2〇0 :灰塵桶
[0038] 210 :吸入連接裝置 220 :泵連接裝置 230 :灰塵過(guò)濾器
[0039] 240 :桶蓋 250 :把手
[0040] 261:桶結(jié)合引導(dǎo)槽 262 :安裝部結(jié)合引導(dǎo)突起
[0041] 310 :驅(qū)動(dòng)輪 320 :懸架臂
[0042] 330 :懸架彈簧 340 :驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0043] 410 :主刷 420 :側(cè)刷
[0044] 510 :緩沖部 600:電池
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)器人清掃機(jī)，其包括：上下被劃分為上部主體（110)和下部主體（120)的機(jī) 器人主體（100);通過(guò)懸架裝置與所述機(jī)器人主體（100)的兩側(cè)結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪（310);與所 述機(jī)器人主體（100)的下部結(jié)合的主刷（410);設(shè)于所述機(jī)器人主體（100)的側(cè)面的側(cè)刷 (420);設(shè)于機(jī)器人主體（100)的內(nèi)部的真空泵（132);設(shè)于機(jī)器人主體（100)的前方且具 備傳感器的緩沖部（510);控制所述機(jī)器人主體（100)的清掃及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制部；以及 供給用于機(jī)器人動(dòng)作的電源的電源部（600)， 該機(jī)器人清掃機(jī)的特征在于， 在機(jī)器人主體（100)中，在上部主體（110)的中央部上表面形成向下部凹陷的灰塵 桶安裝部（130)，在所述灰塵桶安裝部（130)的一側(cè)底面具備與主刷側(cè)連通的真空吸入部 (131)，在所述真空吸入部（131)的相反側(cè)底面以傾斜的方式具備吸入灰塵桶（200)的空氣 的真空泵（132)，在所述灰塵桶安裝部（130)具備與真空吸入部（131)和真空泵（132)結(jié)合 的灰塵桶（200)， 在所述灰塵桶（200)中，在下表面一側(cè)形成有與真空吸入部（131)連接的吸入連接裝 置（210)，在所述吸入連接裝置（210)的相反側(cè)以傾斜的方式形成有與真空泵（132)連接 的泵連接裝置（220)，在上部具備桶蓋（240)，在所述桶蓋（240)具備折疊的把手（250)，并 且在所述灰塵桶（200)的泵連接裝置（220)具備切斷灰塵流入真空泵（132)的灰塵過(guò)濾器 (230)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清掃機(jī)，其特征在于， 在所述灰塵桶安裝部（130)的兩側(cè)形成有以防止所結(jié)合的灰塵桶（200)的誤結(jié)合的方 式引導(dǎo)結(jié)合的安裝部結(jié)合引導(dǎo)突起（262)，并且在與此對(duì)應(yīng)的灰塵桶（200)的兩側(cè)形成有 桶結(jié)合引導(dǎo)槽（261)，在從側(cè)面觀察時(shí)，所述緩沖部（510)形成為半球形截面，使得容易進(jìn) 入如書桌底部這樣的低高度處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人清掃機(jī)，其特征在于， 將所述驅(qū)動(dòng)輪（310)連接到機(jī)器人主體（100)的懸架裝置由懸架臂（320)和懸架彈簧 (330)構(gòu)成，所述懸架臂（320)以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340)為軸支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在內(nèi)部具備電動(dòng)連 接單元，在端部結(jié)合有驅(qū)動(dòng)輪（310)，所述懸架彈簧（330)限制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340)側(cè)懸架 臂（320)的端部而彈性連接到機(jī)器人主體（100)，使懸架臂（320)進(jìn)行彈性轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng) 輪（310)彈性突出。
【文檔編號(hào)】A47L9/28GK104114072SQ201280069458
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】樸洪奭, 許周杓, 元德淵, 宋昌南, 鄭又哲, 李麒勇 申請(qǐng)人:株式會(huì)社瑪紐爾