膠囊受控的機(jī)動化煮泡單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種由配料膠囊(30)和機(jī)動化飲料機(jī)(1)形成的系統(tǒng)，該飲料機(jī)具有煮泡單元(2)。該單元包括共同配合的第一組件(13)和第二組件(14)，每個組件(13,14)限定了用于容納膠囊的煮泡室(29)的一部分。這些組件中的至少一個(14)可移動：-遠(yuǎn)離配合的組件(13)以進(jìn)入機(jī)器內(nèi)的打開位置，用于在組件之間形成用于將配料膠囊(30)插入和/或取出煮泡單元的通道(31)；以及-朝著配合的組件以進(jìn)入閉合位置，用于形成煮泡室(29)。該機(jī)器包括啟動裝置，該啟動裝置包括：用于在打開和閉合位置之間驅(qū)動可移動組件的馬達(dá)(3)和用于將馬達(dá)的驅(qū)動動作傳遞給可移動組件的傳動裝置；用于向煮泡室供應(yīng)熱水的供水裝置；用于控制馬達(dá)的驅(qū)動動作的控制裝置(10)，該控制裝置包括：用于測量代表馬達(dá)功耗的至少一個參數(shù)(40,40’，40a，41,41’，41a)并將所測參數(shù)在組件從打開位置向閉合位置移動期間隨時間的演變與設(shè)定的基準(zhǔn)(42,42’)進(jìn)行比較的裝置，和用于向至少其中一個啟動裝置提供通過比較所測參數(shù)的演變與該設(shè)定的基準(zhǔn)而獲得的輸入的裝置。
【專利說明】膠囊受控的機(jī)動化煮泡單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方便用戶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)涉及配料膠囊和用于從該配料膠囊制備飲料的機(jī)器的配合。本發(fā)明還涉及用于這種系統(tǒng)的膠囊的應(yīng)用。
[0002]為了對本發(fā)明進(jìn)行說明，“飲料”意味著包括任何可由人類消費(fèi)的液體物質(zhì)，例如，茶、咖啡、熱或冷巧克力、牛奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意味著包括在封閉包裝件中的任何預(yù)先分份的飲料配料，例如調(diào)味配料，所述封閉包裝件可由任何材料制成，其尤其為氣密包裝件，例如塑料、鋁、可回收和/或可生物降解的包裝件，并且所述封閉包裝件可具有任何形狀和結(jié)構(gòu)，包括容納配料的軟質(zhì)易理包或剛性料盒。

【背景技術(shù)】
[0003]某些飲料制備機(jī)使用包含待提取或待溶解的配料的膠囊，和/或存儲在機(jī)器中并自動分配劑量的配料，或者在制備飲料時被添加的配料。一些飲料機(jī)具有包括用于液體(通常為水)的泵的填充裝置，該泵將液體從水源進(jìn)行泵送，該液體是冷的或者實(shí)際上通過諸如熱塊等的加熱裝置被加熱。
[0004]尤其在咖啡制備領(lǐng)域，包含飲料配料的膠囊被插入煮泡裝置的機(jī)器已經(jīng)被廣泛開發(fā)。該煮泡裝置圍繞膠囊緊密閉合，水在膠囊的第一面處被注入，飲料在膠囊的封閉體積中形成，經(jīng)煮泡的飲料可以從膠囊的第二面排出并且被收集到諸如茶杯或玻璃杯的接收器中。
[0005]煮泡裝置已經(jīng)被開發(fā)為便于“新的”膠囊插入以及在使用后取出膠囊。
[0006]W02005/004683和W02007/135136涉及這種煮泡裝置。該裝置包括框架、用于膠囊的固定保持部件、以滑動關(guān)系相對于框架安裝的可移動保持部件、一個或兩個肘形接頭機(jī)構(gòu)和用于直接撬動該肘形接頭機(jī)構(gòu)的手柄，所述肘形接頭機(jī)構(gòu)提供了一種能夠以穩(wěn)定和流體密封的方式使保持部件圍繞膠囊閉合同時還抵抗在再次打開時起作用且由內(nèi)部煮泡壓力產(chǎn)生的反作用力的機(jī)械系統(tǒng)。這種煮泡裝置形成能夠通過經(jīng)由框架中的通道垂直下落而插入膠囊以及沿與插入方向相同的方向取出用過的膠囊的簡單組件。該手柄可用于覆蓋和顯現(xiàn)用于膠囊的通道。煮泡裝置的可移動部件通過該手柄手動致動。移動該可移動部件所需的手動力在閉合和打開機(jī)器期間變化，并且取決于使用的膠囊的尺寸公差、膠囊的定位和性質(zhì)以及煮泡單元的溫度。
[0007]W02009/043630公開了一種包含煮泡單元的飲料制備機(jī)器，該煮泡單元的前部具有用于將膠囊插入煮泡單元中的通道。該前部設(shè)置成伸出機(jī)器的殼體以便顯現(xiàn)用于將膠囊插入煮泡單元的通道，以及縮入煮泡單元中以使該通道滑入殼體下方并因而由殼體覆蓋該通道。
[0008]基于不同的方式，煮泡裝置的可移動部件的致動可以是機(jī)動化的。EP1，767，129涉及一種用于基于膠囊的飲料生產(chǎn)裝置的馬達(dá)驅(qū)動的提取模塊。在這種情況下，用戶不必提供任何手動力來打開或閉合煮泡裝置。該煮泡裝置具有膠囊插入通道，該膠囊插入通道設(shè)置有通過開關(guān)裝配到煮泡裝置的可移動部件上的安全門，以檢測不希望在閉合期間出現(xiàn)在通道中的手指，并在任何手指位于煮泡裝置內(nèi)之前通過停止馬達(dá)而防止擠壓損傷。
[0009]未預(yù)先公布的W02012/025258公開了一種具有兩個煮泡單元組件的機(jī)器，該組件形成煮泡室的部分并且可以通過馬達(dá)從用于插入配料膠囊的打開位置到用于從膠囊制備飲料的閉合位置進(jìn)行相對移動。該機(jī)器具有基于馬達(dá)的功耗隨時間的演變與設(shè)定基準(zhǔn)的比較來控制馬達(dá)的控制裝置。具體地，當(dāng)配料膠囊插入機(jī)器中時，電流消耗可能隨時間沿下述路徑發(fā)展:形成電流消耗的急劇上升的初始部分，其反應(yīng)了煮泡單元組件的運(yùn)動的開始；在稍微低于初始部分的峰值處的位置開始并且由于膠囊逐漸進(jìn)入煮泡室導(dǎo)致阻力增加而緩慢增大的第二部分，該第二部分在膠囊被迫離開中間位置時達(dá)到最大值，在該中間位置處膠囊由止動件支承；從所述最大值向一最小值輕微下降的另一部分；由于通過與其中一個煮泡單元組件相關(guān)聯(lián)的刀片所導(dǎo)致的膠囊變形和逐漸被刺穿而增大的又一部分；在組件的最終接近期間一定程度上平直的另一部分；以及由于用于占據(jù)在閉合位置的組件之間的空隙的偏壓彈簧的加壓而增大且達(dá)到最大值的一部分，由此，馬達(dá)消耗最大的功率，表明馬達(dá)被阻礙并且組件位于它們的閉合位置。通過比較實(shí)際的馬達(dá)功率功耗和設(shè)定基準(zhǔn)可以得到額外的功能，尤其是與用戶安全、自動飲料制備和維護(hù)有關(guān)的功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于操作機(jī)器中的配料膠囊的更方便的系統(tǒng)，該機(jī)器用于從這種膠囊制備飲料，特別地，本發(fā)明涉及對圍繞這種膠囊的煮泡單元的閉合功能的簡單、安全的機(jī)動化操作。因此，可以在裝載以及可選地排出配料膠囊方面獲得更大的便利性，由此可以減少用戶的干預(yù)。另一目的是通過降低使用機(jī)動化飲料機(jī)時受傷或出故障的風(fēng)險來提供安全的操作。另一目的是提供增值功能，例如半自動或自動煮泡、沖洗和/或除垢模式。另一目的是控制用于沖洗機(jī)器和/或?yàn)闄C(jī)器除垢的最佳條件。
[0011]因此，本發(fā)明具體地涉及一種配料膠囊和用于制備和分配飲料的飲料機(jī)，更具體地，涉及一種具有機(jī)動化的煮泡單元的飲料機(jī)以及用于該飲料機(jī)的這種配料膠囊的應(yīng)用。例如，該機(jī)器是制備咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或湯的機(jī)器。特別地，該機(jī)器設(shè)置為通過使熱或冷水或者其他液體通過包含待制備飲料的配料(例如，調(diào)味配料)的膠囊而在飲料處理模塊中制備飲料，該配料例如為研磨咖啡、茶葉、巧克力、可可或奶粉。
[0012]這種飲料制備通常包括混合多種飲料配料(例如，水和奶粉)和/或沖泡飲料配料(例如，用水沖泡研磨咖啡或茶)。例如，根據(jù)用戶的需要形成和分配預(yù)定量的飲料，該預(yù)定量對應(yīng)于一份。根據(jù)飲料的類型，這樣的一份的體積可以在25-200ml或者多至300或400ml的范圍內(nèi)，例如，用于填充茶杯或馬克杯的體積。所形成和分配的飲料可以選自芮絲崔朵(ristrettos)、意式濃縮咖啡(espressos)、大杯咖啡(Iungos)、卡布奇諾、咖啡拿鐵、美式咖啡、茶等。特別地，咖啡機(jī)可以構(gòu)造用于分配意式濃縮咖啡(例如，每份為20-60ml的可調(diào)體積)和/或用于分配大杯咖啡(例如，每份為70-150ml的體積)。
[0013]特別地，本發(fā)明涉及一種包括膠囊和飲料機(jī)的系統(tǒng)。該飲料機(jī)具有煮泡單元和啟動裝置。
[0014]該膠囊具有連接到膠囊底部的側(cè)壁，以及膠囊頂部。該膠囊側(cè)壁、底部和頂部形成了用于容納飲料配料的整體呈杯形的容器。
[0015]該煮泡單元具有共同配合的第一組件和第二組件。其中一個組件包括具有側(cè)壁和口部的膠囊接收器，例如，整體呈杯形的膠囊接收器，該膠囊接收器與另一組件一起限定了用于接收和容納配料膠囊的煮泡室的至少一部分。
[0016]在本發(fā)明的上下文中，“組件”可以指集合了不同功能(例如，機(jī)械導(dǎo)向功能、機(jī)械保持功能、機(jī)械穿刺功能、流動功能、壓力功能等)的單個部件和/或指集合了期望的功能的多個部件。
[0017]啟動裝置包括用于供應(yīng)水——特別是加熱的水——給煮泡室的裝置和用于驅(qū)動至少其中一個組件進(jìn)行以下運(yùn)動的裝置:
[0018]-遠(yuǎn)離配合的組件移動以進(jìn)入打開位置，以用于在組件之間形成用于將配料膠囊插入和/或取出煮泡單元的通道；和
[0019]-朝著配合的組件移動以進(jìn)入閉合位置，以用于形成煮泡室。
[0020]該膠囊、煮泡單元和驅(qū)動裝置設(shè)置成使得:
[0021]-當(dāng)組件位于打開位置時，經(jīng)由通道插入的膠囊被保持在組件之間；
[0022]-當(dāng)組件被驅(qū)動裝置從打開位置驅(qū)動到閉合位置時，膠囊底部和膠囊側(cè)壁的至少一部分經(jīng)由膠囊接收器的口部進(jìn)入膠囊接收器；以及
[0023]-當(dāng)組件位于閉合位置時，膠囊在煮泡室中處于煮泡位置。
[0024]通常，當(dāng)其間具有膠囊的組件從閉合位置被帶至打開位置時，膠囊從組件中排出，例如，在重力的作用下在組件下方排出。
[0025]例如，當(dāng)膠囊插入后并且在使組件進(jìn)入圍繞膠囊的閉合位置之前，膠囊能夠在該打開位置由煮泡單元的止動件保持。特別地，膠囊頂部具有延伸到側(cè)壁之外以形成凸緣的外緣，和/或膠囊側(cè)壁具有從口部向外形成一定角度以形成基本等同的凸緣的外周套環(huán)。這種膠囊凸緣可以用于沿插入通道被引導(dǎo)并且支靠在放置于插入通路的底部處的止動件上。考慮到隨后將在膠囊的重力作用下在止動件下方進(jìn)行排空，因此，隨后可以在組件閉合期間迫使膠囊凸緣到達(dá)止動件的下方。這種膠囊保持系統(tǒng)和其他合適的保持系統(tǒng)例如大致公開在W02005/004683中。用于將膠囊引導(dǎo)到并支承在打開的組件之間的中間位置的可選的合適的裝置公開在 W02005/004683、W02007/135136、W0 2007/135135 和 WO 2009/043630中。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，啟動裝置包括用于在打開和閉合位置之間驅(qū)動組件的馬達(dá)，和用于控制供水裝置和馬達(dá)的驅(qū)動動作的控制裝置。該控制裝置包括:
[0027]-用于測量至少一個代表馬達(dá)的功耗的電參數(shù)以及將所測參數(shù)在組件從打開位置轉(zhuǎn)變到閉合位置期間隨時間的演變與設(shè)定的基準(zhǔn)進(jìn)行比較的裝置；和
[0028]-用于向啟動裝置提供通過比較所測參數(shù)的演變與設(shè)定的基準(zhǔn)而獲得的輸入的裝置。
[0029]而且，組件和膠囊設(shè)置成使得:當(dāng)膠囊在打開位置被保持并且組件隨后從打開位置朝閉合位置被驅(qū)動時，膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部被推到一起并且在一部分膠囊側(cè)壁上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。特別地，膠囊側(cè)壁的外表面和接收器的口部的內(nèi)表面以這種方式被推到一起。因此，形成了由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件閉合的阻力，該阻力在閉合期間影響了馬達(dá)的功耗，因而隨著時間推移影響了所測參數(shù)。由此產(chǎn)生了提供給啟動裝置的對應(yīng)的輸入。
[0030]相反，上述未預(yù)先公布的W02012/025258僅泛泛提到由于在下列時刻膠囊的存在而產(chǎn)生了抵抗組件閉合的阻力:當(dāng)膠囊逐步進(jìn)入煮泡室時；當(dāng)膠囊被推出中間位置時；以及當(dāng)膠囊被刺破時。除了這些大致的說明外，所述未預(yù)先公布的現(xiàn)有技術(shù)沒有清楚和明確地公開抵抗閉合的阻力是如何在組件閉合期間通過膠囊產(chǎn)生的。特別地，與權(quán)利要求1中所限定的本發(fā)明不同，所述未預(yù)先公布的現(xiàn)有技術(shù)中沒有公開將膠囊側(cè)壁(其在膠囊頂部和膠囊底部之間延伸)和膠囊接收器的口部(例如，與僅是膠囊接收器的內(nèi)側(cè)壁不同)推到一起以使得膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部在一部分膠囊側(cè)壁上以滑動摩擦關(guān)系彼此接觸(例如，與側(cè)壁和接收器口部之間僅點(diǎn)狀接觸或者根本沒有接觸不同)。更不用說，所述未預(yù)先公布的現(xiàn)有技術(shù)對以摩擦滑動關(guān)系推到一起的接收器的口部和該部分膠囊側(cè)壁的接觸表面的相對尺寸和位置(如權(quán)利要求6-13中所限定的)公開得更少。上述未預(yù)先公布的W02012/025258同樣沒有公開馬達(dá)在組件從打開位置移動到閉合位置期間累積的功耗與設(shè)定基準(zhǔn)的比較(如權(quán)利要求4中所限定的)。其他權(quán)利要求限定的特征也沒有在W02012/025258 中公開。
[0031]可以在組件從打開位置移動到閉合位置的整個期間或者僅在該移動的一段或幾段時間內(nèi)和/或甚至在移動結(jié)束時，即，特別是在可能發(fā)生對提供給啟動裝置的輸入的產(chǎn)生過程起決定性作用的事件的時間段內(nèi)，比較代表馬達(dá)的功耗的電參數(shù)和設(shè)定的基準(zhǔn)。監(jiān)控移動期間的以下時間段內(nèi)的功耗就可能足夠了:即，在這些時間段內(nèi)，可以預(yù)期與用于確定提供給啟動裝置的輸入的決策過程有關(guān)的特定可變事件(例如，膠囊的存在與否、膠囊的堵塞、諸如手指的人體部分的出現(xiàn)等)。然而，可能希望監(jiān)控組件整個移動期間的功耗，尤其是當(dāng)不能在整個移動期間完全排除決定性事件(包括故障或機(jī)械堵塞)時更是如此。當(dāng)移動期間的全部功耗對于產(chǎn)生提供給啟動裝置的輸入的過程起決定性作用時，也可以在整個移動期間監(jiān)控功耗。
[0032]例如，對應(yīng)的輸入可以與停止、繼續(xù)或逆轉(zhuǎn)馬達(dá)的動力有關(guān)，或者與組件閉合后允許向煮泡室供應(yīng)水有關(guān)。在閉合時允許供應(yīng)水(這一操作)可以由控制裝置自動啟動或者通過用戶界面在用戶要求時啟動。水可以供給到用于通過與膠囊中的配料混合而制備飲料的室。當(dāng)然，可以在組件閉合期間產(chǎn)生用于停止、繼續(xù)或逆轉(zhuǎn)馬達(dá)的動力、或者用于允許或禁止用于飲料制備的水供給、或者用于影響水供給的特性(例如，水的流量、溫度、壓力、數(shù)量等)的其他輸入，這與膠囊的存在、膠囊的正確插入、膠囊的類型等有關(guān)，對此將在下文進(jìn)行描述。因此，可以在組件閉合期間進(jìn)行若干與膠囊有關(guān)的測試，尤其是連續(xù)控制測試。
[0033]可以通過控制馬達(dá)自動測試的膠囊特征包括膠囊在組件之間的正確定位、膠囊的尺寸、膠囊抵抗變形的阻力等。還設(shè)想了通過膠囊的差異特征識別不同類型的膠囊，例如，具有不同尺寸和/或不同的抗變形阻力的不同膠囊類型。合適的膠囊類型的差別可用于自動調(diào)整飲料制備參數(shù)，例如，用于給定的飲料制備和獲得的飲料供應(yīng)的溫度、壓力和/或配料數(shù)量。
[0034]在一種非常簡單的方式中，可以通過比較移動期間的總的或累積的功率與設(shè)定的基準(zhǔn)來檢測膠囊在組件從其打開位置移動到其閉合位置期間是否存在于組件之間。當(dāng)功耗高于設(shè)定的基準(zhǔn)時，可能意味著馬達(dá)不得不克服如上所述的在膠囊側(cè)壁和接收器的口部之間的滑動摩擦關(guān)系，并且因此意味著膠囊位于組件之間。當(dāng)累積的功耗低于該設(shè)定的基準(zhǔn)時，意味著馬達(dá)不必克服在膠囊側(cè)壁和接收器的口部之間的所述滑動摩擦關(guān)系(以及當(dāng)被相應(yīng)地設(shè)置時其他由膠囊產(chǎn)生的阻力，例如膠囊穿刺)，并且因此意味著沒有膠囊存在于組件之間。
[0035]當(dāng)配料膠囊適當(dāng)?shù)夭迦霗C(jī)器中時，由于膠囊產(chǎn)生的抵抗閉合的預(yù)期阻力的影響，組件將受到抵抗閉合的一定的力，其中該膠囊的側(cè)壁抵靠接收器的口部滑動。在這種情況下，水可以在飲料制備條件下循環(huán)到膠囊中以形成飲料。當(dāng)沒有配料膠囊插入機(jī)器中時，組件將受到抵抗閉合的不同的(通常較小的)力，其受到缺乏由膠囊產(chǎn)生的抵抗閉合的阻力的影響。在這種情況下，沒有水被循環(huán)，或者用于維護(hù)的水(例如在有關(guān)水量、壓力、流量和/或溫度的特定維護(hù)條件下)可以循環(huán)到煮泡單元中。
[0036]當(dāng)配料膠囊被不適當(dāng)?shù)夭迦霗C(jī)器中時，例如，當(dāng)膠囊被放錯位置時或者當(dāng)膠囊被損壞或改變以致其特性不能與預(yù)期的膠囊產(chǎn)生的力對應(yīng)時，將受到不同的閉合力。膠囊放錯位置可能由于將新膠囊不適當(dāng)?shù)匾霗C(jī)器中而引起，或者可能由于不適當(dāng)?shù)嘏懦隽粼诮M件之間的路徑中的之前用過的膠囊而引起。對于在膠囊用過后排出于其中的裝滿用過的膠囊的收集器可能發(fā)生不適當(dāng)?shù)哪z囊排放；當(dāng)該收集器裝滿時，從組件之間排放膠囊受到不利影響，直到收集器被排空。這一問題和改善用過的膠囊收集器的示例在例如W02009/135869、WO 2009/074559、WO 2011/086087 和 WO 2011/086088 中有所討論。在這種情況下，水不應(yīng)當(dāng)循環(huán)到膠囊中來制備飲料。例如，當(dāng)檢測到膠囊不適當(dāng)?shù)夭迦霑r，組件被重新打開，而不會在檢測到不正確的插入時立即形成飲料或者在閉合結(jié)束時或用戶干涉時形成飲料。
[0037]因此，能夠通過監(jiān)控馬達(dá)的功耗來監(jiān)控組件所處的情況:在此情況下，組件結(jié)合位于組件之間的膠囊或者甚至沒有這種膠囊而被移動到打開和/或閉合位置。尤其是，可以測量到，用于產(chǎn)生運(yùn)動所需的馬達(dá)的機(jī)械輸出能量與其消耗的輸入能量(例如，電能)直接相關(guān)。
[0038]設(shè)定的基準(zhǔn)可以基于預(yù)定條件下(例如，煮泡單元中是否具有配料膠囊、具體的應(yīng)用環(huán)境等)的功耗建模和/或憑經(jīng)驗(yàn)的功耗測量值。該設(shè)定的基準(zhǔn)通常包括公差范圍以將預(yù)期的變化考慮在內(nèi)，該變化可能會由于以下情況發(fā)生:例如，由于使用環(huán)境和/或制造公差和/或操作公差，特別是由于膠囊和組件在閉合期間的摩擦系數(shù)。
[0039]例如，將馬達(dá)控制為以預(yù)定速度產(chǎn)生馬達(dá)輸出運(yùn)動(例如，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn))，和/或以預(yù)定的輸入電壓(例如，以一個或多個恒定的電壓等級)進(jìn)行操作。為了保持該預(yù)定速度和/或電壓，可以調(diào)整馬達(dá)的輸入動力與所需的輸出動力一致，例如，角速度和扭矩(取決于馬達(dá)必須在給定環(huán)境下進(jìn)行操作時受到的約束)。特別地，馬達(dá)的動力供應(yīng)可以設(shè)置成控制馬達(dá)的輸入電壓并且馬達(dá)可以設(shè)置成收納保持該輸入電壓所需要的電流量。通過測量用于保持希望的馬達(dá)輸出速度和/或輸入電壓所需的馬達(dá)輸入動力，可以確定抵抗馬達(dá)輸出所施加的機(jī)械約束。這些約束可以對應(yīng)于機(jī)動化機(jī)器的正常操作，例如打開或閉合具有或不具有配料膠囊的煮泡單元組件，或者對應(yīng)于異常操作，例如防止正常打開或閉合的、卡在組件之間的(例如，放錯位置的膠囊或者諸如手指的人體部分)或者阻止再次打開組件(例如，煮泡單元的阻滯)的障礙物的干涉。在前一種情況下(正常操作)，機(jī)動化飲料機(jī)可以構(gòu)造成允許對應(yīng)的操作(例如，繼續(xù)閉合組件)、允許飲料制備或清潔，或者甚至構(gòu)造成在閉合時自動進(jìn)行飲料制備或清潔。在后一種情況下(異常操作)，可以提供安全模式，以便在不希望的阻礙物卡在組件之間時例如停止閉合或者重新打開組件，或者在煮泡單元被阻滯時停止馬達(dá)，以便例如防止在機(jī)器中產(chǎn)生不希望的應(yīng)力并允許用戶和/或維護(hù)人員在必要時進(jìn)行例如人工疏通。
[0040]在組件從打開位置移動到閉合位置期間，可以連續(xù)地或間歇地——尤其是周期性地——比較至少其中一個電參數(shù)與至少其中一個設(shè)定的基準(zhǔn)，以便特別是檢測在移動期間位于組件之間的阻塞的障礙物?？蛇x地，以3-1000次/秒(S—1)、特別是5-300次/秒(例如，10-100次/秒)范圍內(nèi)的頻率比較電參數(shù)和設(shè)定的基準(zhǔn)(42)?？梢酝ㄟ^數(shù)字控制系統(tǒng)(例如，數(shù)字硬件門和/或可編程的數(shù)字處理器)數(shù)字化地進(jìn)行間歇比較，例如周期性比較?？梢酝ㄟ^對應(yīng)的電控制回路類似地進(jìn)行連續(xù)比較。
[0041]如上所述，一旦組件已經(jīng)從打開位置移動到閉合位置，則比較至少一個電參數(shù)和至少一個設(shè)定的基準(zhǔn)，以便特別是檢測組件之間是否存在膠囊。電參數(shù)和設(shè)定的基準(zhǔn)可以代表在組件從打開位置移動到閉合位置期間馬達(dá)的累積的功耗，例如，所述參數(shù)代表從打開位置移動到閉合位置期間馬達(dá)消耗的總能量。這種參數(shù)可以用于確定組件中是否存在膠囊。如上所述，當(dāng)膠囊位于組件之間時，它產(chǎn)生抵抗閉合的額外阻力，與組件之間沒有膠囊時馬達(dá)必須克服的阻力相比，該額外阻力需要由馬達(dá)克服。通過提供在代表閉合具有膠囊的組件所需的累積功率和閉合沒有膠囊的組件所需的累積功率之間的累積功率水平的合適的設(shè)定基準(zhǔn)，所測參數(shù)和設(shè)定的基準(zhǔn)的比較可用于區(qū)分從打開位置到閉合位置的移動結(jié)束時組件之間是否存在膠囊。
[0042]當(dāng)在閉合的組件之間沒有檢測到膠囊時，機(jī)器可以進(jìn)入沖洗或除垢模式。當(dāng)在閉合的組件之間檢測到膠囊時，機(jī)器可以進(jìn)入飲料制備模式。
[0043]通常，膠囊的側(cè)壁具有沿中心延伸的膠囊軸線，該軸線通常垂直于膠囊頂部或膠囊底部。同樣地，膠囊接收器的口部可以具有垂直于該口部的中心接收器軸線。該中心膠囊軸線可以是膠囊側(cè)壁的對稱軸線。該中心接收器軸線可以是接收器口部或接收器側(cè)壁的對稱軸線。
[0044]當(dāng)組件位于打開位置且膠囊被保持在組件之間時，該中心膠囊軸線和中心接收器軸線可以成一定角度。在組件閉合期間，這兩條軸線可以移動到一起，特別是直至軸線大致重疊。
[0045]在組件閉合以及由于組件閉合而在膠囊上產(chǎn)生的力的作用下，膠囊可以在組件之間從第一位置(例如，膠囊在打開的組件之間的被保持位置)移動到第二位置(例如，煮泡或提取位置)。根據(jù)用于圍繞膠囊閉合的組件的相對運(yùn)動，該第一和第二位置可以不同或相同。
[0046]例如，在處于打開位置的組件之間，膠囊頂部由膠囊保持器保持，而膠囊底部或者膠囊底部的主要部分是無支承的，由此允許膠囊在重力的作用下朝向膠囊底部向下傾斜。具有口部的接收器可以水平移動，以使得口部的上部推到膠囊側(cè)壁的向上定向的部分上，以迫使膠囊向下。類似地，膠囊可以相對于接收器的口部稍稍偏移。
[0047]將膠囊從打開的組件之間的第一(或中間)位置移動到閉合的組件之間的第二(或提取)位置的原理例如大致公開在W02005/004683中。
[0048]在一個實(shí)施例中，膠囊和機(jī)器系統(tǒng)可以構(gòu)造成使得:當(dāng)組件被驅(qū)動朝向其間具有膠囊的閉合位置并且直到中心膠囊軸線和中心接收器軸線大致重疊時，膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部可以被推到一起并且在距膠囊底部一定距離處的一部分膠囊側(cè)壁上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。距膠囊底部的所述距離可以對應(yīng)于從膠囊底部延伸到膠囊頂部的側(cè)壁長度的至少2%，特別是在5-50% (例如，7-45%)的范圍內(nèi)。
[0049]在一個實(shí)施例中，膠囊和機(jī)器系統(tǒng)可以構(gòu)造成使得:當(dāng)組件被驅(qū)動朝向其間具有膠囊的閉合位置并且直到中心膠囊軸線和中心接收器軸線大致重疊時，膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部被推到一起并在距膠囊頂部一定距離處的一部分膠囊側(cè)壁上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。距膠囊頂部的所述距離可以對應(yīng)于從膠囊底部延伸到膠囊頂部的側(cè)壁長度的至少10%，特別是在15-35%的范圍內(nèi)。
[0050]在一個實(shí)施例中，膠囊和機(jī)器系統(tǒng)可以構(gòu)造成使得:當(dāng)組件被驅(qū)動朝向其間具有膠囊的閉合位置時，與接收器的口部處于滑動摩擦關(guān)系的所述一部分膠囊側(cè)壁在一定距離上延伸，所述距離對應(yīng)于從膠囊底部到膠囊頂部延伸的側(cè)壁長度的至少20%，特別是在30-85% (例如，45-80%)的范圍內(nèi)。
[0051]通常，側(cè)壁可以具有由直的、稍稍彎曲的或拱形的線——即，生成線(或母線)一形成的外表面，所述線沿膠囊頂部和膠囊底部的外緣并在其間移動，以形成大體呈圓柱形或者截頭圓錐形的表面。當(dāng)然，膠囊和/或接收器的側(cè)壁不是必須具有圓形基底。該基底可以大致呈橢圓形或多邊形。這導(dǎo)致大體呈棱錐形或柱形的側(cè)壁。
[0052]當(dāng)設(shè)定的基準(zhǔn)允許足夠的公差范圍時，膠囊——包括側(cè)壁——的具體形狀對于檢測組件之間是否存在膠囊不起決定作用。而且，當(dāng)根據(jù)移動期間的馬達(dá)累積功耗檢測出組件之間存在或不存在膠囊時，無數(shù)的膠囊形狀可以導(dǎo)致相同的累積功耗。
[0053]因此，可以通過以下方式實(shí)施本發(fā)明:即，允許各種不同的膠囊形狀而不在形狀之間進(jìn)行區(qū)分?？蛇x地，可以通過以下方式實(shí)施本發(fā)明:即，允許識別不同的膠囊形狀，其中，形狀的特定維度/尺寸具有一定的公差。
[0054]而且，還可以通過以下方式實(shí)施本發(fā)明:即，功率監(jiān)控同時受到膠囊形狀、膠囊抵抗變形的阻力和/或膠囊的摩擦系數(shù)的影響。因此，當(dāng)對應(yīng)的膠囊形狀的差異被抵抗變形的阻力和/或摩擦系數(shù)補(bǔ)償時，不同的膠囊形狀可以導(dǎo)致相同的功率檢測(結(jié)果)。
[0055]同樣地，相同形狀的膠囊可以通過它們抵抗變形的阻力(即，制造膠囊的材料和/或膠囊壁的厚度)和/或它們的摩擦系數(shù)進(jìn)行區(qū)分。
[0056]接收器的口部和膠囊側(cè)壁之間的滑動摩擦關(guān)系可以沿膠囊側(cè)壁的生成線的一部分——特別是當(dāng)進(jìn)入口部時側(cè)壁的向上定位的生成線——延伸。
[0057]膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部可以被推到一起并且在口部的頂部位置上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
[0058]例如，當(dāng)組件被驅(qū)動朝向其間具有膠囊的閉合位置時并且
[0059]-在中心膠囊軸線和中心接收器軸線被移動至大致重疊之前，膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部被推到一起并且在膠囊側(cè)壁的向上定向的部分上和口部的頂部位置上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸，以及
[0060]-一旦中心膠囊軸線和中心接收器軸線大致重疊，膠囊側(cè)壁和膠囊接收器的口部被推到一起并在膠囊側(cè)壁的向下定向的部分上和口部的底部位置上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸，所述向下定向的進(jìn)行接觸的膠囊部分可以是具有一定長度的線形狀。
[0061]通常，至少其中一個組件具有用于刺穿膠囊的穿刺裝置，例如刀片。
[0062]當(dāng)組件被驅(qū)動朝向其間具有膠囊的閉合位置時，該穿刺裝置可以通過刺穿膠囊而被迫使進(jìn)入膠囊，由此形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件閉合的阻力。該阻力可能影響在閉合期間馬達(dá)的功耗以及隨著時間推移的所測參數(shù)，以便產(chǎn)生例如如上所述的提供給啟動裝置的對應(yīng)的輸入。當(dāng)在膠囊側(cè)壁的上述部分上的滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，可以迫使穿刺裝置進(jìn)入月父囊。
[0063]此外，一個組件的膠囊接收器可以具有用于在組件重新打開時將膠囊與配合的組件松開和分離的一個或多個摩擦保持件。當(dāng)驅(qū)動組件朝向具有膠囊的閉合位置時，該摩擦保持件可以被推靠到膠囊上以稍稍夾緊膠囊。因此，可以形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件閉合的阻力。該阻力可能影響在閉合期間馬達(dá)的功耗和隨著時間推移的所測參數(shù)，以產(chǎn)生提供給啟動裝置的對應(yīng)輸入，例如，上述與水供給有關(guān)的輸入。當(dāng)在膠囊側(cè)壁的上述部分上的滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，摩擦排出件可以被推靠到膠囊上。
[0064]因此，除了檢查膠囊側(cè)壁和接收器的口部之間的摩擦關(guān)系，還可以在組件閉合期間和在允許水到達(dá)煮泡室之前檢查對膠囊的正確穿刺和/或夾緊。換句話說，當(dāng)檢測到非預(yù)期的閉合力而非尤其來自下面的力時，可以停止或逆轉(zhuǎn)馬達(dá)或者可以禁止水供給:
[0065]-在膠囊側(cè)壁和接收器的口部之間的預(yù)期的產(chǎn)生摩擦的力；和/或
[0066]-預(yù)期的穿刺力；和/或
[0067]-在膠囊和摩擦保持件之間的預(yù)期的產(chǎn)生摩擦的力。
[0068]組件和膠囊可以設(shè)置成使得:當(dāng)組件位于具有錯誤插入的膠囊的打開位置并且組件隨后從打開位置被驅(qū)動到閉合位置時，形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件閉合的阻力，特別是阻止組件閉合的阻力。該阻力可能影響在閉合期間馬達(dá)的功耗和隨著時間推移的上述所測參數(shù)，以便為啟動裝置的馬達(dá)提供安全輸入，特別是用于停止馬達(dá)或反轉(zhuǎn)馬達(dá)以便將組件移回到打開位置的輸入。
[0069]通常，當(dāng)檢測到所測參數(shù)相對于設(shè)定的基準(zhǔn)的異常變化時，將安全輸入提供給馬達(dá)。當(dāng)所測參數(shù)出現(xiàn)以下情況時，該變化可以被認(rèn)為是異常的:
[0070]-超出設(shè)定基準(zhǔn)至少20%，特別是30%或40%以上(例如50%以上)的水平；和/或
[0071]-相應(yīng)于在移向閉合位置并在到達(dá)閉合位置之前的組件之間出現(xiàn)障礙物所引起的抵抗閉合的阻力，該障礙物特別地為錯誤插入的膠囊或者諸如手指的人體部分，例如，在煮泡單元的組件之間的位于以下范圍內(nèi)的阻力:從50到2001特別是從75、100或120到130或 150N。
[0072]提供包括一定公差范圍(例如，相對于中間或平均基準(zhǔn)設(shè)定值的20130140%或者甚至50% )的基準(zhǔn)設(shè)定值可能是合適的，以便考慮到發(fā)生在機(jī)器中的機(jī)械作用的正常變化，例如，摩擦系數(shù)、溫度和濕度、制造公差、以及膠囊和煮泡單元組件的摩擦系數(shù)公差的變化。
[0073]安全輸入可以包括逆轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用以將可移動組件移動到打開位置，或者減少或停止馬達(dá)的驅(qū)動動作/驅(qū)動作用。
[0074]設(shè)定的基準(zhǔn)可以是在組件移動期間所允許的馬達(dá)最大功耗。當(dāng)馬達(dá)需要超出該最大值的功率以進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)時，可能意味著不希望的障礙物干擾了組件的運(yùn)動或者組件已經(jīng)到達(dá)它們的閉合位置。例如，當(dāng)從為了組件的給定移動而由馬達(dá)開始提供動力之后經(jīng)過預(yù)定的安全期間之前需要額外的功率時，該組件可能在它們移動期間遇到不希望的障礙物，并且可以產(chǎn)生提供給啟動裝置的對應(yīng)的輸入，例如，阻止或反轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸入。當(dāng)在從馬達(dá)開始為組件的給定移動提供動力開始的預(yù)定安全期間結(jié)束之后需要額外的功率時，該組件可能已經(jīng)到達(dá)了它們的閉合位置，并且可以產(chǎn)生提供給啟動裝置的對應(yīng)的輸入，例如，允許用于飲料制備或者用于沖洗、清潔或除垢過程的水循環(huán)。該水循環(huán)可以在組件閉合時自動進(jìn)行或者僅僅基于后續(xù)的相應(yīng)的用戶需求而被允許。
[0075]控制裝置可以構(gòu)造成檢測與基準(zhǔn)曲線相比所產(chǎn)生的異常變化，該基準(zhǔn)曲線代表了電參數(shù)作為時間函數(shù)的正常演變，其對應(yīng)于:
[0076]-其中可移動組件被移動到具有插入煮泡室內(nèi)的配料膠囊的閉合位置的模式(下文稱為“膠囊閉合模式”)；和/或
[0077]-其中可移動組件被移動到?jīng)]有插入煮泡室內(nèi)的膠囊的閉合位置的模式(下文稱為“清空閉合模式”)。
[0078]當(dāng)沒有檢測到所測參數(shù)相對于設(shè)定的基準(zhǔn)的異常變化并且組件位于閉合位置(“膠囊閉合模式或清空閉合模式”)時，可以啟動向煮泡室供應(yīng)加熱的水的水供給模式。供應(yīng)加熱的水可以包括例如通過使用泵使來自水源(例如，水箱)的水循環(huán)到煮泡室，和/或?qū)λ訜?例如，連續(xù)或分批加熱)。可以例如通過一個或多個溫度傳感器、壓力傳感器和/或流量計控制加熱的水的供應(yīng)，以調(diào)整所供應(yīng)的加熱的水的加熱和流動特性。在“膠囊閉合模式”中，可以調(diào)節(jié)循環(huán)的水的溫度以適應(yīng)具體的飲料制備過程。在“清空閉合模式”中，可以調(diào)節(jié)循環(huán)的水的溫度以適應(yīng)清潔和/或沖洗過程。
[0079]可選地，控制裝置包括用戶界面以選擇性地啟動供水模式。因此，水可以自動地循環(huán)到煮泡室或者通過用戶界面根據(jù)用戶需求循環(huán)到煮泡室。
[0080]然而，當(dāng)膠囊被錯誤插入到機(jī)器中(例如放錯位置或者其特征嚴(yán)重改變，例如正確操作膠囊所必需的膠囊形狀或外部特性改變)時，可以自動防止水供給。
[0081]控制裝置可以構(gòu)造成在所測參數(shù)與對應(yīng)于“膠囊閉合模式”的基準(zhǔn)曲線(包括可能的公差)匹配時啟動煮泡模式。
[0082]控制裝置可以構(gòu)造成在所測參數(shù)與對應(yīng)于“清空閉合模式”的基準(zhǔn)曲線匹配時啟動沖洗和/或除垢模式。特別地，控制裝置可以構(gòu)造成使得所供應(yīng)的水在例如55-85°C范圍內(nèi)的溫度下加熱，該溫度范圍低于例如在85-98 °C范圍內(nèi)的正常煮泡溫度。
[0083]當(dāng)所測參數(shù)既不對應(yīng)于“膠囊閉合模式”也不對應(yīng)于“清空閉合模式”時，控制裝置可以構(gòu)造成啟動故障模式，例如，產(chǎn)生用于停止或反轉(zhuǎn)馬達(dá)、使機(jī)器或者機(jī)器的部件停止運(yùn)轉(zhuǎn)的至少一個輸入，并通過諸如可視的和/或聲音界面的用戶界面向用戶指出故障。
[0084]至少一個所測參數(shù)可以代表馬達(dá)的電流消耗。
[0085]傳動裝置可以包括齒輪組件。
[0086]傳動裝置(特別是齒輪組件)可以構(gòu)造成提供至少1: 100，優(yōu)選在1:200和1:300之間的傳動比。
[0087]控制裝置可以沒有位于打開位置和/或閉合位置的端部位置傳感器。在這種情況下，測量馬達(dá)的功耗可用于確定打開位置和/或閉合位置。功耗的測量可以與時間演變相關(guān)，以便將功耗與可移動組件的基于時間的預(yù)期位置相聯(lián)系，從而例如區(qū)分到達(dá)端部位置產(chǎn)生的功耗與中間的不期望的障礙物的干涉所導(dǎo)致的功耗。
[0088]可選地，控制裝置可以包括至少一個端部位置傳感器，例如，特別是用于檢測打開位置和/或閉合位置的兩個端部位置傳感器。
[0089]控制裝置可以構(gòu)造成檢測相比于基準(zhǔn)曲線(其代表電參數(shù)隨時間的常規(guī)演變)的任何異常變化，并且用于:
[0090]-在已經(jīng)檢測到所測參數(shù)相對于設(shè)定的基準(zhǔn)沒有異常變化且組件位于閉合位置時，啟動水供給模式；和/或
[0091]-在檢測到所測參數(shù)相對于設(shè)定的基準(zhǔn)有異常變化時，向馬達(dá)提供安全輸入。
[0092]如上文所述，本發(fā)明還涉及配料膠囊的膠囊側(cè)壁在上述系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中所述配料膠囊作為影響啟動裝置的輸入的阻力發(fā)生器。例如，這種膠囊可以容納作為配料的咖啡、茶、巧克力、牛奶和湯的成分中的至少一種。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0093]現(xiàn)在將參考示意圖描述本發(fā)明，其中:
[0094]-圖1為根據(jù)本發(fā)明的飲料制備系統(tǒng)的部分示意性且部分透視的視圖；
[0095]-圖2示出了表示處于打開位置的圖1的系統(tǒng)的煮泡單元的部分剖視立體圖；
[0096]-圖3示出了表示處于閉合位置的圖1的系統(tǒng)的煮泡單元的部分剖視立體圖；
[0097]-圖4示出了表示處于閉合位置的圖1的系統(tǒng)的膠囊和煮泡單元的部分剖視立體圖；
[0098]-圖5和5a示出了在“膠囊閉合模式”和“清空閉合模式”中作為時間的函數(shù)的系統(tǒng)的馬達(dá)的電流消耗；
[0099]-圖6-11以剖視圖示出了具有在不同位置的煮泡單元和膠囊的根據(jù)本發(fā)明的飲料制備系統(tǒng)的一部分；以及
[0100]-圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制備系統(tǒng)的膠囊。

【具體實(shí)施方式】
[0101]附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的膠囊30、機(jī)動化飲料機(jī)I和它們的相互作用的一個示例。
[0102]如圖1所示,機(jī)器I包括連接到電動馬達(dá)3的煮泡單元2,該電動馬達(dá)3驅(qū)動傳動裝置4以用于將煮泡單元2從打開位置移動到閉合位置和/或相反。供水裝置5也可以設(shè)置為機(jī)器I的一部分。該裝置5可以包括貯水器6、水泵7和水加熱器8。水在連接到煮泡單元2的水回路9中循環(huán)。通常，回路9例如通過煮泡單元止回閥9’和膠囊穿刺件15與煮泡單元2流體連通(見圖6-11)?？刂蒲b置10也設(shè)置在機(jī)器I中?？刂蒲b置10可以包括控制單元11、傳感器(未示出)和可選的用戶界面12。控制單元11可以包括處理器、存儲器和程序，以便向機(jī)器的不同啟動裝置(特別是泵、加熱器和馬達(dá))提供合適的輸入以及從該不同啟動裝置接收輸出。
[0103]控制單元11可以例如有線或無線地鏈接到用戶界面12、泵7、加熱器8和各種傳感器，例如，流量計、溫度傳感器、壓力傳感器、諸如霍爾傳感器的電流表(例如，用于測量馬達(dá)3的電流消耗)。特別地，控制單元11可以控制與馬達(dá)3、泵7和加熱器8相關(guān)聯(lián)的電流和電壓調(diào)節(jié)器和/或電源開關(guān)。
[0104]圖12詳細(xì)地示出了根據(jù)本發(fā)明的膠囊30的一個示例。膠囊30具有連接到膠囊底部302的側(cè)壁301，以及膠囊頂部303。側(cè)壁301、底部302和頂部303形成用于容納飲料配料的大致呈杯形的容器。側(cè)壁301大致為截頭圓錐形。膠囊底部302稍微成穹狀凸起。膠囊頂部303形成具有外緣的蓋子，該外緣延伸到側(cè)壁301之外，從而形成側(cè)向突出的外周凸緣或邊緣304。
[0105]如圖2和3所示，煮泡單元2具有可相對于彼此移動的第一組件13和第二組件
14。組件13、14的其中一個包括大致呈杯形的膠囊接收器291 (例如，膠囊籠架)，該膠囊接收器具有側(cè)壁292和口部293，并與另一組件14 一起限定了用于容納膠囊30的煮泡室29的至少一部分。
[0106]例如，第一組件13為后部注入組件13并包括在其底部具有注入刀片15的膠囊接收器291。前部組件14形成飲料輸送組件并包括膠囊輸送板16。前部組件14與外部殼體17相關(guān)聯(lián)并且可以與其一起相對于后部注入組件13移動，該后部注入組件13保持固定在機(jī)器I的框架18上。前部輸送組件14包括飲料出口 19。
[0107]前部輸送組件14借助馬達(dá)3經(jīng)由傳動裝置4相對于后部注入組件13移動。
[0108]特別地，啟動裝置構(gòu)造成向煮泡室29供應(yīng)水(特別是加熱的水)，并用于驅(qū)動組件13，14中的至少一個組件14:
[0109]-遠(yuǎn)離配合的組件13以進(jìn)入打開位置，以用于在組件13，14之間形成通道31，該通道31用于將配料膠囊30插入煮泡單元2和/或從中取出配料膠囊30 ;以及
[0110]-朝向配合的組件13以進(jìn)入閉合位置，以用于形成煮泡室29。
[0111]因此，在打開位置(圖2、6和7)，在第一和第二組件13，14之間提供通道31以允許插入膠囊30。例如，在通道31中，膠囊邊緣或凸緣304可以被向下引導(dǎo)到側(cè)向通道31”中。在組件13，14之間，膠囊30可以定位在第一或中間位置(圖7)，S卩，定位在對應(yīng)的止動裝置31”，上，例如，如EP I 646 305或WO 2009/043630中所描述的。
[0112]在閉合位置(圖3、4和11)，形成煮泡室29。當(dāng)組件13，14位于閉合位置時，在煮泡單元2的正常閉合位置(圖4和11)，煮泡室29至少部分地被膠囊30占據(jù)。在該構(gòu)型中，膠囊30可位于第二或提取位置，特別是比第一位置更靠近組件14或板16的位置。膠囊30應(yīng)適合于煮泡室29和通道31，以用于在煮泡單元2的組件13，14閉合和打開期間由組件13，14適當(dāng)?shù)靥幚怼?br> [0113]膠囊和煮泡室的合適的示例例如大致公開在EP 0，512，468，EP 0，512，470和EP2, 068，684 中。
[0114]傳動裝置4可以包括各種機(jī)械系統(tǒng)。傳動裝置4可以具有至少為1:50，特別是從1:100到1:300到1:500的從馬達(dá)到組件的力傳動比。
[0115]在圖1-4示出的實(shí)施例中，傳動裝置4包括連接到凸輪22和凸輪從動件23的齒輪組件20。為了在殼體17上實(shí)現(xiàn)力的平衡傳遞，凸輪22包括一對位于殼體17的每一側(cè)的細(xì)長槽。齒輪組件20包括連接到馬達(dá)軸(即，連接到馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子)的蝸桿傳動件21。蝸桿傳動件21操作固定到軸25上的大齒輪24 (例如，直齒輪或斜齒輪)，在該軸25上安設(shè)有兩個側(cè)向的小齒輪26，27 (例如，直齒輪、斜齒輪或摩擦齒輪)。小齒輪26，27驅(qū)動一對扇形齒輪28 (例如,直齒輪、斜齒輪或摩擦齒輪)，該對扇形齒輪使凸輪從動件23移動并且因而將凸輪22和殼體17 —起從打開位置移動到閉合位置或者相反。在閉合位置，扇形齒輪28和凸輪從動件23—起定位成使得煮泡壓力穿過扇形齒輪(例如，徑向穿過扇形齒輪)被吸收，而不會被傳遞給驅(qū)動系統(tǒng)的其他部分。然而，如下文所說明的，煮泡壓力可以由驅(qū)動系統(tǒng)通過合適的構(gòu)型吸收。
[0116]例如，馬達(dá)3和傳動裝置4的至少一部分直接或間接地裝配在組件13，14的其中一個上。特別地，馬達(dá)3可以安裝在能夠固定到組件13的框架18上，并且軸25可以安裝在框架18的對應(yīng)的部分25’上。
[0117]蝸桿傳動件21和大齒輪24之間的傳動比可以在1:25到1:100的范圍內(nèi)，例如，1:50到1:80之間。小齒輪27和扇形齒輪28之間的傳動比可以在1:3到1:10的范圍內(nèi)，特別地，在1:5到1:8的范圍內(nèi)。
[0118]例如，在傳動裝置4中使用蝸桿傳動件21可以使得這種傳動是單向的。換句話說，力和運(yùn)動僅能夠從馬達(dá)3傳遞給傳動裝置4而不能反向，蝸桿傳動件21用作相反方向上的止動件。因此，不需要其他止動裝置來將組件13，14保持在指定的位置。中斷馬達(dá)3的動力供給以將組件13，14固定在指定的位置(特別是在閉合或打開位置)就足夠了。
[0119]在一個可能的技術(shù)方案中，打開和閉合端部位置兩者在幾何形狀上被制造成沒有端部開關(guān)或傳感器的“硬止動(hard stop)”。
[0120]用于馬達(dá)控制的輸入裝置可以包括用戶界面、馬達(dá)的電流吸收和控制單元的定時器。
[0121]膠囊30、煮泡單元2和驅(qū)動裝置3，4設(shè)置成使得:
[0122]-當(dāng)組件13，14位于打開位置時，經(jīng)由通道31插入的膠囊30被保持在組件13，14之間(圖6和7)；
[0123]-當(dāng)組件13，14被驅(qū)動裝置從打開位置向閉合位置驅(qū)動時，膠囊底部302和膠囊側(cè)壁301的至少一部分經(jīng)由膠囊接收器的口部293進(jìn)入膠囊接收器291 (圖8-10);以及
[0124]-當(dāng)組件13，14位于閉合位置時，膠囊30位于煮泡室29內(nèi)的煮泡位置(圖11)。
[0125]通常，當(dāng)其間具有膠囊30的組件13，14從閉合位置被移動到打開位置時，膠囊30從組件13，14之間排出，例如，在重力的作用下在組件13，14的下方排出到收集區(qū)32(圖6中所示)。
[0126]啟動裝置包括用于在打開和閉合位置之間驅(qū)動組件13，14的馬達(dá)3，和用于控制馬達(dá)3的驅(qū)動動作的控制裝置10，控制裝置10包括:
[0127]-測量和比較裝置，該裝置用于測量代表馬達(dá)3的功耗的至少一個電參數(shù)40，40’，40a，41，41’，41a，并用于將作為時間的函數(shù)的所測參數(shù)在組件13，14從打開位置移動到閉合位置期間的演變與設(shè)定的基準(zhǔn)42，42’進(jìn)行比較；和
[0128]-用于向啟動裝置提供輸入的裝置，該輸入來自于所測參數(shù)40，40，，40a, 41，41，，41a的演變與設(shè)定的基準(zhǔn)42，42’的比較。
[0129]現(xiàn)在將通過具體參考將膠囊30從機(jī)器I的外部插入煮泡或提取位置來對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0130]圖6-11示出了這種插入的順序。特別地，圖6示出了膠囊30插入位于打開位置的組件13，14之間的通道31的開口或口部31’中。圖7示出了膠囊30位于仍處于打開位置的組件13，14之間的中間位置，膠囊凸緣304例如由側(cè)向止動件31”’保持在通道31中。圖8-10示出了膠囊底部302和側(cè)壁301如何經(jīng)由接收器的開口 293逐漸進(jìn)入組件13的接收器291中。圖11示出了在處于閉合位置的組件13，14之間的煮泡或提取位置的膠囊30。
[0131]如將聯(lián)系圖5-12所說明的，組件13，14和膠囊30設(shè)置成使得:當(dāng)膠囊30在打開位置被保持并且組件13，14隨后從打開位置朝閉合位置被驅(qū)動時，膠囊側(cè)壁301和膠囊接收器291的口部293被推到一起，并且在膠囊側(cè)壁301的一部分VIII’ -1X’上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸，以便形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件13，14閉合的阻力，該阻力影響了在閉合期間馬達(dá)3的功耗和隨時間變化的所測參數(shù)，從而產(chǎn)生提供給啟動裝置的對應(yīng)的輸入，例如，如上所述的與將水供應(yīng)給煮泡室有關(guān)的輸入。
[0132]圖12示出了膠囊30上的所述部分VIII’-1X’的位置。圖12中還示出了側(cè)壁301和口部293之間的滑動摩擦關(guān)系的中間接觸位置VIII和IX，這些位置對應(yīng)于圖8和9示出的系統(tǒng)的構(gòu)型。位置VIII，VIII’，IX和XI’也在圖5和5a中示出。
[0133]如圖5和5a所示，可以例如通過測量馬達(dá)3的電流消耗來隨著時間檢測和分析代表馬達(dá)3的功耗的兩種不同的典型曲線40，40a, 41，41a，尤其是當(dāng)馬達(dá)3為例如以大致恒定的電壓操作的直流馬達(dá)時，更是如此。
[0134]曲線40，40a, 41，41a代表了在組件13，14從打開位置移動到閉合位置期間馬達(dá)3隨時間而演變的功耗。
[0135]由對應(yīng)的虛線40’，41’在右側(cè)限定的、在每條曲線40，40a，41，41a下方的區(qū)域代表了在打開和閉合位置之間移動期間馬達(dá)3隨時間推移而演變的累積功耗。通常，這種累積功耗代表為了從打開位置移動到閉合位置馬達(dá)3所需的總能量。在打開和閉合位置之間移動期間，由曲線40，40a, 41，41a和線40’，41’限定的這些區(qū)域40，40’ ；41，41’ ；40a, 40’ ；41a，41a’可以被測量并隨時間而累積。然后可以將這些區(qū)域與形成設(shè)定的基準(zhǔn)的區(qū)域42’進(jìn)行比較。
[0136]例如，如果曲線40，40a, 41,41a代表了馬達(dá)3的電流消耗的演變，則對應(yīng)的區(qū)域40，40’ ；41，41’ ；40a, 40, ;41a，41a’可以代表為了從打開位置移動到閉合位置馬達(dá)3所消耗的能量。
[0137]當(dāng)膠囊30位于組件13，14之間(這通常需要更多的能量用于閉合)或者不位于組件13，14之間(這通常需要更少的能量用于閉合)時，基準(zhǔn)42’可以用于限定為了將組件13，14從打開位置移動到閉合位置所需的馬達(dá)3的能耗。
[0138]圖5和5a示出了在組件13，14閉合期間所測的馬達(dá)3的電流消耗曲線40，40a, 41，41a。曲線40，40a, 41，41a可以與設(shè)定的基準(zhǔn)(例如，曲線42)比較。
[0139]馬達(dá)3可以在一個或多個大致恒定的電壓水平下操作。
[0140]例如，在組件13，14在打開位置和閉合位置之間行進(jìn)的整個期間，馬達(dá)3可以在恒定電壓下——例如，在8-30伏范圍內(nèi)的電壓水平——操作，如圖5所示。在圖5a中舉例說明的第二模式中，在組件13，14的打開位置和閉合位置之間，馬達(dá)3可以在多個電壓下操作。
[0141]如圖5a所示，馬達(dá)進(jìn)行操作所處的電壓在閉合期間是可變的。在組件13，14開始相對移動和相對移動接近結(jié)束時(即，接近完全打開和完全閉合位置)，可以向馬達(dá)3提供動力使其以降低的速度移動。在這些速度降低的期間之間，例如，在組件13，14的相對運(yùn)動的開始和結(jié)束部分之間，可以向馬達(dá)3提供動力使其以更高的速度移動，從而減少打開和閉合組件13，14所需的總體時間。例如，當(dāng)馬達(dá)3為直流馬達(dá)時，在開始提供動力和提供動力將近結(jié)束時，以較低電壓向馬達(dá)供電，而在這兩個時期之間，以較高電壓向馬達(dá)供電。如圖5a所示，電壓在點(diǎn)4a處從較低水平切換到較高水平，然后在點(diǎn)4b處從較高水平切換到較低水平。電壓切換可以導(dǎo)致電流消耗峰值(消耗增加或減少)。例如，所述較低電壓在較高電壓的20-80 %的范圍內(nèi)，特別是30-70 %或40-60 %。例如，所述較低電壓為較高電壓的約50%或66%。例如，所述較高電壓在8-50伏的范圍內(nèi)，例如10-30伏。例如，所述較高電壓為12伏,而較低電壓為6伏,或者較高電壓為18伏,而較低電壓為12伏。
[0142]曲線40，40a代表在“膠囊閉合模式”下馬達(dá)3的電流消耗隨時間的演變。對應(yīng)于曲線40，40a的膠囊30和組件13，14的不同位置在圖6_11中示出。在膠囊閉合模式下的煮泡單元2的閉合狀態(tài)在圖4和11中示出，其中膠囊30被封裝在閉合的煮泡室內(nèi)。
[0143]曲線41，41a代表在“清空閉合模式”下馬達(dá)3的電流消耗的演變。在清空閉合模式下的煮泡單元2的閉合狀態(tài)在圖3中示出。
[0144]可以根據(jù)曲線40，40a, 41，41a的輪廓和/或如上所述根據(jù)這些曲線下方的區(qū)域的尺寸來區(qū)分“清空閉合模式”和“膠囊閉合模式”。
[0145]因此，曲線40，40a, 41，41a反映了在煮泡單元2的組件13，14的閉合運(yùn)動期間馬達(dá)3的功耗。同樣地，例如在組件13，14之間具有或不具有膠囊30的情況下，可以確定用于打開運(yùn)動的對應(yīng)的功耗曲線。這種打開曲線可以用作基準(zhǔn)設(shè)定，以檢測組件13，14的打開運(yùn)動可能受到的干擾，例如，諸如手指的人體部分卡在機(jī)器的殼體和殼體內(nèi)的煮泡單元2的可移動組件之間。
[0146]機(jī)器I的控制單元11配置為根據(jù)煮泡單元2所處的相關(guān)模式來比較實(shí)際的電流消耗的變化與基準(zhǔn)曲線40和41。這種配置通過軟件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，可以僅在選定的部分上(即，對于產(chǎn)生提供給啟動裝置的輸入的過程起決定性作用的部分上)比較實(shí)際的電流消耗與基準(zhǔn)曲線。
[0147]如果膠囊30插入到煮泡單元2中并且沒有檢測到電流吸收40，40a的異常變化，則可以啟動煮泡周期。煮泡周期的啟動可以由用戶界面12上的指令或請求觸發(fā)?？蛇x地，煮泡周期的啟動可以由于到達(dá)閉合位置而被自動觸發(fā)。
[0148]如果沒有膠囊插入煮泡室2中并且沒有檢測到電流吸收41，41a的異常變化，則可以在閉合位置啟動具有降低或增高的溫度的沖洗和/或除垢模式以允許最優(yōu)的除垢和/或節(jié)約能量(圖3)。沖洗和/或除垢周期的啟動也可以由用戶界面12上的指令或請求觸發(fā)?？蛇x地，沖洗和/或除垢周期的啟動可以由于到達(dá)閉合位置而被自動觸發(fā)。如果沒有膠囊插入煮泡室2中并且沒有檢測到電流吸收的異常變化，則可以啟動杯子預(yù)熱模式，該模式包括在制備和分配飲料前將加熱的水分配到用戶杯子中以進(jìn)行預(yù)熱。可以在飲料制備溫度、降低的溫度或者甚至更高的溫度下進(jìn)行杯子的預(yù)熱。
[0149]示出了在膠囊30插入煮泡單元2中時馬達(dá)3隨時間的電流消耗的示例性演變的曲線40，40a包括各個階段:
[0150]當(dāng)組件13，14位于打開位置(圖6)并且馬達(dá)3被提供動力之前，馬達(dá)的功耗可以是0，例如O安培。
[0151]初始部分401—即，電流消耗的急劇上升一反映了用于使可移動組件(例如，組件14)開始運(yùn)動(圖7)的馬達(dá)3的初始動力供給，特別是克服組件14相對于組件13的靜摩擦力所需的功耗。
[0152]第二部分402可以在稍微低于部分401的峰值的位置處開始(動摩擦力低于靜摩擦力)并且緩慢增大。
[0153]沿部分402示出了由于膠囊30在閉合期間從外部通過口部293逐漸進(jìn)入煮泡室29而引起的增加的阻力。當(dāng)膠囊30被迫離開其中膠囊由止動件31”’支承的中間位置時達(dá)到最大值403，例如EP2，103，236中所描述的。
[0154]在峰值403之前的沿部分402的這種增加示出了由膠囊產(chǎn)生的、抵抗組件13，14閉合的摩擦阻力。膠囊側(cè)壁301的外表面和膠囊接收器291的口部293的內(nèi)表面被推到一起(圖8和9)，并且在膠囊側(cè)壁301的一部分VIII’-1X’上(圖12)以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。這種由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件13，14閉合的阻力影響了在閉合期間馬達(dá)3的功耗以及隨時間變化的所測參數(shù)(部分402)，此后，輸入被提供給啟動裝置。
[0155]如上所述，不需要在整個曲線上比較電流消耗與正常消耗。例如，為了確定和提供向啟動裝置的有意義的輸入，(在膠囊閉合模式下)僅監(jiān)控和比較峰值403附近的電流消耗就足夠了。測量和比較在通向峰值403的斜線的起點(diǎn)處和附近的電流消耗水平對于檢查以下情況也可以是有用的:即，沒有膠囊例如由于放錯位置而堵塞在入口處(例如，膠囊室29的口部293)。特別地，在口部293和側(cè)壁301之間的滑動接觸的整個期間控制電流消耗可能不是絕對必需的。一般來說，在預(yù)期會發(fā)生特定可變事件(例如，存在或不存在膠囊30)的曲線部分上監(jiān)控電流消耗就足夠了，其中，所述特定可變事件與用于確定提供給啟動裝置的輸入的決策過程有關(guān)。
[0156]可以在組件13，14的整個移動期間比較馬達(dá)3的功耗和設(shè)定的基準(zhǔn)42。
[0157]例如，在一種簡單的操作模式下，設(shè)定的基準(zhǔn)42(在圖5和5a中以虛線表示)代表了在組件13，14到達(dá)它們的閉合位置前不應(yīng)被所測電參數(shù)40，40a, 41，41a超過的水平。
[0158]例如，如果在從馬達(dá)3開始為組件13，14提供從打開位置移動到閉合位置的動力時開始的安全時段“S”結(jié)束之前，所測的電參數(shù)40，40a, 41，41a超出了設(shè)定的基準(zhǔn)42，則使馬達(dá)3反轉(zhuǎn)或者至少停止，以允許疏通或清除例如放錯位置的膠囊30或者卡在組件13，14之間的諸如手指的人體部分。如果在從馬達(dá)3開始為組件13，14提供從打開位置移動到閉合位置的動力時開始的安全時段“S”結(jié)束之后，所測的電參數(shù)40，40a, 41，41a超出了設(shè)定的基準(zhǔn)42，則停止馬達(dá)3，因?yàn)檎J(rèn)為組件13，14已到達(dá)它們的閉合位置。在后一種情況下，可以允許水循環(huán)進(jìn)入煮泡單元2，以便通常根據(jù)組件13，14之間存在膠囊30與否來制備飲料或者維護(hù)煮泡單元2。
[0159]安全時段“S”可以對應(yīng)于預(yù)期相比于打開位置更靠近閉合位置的組件13，14的位置。特別地，安全時段可以大于在“膠囊閉合模式”下將組件13，14從它們的打開位置移動在閉合位置所需的預(yù)期轉(zhuǎn)移時間(“膠囊轉(zhuǎn)移時間”)的50%。安全時段可以小于在“清空閉合模式”下將組件13，14從它們的打開位置移動在閉合位置所需的預(yù)期轉(zhuǎn)移時間(“清空轉(zhuǎn)移時間”)的95 %。例如，安全時段“ S ”設(shè)定在“膠囊轉(zhuǎn)移時間”的55 %到“清空轉(zhuǎn)移時間”的75%或90%的范圍內(nèi)。
[0160]在圖5示出的示例中，“膠囊轉(zhuǎn)移時間”(曲線40)為大約2.3秒，“清空轉(zhuǎn)移時間”(曲線41)為大約1.9秒，并且安全時段“S”被設(shè)定為大約1.6秒。在這種情況下，安全時段“S”對應(yīng)于“膠囊轉(zhuǎn)移時間”的大約70%和“清空轉(zhuǎn)移時間”的大約85%。在圖5a示出的示例中，“膠囊轉(zhuǎn)移時間”(曲線40a)為大約2.65秒，“清空轉(zhuǎn)移時間”(曲線41a)為大約2.5秒，并且安全時段“S”被設(shè)定為大約1.55秒。在這種情況下，安全時段“S”對應(yīng)于“膠囊轉(zhuǎn)移時間”的大約58%和“清空轉(zhuǎn)移時間”的大約62%。
[0161]設(shè)定的基準(zhǔn)42可以隨時間推移為恒定值或者可變值。特別地，設(shè)定的基準(zhǔn)可以隨時間推移具有不同的恒定值。例如，在馬達(dá)3啟動時，基準(zhǔn)42可以為較高值以允許馬達(dá)3和組件13，14克服比動摩擦力更高的靜摩擦力。此后，基準(zhǔn)42可以減小，以便在組件13，14移動期間遇到不希望的障礙物時降低馬達(dá)3產(chǎn)生的力。最后，基準(zhǔn)42可以設(shè)定為較高值，以考慮到朝向閉合時馬達(dá)3必須克服的更大阻力。特別地，基準(zhǔn)42可以在一定程度上遵循在從打開位置移動到閉合位置期間馬達(dá)3必須克服的預(yù)期的力。
[0162]在圖5中，設(shè)定的基準(zhǔn)42處于大約1.55安培的起始水平、1.3安培的中間水平以及大約1.55安培的最終水平。在圖5a中，設(shè)定的基準(zhǔn)42的不同水平為0.8安培、0.6安培和0.8安培。圖5的示例中使用的馬達(dá)3大于圖5a的示例中使用的馬達(dá)。
[0163]如圖7-10所示，膠囊30的側(cè)壁301可以具有沿中心延伸的膠囊軸線303’，該軸線大致垂直于膠囊頂部303和膠囊底部302。膠囊接收器291的口部293可以具有大致垂直于口部293的中心接收器軸線293’。當(dāng)組件13，14位于打開位置并且膠囊30被保持在組件之間時，膠囊軸線303’和接收器軸線293’可以成一定角度。在組件13，14閉合期間，軸線293’，303’被移動到一起，特別是直至軸線293’，303’大致重疊。
[0164]如圖8、9和12所示，當(dāng)組件13，14被朝向閉合位置驅(qū)動并且組件之間具有膠囊30且直至膠囊軸線303’和接收器軸線293’被移動至大致重疊時，膠囊側(cè)壁301和膠囊接收器291的口部293被推到一起，并且在膠囊側(cè)壁301的部分VIII’ -1X’上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸:
[0165]-在距膠囊底部302—定距離處，距膠囊底部302的所述距離可選地對應(yīng)于從膠囊底部302到膠囊頂部303延伸的側(cè)壁301的長度的至少2%，特別是在5-50%的范圍內(nèi)(例如7-45% );和/或
[0166]-在距膠囊頂部303—定距離處，距膠囊頂部303的所述距離可選地對應(yīng)于從膠囊底部302到膠囊頂部303延伸的側(cè)壁301的長度的至少10%，特別是在15-35%的范圍內(nèi)；和/或
[0167]-在對應(yīng)于從膠囊底部302到膠囊頂部303延伸的側(cè)壁301的長度的至少20%的距離上，特別是在所述長度的30-85%的范圍內(nèi)(例如45-80% )。
[0168]例如，在奈斯派索(Nespresso)經(jīng)典膠囊——S卩，由大致呈截頭圓錐形的鋁杯和蓋子形成并具有從底部302到頂部303延伸的大約23.5mm的側(cè)壁301長度的膠囊——的情況下(例如，如圖12中大致所示的)，在部分VIII’ -1X’上的滑動摩擦關(guān)系可以:
[0169]-在距膠囊底部302—定距離處開始，該距離在0.5-3.5mm的范圍內(nèi)，例如l_3mm ；
[0170]-沿側(cè)壁301在一定距離上延伸，所述距離在11.5-14.5mm的范圍內(nèi)，例如1 2~14mm ；以及
[0171]-在距膠囊頂部303—定距離處結(jié)束，該距離在4_7mm的范圍內(nèi)，例如4.5 -
6.5mmο
[0172]滑動摩擦關(guān)系VIII’ -1X’的上述尺寸和位置的范圍的2_3mm的跨度與膠囊30和組件13，14的制造公差以及尺寸變化有關(guān)。
[0173]當(dāng)然，不同尺寸的膠囊或不同形狀的組件可以導(dǎo)致不同的滑動摩擦關(guān)系。合適的膠囊側(cè)壁301的長度可以在15-25mm的范圍內(nèi)。距頂部303的滑動摩擦關(guān)系的間距可以在2-8mm的范圍內(nèi)，距底部302的滑動摩擦關(guān)系的間距可以在0.5-10mm的范圍內(nèi)。
[0174]從膠囊底部302到膠囊頂部303延伸的側(cè)壁301的上述長度可以是如下文將描述的生成線301’(圖12中的虛線段)的長度。
[0175]通常，如圖8、9和12所示，口部293和膠囊側(cè)壁301之間的滑動摩擦關(guān)系沿膠囊側(cè)壁301的生成線301’的一部分延伸，特別是當(dāng)進(jìn)入口部293時側(cè)壁301的向上定位的生成線301，。
[0176]膠囊側(cè)壁301和膠囊接收器291的口部293可以被推到一起并且在口部293的頂部位置295上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
[0177]而且，當(dāng)組件13，14被朝向閉合位置驅(qū)動且組件之間具有膠囊30并且
[0178]-在膠囊軸線303’和接收器軸線293’被移動至大致重疊之前，膠囊側(cè)壁301和膠囊接收器291的口部293能夠被推到一起，并且在膠囊側(cè)壁301的向上定向的部分VIII’ -1X’以及口部293的頂部位置295上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸(圖8和9)，以及
[0179]-一旦膠囊軸線303’和接收器軸線293’處于大致重疊(圖10和11)，則膠囊側(cè)壁301和膠囊接收器291的口部293能夠被推到一起，并且在膠囊側(cè)壁301的向下定向的部分以及口部293的底部位置296上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸；通常，該向下定向的部分具有大致對應(yīng)于側(cè)壁301上的(或者沿生成線301’的)位于點(diǎn)IX’和膠囊頂部303之間的距離的長度。
[0180]在膠囊軸線303’和接收器軸線293’被移動至大致重疊之后，膠囊30已經(jīng)從其第一或中間位置(圖7)移出，并且被移入其第二或提取位置(圖10和11)。
[0181]一旦膠囊和接收器軸線303’，293’處于大致重疊，則馬達(dá)3的電流消耗稍稍下降，直至到達(dá)最小值404，如圖5和5a所示。在該配置中(在圖9和10之間)，電流消耗為最小值，這反映了膠囊30施加的抵抗組件13，14閉合的最小阻力。
[0182]此后，由于在閉合期間刀片15引起的膠囊30的底部302的變形和逐步刺穿(如圖10所示)，電流消耗405，406，407在圖5和5a中在“X”標(biāo)示的跨度內(nèi)增加。在穿刺的同時和/或之后不久，膠囊30遇到摩擦保持件294，產(chǎn)生抵抗閉合的阻力。這也增加了電流消耗。在圖5和5a中，在膠囊30的位置X處(圖10)由膠囊產(chǎn)生的阻力通過馬達(dá)3的功耗的相應(yīng)增加反映出來。
[0183]換句話說，組件13，14中的至少一個可以包括用于在組件13，14的閉合期間刺穿膠囊30的穿刺裝置，例如刀片15。穿刺裝置15通常位于膠囊接收器291內(nèi)，并且設(shè)置成刺穿膠囊底部302。當(dāng)組件13，14被朝向閉合位置驅(qū)動并且在組件之間具有膠囊30時，可以通過刺穿膠囊30而迫使穿刺裝置15進(jìn)入膠囊30。因此，形成了抵抗組件13，14閉合的、由膠囊產(chǎn)生的阻力，該阻力影響了在閉合期間馬達(dá)3的功耗和隨時間變化的上述所測參數(shù)(例如，馬達(dá)3隨時間產(chǎn)生的電流消耗)，以便提供對應(yīng)的輸入給控制單元11以確保正常刺穿膠囊30，該輸入例如用于停止、繼續(xù)或逆轉(zhuǎn)馬達(dá)的動力供給，或者用于允許水供應(yīng)給煮泡室29以便通過在閉合結(jié)束時與膠囊30中的配料混合而制備飲料。當(dāng)在膠囊側(cè)壁301的部分VIII’ -1X’上的所述滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，可以迫使穿刺裝置15進(jìn)入膠囊30。
[0184]類似地，組件13的膠囊接收器291可以包括一個或多個摩擦保持件294，例如，伸進(jìn)室29內(nèi)的元件，其用于在重新打開組件13，14時松開和分離膠囊30與組件14，特別是將膠囊30與暴露在飲料流路中的輸送板16分離，該飲料流路可能會導(dǎo)致膠囊頂部303附著在輸送板上。如果在重新打開組件13，14時膠囊30保持附著在板16上，則膠囊30將被阻止沿通道31的下部自由地落到用過的膠囊的收集區(qū)32中(圖6)，例如，從W02009/074559及其中提到的參考文獻(xiàn)中已知的用過的膠囊的收集器。摩擦保持件294可以被推靠在膠囊30上以便稍稍夾緊膠囊30。因此，形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件13，14閉合的阻力，該阻力影響了在閉合期間馬達(dá)3的功耗和隨時間變化的上述所測參數(shù)，以便提供對應(yīng)的輸入給控制單元11。當(dāng)在膠囊側(cè)壁301的部分VIII’ -1X’上的滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，摩擦保持件294通常被推靠在膠囊30上。
[0185]當(dāng)組件13，14從閉合位置移動到打開位置時(未示出)，一旦從板16上松開，則在膠囊30從接收器291中被抽出的同時，可以通過將膠囊邊緣304例如保持在大致直立的引導(dǎo)通路或滑道31”中而使膠囊30從保持件294釋放。
[0186]圖5和5a中的較平直的部分408代表了在組件13，14最終接近它們的閉合位置時馬達(dá)3的功耗。
[0187]而且，在圖5和5a中，安裝在膠囊接收器291和接收器保持件291’之間的彈簧9” (諸如壓縮彈簧)的應(yīng)力作用通過凸輪驅(qū)動件22，23的幾何形狀補(bǔ)償。因此，電流消耗保持比較平直(參見圖5a中在跨度V上延伸的部分408’ )。包括保持件291’的組件13允許在閉合位置補(bǔ)償組件13，14之間的間隙和制造公差以及可選地膠囊邊緣304，其中，所述保持件291’具有用于將膠囊接收器291推靠在配合的組件14上的彈簧9”。
[0188]在沒有彈簧的情況下，需要較小的制造公差或者不同的制造公差補(bǔ)償，例如，需要用于占據(jù)該間隙的人工補(bǔ)償(例如，通過精細(xì)調(diào)節(jié)閉合距離)和/或延遲的補(bǔ)償(例如，在組件閉合后進(jìn)行液力密封)。
[0189]如圖11所示，膠囊接收器291的口部293被推靠到膠囊頂部303的外周部分304(例如，凸緣或套環(huán))上，如箭頭XI所示。換句話說，部分304被擠在口部293和組件14之間，以便在組件13，14之間形成流體不能透過的密封。
[0190]當(dāng)組件13，14到達(dá)它們的閉合位置時，它們的運(yùn)動停止。由于對運(yùn)動的阻礙，電流消耗在409處開始上升。
[0191]一旦電流消耗達(dá)到最大值410，則馬達(dá)3將消耗最大的功率,這意味著馬達(dá)3被阻斷并且不能使組件13，14進(jìn)一步移動:組件13，14位于它們的充分閉合位置，并且電流消耗曲線40，40a, 41，41a與設(shè)定的基準(zhǔn)42相交。在此時停止馬達(dá)3的動力供應(yīng)。
[0192]此外，組件13，14和膠囊30可以配置成使得:當(dāng)組件13，14位于打開位置且具有錯誤插入的膠囊30(例如，變形的膠囊向上卡在通道31中從而干涉膠囊接收器291的移位)并且組件13，14然后從打開位置朝閉合位置被驅(qū)動時，形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗組件13，14閉合的阻力(特別是阻止組件13，14閉合的阻力)，該阻力影響了在閉合期間馬達(dá)3的功耗和上述隨時間測量的參數(shù)，以便提供對應(yīng)的安全輸入給啟動裝置的馬達(dá)3，特別地，該輸入用于停止馬達(dá)3或反轉(zhuǎn)馬達(dá)3以便將組件13，14移回到打開位置。
[0193]如上所述，曲線41，41a示出了在沒有膠囊插入煮泡單元2時馬達(dá)3的電流消耗隨時間的示例性演變。該演變包括各個階段:
[0194]部分411對應(yīng)于部分401，即，使可移動組件運(yùn)動。該組件開始運(yùn)動后，部分412，413和414基本上示出了結(jié)合應(yīng)力彈簧9”(例如，壓縮彈簧)的作用在直槽22中移動的旋轉(zhuǎn)的凸輪從動件23和大致垂直于槽22的方向移動的組件13的力的分配。部分416，417示出了由于組件13，14到達(dá)閉合位置功耗增加到最大值42。和上文一樣，一旦電流消耗達(dá)到最大值417，則馬達(dá)3消耗最大的功率，這表明抵抗馬達(dá)3的阻力是最終的:組件位于它們的閉合位置。
[0195]作為示例,如圖5中所示,在沒有膠囊插入煮泡單元2時用于閉合組件所需的時間比馬達(dá)3必須克服因存在膠囊3而引起的額外力時所需的時間稍短，接近0.5秒?？偟膩碚f，可以在2秒或2.5秒的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)閉合，如本發(fā)明的該具體實(shí)施例所示出的。可以在圖5a中得出類似的觀察結(jié)果。
[0196]用于打開或閉合煮泡單元的組件所需的時間通常在1-10秒的范圍內(nèi)，例如1-5秒，特別是1.5-3.5秒。
[0197]當(dāng)在到達(dá)閉合位置之前(例如，在安全時段“S”之前)電流吸收的測量值40，40a, 41，41a超出設(shè)定的基準(zhǔn)很多時，可以預(yù)料到不希望的障礙物位于組件之間或者系統(tǒng)被堵塞或出現(xiàn)其他故障。因此，可以觸發(fā)安全輸入。該安全輸入優(yōu)選地包括反轉(zhuǎn)馬達(dá)作用以便將可移動組件移回打開位置的操作?？蛇x地，安全輸入可以包括減少或停止馬達(dá)的驅(qū)動動作。這種安全測量例如防止了用戶將手指堵在運(yùn)行的機(jī)構(gòu)中。例如，可以在到達(dá)閉合位置之前抵抗組件閉合的阻力超出50，80，100, 125或150N時觸發(fā)安全輸入。例如，可以在閉合之前當(dāng)組件之間的一定距離處出現(xiàn)過大阻力時觸發(fā)安全輸入，該距離大于I或2mm，特別是大于3mm、4mm、6mm或8mm。
[0198]齒輪組件優(yōu)選地構(gòu)造成提供至少1: 100的傳動比，該傳動比優(yōu)選地在1:200和1:500之間，例如在1:250和1:450之間，例如1:300。由于這種較高的傳動比，本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)來自于可以使用較低功率的馬達(dá)，例如，該功率在20 - 50mNm之間。
[0199]馬達(dá)3可以是構(gòu)造成產(chǎn)生不超過50mNm的最大扭矩和/或消耗不超過50瓦特的最大功率的低功率馬達(dá)，以便在打開位置和閉合位置之間和/或在不超過50瓦特的情況下驅(qū)動可移動組件14。例如，馬達(dá)3設(shè)置成產(chǎn)生至少20mNm的最大扭矩，特別是在25_40mNm范圍內(nèi)的最大扭矩。馬達(dá)3可以設(shè)置成消耗在7-25瓦特范圍內(nèi)的最大功率，特別是10-15瓦特的功率。
[0200]馬達(dá)可以具有高達(dá)1k RPM (轉(zhuǎn)/分鐘)的角速度，例如從O到5000RPM。
[0201]通過提供低功率馬達(dá)，可以簡化機(jī)動化機(jī)器的構(gòu)造和控制。與高功率馬達(dá)相比，由于減小的機(jī)械慣性和較低的功率負(fù)載，低功率馬達(dá)具有較小的慣性。因此，例如為了克服障礙物或額外摩擦而需要從馬達(dá)獲得的力(或扭矩)的暫時變化不會或者較少地被馬達(dá)的電負(fù)載和機(jī)械慣性的阻尼作用所吸收，而是被及時地轉(zhuǎn)化成所需要的馬達(dá)的電功率的暫時增力口。而且，由于馬達(dá)具有較低的機(jī)械慣性和電慣性，中斷馬達(dá)的動力供應(yīng)不會伴隨著馬達(dá)的能量負(fù)載(機(jī)械的和電的)大量釋放到機(jī)械系統(tǒng)中。這樣，通過使用低功率馬達(dá)，可以通過馬達(dá)的功耗來監(jiān)控可相對移動的組件的實(shí)際的機(jī)械行為。而且，機(jī)器不需要用于在其將到達(dá)端部位置時停止馬達(dá)的端部位置傳感器。通過監(jiān)控馬達(dá)的功耗可以幾乎同時識別到達(dá)了端部位置處的障礙物，可以通過釋放馬達(dá)的機(jī)械慣性和電慣性來停止馬達(dá)的動力供應(yīng)，而不會發(fā)生馬達(dá)迫使組件不利地位于端部位置之外的風(fēng)險。
【權(quán)利要求】
1.一種包括膠囊(30)和飲料機(jī)(I)的系統(tǒng)，所述飲料機(jī)具有煮泡單元(2)和啟動裝置，其中: -所述膠囊(30)具有連接到膠囊底部(302)的側(cè)壁(301)，以及膠囊頂部(303)，所述側(cè)壁、底部和頂部形成了用于容納飲料配料的總體呈杯形的容器； -所述煮泡單元(2)包括共同配合的第一組件(13)和第二組件(14)，其中一個組件(13，14)包括具有側(cè)壁(292)和口部(293)的膠囊接收器，例如杯形的膠囊接收器(291)，所述膠囊接收器與另一組件(14) 一起限定了用于容納配料膠囊(30)的煮泡室(29)的至少一部分；以及 -所述啟動裝置包括用于向所述煮泡室供應(yīng)水、特別是加熱的水的供水裝置，和用于驅(qū)動至少其中一個組件進(jìn)行以下運(yùn)動的驅(qū)動裝置: -遠(yuǎn)離配合的組件移動以進(jìn)入打開位置，以用于在組件之間形成用于將所述配料膠囊插入和/或取出所述煮泡單元的通道(31);和 -朝著配合的組件移動以進(jìn)入閉合位置，以用于形成所述煮泡室(29)， 所述膠囊(30)、煮泡單元(2)和驅(qū)動裝置(3，4)設(shè)置成使得: -當(dāng)組件(13，14)位于所述打開位置時，經(jīng)由所述通道(31)插入的膠囊(30)在組件之間被保持在保持位直； -當(dāng)組件由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動以便從所述打開位置向所述閉合位置移動時，所述膠囊底部(302)和所述膠囊側(cè)壁(301)的至少一部分經(jīng)由所述膠囊接收器的口部(293)進(jìn)入所述膠囊接收器(291);以及 -當(dāng)組件位于所述閉合位置時，所述膠囊處于在所述煮泡室(29)中的煮泡位置， 其特征在于，所述啟動裝置包括用于在所述打開位置和閉合位置之間驅(qū)動所述組件的馬達(dá)(3)，和用于控制供水裝置以及所述馬達(dá)的驅(qū)動動作的控制裝置(10)，所述控制裝置(10)包括: -用于測量代表所述馬達(dá)的功耗的至少一個電參數(shù)(40，40’，40a，41，41’，41a)并用于將所測參數(shù)在所述組件(13，14)從打開位置向閉合位置移動期間隨時間的演變與至少一個設(shè)定的基準(zhǔn)(42，42’ )進(jìn)行比較的裝置；和 -用于向所述啟動裝置提供輸入的裝置，所述輸入是通過比較所測參數(shù)的演變與所述設(shè)定的基準(zhǔn)而獲得的， 其中，所述組件(13，14)和所述膠囊(30)設(shè)置成使得:當(dāng)所述膠囊在所述打開位置被保持并且所述組件隨后從所述打開位置朝所述閉合位置被驅(qū)動時，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起并且在所述膠囊側(cè)壁(301)的一部分(VIII’ -1X’ )上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸，從而形成了由膠囊產(chǎn)生的抵抗所述組件閉合的阻力，所述阻力影響了在閉合期間所述馬達(dá)的功耗和隨時間演變的所測參數(shù)，由此產(chǎn)生提供給所述啟動裝置的相應(yīng)的輸入，所述輸入特別是用于停止、繼續(xù)或反轉(zhuǎn)所述馬達(dá)的動力供應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述組件(13，14)從所述打開位置向所述閉合位置移動期間，連續(xù)地或間歇地比較、尤其是周期性地比較至少其中一個電參數(shù)(40, 40a, 41, 41a)與至少其中一個設(shè)定的基準(zhǔn)(42)，以便特別是檢測在移動期間位于所述組件之間的阻塞障礙物，可選地，以3-100084、特別是5-30084，例如lO-lOOs—1范圍內(nèi)的頻率來比較所述電參數(shù)(40，40a，41，41a)與所述設(shè)定的基準(zhǔn)(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，一旦所述組件(13，14)已經(jīng)從所述打開位置移動到所述閉合位置，則對至少一個電參數(shù)(40’，41’ )與至少一個設(shè)定的基準(zhǔn)(42’ )進(jìn)行比較，以便特別是檢測在所述組件之間的膠囊(30’ )的存在。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電參數(shù)(40’，41’)和所述設(shè)定的基準(zhǔn)(42’)代表在所述組件(13，14)從所述打開位置向所述閉合位置移動期間所述馬達(dá)的累積功耗。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膠囊(30)的所述側(cè)壁(301)具有沿中心延伸的膠囊軸線(303’)，所述膠囊軸線總體垂直于所述膠囊底部(302)或所述膠囊頂部(303)，以及，所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)具有總體垂直于所述口部的中心接收器軸線(293’)，當(dāng)所述組件(13，14)位于所述打開位置并且所述膠囊被保持在所述組件之間時，所述膠囊軸線(303’ )和所述接收器軸線(293’ )形成一定角度，在所述組件(13，14)的閉合期間，所述軸線(293’，303’)被移動到一起，特別是直至所述軸線(293’，303’ )總體上重疊。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述組件(13，14)在其間具有膠囊(30)的情況下被朝向所述閉合位置驅(qū)動并且直至中心膠囊軸線(303’)和中心接收器軸線(293’)被移動至總體上重疊時，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在距所述膠囊底部(302) —定距離處在所述膠囊側(cè)壁(301)的一部分(VIII’ -1X’ )上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，距所述膠囊底部的所述距離對應(yīng)于從所述膠囊底部(302)延伸到所述膠囊頂部(303)的所述側(cè)壁(301)的長度的至少2%，特別是在5-50%、例如7-45%的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述組件(13，14)在其間具有膠囊(30)的情況下被朝向所述閉合位置驅(qū)動并且直至中心膠囊軸線(303’)和中心接收器軸線(293’)被移動至總體上重疊時，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并在距所述膠囊頂部(303) —定距離處在所述膠囊側(cè)壁(301)的一部分(VIII’ -1X’ )上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，距所述膠囊頂部的所述距離對應(yīng)于從所述膠囊底部(302)延伸到所述膠囊頂部(303)的所述側(cè)壁(301)的長度的至少10%，特別是在15-35%的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膠囊側(cè)壁(301)的所述部分(VIII’ -1X’ )在對應(yīng)于從所述膠囊底部(302)延伸到所述膠囊頂部(303)的所述側(cè)壁(301)的長度的至少20%、特別是在30-85%、例如45-80%范圍內(nèi)的距離上延伸。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述口部(293)和所述膠囊側(cè)壁(301)之間的滑動摩擦關(guān)系沿所述側(cè)壁(301)的生成線(301’)的一部分、特別是在進(jìn)入所述口部(293)時所述側(cè)壁(301)的向上定位的生成線(301’ )的一部分延伸。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述口部的頂部位置(295)上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述組件(13，14)在其間具有膠囊(30)的情況下被朝向所述閉合位置驅(qū)動并且 -在中心膠囊軸線(303’ )和中心接收器軸線(293’ )被移動至總體上重疊之前，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述膠囊側(cè)壁(301)的向上定向的部分(VIII’ -1X’ )以及所述口部(293)的頂部位置(295)上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸，以及 -一旦所述中心膠囊軸線(303’ )和所述中心接收器軸線(293’ )總體上重疊，所述膠囊側(cè)壁(301)和所述膠囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述膠囊側(cè)壁(301)的向下定向的部分以及所述口部(293)的底部位置(296)上以滑動摩擦關(guān)系相互接觸。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少其中一個組件(13，14)包括用于刺穿所述膠囊(30)的穿刺裝置，例如刀片(15)，當(dāng)所述組件(13，14)在其間具有膠囊(30)的情況下被朝向閉合位置驅(qū)動時，所述穿刺裝置通過刺穿所述膠囊而被迫使進(jìn)入所述膠囊(30)，由此形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗所述組件閉合的阻力，所述阻力影響在閉合期間所述馬達(dá)⑶的功耗以及隨時間演變的所測參數(shù)，以便向所述啟動裝置提供相應(yīng)的輸入。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)在所述膠囊側(cè)壁(301)的所述部分(VIII’ -1X’ )上的所述滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，所述穿刺裝置(15)被迫使進(jìn)入所述膠囊(30)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，一個組件(13)的所述膠囊接收器(291)包括一個或多個摩擦保持件(294)，以用于在重新打開組件時使所述膠囊(30)與配合的組件(14)松開和分離。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述組件(13，14)在具有膠囊(30)的情況下被朝向所述閉合位置驅(qū)動時，所述摩擦保持件(294)被推靠到所述膠囊(30)上以稍稍夾緊所述膠囊，由此形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗所述組件閉合的阻力，所述阻力影響在閉合期間所述馬達(dá)(3)的功耗和隨時間演變的所測參數(shù)，從而向所述啟動裝置提供相應(yīng)的輸入。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)在所述膠囊側(cè)壁(301)的所述部分(VIII’-1X’)上的所述滑動摩擦關(guān)系結(jié)束時，所述摩擦保持件(294)被推靠到所述膠囊(30)上。
19.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組件(13，14)和所述膠囊(30)設(shè)置成使得:當(dāng)所述組件在具有錯誤插入的膠囊(30)的情況下位于打開位置并且所述組件隨后從所述打開位置向所述閉合位置被驅(qū)動時，形成由膠囊產(chǎn)生的抵抗所述組件閉合的阻力，特別是阻止所述組件閉合的阻力，所述阻力影響在閉合期間所述馬達(dá)的功耗和隨時間演變的所測參數(shù)，從而向所述啟動裝置的所述馬達(dá)(3)提供安全輸入，特別是用于停止所述馬達(dá)或反轉(zhuǎn)所述馬達(dá)以便將所述組件移回到所述打開位置的輸入。
20.配料膠囊(30)的膠囊側(cè)壁(301)作為影響所述啟動裝置的輸入的阻力發(fā)生器以用于上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的應(yīng)用。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的應(yīng)用，其特征在于，所述膠囊(30)具有總體呈圓柱形和/或圓錐形的側(cè)壁(301)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的應(yīng)用，其特征在于，所述配料膠囊(30)的膠囊底部(302)用作影響所述啟動裝置的輸入的阻力發(fā)生器。
23.咖啡、茶、巧克力、牛奶和湯組分中的至少一種作為配料以用于具有權(quán)利要求20-22中的任一項(xiàng)所述的應(yīng)用的膠囊的應(yīng)用。
【文檔編號】A47J31/36GK104244780SQ201280072720
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】P·莫里, F·貝松 申請人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司