專利名稱：自助飲食輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及喂食食物器具領(lǐng)域，具體是ー種自助飲食輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著國(guó)內(nèi)老齡化人數(shù)不斷增多，老年人對(duì)自己的生活很難自理，為了能夠好的服務(wù)老年人及其手術(shù)后上肢不能動(dòng)的病人，更重要的是有很多上肢偏癱的朋友，他們ー直為吃飯發(fā)愁。他們每天吃飯都需要親人幫助喂飯，十分不方便，這樣不僅浪費(fèi)時(shí)間耽誤親人的工作，更需要親人足夠的耐力來照顧病人。 為此有必要發(fā)明出ー種自助飲食輔助裝置，來幫助他們吃飯，這樣不僅可以減少家人的負(fù)擔(dān)，也可以使患者更快的獨(dú)立起來，使他們對(duì)自己的生活充滿自信。目前市場(chǎng)上飲食輔助裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格比較昂貴，體型也比較大，用起來很不方便。還有ー些飲食輔助裝置只能夠在ー個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，勺子就不能夠把碗里的食物完全取出，很多飲食裝置一次只能讓上肢活動(dòng)不方便的人吃到ー種食物，這是讓他們感覺很不舒服的，這些都是要解決的問題。對(duì)于吃飯不能自理的人士來說，自助飲食輔助裝置真正解決他們的吃飯問題，讓他們無(wú)需再借助他人之手完成自身存的基本需求，維護(hù)了他們的自尊。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供ー種為了幫助上肢活動(dòng)不方便的人吃飯的設(shè)備，他們不需要家人的時(shí)刻照顧，幫助家人節(jié)省大量的時(shí)間，減少家庭負(fù)擔(dān)，更能使病人在心理上得到很大的解脫。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:ー種自助飲食輔助裝置，包括支撐系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、喂食機(jī)構(gòu)，支撐系統(tǒng)通過自身重量或是連接裝置與自助飲食輔助裝置所在平臺(tái)或是地面連接，喂食機(jī)構(gòu)的勺部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端固定連接，喂食機(jī)構(gòu)的盤部放置干支撐系統(tǒng)之上，電源系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由支撐系統(tǒng)提供物理支撐，所述部包括一個(gè)或多個(gè)可盛放食物的餐盤，盤部在電源系統(tǒng)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，電源系統(tǒng)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而令傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端的勺部相對(duì)盤部運(yùn)動(dòng)，從盤部取食物，并喂食被喂食人。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，支撐系統(tǒng)包括:底座、傳動(dòng)箱和支架；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸、連桿機(jī)構(gòu)、螺桿、傳動(dòng)桿；連桿機(jī)構(gòu)由三根前后連接的連桿，分別為第一連桿、第二連桿和第三連桿，第三連桿連接支撐系統(tǒng)，第一連桿末端連接一勺子，電源系統(tǒng)包括:單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)和驅(qū)動(dòng)圓形托盤的第二電機(jī)；圓形托盤上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)放置碗的固定孔；喂食機(jī)構(gòu)包括:圓形托盤和勺子；傳動(dòng)桿一端與第一電機(jī)相連，另一端與螺桿的一端相連，螺桿的另一端與第二連桿焊接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，還使螺桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，這就使第一連桿端的勺子把圓形托盤碗里的食物都能夠取出，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給軸，軸與圓形托盤通過鍵相連，從而將第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓形托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一次，圓形托盤旋轉(zhuǎn)一定角度；第一連桿、第二連桿和第三連桿之間通過鉸鏈連接。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，固定孔有四個(gè)，圓形托盤每次旋轉(zhuǎn)90度。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，固定孔有六個(gè)，圓形托盤每次旋轉(zhuǎn)60度。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，底座的下部可開有兩個(gè)半橢圓形的槽。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，底座下面安裝有使整個(gè)裝置方便滾動(dòng)的滾輪。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，第二電機(jī)通過單片機(jī)的編程來控制其旋轉(zhuǎn)，被喂食人或輔助人員通過遙控器控制第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、停止和啟動(dòng)，從而控制喂食過程。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，圓形托盤在電源系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，一次旋轉(zhuǎn)一定的角度，圓形托盤和傳動(dòng)箱通過軸連接，軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例子中，第三連桿連接支撐系統(tǒng)的一端采用球面副連接。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明提供的自助飲食輔助裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、自助飲食輔助裝置，相當(dāng)于ー個(gè)家庭護(hù)士，可幫助病人在不需要親人幫助的情況下自己吃飯，操作方便簡(jiǎn)單。2、設(shè)計(jì)了一個(gè)可以讓勺子在空間不僅可以轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以有水平移動(dòng)的裝置，避免勺子在同一位置轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能把碗里的食物全部吃完。3、對(duì)自助飲食輔助裝置的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了全面設(shè)計(jì)，此自助飲食輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。自助飲食輔助裝置上裝備了兩個(gè)電機(jī)，第一電機(jī)是驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)來改變電機(jī)的輸出功率和電機(jī)的工作時(shí)間，從而調(diào)節(jié)勺子擺動(dòng)的頻率和工作時(shí)間；第二電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)圓形托盤旋轉(zhuǎn)的，通過對(duì)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)，使圓形托盤每次旋轉(zhuǎn)一定度，圓形托盤上可以一次性放置四個(gè)或更多的碗，病人就可以同時(shí)吃上好幾種食物。4、開發(fā)設(shè)計(jì)了自助飲食輔助裝置的遙控裝置(控制開關(guān)、轉(zhuǎn)速、時(shí)間、正反轉(zhuǎn))，通過對(duì)單片機(jī)編程，能嚴(yán)格控制圓形托盤的轉(zhuǎn)角及其速度以及連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的速度和暫停時(shí)間。


圖1是本發(fā)明提供的自助飲食輔助裝置的整體示意圖。圖2是本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)連桿的電機(jī)與螺桿連接的示意圖。圖3是本發(fā)明提供的勺子運(yùn)動(dòng)軌跡曲線圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖1是本發(fā)明提供的自助飲食輔助裝置的整體示意圖，圖2是圖1矩形框內(nèi)的局部放大圖，圖3是本發(fā)明提供的勺子運(yùn)動(dòng)軌跡曲線圖。如圖1-3所示，本發(fā)明主要包括支撐系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、喂食機(jī)構(gòu)，支撐系統(tǒng)通過自身重量或是連接裝置與自助飲食輔助裝置所在平臺(tái)或是地面連接，喂食機(jī)構(gòu)的勺部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端固定連接，喂食機(jī)構(gòu)的盤部放置干支撐系統(tǒng)之上，電源系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由支撐系統(tǒng)提供物理支撐，盤部包括一個(gè)或多個(gè)可盛放食物的餐盤，盤部在電源系統(tǒng)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，電源系統(tǒng)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而令傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端的勺部相對(duì)盤部運(yùn)動(dòng)，從盤部取食物，并喂食被喂食人。下面是ー個(gè)具體是實(shí)施例子:支撐系統(tǒng)包括:底座3、傳動(dòng)箱4和支架14 ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸6、連桿機(jī)構(gòu)、螺桿10、傳動(dòng)桿12 ;連桿機(jī)構(gòu)由三根前后連接的連桿，分別為第一連桿7、第二連桿8和第三連桿9，第一連桿7連接支撐系統(tǒng)，第一連桿7末端連接一勺子13，電源系統(tǒng)包括:單片機(jī)11、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)I和驅(qū)動(dòng)圓形托盤5的第二電機(jī)2 ；圓形托盤5上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)放置碗的固定孔；喂食機(jī)構(gòu)包括:圓形托盤5和勺子13 ;傳動(dòng)桿12 —端與第一電機(jī)I相連,另一端與螺桿10的一端相連,螺桿10的另一端與第二連桿8焊接，第一電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，還使螺桿10移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿8轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，這就使第一連桿7端的勺子13把圓形托盤5碗里的食物都能夠取出，第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給軸6,軸6與圓形托盤5通過鍵相連,從而將第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓形托盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形托盤5毎次旋轉(zhuǎn)一定角度，第一連桿7、第二連桿8和第三連桿9之間通過鉸鏈連接。當(dāng)固定孔有四個(gè)時(shí)，圓形托盤5姆次旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)固定孔有六個(gè)時(shí)，圓形托盤5毎次旋轉(zhuǎn)60度，也可以根據(jù)病人的需求設(shè)置更多的固定孔，以方便固定更多的碗。第二電機(jī)2通過單片機(jī)11的編程來控制其旋轉(zhuǎn)，被喂食人或輔助人員通過遙控器控制所述第二電機(jī)2的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、停止和啟動(dòng)，從而控制喂食過程。圓形托盤5在所述電源系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，一次旋轉(zhuǎn)一定的角度，所述圓形托盤5和所述傳動(dòng)箱4通過ー軸6連接,軸6由第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)。底座3下面開有兩個(gè)半橢圓形的槽，依靠底座3自身的重力可以讓底座放在病床兩側(cè)的圓形桿上，底座3下面也可以安裝使整個(gè)裝置方便滾動(dòng)的滾輪。支架14固定在底座上，第一電機(jī)固定在支架14上，第一電機(jī)的輸出軸通過鍵與傳動(dòng)桿12相連，傳動(dòng)桿12的另一端與螺桿通過螺紋連接，螺桿的另一端與第二連桿8焊接在一起，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅可以帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以使螺桿有一定的移動(dòng)，螺桿10帶動(dòng)第二連桿8轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，從而帶動(dòng)勺子作偽橢圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3)和直線的移動(dòng)。傳動(dòng)箱通過四個(gè)螺栓與底座固定，第二電機(jī)2固定在傳動(dòng)箱內(nèi)部，直接和錐齒輪通過鍵相連，把第ニ電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給軸，軸與圓形托盤通過鍵相連，從而就可以帶動(dòng)圓形托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過單片機(jī)的編程來控制第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使圓形托盤每次旋轉(zhuǎn)一定度，圓形托盤上的四個(gè)圓孔用來放置碗，單片機(jī)通過導(dǎo)線與電機(jī)相連接，單片機(jī)用螺釘固定傳動(dòng)箱的上部。病人可以通過遙控器控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、停止和啟動(dòng)，使自己能夠舒適的吃飯。在本發(fā)明的具體實(shí)施過程中，第三連桿連接支撐系統(tǒng)的一端可以采用球面副連接。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的步驟如下:
1、對(duì)床的寬度和人體上半身的高度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)測(cè)量分析，為以后各個(gè)零部件尺寸設(shè)計(jì)做前期準(zhǔn)備。2、用ansys軟件對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和動(dòng)力學(xué)分析，使勺子在取食物時(shí)達(dá)到
最佳位置。3、開發(fā)設(shè)計(jì)各種所需的器械，電機(jī)、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、連桿機(jī)構(gòu)及圓形托盤，單片機(jī)等構(gòu)件。4、運(yùn)用分析的結(jié)果，裝備電機(jī)、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓形托盤、連桿機(jī)構(gòu)，單片機(jī)等構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際操作試驗(yàn)，并對(duì)成品進(jìn)行完善，以使其實(shí)現(xiàn)各自的功能。本發(fā)明提供的自助飲食輔助裝置相當(dāng)于ー個(gè)家庭護(hù)士，可幫助病人在不需要親人幫助的情況下自己吃飯，操作方便簡(jiǎn)單。本發(fā)明設(shè)計(jì)了ー個(gè)可以讓勺子在空間不僅可以轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以有水平移動(dòng)的裝置，避免勺子在同一位置轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能把碗里的食物全部吃完。本發(fā)明對(duì)自助飲食輔助裝置的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了全面設(shè)計(jì)，此自助飲食輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。自助飲食輔助裝置上裝備了兩個(gè)電機(jī)，第一電機(jī)是驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)來改變電機(jī)的輸出功率和電機(jī)的工作時(shí)間，從而調(diào)節(jié)勺子擺動(dòng)的頻率和工作時(shí)間；第二電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)圓形托盤旋轉(zhuǎn)的，通過對(duì)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)，使圓形托盤每次旋轉(zhuǎn)一定度，圓形托盤上可以一次性放置四個(gè)或更多的碗，病人就可以同時(shí)吃上好幾種食物。本發(fā)明開發(fā)設(shè)計(jì)了自助飲食輔助裝置的遙控裝置(控制開關(guān)、轉(zhuǎn)速、時(shí)間、正反轉(zhuǎn))，通過對(duì)單片機(jī)編程，能嚴(yán)格控制圓形托盤的轉(zhuǎn)角及其速度以及連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的速度和暫停時(shí)間。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.ー種自助飲食輔助裝置，包括支撐系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、喂食機(jī)構(gòu)，其特征在干:所述支撐系統(tǒng)通過自身重量或是連接裝置與所述自助飲食輔助裝置所在平臺(tái)或是地面連接，所述喂食機(jī)構(gòu)的勺部與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端固定連接，所述喂食機(jī)構(gòu)的盤部放置干支撐系統(tǒng)之上，所述電源系統(tǒng)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述支撐系統(tǒng)提供物理支撐，所述盤部包括一個(gè)或多個(gè)可盛放食物的餐盤，所述盤部在所述電源系統(tǒng)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電源系統(tǒng)為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而令傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端的勺部相對(duì)盤部運(yùn)動(dòng)，從所述盤部取食物，并喂食被喂食人。
2.如權(quán)利要求1所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述支撐系統(tǒng)包括:底座(3)、傳動(dòng)箱(4)和支架(14);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸(6)、連桿機(jī)構(gòu)、螺桿(10)、傳動(dòng)桿(12);所述連桿機(jī)構(gòu)由三根前后連接的連桿，分別為第一連桿(7)、第二連桿(8)和第三連桿(9)，所述第三連桿(7)連接所述支撐系統(tǒng)，所述勺部為一勺子(13)，所述電源系統(tǒng)包括:單片機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)(I)和驅(qū)動(dòng)所述盤部的第二電機(jī)(2);所述盤部為ー圓形托盤(5)，其上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)放置碗的固定孔；喂食機(jī)構(gòu)包括:所述圓形托盤(5)和所述勺子(13);所述傳動(dòng)桿(12) —端與所述第一電機(jī)(I)相連，另一端與所述螺桿(10)的一端相連，所述螺桿(10)的另一端與所述第二連桿(8)焊接，所述第一電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述螺桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，還使所述螺桿(10)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二連桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，這就使所述第ー連桿(7)端的所述勺子(13)把所述圓形托盤(5)碗里的食物都能夠取出，所述第二電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給所述軸￠)，所述軸(6)與所述圓形托盤(5)通過鍵相連，從而將所述第二電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述圓形托盤(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一次，所述圓形托盤(5)旋轉(zhuǎn)一定角度；所述第一連桿(7)、所述第二連桿(8)和所述第三連桿(9)之間通過鉸鏈連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述固定孔有四個(gè)，所述圓形托盤(5)每次旋轉(zhuǎn)90度。
4.如權(quán)利要求2所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述固定孔有六個(gè)，所述圓形托盤(5)每次旋轉(zhuǎn)60度。
5.如權(quán)利要求2所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述底座(3)的下部可開有兩個(gè)半橢圓形的槽或所述底座(3)下面安裝有使整個(gè)裝置方便滾動(dòng)的滾輪。
6.如權(quán)利要求2或3或4所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述第二電機(jī)(2)通過所述單片機(jī)(11)的編程來控制其旋轉(zhuǎn)，被喂食人或輔助人員通過遙控器控制所述第二電機(jī)(2)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、停止和啟動(dòng)，從而控制喂食過程。
7.如權(quán)利要求2所述的自助飲食輔助裝置，其特征在于:所述圓形托盤(5)在所述電源系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，一次旋轉(zhuǎn)一定的角度，所述圓形托盤(5)和所述傳動(dòng)箱(4)通過所述軸(6)連接，所述軸(6)由所述第二電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的自助飲食輔助裝置， 其特征在于:所述第三連桿(7)連接所述支撐系統(tǒng)的一端采用球面副連接。
全文摘要
本發(fā)明是針對(duì)上肢活動(dòng)不方便的人設(shè)計(jì)的自助飲食輔助裝置，包括支撐系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、喂食機(jī)構(gòu)。支撐系統(tǒng)包括底座、傳動(dòng)箱、支架；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸、第一、第二和第三連桿、螺桿、傳動(dòng)桿；電源系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)圓形托盤的第二電機(jī)、單片機(jī)；喂食機(jī)構(gòu)包括圓形托盤、勺部。傳動(dòng)桿一端與第一電機(jī)相連，一端與螺桿相連，螺桿的另一端與第二連桿焊接，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，還使螺桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，這就使第一連桿端的勺部可以把碗里的所有食物都能夠取出。電機(jī)和錐齒輪通過鍵相連，把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給軸，軸與圓形托盤通過鍵相連，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓形托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A47G21/08GK103099513SQ201310065130
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者唐剛, 吳鋼, 焦杰, 賴文芳, 王建革, 王偉偉, 王章坤, 王國(guó)良 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)