專利名稱：用于中央空調(diào)清洗的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種中央空調(diào)清洗的機器人。
背景技術(shù)：
中央空調(diào)系統(tǒng)主宰著樓宇中的空氣新陳代謝，被稱為“建筑物之肺”。而目前全國有些樓宇中央空調(diào)通風管道內(nèi)灰塵，細菌超標，十幾年未清洗消毒。主要問題是人無法進入風管內(nèi)清洗，而且也沒有專用設(shè)備來清洗。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，人們開始利用能進入各種通風管道的清洗機器人來完成清洗消毒作業(yè)。現(xiàn)有的機器人清洗工藝主要為:將風管分成若干分段后用氣囊封堵，先用清洗機器人把風管內(nèi)的積塵打松，然后連接大風量積塵設(shè)備，使管道內(nèi)整體負壓，用大功率吸塵器將灰塵吸出。清洗機器人設(shè)備只起到了物理松解灰塵的作用。工作步驟反復，能源需求量大風管開口頻繁，易引起揚塵等二次污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于中央空調(diào)清洗的機器人。本發(fā)明的機器人能直接進入管道內(nèi)松解灰塵、清除灰塵，一步完成，實現(xiàn)了風管內(nèi)的逐點清洗。并且，清洗工序簡便，快捷；不會引起揚塵等二次污染。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:本發(fā)明涉及一種用于中央空調(diào)清洗的機器人，包括機器人本體模塊、行走模塊、監(jiān)控模塊以及清掃模塊，所述清掃模塊包括支撐骨架、清掃毛刷、彎管、吸塵腔室、積塵腔室以及馬達，所述支撐骨架固定在機器人本體模塊的前端部，兩把所述清掃毛刷分別連接在所述機器人本體模塊的前端部兩側(cè)的支撐骨架上，所述馬達與清掃毛刷電連接，所述彎管為內(nèi)置鋼管的塑料外殼彎管，所述吸塵腔室通過彎管的塑料外殼與內(nèi)置鋼管之間的通道與設(shè)于所述機器人本體模塊內(nèi)的積塵腔室相連通，所述內(nèi)置鋼管一端與所述吸塵腔室固定連接，另一端固定連接在所述積塵腔室的側(cè)面上，所述積塵腔室還通過風管與外置的吸塵器相連通。清掃毛刷固定在支撐骨架上較直接固定在機器人本體模塊上更結(jié)實，機器人本體模塊也不易受損。優(yōu)選地，所述馬達為直流電動馬達，所述清掃毛刷以45°角雙向清掃。優(yōu)選地，所述機器人本體模塊的前端部兩側(cè)的支撐骨架上鉸接有搖臂，所述兩把清掃毛刷分別與搖臂連接，所述搖臂由驅(qū)動機構(gòu)控制升降和定位。優(yōu)選地，所述吸塵腔室的吸塵口貼合中央空調(diào)管道的下端面。優(yōu)選地，所述積塵腔室可拆卸。優(yōu)選地，所述機器人本體模塊以不銹鋼為骨架，以塑料為外殼。優(yōu)選地，所述監(jiān)控模塊包括監(jiān)控器、紅外傳感器、超聲波傳感器以及通訊單元；所述超聲波傳感器安裝在機器人本體模塊的側(cè)面的末端，所述紅外傳感器設(shè)于機器人本體模塊的前端部，所述 監(jiān)控器設(shè)于機器人本體模塊的上方的對角部位，所述監(jiān)控器、紅外傳感器、超聲波傳感器分別與通訊單元相連，所述通訊單元與外置控制器相連。優(yōu)選地，所述監(jiān)控模塊包括散熱器。優(yōu)選地，所述行走模塊位于機器人本體模塊下方，所述行走模塊包括外殼、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪端蓋、鏈輪、鏈條、聯(lián)軸器、軸承以及大功率馬達，所述外殼與轉(zhuǎn)輪端蓋采用塑料制作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:本發(fā)明的機器人能直接進入管道內(nèi)松解灰塵、清除灰塵，一步完成，實現(xiàn)了風管內(nèi)的逐點清洗。并且，清洗工序簡便，快捷；不會引起揚塵等二次污染。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:圖1為本發(fā)明的用于中央空調(diào)清洗的機器人工作時的效果示意圖；圖2為本發(fā)明的吸塵腔室與積塵腔室的連接示意圖；圖3為本發(fā)明的監(jiān)控模塊的安裝示意圖；圖4為本發(fā)明的用于中央空調(diào)清洗的機器人的工作流程圖； 圖中，I為分區(qū)隔離塊，2為中央空調(diào)管道，3為機器人本體模塊，4為行走模塊，5為吸塵腔室，6為彎管，7為清掃毛刷，8為風管，9為積塵腔室，10為塑料外管，11為內(nèi)置鋼管，12為吸塵器，13為控制器，14為監(jiān)控器，15為紅外傳感器，16為超聲波傳感器，17為通訊單
J Li o
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。實施例本實施例的用于中央空調(diào)清洗的機器人工作時的效果圖如圖1所示，將中央空調(diào)管道用分區(qū)隔離塊I進行分區(qū)，將機器人放入分區(qū)好的管道2中，本實施例的機器人包括機器人本體模塊3、行走模塊4、監(jiān)控模塊以及清掃模塊，所述清掃模塊包括支撐骨架、清掃毛刷7、彎管6、吸塵腔室5、積塵腔室9以及馬達，所述支撐骨架固定在機器人本體模塊3的前端部，兩把所述清掃毛刷7分別連接在所述機器人本體模塊3的前端部兩側(cè)的支撐骨架上，所述馬達與清掃毛刷7電連接，進一步如圖2所示，所述彎管6為內(nèi)置鋼管11、外包塑料外管10的彎管，所述吸塵腔室5通過彎管的塑料外管10與內(nèi)置鋼管11之間的通道與設(shè)于所述機器人本體模塊3內(nèi)的積塵腔室9相連通，所述內(nèi)置鋼管11 一端與所述吸塵腔室5固定連接，另一端固定連接在所述積塵腔室9的側(cè)面上，所述積塵腔室9還通過風管8與外置的吸塵器12相連通。采用 內(nèi)置鋼管式樣的彎管連接吸塵腔室，是為了保證彎管不會因為吸塵腔室太重而彎曲，影響吸塵口與中央空調(diào)管道下端面的貼合式移動，從而影響吸塵效率。從另一方面來說，本發(fā)明的機器人通過清掃毛刷以45°角雙向清掃管道，高效松解灰塵；同時，通過吸塵腔室、積塵腔室與吸塵器的結(jié)合，在有效清除灰塵的同時，也克服了傳統(tǒng)清洗機器人直接將吸塵器與吸塵口通過風管相連，由于風管為塑料管，導致吸塵口與管道下端面貼合移動時，風管容易彎曲、磨損，從而影響吸塵效率。本實施例的機器人工作時的流程，如圖4所不。本實施例中，所述機器人本體模塊3以不銹鋼為骨架，以塑料為外殼。這樣機器人不會太重，也方便攜帶。本實施例中，所述行走模塊4位于機器人本體模塊下方，所述行走模塊4包括外殼、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪端蓋、鏈輪、鏈條、聯(lián)軸器、軸承以及馬達。鏈輪、轉(zhuǎn)輪、鏈條、聯(lián)軸器、軸承與馬達由特定廠家定制，行走模塊的外殼與轉(zhuǎn)輪端蓋是用塑料制作。因為在風管中會遇到障礙，如爬坡或呈塊狀的物體阻礙物，都必須靠大功率來跨越障礙物，所以馬達必須由特定廠家定制且必須為大功率。本實施例中，所述監(jiān)控模塊包括監(jiān)控器14、紅外傳感器15、超聲波傳感器16以及通訊單元17 ;其安裝示意圖如圖3所示，所述超聲波傳感器16安裝在機器人本體模塊3的側(cè)面的末端，所述紅外傳感器15設(shè)于機器人本體模塊3的前端部，所述監(jiān)控器14設(shè)于機器人本體模塊3的上方的對角部位,所述監(jiān)控器14、紅外傳感器15、超聲波傳感器16分別與通訊單元17相連，所述通訊單元17與外置控制器13相連。所述監(jiān)控模塊還包括外殼、夾板、散熱器、云臺、回轉(zhuǎn)盤臺、底座、解碼器；大部分零件都由特定廠家定制，外殼，夾板與回轉(zhuǎn)盤臺由塑料制成，回轉(zhuǎn)盤臺如采用鋼鐵，容易生銹導致卡機。作為本實施例的優(yōu)選方案，馬達作為毛刷的動力源，之所以不用風動馬達是考慮到噪音與二次污染的原因，所以采用一般的直流電動馬達，以45°角雙向清掃，這樣除塵效率聞，功耗小。作為本實施例的另一個優(yōu)選方案，所述機器人本體模塊3的前端部兩側(cè)的支撐骨架上鉸接有搖臂，所述兩把清掃毛刷7分別與搖臂連接，所述搖臂由驅(qū)動機構(gòu)控制升降和定位。所述吸塵腔室5的吸塵口貼合中央空調(diào)管道2的下端面；這樣吸塵效果最佳。所述積塵腔室9可拆卸，以便于清洗結(jié)束后清理機器人。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì) 內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于中央空調(diào)清洗的機器人，包括機器人本體模塊、行走模塊、監(jiān)控模塊以及清掃模塊，其特征在于，所述清掃模塊包括支撐骨架、清掃毛刷、彎管、吸塵腔室、積塵腔室以及馬達，所述支撐骨架固定在機器人本體模塊的前端部，兩把所述清掃毛刷分別連接在所述機器人本體模塊的前端部兩側(cè)的支撐骨架上，所述馬達與清掃毛刷電連接，所述彎管為內(nèi)置鋼管的塑料外殼彎管，所述吸塵腔室通過彎管的塑料外殼與內(nèi)置鋼管之間的通道與設(shè)于所述機器人本體模塊內(nèi)的積塵腔室相連通，所述內(nèi)置鋼管一端與所述吸塵腔室固定連接，另一端固定連接在所述積塵腔室的側(cè)面上，所述積塵腔室還通過風管與外置的吸塵器相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述馬達為直流電動馬達，所述清掃毛刷以45°角雙向清掃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述機器人本體模塊的前端部兩側(cè)的支撐骨架上鉸接有搖臂，所述兩把清掃毛刷分別與搖臂連接，所述搖臂由驅(qū)動機構(gòu)控制升降和定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述吸塵腔室的吸塵口貼合中央空調(diào)管道的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述積塵腔室可拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述機器人本體模塊以不銹鋼為骨架，以塑料為外殼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括監(jiān)控器、紅外傳感器、超聲波傳感器以及通訊單元；所述超聲波傳感器安裝在機器人本體模塊的側(cè)面的末端，所述紅外傳感器設(shè)于機器人本體模塊的前端部，所述監(jiān)控器設(shè)于機器人本體模塊的上方的對角部位，所述監(jiān)控器、紅外傳感器、超聲波傳感器分別與通訊單元相連，所述通訊單元與外置控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括散熱器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于中央空調(diào)清洗的機器人，其特征在于，所述行走模塊位于機器人本體模塊下方，所述行走模塊包括外殼、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪端蓋、鏈輪、鏈條、聯(lián)軸器、軸承以及大功率馬達，所 述外殼與轉(zhuǎn)輪端蓋采用塑料制作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于中央空調(diào)清洗的機器人。包括機器人本體模塊、行走模塊、監(jiān)控模塊以及清掃模塊，清掃模塊包括支撐骨架、清掃毛刷、彎管、吸塵腔室、積塵腔室以及馬達，兩把清掃毛刷分別連接在機器人本體模塊的前端部兩側(cè)的支撐骨架上，馬達與清掃毛刷電連接，彎管為內(nèi)置鋼管的塑料外殼彎管，吸塵腔室通過彎管的塑料外殼與內(nèi)置鋼管之間的通道與設(shè)于機器人本體模塊內(nèi)的積塵腔室相連通，內(nèi)置鋼管分別與吸塵腔室、積塵腔室的側(cè)面固定連接，積塵腔室還通過風管與吸塵器相連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機器人能直接進入管道內(nèi)松解灰塵、清除灰塵，一步完成，實現(xiàn)了風管內(nèi)的逐點清洗。并且，清洗工序簡便，快捷；不會引起揚塵等二次污染。
文檔編號B08B13/00GK103240246SQ20131018060
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者姚琦, 沈鑫業(yè) 申請人:上海市時代中學