自動(dòng)制面包的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供自動(dòng)制面包機(jī)，其具有：葉片（6；29，30），其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在投放面包原料的面包容器內(nèi)；電機(jī)（5；13，14），其經(jīng)由動(dòng)力傳遞部與和葉片連接的驅(qū)動(dòng)軸（24）相連；對(duì)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的逆變器部（4）；以及控制逆變器部的控制部（8），該自動(dòng)制面包機(jī)構(gòu)成為，當(dāng)流過(guò)電機(jī)的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，提高/降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且延長(zhǎng)面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)制面包機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于自動(dòng)地制作面包的自動(dòng)制面包機(jī)，尤其涉及在一般家庭等中使用的家庭用自動(dòng)制面包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，這種家庭用自動(dòng)制面包機(jī)通常構(gòu)成為，將盛放面包原料的面包容器直接用作烘烤類(lèi)型，來(lái)制作面包。這樣的自動(dòng)制面包機(jī)具有如下工序:粉碎工序，把米等谷物作為初始原料，將原料粉碎；攪拌工序，將粉碎的原料攪拌成生面團(tuán)；使生面團(tuán)發(fā)酵的發(fā)酵工序；以及烘烤面包的烘焙工序。通過(guò)依次執(zhí)行這樣的工序的面包制作動(dòng)作來(lái)制作面包的自動(dòng)制面包機(jī)已得到實(shí)際應(yīng)用(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]在這樣的自動(dòng)制面包機(jī)中，在突出設(shè)置于面包容器內(nèi)部的葉片旋轉(zhuǎn)軸上安裝有粉碎葉片和混合攪拌葉片。此外，自動(dòng)制面包機(jī)具有對(duì)各個(gè)葉片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的粉碎用電機(jī)和混合攪拌用電機(jī)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序中，在加入了谷物粒和水的狀態(tài)下，利用粉碎用電機(jī)對(duì)粉碎葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，生成粉碎谷物粒和水的混合物。接下來(lái)，在攪拌工序中，利用混合攪拌用電機(jī)對(duì)混合攪拌葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而將粉碎谷物粒和水的混合物混合攪拌成生面團(tuán)原料。然后,通過(guò)執(zhí)行發(fā)酵工序、烘焙工序來(lái)制作面包。
[0004][專(zhuān)利文獻(xiàn)I]國(guó)際公開(kāi)第2011/102306號(hào)
[0005]在上述以往的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用自動(dòng)制面包機(jī)基于谷物粒制作面包時(shí)，通過(guò)粉碎用電機(jī)使粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)，由此將谷物粒粉碎(粉碎工序)。在粉碎工序的執(zhí)行中，通過(guò)粉碎葉片粉碎谷物粒，由此使得谷物粒的粒徑逐漸變小，該粉碎工序一直執(zhí)行到使得谷物粒的粒徑最終成為預(yù)定粒徑以下的大小。在粉碎工序中，施加給粉碎葉片的負(fù)載、即施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大幅變化。在粉碎工序的開(kāi)始后，在谷物粒的粒徑逐漸變小時(shí)，谷物粒會(huì)進(jìn)入到粉碎葉片與安裝著粉碎葉片的殼體之間的間隙中，發(fā)生卡塞。與發(fā)生該卡塞相伴地，在粉碎葉片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部處溫度上升，粉碎的谷物粒(粉碎谷物粒)和水的混合物的溫度上升。由于該溫度上升，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度增大，因此，施加給粉碎葉片的負(fù)載增大，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大。然后，隨著粉碎工序的進(jìn)行，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度進(jìn)一步增大時(shí)，施加給粉碎葉片的負(fù)載轉(zhuǎn)為減小，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩急劇地減小。
[0006]這樣，在粉碎工序中，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大幅變化。此外，在最大負(fù)載時(shí)，會(huì)對(duì)粉碎用電機(jī)施加巨大的轉(zhuǎn)矩，因此存在超過(guò)電機(jī)的電流極限的可能，也就是說(shuō)，可能有電流極限以上的電流流過(guò)該電機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)的磁力下降。在該情況下，不得不停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)。此外，在停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)后，即使重新啟動(dòng)粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)停止的可能性也很高，存在粉碎工序不能正常完成的問(wèn)題。此外，不僅是粉碎工序，在攪拌工序中也是一樣，存在對(duì)混合攪拌用電機(jī)施加巨大的轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致葉片的旋轉(zhuǎn)停止的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)如下這樣的可靠性高的自動(dòng)制面包機(jī):即使在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中對(duì)電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。
[0008]為了解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)制面包機(jī)具有:
[0009]主體；
[0010]收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；
[0011]葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；
[0012]使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；
[0013]逆變器部，其對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及
[0014]控制部，其對(duì)該逆變器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，
[0015]所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對(duì)流過(guò)所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)部，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過(guò)該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
[0016]本發(fā)明的自動(dòng)制面包機(jī)即使在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中、對(duì)電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)的主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)中的電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流之間的關(guān)系的特性圖。
[0021]圖5是示出由本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)的過(guò)載控制部控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的轉(zhuǎn)變圖。
[0022]圖6是示出由本發(fā)明的實(shí)施方式I中的自動(dòng)制面包機(jī)的控制部控制的面包制作動(dòng)作的時(shí)間控制特性的特性圖。
[0023][標(biāo)號(hào)說(shuō)明]
[0024]I交流電源
[0025]2整流電路
[0026]3平滑電容器
[0027]4逆變器部
[0028]5 電機(jī)
[0029]6 葉片
[0030]7旋轉(zhuǎn)角傳感器(旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部)
[0031]8控制部[0032]10面包容器
[0033]11烘焙室
[0034]12 護(hù)套式加熱器(sheath heater)
[0035]13混合攪拌用電機(jī)
[0036]14粉碎用電機(jī)
[0037]24驅(qū)動(dòng)軸
[0038]29粉碎葉片
[0039]30混合攪拌葉片
[0040]31操作部
[0041]32 主體
[0042]33混合攪拌用電機(jī)部
[0043]34粉碎用電機(jī)部
[0044]100自動(dòng)制面包機(jī)
[0045]200驅(qū)動(dòng)電路
[0046]801電流檢測(cè)部
[0047]802驅(qū)動(dòng)器
[0048]803轉(zhuǎn)速控制部
[0049]804電流控制部
[0050]805電壓輸出部
[0051]806轉(zhuǎn)速運(yùn)算部
[0052]807過(guò)載控制部
[0053]808面包制作控制部
【具體實(shí)施方式】
[0054]本發(fā)明的第I方式的自動(dòng)制面包機(jī)具有:
[0055]主體；
[0056]收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；
[0057]葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；
[0058]使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；
[0059]逆變器部，其對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及
[0060]控制部，其對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，
[0061]所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對(duì)流過(guò)所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)部，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過(guò)該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
[0062]在如上構(gòu)成的本發(fā)明的第I方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，構(gòu)成為將流過(guò)電機(jī)的電流值控制在預(yù)定范圍內(nèi)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的電流值不會(huì)超過(guò)極限電流值、從而能夠使電機(jī)連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)的、可靠性高的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0063]在本發(fā)明的第2方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是，第I方式的所述控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到與所述電機(jī)的最大允許電流值相等的所述上限值時(shí)，降低經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第2方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，即使在對(duì)電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，當(dāng)流過(guò)電機(jī)的電流值達(dá)到比電流極限值低的、表示預(yù)定范圍的上限的上限值時(shí)，控制部也能夠控制逆變器部降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0064]在本發(fā)明的第3方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是，第I方式的所述控制部可構(gòu)成為，當(dāng)達(dá)到所述電機(jī)的能夠連續(xù)地驅(qū)動(dòng)所述葉片的驅(qū)動(dòng)電流以上的所述下限值時(shí)，提高經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提高。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第3方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，流過(guò)電機(jī)的電流不會(huì)低于預(yù)定范圍的下限值，因此能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)。其結(jié)果是，在本發(fā)明的第3方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，能夠在面包制作動(dòng)作中連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進(jìn)行正常的面包制作動(dòng)作。
[0065]在本發(fā)明的第4方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其在第I方式中，可以是，所述自動(dòng)制面包機(jī)還具有能夠?qū)λ鲭姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部，
[0066]所述控制部具有:
[0067]面包制作控制部，其輸出面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0068]轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)值，運(yùn)算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0069]過(guò)載控制部，其在所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，輸出用于校正所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值；
[0070]轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部計(jì)算出的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及從所述過(guò)載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，輸出電流指令值；
[0071]電流控制部，其利用由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算針對(duì)所述電機(jī)的輸出電壓信息；以及
[0072]電壓輸出部，其根據(jù)來(lái)自所述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對(duì)所述逆變器部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，
[0073]所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，利用所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，計(jì)算經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的新電流指令值。
[0074]在如上構(gòu)成的本發(fā)明的第4方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，通過(guò)將逆變器部控制為使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速成為經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由此能夠在預(yù)定范圍內(nèi)增/減電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果是，在本發(fā)明的第4方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，能夠在期望的范圍內(nèi)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行增/減控制，因此，能夠在不超過(guò)電機(jī)的電流極限值的情況下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進(jìn)行正常的面包制作動(dòng)作。
[0075]在本發(fā)明的第5方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是，第4方式的所述轉(zhuǎn)速控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第5方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，即使在對(duì)電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，當(dāng)流過(guò)電機(jī)的電流值達(dá)到比電流極限值低的上限值時(shí)，控制部也能夠控制逆變器部，可靠地降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠提供安全性高的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0076]在本發(fā)明的第6方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是，第4方式的所述轉(zhuǎn)速控制部可構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述下限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提高。在這樣構(gòu)成本發(fā)明的第6方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，流過(guò)電機(jī)的電流不會(huì)低于預(yù)定范圍的下限值，因此能夠?qū)㈦姍C(jī)轉(zhuǎn)速維持在一定范圍內(nèi)而進(jìn)行正常的面包制作動(dòng)作。
[0077]在本發(fā)明的第7方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述控制部可構(gòu)成為根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變更面包制作動(dòng)作中的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第7方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，例如，即使在通過(guò)控制部降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)速的情況下，也能夠維持面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序所需的做功量。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)可連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)、并且能夠正常完成面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0078]在本發(fā)明的第8方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述控制部可構(gòu)成為，以基本維持著所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間相乘得到的值即轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)值的方式，變更所述面包制作動(dòng)作的時(shí)間，使得所述面包制作動(dòng)作中預(yù)先設(shè)定的做功量保持恒定。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第8方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，例如，在通過(guò)控制部降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)速的情況下，控制部能夠根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)值延長(zhǎng)面包制作動(dòng)作的時(shí)間。其結(jié)果是，能夠可靠地維持面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序所需的做功量，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)、并且能夠可靠地正常完成面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0079]在本發(fā)明的第9方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第9方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，在粉碎工序中，能夠利用粉碎葉片粉碎面包原料，并且/或者在攪拌工序中，能夠利用混合攪拌葉片混合攪拌面包原料。其結(jié)果是，能夠可靠地粉碎面包原料，并且/或者能夠可靠地混合攪拌面包原料，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可制作高質(zhì)量的面包的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0080]在本發(fā)明的第10方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方，所述電機(jī)具有使所述粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)的粉碎用電機(jī)以及使所述混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)的混合攪拌用電機(jī)中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第10方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，在粉碎工序中，能夠利用粉碎用電機(jī)使粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)，并且/或者在攪拌工序中，能夠利用混合攪拌用電機(jī)使混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，通過(guò)使用適合于粉碎面包原料并且/或者適合于混合攪拌面包原料的電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)效率高且能夠發(fā)揮正常的制面包性能的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0081]在本發(fā)明的第11方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述面包制作動(dòng)作可構(gòu)成為包含粉碎工序中的粉碎動(dòng)作以及攪拌工序中的混合攪拌動(dòng)作中的至少一方或雙方。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第11方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，在粉碎工序和/或攪拌工序中，能夠可靠地維持面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序所需的做功量。其結(jié)果是，能夠正常地完成面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可進(jìn)一步發(fā)揮正常的面包制作功能的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0082]在本發(fā)明的第12方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，尤其是在第I方式到第6方式中的任一方式中，所述主體還具有顯示面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)的顯示部，所述顯示部可構(gòu)成為，在變更所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的情況下，顯示與所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第12方式的自動(dòng)制面包機(jī)中，能夠在設(shè)置于主體上表面的顯示部中顯示面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顩r。此外，顯示部能夠與控制部控制逆變器部降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速、并延長(zhǎng)面包制作動(dòng)作的時(shí)間的情況對(duì)應(yīng)地，顯示面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果是，本發(fā)明的第12方式的自動(dòng)制面包機(jī)能夠讓用戶得知面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顩r，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更便于用戶使用的自動(dòng)制面包機(jī)。
[0083]以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)制面包機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明的自動(dòng)制面包機(jī)不限于以下實(shí)施方式所述的結(jié)構(gòu)，還包括基于與以下實(shí)施方式中說(shuō)明的技術(shù)思想相同的技術(shù)思想而構(gòu)成的裝置。
[0084](實(shí)施方式I)
[0085]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100的概略結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在圖1中，近前側(cè)是自動(dòng)制面包機(jī)100的正面。
[0086]如圖1所示，在主體32的內(nèi)部具有:烘焙面包的烘焙室11 ;配置在烘焙室11的正面右側(cè)(圖1中的右側(cè))的、包含混合攪拌用電機(jī)13的混合攪拌用電機(jī)部33 ;以及配置在烘焙室11的背面左側(cè)(圖1中的左側(cè))的、包含粉碎用電機(jī)14的粉碎用電機(jī)部34。此外，在主體32的上表面設(shè)有操作部31。
[0087]烘焙室11構(gòu)成為，在其內(nèi)部突出設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸24，收納用于投放面包原料的面包容器10。在驅(qū)動(dòng)軸24上連接著粉碎面包原料的粉碎葉片29和混合攪拌面包原料的混合攪拌葉片30。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將粉碎葉片29和混合攪拌葉片30合稱(chēng)作葉片。此外，在烘焙室11的內(nèi)部，以包圍面包容器10的方式配置有護(hù)套式加熱器12。利用該護(hù)套式加熱器12對(duì)面包容器10內(nèi)的面包原料進(jìn)行加熱。另外，作為面包原料，將米粒、小麥、大麥、小米、稗、蕎麥、玉米、大豆等谷物作為初始原料。
[0088]圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的主體32內(nèi)部的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是從上側(cè)觀察自動(dòng)制面包機(jī)100時(shí)的圖。
[0089]如圖2所示，混合攪拌用電機(jī)部33具有混合攪拌用電機(jī)13以及由滑輪和傳送帶構(gòu)成的第I動(dòng)力傳遞部?；旌蠑嚢栌秒姍C(jī)13是在面包制作動(dòng)作中的攪拌工序中被驅(qū)動(dòng)的低速類(lèi)型的電機(jī)，具有第I輸出軸15。混合攪拌用電機(jī)13的第I輸出軸15經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞部與驅(qū)動(dòng)軸24連接成能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞。如下所述，第I動(dòng)力傳遞部由第I滑輪16、第I傳送帶17、第2滑輪18、第I軸19、第2軸20、第3滑輪21、第2傳送帶22以及第I驅(qū)動(dòng)軸滑輪23構(gòu)成。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在攪拌工序中，經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞部將混合攪拌用電機(jī)13的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸24。
[0090]粉碎用電機(jī)部34具有粉碎用電機(jī)14以及由滑輪和傳送帶構(gòu)成的第2動(dòng)力傳遞部。粉碎用電機(jī)14是在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序中使用的高速類(lèi)型的電機(jī)，具有第2輸出軸25。粉碎用電機(jī)14的第2輸出軸25經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞部與驅(qū)動(dòng)軸24連接成能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞。如下所述，第2動(dòng)力傳遞部由第4滑輪26、第3傳送帶27以及第2驅(qū)動(dòng)軸用滑輪28構(gòu)成。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在粉碎工序中，經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞部將粉碎用電機(jī)14的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸24。
[0091]在操作部31中，設(shè)有用于進(jìn)行面包制作動(dòng)作的開(kāi)始和停止等操作的操作鍵、以及用于顯示面包制作動(dòng)作的狀態(tài)的顯示部。操作鍵中例如設(shè)有開(kāi)始鍵、取消鍵、定時(shí)鍵、預(yù)約鍵、選擇面包的制作程序的選擇鍵等。作為面包的制作程序，例如有將米粒作為初始原料的程序或者將小麥粉作為初始原料的程序等。顯示部例如具有顯示面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顩r、預(yù)定完成時(shí)刻等的功能。
[0092]接下來(lái)，對(duì)具有混合攪拌用電機(jī)13和第I動(dòng)力傳遞部的混合攪拌用電機(jī)部33進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]如圖2所示，在從混合攪拌用電機(jī)13的上表面突出設(shè)置的第I輸出軸15上，安裝有第I滑輪16。第I滑輪16通過(guò)第I傳送帶17與第2滑輪18連接。第2滑輪18的直徑形成得比第I滑輪16大。
[0094]第2滑輪18安裝在第I軸19的上部。在第I軸19的下部，以與第I軸19的旋轉(zhuǎn)軸形成同一旋轉(zhuǎn)軸的方式設(shè)有第2軸20。另外，第I軸19和第2軸20以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在主體32內(nèi)部，雖未圖示，但在第I軸19和第2軸20之間，設(shè)有傳遞或切斷動(dòng)力的
宦人興兩口名> O
[0095]在第2軸20的下部安裝有第3滑輪21。第3滑輪21通過(guò)第2傳送帶22與設(shè)置在作為混合攪拌葉片30的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)軸24上的第I驅(qū)動(dòng)軸用滑輪23連接。
[0096]如上所述，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100構(gòu)成為，作為第I動(dòng)力傳遞部，具有滑輪的減速機(jī)構(gòu)。在混合攪拌用電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用第2滑輪18使第I滑輪16的旋轉(zhuǎn)減速(例如，減速比1/5)，由此，能夠使驅(qū)動(dòng)軸24低速旋轉(zhuǎn)(例如，200?500rpm)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使得與驅(qū)動(dòng)軸24連接的混合攪拌葉片30低速旋轉(zhuǎn)。
[0097]接下來(lái)，對(duì)具有粉碎用電機(jī)14和第2動(dòng)力傳遞部的粉碎用電機(jī)部34進(jìn)行說(shuō)明。
[0098]如圖2所示，在從粉碎用電機(jī)14的下表面突出設(shè)置的第2輸出軸25上，安裝有第4滑輪26。第4滑輪26通過(guò)第3傳送帶27與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸24上的第2驅(qū)動(dòng)軸用滑輪28連接。
[0099]第4滑輪26和第2驅(qū)動(dòng)軸用滑輪28具有大致相同的直徑，因此將與粉碎用電機(jī)14大致等速的旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸24。通過(guò)使粉碎用電機(jī)14高速旋轉(zhuǎn)，能夠使得驅(qū)動(dòng)軸24也高速旋轉(zhuǎn)(例如，6000?7000rpm)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使得與驅(qū)動(dòng)軸24連接的粉碎葉片29高速旋轉(zhuǎn)。
[0100]如上所述，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100構(gòu)成為將混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14的動(dòng)力傳遞給I個(gè)驅(qū)動(dòng)軸24。因此,在通過(guò)粉碎用電機(jī)14使驅(qū)動(dòng)軸24旋轉(zhuǎn)時(shí),粉碎用電機(jī)14的動(dòng)力會(huì)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸24傳遞給第I動(dòng)力傳遞部，所以在第I動(dòng)力傳遞部中，在第I軸19與第2軸20之間設(shè)有離合器。利用該離合器，能夠在第I動(dòng)力傳遞部中切斷來(lái)自粉碎用電機(jī)14的動(dòng)力，因此成為來(lái)自粉碎用電機(jī)14的動(dòng)力不會(huì)被傳遞到混合攪拌用電機(jī)13的構(gòu)造。因此，在進(jìn)行粉碎工序時(shí)，混合攪拌用電機(jī)13不會(huì)隨著粉碎用電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)而高速旋轉(zhuǎn)，能夠防止粉碎用電機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)混合攪拌用電機(jī)13的損壞以及負(fù)載的不必要增大。
[0101]關(guān)于如上構(gòu)成的自動(dòng)制面包機(jī)100的面包制作動(dòng)作，以將米粒作為初始原料的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0102]在本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100的面包制作動(dòng)作中，依次執(zhí)行如下工序:將米粒浸泡在水中的浸泡工序；粉碎米粒的粉碎工序；將粉碎的米粒攪拌成面包生面團(tuán)的攪拌工序；使攪拌好的面包生面團(tuán)發(fā)酵的發(fā)酵工序；將發(fā)酵后的面包生面團(tuán)烤成面包的烘焙工序。
[0103]在實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100開(kāi)始面包制作動(dòng)作之前，用戶將預(yù)定量的米粒和水分別投放到面包容器10中，并將該面包容器10安裝到烘焙室11內(nèi)。然后，用戶選擇操作部31的米粒用面包制作動(dòng)作的程序，按下開(kāi)始鍵而開(kāi)始面包制作動(dòng)作。
[0104]在面包制作動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，首先執(zhí)行浸泡工序。在浸泡工序中，將米粒和水的混合物浸泡預(yù)定時(shí)間。這樣，在浸泡工序中使米粒中含有水分，由此，在接下來(lái)的粉碎工序中，易于粉碎米粒。
[0105]在浸泡工序中經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，開(kāi)始粉碎工序。在粉碎工序中，經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞部將粉碎用電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸24，由此使得與驅(qū)動(dòng)軸24連接的粉碎葉片29在米粒和水的混合物中旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)粉碎葉片29的旋轉(zhuǎn)，粉碎了浸泡在面包容器10內(nèi)的米粒。
[0106]當(dāng)粉碎工序結(jié)束時(shí)，接著開(kāi)始攪拌工序。當(dāng)開(kāi)始攪拌工序時(shí),例如將面筋等調(diào)味品分別按預(yù)定量逐一投放到面包容器10中。在攪拌工序中，經(jīng)由第I動(dòng)力傳遞部將混合攪拌用電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸24，由此使得與驅(qū)動(dòng)軸24連接的混合攪拌葉片30旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)混合攪拌葉片30的旋轉(zhuǎn)，混合攪拌面包容器10中的已被粉碎的米粒，攪拌成面包生面團(tuán)。另外，攪拌工序需要在酵母的活動(dòng)活躍的預(yù)定溫度(例如，30°C前后)下執(zhí)行，因此，優(yōu)選在成為預(yù)定溫度的時(shí)刻開(kāi)始執(zhí)行攪拌工序。
[0107]當(dāng)攪拌工序結(jié)束時(shí)，開(kāi)始發(fā)酵工序。在發(fā)酵工序中，利用安裝在烘焙室11內(nèi)的護(hù)套式加熱器12將烘焙室11內(nèi)的溫度維持在進(jìn)行發(fā)酵的溫度(例如，30°C)。然后，將攪拌好的面包生面團(tuán)放置預(yù)定的時(shí)間。另外，在發(fā)酵工序的中途，也可以使混合攪拌葉片30旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行排氣并且/或者進(jìn)行將生面團(tuán)弄圓的處理。
[0108]當(dāng)發(fā)酵工序結(jié)束時(shí)，開(kāi)始烘焙工序。在烘焙工序中，利用安裝在烘焙室11內(nèi)的護(hù)套式加熱器12使烘焙室11內(nèi)的溫度上升到適合于面包烘烤的溫度(例如，200°C)。然后進(jìn)行預(yù)定時(shí)間的面包烘烤。
[0109]如上所述，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100的面包制作動(dòng)作通過(guò)依次執(zhí)行浸泡工序、粉碎工序、攪拌工序、發(fā)酵工序以及烘焙工序來(lái)制作面包。
[0110]接下來(lái)，對(duì)自動(dòng)制面包機(jī)100的驅(qū)動(dòng)電路200進(jìn)行說(shuō)明。
[0111]圖3是用框圖來(lái)表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的驅(qū)動(dòng)電路200的概略結(jié)構(gòu)的一部分的電路圖。如圖3所示，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的驅(qū)動(dòng)電路200具有對(duì)來(lái)自交流電源I的電力進(jìn)行整流的整流電路2、平滑電容器3、逆變器部4以及控制部8。
[0112]在圖3中，由交流電源I提供的交流電力在自動(dòng)制面包機(jī)100內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路200所具備的整流電路2、平滑電容器3的作用下，暫時(shí)被直流化。
[0113]由整流電路2以及平滑電容器3直流化后的電流被提供給逆變器部4，其中，逆變器部4是由并聯(lián)地具備續(xù)流二極管410?415的開(kāi)關(guān)元件400?405構(gòu)成的逆變器裝置。
[0114]逆變器部4通過(guò)上臂側(cè)的開(kāi)關(guān)元件400、402、404和下臂側(cè)的開(kāi)關(guān)元件401、403、405而具有3相的串聯(lián)電路。在這些串聯(lián)電路中的上臂側(cè)的開(kāi)關(guān)元件400、402、404和下臂側(cè)的開(kāi)關(guān)元件401、403、405之間，連接有作為負(fù)載的電機(jī)5。
[0115]圖3所示的作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)5對(duì)應(yīng)于圖1所示的混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14。此外，作為電機(jī)5的負(fù)載，連接有由所述混合攪拌葉片30和粉碎葉片29構(gòu)成的葉片6。
[0116]此外，在下臂側(cè)的開(kāi)關(guān)元件401、403、405和直流部的低電位側(cè)的一端之間，具有保護(hù)電阻416?418。實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100的驅(qū)動(dòng)電路200構(gòu)成為通過(guò)測(cè)定保護(hù)電阻416?418的兩端的電壓來(lái)檢測(cè)流過(guò)電機(jī)5的電流。
[0117]控制部8由微計(jì)算機(jī)和模擬電路構(gòu)成，詳情將在后面描述。控制部8在內(nèi)部可具有定時(shí)功能等。例如，控制部8可利用定時(shí)功能，控制開(kāi)關(guān)元件400?405的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。通過(guò)這樣的控制，能夠根據(jù)面包制作動(dòng)作的順序，從逆變器部4輸出使電機(jī)5以期望的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的交流電力。作為開(kāi)關(guān)動(dòng)作的方法，采用通常的脈寬調(diào)制(PWM)方式，即:利用開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)間寬度來(lái)控制輸出電壓。
[0118]此外，作為開(kāi)關(guān)元件400?405，例如可采用IGBT這樣的、能夠進(jìn)行高速開(kāi)關(guān)動(dòng)作的器件。這樣構(gòu)成的控制部8向逆變器部4輸出開(kāi)關(guān)模式，以在逆變器部4中通過(guò)開(kāi)關(guān)元件400?405的脈寬調(diào)制(PWM)而生成用于向電機(jī)5輸出的交流信號(hào)。
[0119]如上構(gòu)成的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100將電機(jī)5 (混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14)控制為期望的轉(zhuǎn)速而使葉片6 (混合攪拌葉片30和粉碎葉片29)旋轉(zhuǎn)，由此控制自動(dòng)制面包機(jī)100的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)面包制作功能。
[0120]接下來(lái)，對(duì)實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的控制部8進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0121]控制部8具有電流檢測(cè)部801、驅(qū)動(dòng)器802、轉(zhuǎn)速控制部803、電流控制部804、電壓輸出部805、轉(zhuǎn)速運(yùn)算部806、過(guò)載控制部807以及面包制作控制部808。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，控制部8即使在對(duì)電機(jī)5施加了巨大負(fù)載的情況下也能夠連續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。以下，對(duì)控制部8中的各結(jié)構(gòu)部的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0122]首先，對(duì)未向電機(jī)5施加巨大負(fù)載的情況(通常時(shí))進(jìn)行說(shuō)明。
[0123]面包制作控制部808基于用戶設(shè)定的面包制作動(dòng)作中的預(yù)先設(shè)定的順序，在攪拌工序以及粉碎工序時(shí)，根據(jù)從面包制作開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，輸出電機(jī)5的轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*。所輸出的電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803。目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*表示面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序中預(yù)先決定的電機(jī)5的轉(zhuǎn)速。
[0124]在實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中，設(shè)有作為對(duì)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部的旋轉(zhuǎn)角傳感器7。在轉(zhuǎn)速運(yùn)算部806中，根據(jù)對(duì)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角傳感器7的檢測(cè)值，運(yùn)算出旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計(jì)算出電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W。計(jì)算出的電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803。
[0125]轉(zhuǎn)速控制部803計(jì)算電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W與電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*之差。在控制部8中，根據(jù)由該轉(zhuǎn)速控制部803計(jì)算出的差，控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速W與目標(biāo)轉(zhuǎn)速w*大致一致。
[0126]接下來(lái)，對(duì)向電機(jī)5施加了巨大負(fù)載的情況(過(guò)載時(shí))進(jìn)行說(shuō)明。
[0127]當(dāng)施加給電機(jī)5的負(fù)載增大時(shí)，流過(guò)電機(jī)5的電流增大，詳情將在后面描述。并且，當(dāng)由于對(duì)電機(jī)5施加了巨大負(fù)載而使流過(guò)電機(jī)5的電流超過(guò)電機(jī)5的電流極限值時(shí)，需要使電機(jī)5停止，從而不能連續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100構(gòu)成為，在控制部8中，控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，使得流過(guò)電機(jī)5的電流不會(huì)達(dá)到電流極限值。
[0128]在控制部8中，電流檢測(cè)部801根據(jù)保護(hù)電阻416~418的兩端的電壓的測(cè)定值，檢測(cè)流過(guò)電機(jī)5的電流。檢測(cè)出的電流被輸入到過(guò)載控制部807。
[0129]在過(guò)載控制部807中，向轉(zhuǎn)速控制部803輸出使電機(jī)5的轉(zhuǎn)速W降低的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值WC，不讓檢測(cè)到的電流值I達(dá)到電機(jī)5的電流極限值。
[0130]在旋轉(zhuǎn)控制部803中，根據(jù)電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W與目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*之差的信息、以及帶有轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC的誤差信息，計(jì)算出校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速:w*-wc-w)。并且，旋轉(zhuǎn)控制部803進(jìn)行控制運(yùn)算，輸出流過(guò)電機(jī)5的電流的電流指令值I*，使得計(jì)算出的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)與電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W大致一致。作為運(yùn)算方式，一般使用PI控制方式。另外，電流指令值I*通過(guò)下式(I)來(lái)計(jì)算。
[0131][式I]
[0132]I* = GpffX (ff*-WC-ff) + GiffX Σ (W*-ffC-ff)…(I)
[0133]這里設(shè)為，Gpff:轉(zhuǎn)速控制比例增益，Giff:積分增益，W:轉(zhuǎn)速，W*:目標(biāo)轉(zhuǎn)速，WC:轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，I*:電流指令值。
[0134]電流控制部804為了利用由電流檢測(cè)部801檢測(cè)到的電流值I與由轉(zhuǎn)速控制部803輸出的電流指令值I*之差的信息輸出電流指令，通過(guò)下式(2)來(lái)進(jìn)行控制運(yùn)算，運(yùn)算出輸出電壓V。
[0135][式2]
[0136]V = GpIX (I*-1) + GiIX Σ (1*_1)…(2)
[0137]這里設(shè)為，V:輸出電壓，Gp1:電流控制比例增益，Gi1:積分增益。
[0138]此外，電壓輸出部805根據(jù)由電流控制部804計(jì)算出的輸出電壓V的輸出電壓信息和從旋轉(zhuǎn)角傳感器7輸入的電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)信息，向驅(qū)動(dòng)器802輸出用于實(shí)現(xiàn)輸出電壓V的脈沖模式信號(hào)(驅(qū)動(dòng)信號(hào))。驅(qū)動(dòng)器802根據(jù)來(lái)自電壓輸出部805的脈沖模式信號(hào)，輸出用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)兀件400~405的信號(hào)。
[0139]對(duì)如上構(gòu)成的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100的動(dòng)作和作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0140]通常，電機(jī)5以及接受從電機(jī)5傳遞的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的葉片6按照由控制部8運(yùn)算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在過(guò)載時(shí)，對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正而按照設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，電機(jī)5能夠在不超過(guò)電流極限值的情況下連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0141]圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流值之間的關(guān)系的特性圖。如圖4所示，隨著電機(jī)5的轉(zhuǎn)速增大，流過(guò)電機(jī)5的電流值也增大。
[0142]電機(jī)5的電流值與作為電機(jī)5的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩大致成比例。即，可知，隨著電機(jī)5的轉(zhuǎn)速增大，電機(jī)5的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大。這樣，自動(dòng)制面包機(jī)100的面包制作動(dòng)作中的電機(jī)5的負(fù)載與轉(zhuǎn)速大致成比例關(guān)系。根據(jù)這樣的關(guān)系，可知:在面包制作動(dòng)作中的電機(jī)5的負(fù)載增大、流過(guò)電機(jī)5的電流達(dá)到電機(jī)5的電流極限值之前，可通過(guò)降低電機(jī)5的轉(zhuǎn)速來(lái)減小電機(jī)5的電流值。即，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100可以進(jìn)行如下控制:通過(guò)調(diào)整電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，不讓流過(guò)電機(jī)5的電流超過(guò)電流極限值。
[0143]圖4示出了粉碎工序中的電機(jī)5的轉(zhuǎn)速與電流值之間的關(guān)系的一例，而對(duì)于攪拌工序，也確認(rèn)了具有相同的關(guān)系。
[0144]圖5是示出由本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的過(guò)載控制部807控制的電機(jī)5的轉(zhuǎn)速的變化的一例的轉(zhuǎn)變圖。
[0145]為了在發(fā)生過(guò)載的狀況下也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)制面包機(jī)100的連續(xù)動(dòng)作，過(guò)載控制部807根據(jù)與圖5所示的電機(jī)5的電流值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的變更量的轉(zhuǎn)變來(lái)控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速。
[0146]首先，當(dāng)電機(jī)5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值:第I閾值)時(shí)(時(shí)間tl)時(shí)，過(guò)載控制部807輸出轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC，使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Rl低于上次的設(shè)定轉(zhuǎn)速。從過(guò)載控制部807輸出的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803，計(jì)算出校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)，該新目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序中預(yù)先決定的電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速W*。然后，控制部8控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速W降低到校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0147]此處，預(yù)定的電流值Il (上限值--第I閾值)被設(shè)定為與電機(jī)5的最大允許電流值相等的電流值。如上所述，當(dāng)電流檢 測(cè)部801中檢測(cè)到的電機(jī)5的電流I達(dá)到上限值(Il)時(shí)，在電機(jī)5的最大允許電流值的范圍內(nèi)降低電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，由此使得葉片6的轉(zhuǎn)速降低，降低了施加給電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩。
[0148]從圖4所示的自動(dòng)制面包機(jī)100中的與葉片6的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電機(jī)5的電流值的特性圖可知，因電機(jī)5的轉(zhuǎn)速降低，所以電機(jī)5的電流值減小。也就是說(shuō)，電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩減小。
[0149]如圖5所示，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100控制為，當(dāng)電機(jī)5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值)時(shí)(時(shí)間tl)，降低電機(jī)5的轉(zhuǎn)速R1。通過(guò)這樣地控制電機(jī)5，能夠使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速降低，并且也使得電機(jī)5的電流值I減小。這樣，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100能夠在不超過(guò)預(yù)定的電流值Il (最大允許電流值)的情況下連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0150]此外，當(dāng)電機(jī)5的電流值I減小到預(yù)定的電流值12 (下限值--第2閾值)時(shí)(時(shí)間t2)，過(guò)載控制部807輸出使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Rl逐漸提高的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC。從過(guò)載控制部807輸出的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC被輸入到轉(zhuǎn)速控制部803?？刂撇?控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速R1，使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速提高到根據(jù)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC運(yùn)算出的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)。
[0151]然后，當(dāng)負(fù)載再次增大、流過(guò)電機(jī)5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值Il (上限值:第I閾值)時(shí)(時(shí)間t3)，過(guò)載控制部807與上述時(shí)間tl的情況同樣地進(jìn)行控制，以降低電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Rl。
[0152]進(jìn)而，在經(jīng)過(guò)了時(shí)間t3后，當(dāng)電機(jī)5的電流值I達(dá)到預(yù)定的電流值12 (下限值)時(shí)(時(shí)間t4)，與上述時(shí)間t2的情況一樣，過(guò)載控制部807輸出轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC，使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Rl逐漸提高。控制部8使電機(jī)5的轉(zhuǎn)速提高到根據(jù)該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值WC進(jìn)行控制運(yùn)算而得到的校正后的新目標(biāo)轉(zhuǎn)速(設(shè)定轉(zhuǎn)速)。通過(guò)這樣的過(guò)載控制部807的控制動(dòng)作，電機(jī)5的電流值不會(huì)超過(guò)最大允許電流值，電機(jī)5能夠連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0153]圖6是示出由本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中的過(guò)載控制部807和面包制作控制部808控制的面包制作動(dòng)作的時(shí)間控制特性的特性圖。
[0154]在面包制作動(dòng)作中的多個(gè)工序、例如進(jìn)行混合攪拌動(dòng)作的攪拌工序和進(jìn)行粉碎動(dòng)作的粉碎工序中，為了良好地進(jìn)行面包制作動(dòng)作，預(yù)先設(shè)定了各個(gè)工序的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、以及該各個(gè)工序中用于使葉片6旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5的轉(zhuǎn)速的指令值。即，在本發(fā)明的實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)中，預(yù)先設(shè)定了由面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)量(轉(zhuǎn)速)決定的葉片6的做功量。
[0155]例如，對(duì)在將面包制作動(dòng)作的某個(gè)工序的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定為S2、將進(jìn)行該工序時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為W2的情況下，過(guò)載控制部807降低電機(jī)5的轉(zhuǎn)速時(shí)的工序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行說(shuō)明。
[0156]在電機(jī)5由于葉片6的負(fù)載上升而成為過(guò)載狀態(tài)、從而過(guò)載控制部807將電機(jī)5的轉(zhuǎn)速?gòu)腤2降低到Wl的情況下，如圖6所示，將工序的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間從S2增大到SI。
[0157]這是為了進(jìn)行如下控制:使各個(gè)工序中的電機(jī)5的做功量大致保持恒定。具體而言，控制為，使得電機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)值大致等于預(yù)定的設(shè)定累計(jì)值(W2 (轉(zhuǎn)速)XS2 (運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間))。另外，轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)值是面包制作動(dòng)作中的工序(例如，粉碎工序或攪拌工序)中的電機(jī)5的轉(zhuǎn)速與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的乘積值。
[0158]通過(guò)上述這樣進(jìn)行控制，在實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)中，能夠使得攪拌工序和粉碎工序中針對(duì)面包制作用生面團(tuán)的材料的攪拌做功量和粉碎做功量保持恒定。此外，在表現(xiàn)出圖6所示的特性的自動(dòng)制面包機(jī)中，在電機(jī)5的轉(zhuǎn)速為Wl以下的條件下，通過(guò)使運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以SI為上限，能夠限制面包制作動(dòng)作的工序的最長(zhǎng)時(shí)間，確保實(shí)用的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。通過(guò)根據(jù)這樣的特性圖來(lái)進(jìn)行面包制作動(dòng)作的工序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制，實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100能夠?qū)崿F(xiàn)良好的面包制作性能。
[0159]此外，在攪拌工序和/或粉碎工序中對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行了調(diào)整的情況下，關(guān)于在圖1中的操作部31中設(shè)置的顯示部上顯示的、面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顩r、預(yù)定完成時(shí)刻等面包制作動(dòng)作的狀態(tài)顯示，也根據(jù)調(diào)整后的時(shí)間發(fā)生變更。因此，即使在變更了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的情況下，用戶也能夠準(zhǔn)確地掌握面包制作狀態(tài)。
[0160]如上所述，在實(shí)施方式I的自動(dòng)制面包機(jī)100中，過(guò)載控制部807和面包制作控制部808控制為，當(dāng)欲對(duì)電機(jī)5 (混合攪拌用電機(jī)13以及粉碎用電機(jī)14)施加巨大負(fù)載時(shí)，與此時(shí)的負(fù)載電流對(duì)應(yīng)地降低轉(zhuǎn)速，并且，根據(jù)經(jīng)過(guò)控制的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整面包制作動(dòng)作的工序的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0161]通過(guò)如上構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)如下這樣具有高可靠性的面包制作性能的自動(dòng)制面包機(jī)100:即使在由于面包制作條件的變化等導(dǎo)致負(fù)載增大而欲對(duì)電機(jī)施加巨大負(fù)載的情況下，也能夠通過(guò)控制轉(zhuǎn)速而連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能夠進(jìn)行良好的面包制作動(dòng)作。。
[0162]在實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中，電機(jī)5對(duì)應(yīng)于混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14對(duì)應(yīng)，負(fù)載(葉片6)對(duì)應(yīng)于混合攪拌葉片30和粉碎葉片29。另外，作為電機(jī)5，即使僅應(yīng)用混合攪拌用電機(jī)13或粉碎用電機(jī)14中的任意一個(gè)電機(jī)，也能獲得相同的效果。
[0163]此外，即使構(gòu)成為用I個(gè)電機(jī)兼任混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14，通過(guò)I個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)作為負(fù)載的混合攪拌葉片30和粉碎葉片29，也能夠獲得相同的效果。
[0164]另外，在控制部8中，在混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14采用不同規(guī)格的電機(jī)的情況下，由于各自的最大允許電流值不同，因此要在混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14中進(jìn)行不同的控制。即，將混合攪拌用電機(jī)13和粉碎用電機(jī)14中的第I閾值(上限值:11)和第2閾值(下限值:12)分別設(shè)定為不同的值。[0165]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0166]本發(fā)明的自動(dòng)制面包機(jī)即使在施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠避免運(yùn)轉(zhuǎn)停止而繼續(xù)進(jìn)行期望的面包制作動(dòng)作，因此，在要求高可靠性且良好的面包制作性能的自動(dòng)制面包機(jī)中是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)制面包機(jī)，該自動(dòng)制面包機(jī)具有: 主體； 收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器； 葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部; 使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)； 逆變器部，其對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)， 所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對(duì)流過(guò)所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)部，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過(guò)該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到與所述電機(jī)的最大允許電流值相等的所述上限值時(shí)，降低經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述控制部構(gòu)成為，當(dāng)達(dá)到所述電機(jī)的能夠連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述葉片的驅(qū)動(dòng)電流以上的所述下限值時(shí)，提高經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的所述設(shè)定轉(zhuǎn)速，并對(duì)所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述自動(dòng)制面包機(jī)還具有能夠?qū)λ鲭姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部， 所述控制部具有: 面包制作控制部，其輸出面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)值，運(yùn)算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 過(guò)載控制部，其在所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，輸出用于校正所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值； 轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部計(jì)算出的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及從所述過(guò)載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，輸出電流指令值； 電流控制部，其利用由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算針對(duì)所述電機(jī)的輸出電壓信息；以及 電壓輸出部，其根據(jù)來(lái)自所 述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對(duì)所述逆變器部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，利用所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，計(jì)算經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的新電流指令值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述上限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流值達(dá)到所述下限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對(duì)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述控制部構(gòu)成為，根據(jù)所述電機(jī) 的轉(zhuǎn)速，變更面包制作動(dòng)作中的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述控制部構(gòu)成為，以基本維持著所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間相乘得到的值即轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)值的方式，變更所述面包制作動(dòng)作的時(shí)間，使得所述面包制作動(dòng)作中預(yù)先設(shè)定的做功量保持恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述葉片具有粉碎面包原料的粉碎葉片以及混合攪拌所述面包原料的混合攪拌葉片中的至少一方或雙方， 所述電機(jī)具有使所述粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)的粉碎用電機(jī)以及使所述混合攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)的混合攪拌用電機(jī)中的至少一方或雙方。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述面包制作動(dòng)作構(gòu)成為包含粉碎工序中的粉碎動(dòng)作以及攪拌工序中的混合攪拌動(dòng)作中的至少一方或雙方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)制面包機(jī)，其中， 所述主體還具有顯示面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)的顯示部， 所述顯示部構(gòu)成為，在變更所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的情況下，顯示與所述面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述面包制作動(dòng)作的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。
【文檔編號(hào)】A47J43/08GK103445696SQ201310202746
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】松井敬三 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社