一種液體配料機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液體配料機(jī)，該配料機(jī)配置一個(gè)通過電機(jī)控制的內(nèi)置活塞的配料單元，可以自動從儲料單元中取出定量的指定配料。該配料機(jī)一次可以完成多種液體配料的配料過程，并通過活塞的運(yùn)動，自動由出料口完成給料動作。該配料機(jī)還包括一個(gè)氣泵，可以將管道中的余量配料吹出。該配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口，可以將清水引入作為配料或者用于清洗配料機(jī)。配料機(jī)內(nèi)開關(guān)可以選擇為電磁閥，然后通過控制模塊控制配料機(jī)內(nèi)電機(jī)的啟?；蛘唛_關(guān)的開斷，自動完成整個(gè)配料過程。通過添加控制模塊，該配料機(jī)可以接收外部的配料控制指令或者配料信息，更加智能化的完成配料工作。
【專利說明】一種液體配料機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及烹飪設(shè)備及其工作方法，特別涉及一種液體配料機(jī)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們越來越關(guān)注飲食的質(zhì)量。而一道美味佳肴的制作除了與主料(葷、蔬菜等)和輔料(姜、蔥、蒜等)的制作有關(guān)，與制作火候有關(guān)以外，還與各種調(diào)味品的添加有著極其重要的關(guān)系，包括添加次序和添加量以及添加調(diào)味品的時(shí)機(jī)，都會影響菜肴的口味。
[0003]在食品生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域，各種液態(tài)調(diào)味品生產(chǎn)可以通過各種不同的計(jì)量方法實(shí)現(xiàn)配料，但是在日常生活中，尤其是在餐廳中，廚師在烹飪過程加液態(tài)調(diào)味品時(shí)，還是存在以下問題:依靠于人工，過程繁瑣；調(diào)料種類較多時(shí)，容易造成漏放和錯(cuò)放；用勺憑經(jīng)驗(yàn)和目測的方法進(jìn)行添加，對量的掌控因人而異，精確度和一致性不好。即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的廚師，其調(diào)味料的添加也是依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，隨機(jī)性很大。
[0004]隨著烹飪設(shè)備的自動化水平不斷提高，市場上推出了很多新的智能烹飪設(shè)備，該類設(shè)備的功能大多數(shù)是自動控制烹飪過程中的火力和時(shí)間。申請?zhí)枮?00710007835.X的文獻(xiàn)中公開了一種全自動烹飪機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)中包含自動配料子系統(tǒng)；但是該系統(tǒng)集成在烹飪系統(tǒng)中，不能獨(dú)立工作，也不能和現(xiàn)有傳統(tǒng)烹飪設(shè)備配合使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種液體配料機(jī)，實(shí)現(xiàn)了液體配料添加的自動化，特別是結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而且該配料機(jī)用于控制每種配料的加入量的結(jié)構(gòu)十分簡單、高效而又精確。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種所述液體配料機(jī)的工作方式。
[0007]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種液體配料機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)、配料單元和儲料系統(tǒng)，所述配料單元包括一活塞，所述活塞的推拉運(yùn)動通過所述傳動機(jī)構(gòu)控制；所述儲料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包括一管道系統(tǒng)，用于連接所述配料機(jī)的各個(gè)部分；具體地用于連接儲料系統(tǒng)和配料單元，并將液體配料從配料機(jī)導(dǎo)出。所述管道系統(tǒng)包括連接各部分的管道以及接頭，其中，所述管道和接頭可以是一體成型的或者是分開的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述儲料單元與所述分開關(guān)一一對應(yīng)，即每一個(gè)儲料單元都對應(yīng)一個(gè)分開關(guān)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述分開關(guān)優(yōu)選位于所述儲料單元的下方，更優(yōu)選位于所述儲料單元的下方出料口處。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所述配料機(jī)還包括與配料單元連接的出料總開關(guān)和出料口。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包含一個(gè)氣泵和氣泵開關(guān)。當(dāng)打開氣泵開關(guān)時(shí)，通過氣泵向管道系統(tǒng)的管道內(nèi)吹入氣體，可以將管道中的液體配料推向出料口。[0014]根據(jù)本發(fā)明，所述氣體為高壓氣體，優(yōu)選空氣，更優(yōu)選高壓空氣。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口和進(jìn)水口開關(guān)。當(dāng)打開進(jìn)水口開關(guān)時(shí)，通過進(jìn)水口向管道系統(tǒng)的管道內(nèi)注入清水。所述清水既可以作為一種液體配料添加，也可以用于清洗管道。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)中的開關(guān)部分或者全部為電磁閥。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，所述配料單元包括缸體和置于其中的活塞。優(yōu)選地，所述活塞外還包有一個(gè)活塞環(huán)；用于保持活塞和缸體之間的密封。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，所述配料單元安裝于機(jī)架上。優(yōu)選地，在所述配料單元和機(jī)架的結(jié)合處安裝有緩沖單元；用于配料單元的保護(hù)。更優(yōu)選地，所述緩沖單元為緩沖彈簧。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包含控制模塊。所述控制模塊控制電機(jī)的啟動、停止和開關(guān)的開通、關(guān)斷。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，所述儲料單元上設(shè)置有液位檢測單元，用于監(jiān)測液體配料的剩余量。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，所述液位檢測單元可以采用液位傳感器，優(yōu)選是紅外式液位傳感器。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，所述液位檢測單元(如液位傳感器)與控制模塊的通信連接可以采用有線或者無線的方式。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，所述液位檢測單元將檢測的液位信息傳遞給控制模塊。控制模塊在儲料單元液位低于某一特定限制時(shí)，自動給出告警信息。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，所述儲料單元頂部設(shè)有防塵氣孔；通過防塵氣孔，在保持空氣壓力的情況下防止灰塵進(jìn)入儲料單元內(nèi)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，所述傳動機(jī)構(gòu)還包含一個(gè)或多個(gè)位置檢測單元，可以直接或者間接的檢測配料單元內(nèi)活塞的位置。通過檢測配料單元內(nèi)活塞的位置，可以用于限制活塞的活動范圍來保護(hù)配料單元；也可以用于控制抽取儲料單元內(nèi)配料的份量；還可以用于控制擠出出料口的配料份量。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，所述位置檢測單元通過檢測活塞的實(shí)時(shí)位置從而檢測投放的配料份量。例如通過記憶或者檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)來判定活塞活動范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，所述位置檢測單元包括下限位開關(guān)和上限位開關(guān)。可以用于檢測活塞活動的極限位置從而來保護(hù)活塞。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，所述位置檢測單元實(shí)時(shí)檢測活塞是否處于極限位置，如果檢測到活塞處于極限位置，則向控制模塊發(fā)送信號，由控制模塊強(qiáng)制停止電機(jī)的活動，或者控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使活塞遠(yuǎn)離極限位置。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述傳動機(jī)構(gòu)可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，帶動配料單元內(nèi)活塞做直線式的推拉運(yùn)動。這樣，配料單元內(nèi)活塞的運(yùn)動距離可以轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，所述傳動機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))、底座、聯(lián)軸器、支撐座、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、固定座、滑塊和撥叉。通過滾珠絲杠和滑塊間的齒輪齒條傳動將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；所述撥叉同活塞連接，通過撥叉帶動配料單元活塞運(yùn)動。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包括與所述控制模塊相連的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，可以通過有線或者無線的通信方式接收外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)還包含與所述控制模塊相連的I/O處理模塊。通過所述I/o處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號。
[0033]本發(fā)明還公開了一種上述液體配料機(jī)的工作方式，其通過控制所述活塞和所述至少一個(gè)分開關(guān)將定量的液體配料從儲料系統(tǒng)中吸出。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，具體而言，所述方法是在包括儲料系統(tǒng)的配料機(jī)中，通過增加配料單元、傳動機(jī)構(gòu)，自動完成液體配料的抽取和配送過程。也就是說，所述儲料系統(tǒng)中包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)，所述配料單元連接有一出料總開關(guān)，配料時(shí)，
[0035](I)關(guān)閉出料總開關(guān)；
[0036](2)打開指定儲料單元的分開關(guān)，拉動配料單元內(nèi)活塞，通過控制活塞將定量的液體配料從特定儲料單元中吸出；
[0037](3)關(guān)閉指定儲料單元的分開關(guān)；
[0038](4)如需同時(shí)配置多種配料，則重復(fù)步驟(2)?(3)；
[0039](5)完成全部配料，打開出料總開關(guān)；
[0040]( 6 )推動配料單元內(nèi)活塞，將配料由出料總開關(guān)擠出。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)可以將多種配料依次吸入配料單元后，然后關(guān)閉所有儲料單元的分開關(guān)并打開出料總開關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口 ；或者，所述液體配料機(jī)可以將多種配料同時(shí)吸入配料系統(tǒng)，然后關(guān)閉所有儲料單元的分開關(guān)并打開出料總開關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)在每個(gè)給料步驟完成后，可以打開氣泵開關(guān)和/或出料總開關(guān)重新平衡管道內(nèi)壓力，以保證下一次配料的精度。
[0043]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)在抽取定量液體配料時(shí)，可以根據(jù)不同液體配料的物理屬性，調(diào)整配料單元內(nèi)活塞的活動速度，以保證配料份量的準(zhǔn)確性。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)通過通信模塊接收外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息。優(yōu)選地，所述外部設(shè)備發(fā)送的控制信息或者配料信息中，包含配料編號和添加份量。優(yōu)選地，所述配料編號同配料所處儲料單元的位置信息關(guān)聯(lián)或者本身就是儲料單元的編號。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)通過與所述液體配料機(jī)所包含的控制模塊相連的I/O處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號，既可以連接配料機(jī)自身的狀態(tài)量，用于自動控制；也可以用于和外部其它烹飪設(shè)備協(xié)同工作。
[0046]根據(jù)本發(fā)明，所述液體配料機(jī)可以通過接收外部設(shè)備輸入的電平信號，啟動一次配料和給料過程。在接收電平信號之前，配料機(jī)已經(jīng)通過通信模塊獲取每一次電平信號觸發(fā)時(shí)，配料的種類和份量。
[0047]本發(fā)明的有益效果:
[0048]本發(fā)明采用活塞抽取式，使得取料、投料系統(tǒng)可以對液體配料的投放進(jìn)行精確地控制。
[0049]本發(fā)明通過分開關(guān)(如安裝在儲料單元出料口處)選擇投放的配料并通過開閉分開關(guān)的時(shí)間來控制投放配料的份量，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且控制精度較高。
[0050]本發(fā)明采用的傳動結(jié)構(gòu)，可以將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，解決了通過電機(jī)控制活塞的推、拉動作的問題。
[0051]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一個(gè)位置檢測單元，不僅可以防止活塞活動的范圍越限，而且可以檢測投放的配料份量。
[0052]本發(fā)明通過加裝活塞環(huán)和緩沖單元，增強(qiáng)了配料機(jī)使用中的安全性。
[0053]本發(fā)明通過增加氣泵，可以將管道中的殘留液體吹出，提高了投料控制的精度和準(zhǔn)確性。
[0054]本發(fā)明通過增加進(jìn)水口，不僅可以將烹飪過程中的加水動作也通過配料機(jī)完成，而且也提供了 一種配料機(jī)管道清洗的手段。
[0055]本發(fā)明的儲料單元上加裝有液位檢測單元，可以在液體配料不足時(shí)及時(shí)給出告警信息。
[0056]本發(fā)明設(shè)計(jì)的液體配料機(jī)，可以一次性對多種配料進(jìn)行配制，配制完成后可以一次性完成給料動作。
[0057]本發(fā)明設(shè)計(jì)的配料機(jī)，還包括一個(gè)控制模塊，可以接收外部的控制命令或控制程序，自動完成配料動作，也可以配合其他烹飪設(shè)備完成整個(gè)烹飪過程。
[0058]本發(fā)明設(shè)計(jì)的配料機(jī)，還可以通過I/O處理模塊接收外部輸入信息，同其它烹飪設(shè)備協(xié)同工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]圖1為液體配料機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖；
[0060]圖2為液體配料機(jī)管道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0061]圖3為液體配料機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0062]圖4為液體配料機(jī)配料單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0063]圖5為液體配料機(jī)控制模塊工作原理圖；
[0064]圖6為液體配料機(jī)工作流程圖。
[0065]附圖標(biāo)記說明:
[0066]I機(jī)架、2傳動機(jī)構(gòu)、3配料單元、4儲料系統(tǒng)、5管道系統(tǒng)、6氣泵、7控制模塊、8液位檢測單元、9出料口、10進(jìn)水口 ；
[0067]Gl出料總開關(guān)、G2氣泵開關(guān)、G3進(jìn)水口開關(guān)、Fl?F8儲料單元分開關(guān)、501 “T”形二通接頭；
[0068]201電機(jī)Dl、202底座、203聯(lián)軸器、204支撐座、205下限位開關(guān)、206滾珠絲杠、207直線導(dǎo)軌、208上限位開關(guān)、209固定座；210滑塊、211撥叉；
[0069]301缸體、302活塞、303活塞環(huán)、304緩沖單元。
【具體實(shí)施方式】
[0070]本發(fā)明通過如下實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員了解，下述【具體實(shí)施方式】不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，任何在本發(fā)明基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)和變化都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0071]本發(fā)明公開了一種液體配料機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)、配料單元和儲料系統(tǒng)，所述配料單元包括一活塞，所述活塞的推拉運(yùn)動通過所述傳動機(jī)構(gòu)控制；所述儲料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)。
[0072]如圖1所示,所述液體配料機(jī)具體包括機(jī)架1、傳動機(jī)構(gòu)2、配料單元3、儲料系統(tǒng)
4、管道系統(tǒng)5、氣泵6和控制模塊7，其中，各部分均安裝于機(jī)架I上。
[0073]如圖3所示，所述傳動機(jī)構(gòu)2，主要由步進(jìn)電機(jī)201、底座202、聯(lián)軸器203、支撐座204、下限位開關(guān)205、滾珠絲杠206、直線導(dǎo)軌207、上限位開關(guān)208、固定座209、滑塊210和撥叉211構(gòu)成。
[0074]如圖4所示，所述配料單元3，主要由缸體301、活塞302、活塞環(huán)303和緩沖彈簧304構(gòu)成。
[0075]傳動機(jī)構(gòu)2的主要作用是為配料單元3的抽料和排料提供動力，傳動機(jī)構(gòu)通過滾珠絲杠206將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，通過撥叉211帶動活塞302做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)配料單元的抽料和排料動作，由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)和活塞的運(yùn)動距離存在換算關(guān)系，所以通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就能控制活塞的運(yùn)動距離，從而控制抽出配料的容量(例如，所述傳動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于控制抽取儲料單元內(nèi)配料的份量和/或用于控制擠出出料口的配料份量的位置檢測單元，優(yōu)選所述位置檢測單元通過記憶或者檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)來判定活塞活動范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量)。整個(gè)過程中，活塞最大行程由上限位開關(guān)208和下限位開關(guān)205閉鎖，一旦活塞運(yùn)動觸發(fā)上限為開關(guān)208或者下限位開關(guān)205，則電機(jī)轉(zhuǎn)動停止，從而防止活塞運(yùn)動越過限位開關(guān)的位置。缸體301與機(jī)架之間安裝有緩沖單元304 (如彈簧)，主要為活塞下壓提供過位保護(hù)功能，活塞下壓到最底端時(shí)，由于緩沖單元304 (如彈簧)的作用，配料單元還可以整體向下走，防止活塞、缸體與機(jī)架之間產(chǎn)生硬碰撞而損壞。
[0076]如圖1-2所示,所述儲料系統(tǒng)4,主要由儲料單元Cl?Cn組成,各儲料單元上部都設(shè)置有能導(dǎo)氣的氣孔，儲料單元下端連接分開關(guān)(如電磁閥)Fl?Fn，經(jīng)分開關(guān)(如電磁閥)Fl?Fn、管道系統(tǒng)5中的管道與配料單元的缸體301連通。配料單元3與各儲料單元下方的分開關(guān)(如電磁閥)、出料口 9端的出料口總開關(guān)(如電磁閥)Gl配合，就能通過配料單元的活塞的抽料動作順利抽出各儲料單元中的配料，并通過出料口 9導(dǎo)出。如圖1所示，所述儲料單元上設(shè)置有液位檢測單元8，用于監(jiān)測液體配料的剩余量；所述液位檢測單元可以采用紅外式液位傳感器。所述液位檢測單元采用有線或者無線的方式與控制模塊通信連接；具體而言，所述液位檢測單元將檢測的液位信息傳遞給控制模塊。控制模塊在儲料單元液位低于某一特定限制時(shí)，自動給出告警信息。
[0077]如圖2所示，所述管道系統(tǒng)5，主要由連接各部件的管道以及連接管道用的T形三通接頭501組成，主要作用是連接所述配料機(jī)的各個(gè)部分，具體如連通配料單元、儲料系統(tǒng)、氣泵等部件。
[0078]如圖1-2所示，所述氣泵6與氣泵開關(guān)G2 (如電磁閥)串聯(lián)設(shè)置于和出料口相對的整個(gè)管道系統(tǒng)的末端，且與整個(gè)管道系統(tǒng)相通。打開氣泵開關(guān)G2和氣泵6后，可以將管道內(nèi)吹入高壓氣體。吹入的高壓氣體可以在配料單元完成排料動作后，將管道中的殘留調(diào)料從出料口 9吹出，消除管道容積對整個(gè)系統(tǒng)出料精度的影響。
[0079]如圖1-2所示，所述進(jìn)水口 10與進(jìn)水口開關(guān)G3 (如電磁閥)串聯(lián)設(shè)置于和出料口相對的整個(gè)管道系統(tǒng)的末端，且與整個(gè)管道系統(tǒng)相通。打開進(jìn)水口開關(guān)G3后，可以從進(jìn)水口 10將清水引入管道5。清水引入管道5后，即可以作為一種配料加入烹飪菜肴中，也可以在烹飪完成后對管道5進(jìn)行清洗工作。
[0080]如圖5所示，所述控制模塊7，包括有:CPU微處理器701、繼電器驅(qū)動單元702、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703、I/O接口 704、網(wǎng)絡(luò)接口單元705、啟動開關(guān)Al、繼電器Jl?Jl 1、步進(jìn)電機(jī)Dl和氣泵電機(jī)D2。
[0081]網(wǎng)絡(luò)接口單元705采用無線或有線方式與外部智能終端通信，外部智能終端可以是智能烹飪灶具、液體調(diào)料自動灌裝設(shè)備，也可以是平版電腦、計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)等設(shè)備，該液體配料機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口單元705從外部智能終端獲取配料單，根據(jù)配料單中的配料表參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對液體調(diào)料自動配料和投料。
[0082]I/O接口 704管理內(nèi)部和外部的電平輸入信號。內(nèi)部信號包括限位開關(guān)的位置觸發(fā)信號，外部信號包括其他自動烹飪設(shè)備輸入的工作協(xié)同信號。協(xié)同工作開始前，配料機(jī)已經(jīng)通過網(wǎng)絡(luò)接口單元705獲取完整的配料表及配料添加順序。協(xié)同工作開始后，外部自動烹飪設(shè)備只需要向配料機(jī)發(fā)出電平觸發(fā)信號，配料機(jī)按照配料表中指定的順序完成對指定配料名稱(編號)和份量配制和給料。
[0083]本發(fā)明還公開了上述液體配料機(jī)的工作方式，其通過控制所述活塞和所述至少一個(gè)分開關(guān)將定量的液體配料從儲料系統(tǒng)中吸出。具體而言，所述方法是在包括儲料系統(tǒng)的配料機(jī)中，通過增加配料單元、傳動機(jī)構(gòu)，自動完成液體配料的抽取和配送過程。也就是說，所述儲料系統(tǒng)中包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)，所述配料單元連接有一出料總開關(guān)，配料時(shí)，
[0084](I)關(guān)閉出料總開關(guān)；
[0085](2)打開指定儲料單元的分開關(guān)，拉動配料單元內(nèi)活塞，通過控制活塞將定量的液體配料從特定儲料單元中吸出；
[0086](3)關(guān)閉指定儲料單元的分開關(guān)；
[0087](4)如需同時(shí)配置多種配料，則重復(fù)步驟(2)?(3)；
[0088](5)完成全部配料，打開出料總開關(guān)；
[0089]( 6 )推動配料單元內(nèi)活塞，將配料由出料總開關(guān)擠出。
[0090]下面結(jié)合附圖1?6對本發(fā)明其中一種工作流程進(jìn)行說明。
[0091]按下Al啟動開關(guān)，液體配料機(jī)將按下述工作流程步驟進(jìn)行工作:
[0092]上電初始化:CPU微處理器701通過I/O接口單元704檢查下限位開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)下限位開關(guān)是接通狀態(tài)，則表示配料單元3中的活塞302不在缸體301最底端位置，此時(shí)，CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)接通，打開出料口電磁閥FlO ;再通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)Dl轉(zhuǎn)動，使配料單元3中的活塞302下移，當(dāng)滑塊201壓動下限位開關(guān)使其斷開時(shí)，下限位開關(guān)通過I/O接口單元704將活塞302的位置信息送給CPU微處理器701，控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)下限位開關(guān)是斷開狀態(tài)，則表示配料單元3中的活塞302是在缸體301最底端位置，此時(shí)，CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器J9、J10和Jll觸點(diǎn)接通，打開出料口電磁閥FlO和氣泵電磁閥F9，同時(shí)啟動氣泵電機(jī)D2產(chǎn)生壓縮空氣，利用壓縮空氣清除管道系統(tǒng)5中的殘留液體，隨后斷開繼電器Jl 1、J10，停止氣泵電機(jī)D2轉(zhuǎn)動，關(guān)閉出料口電磁閥FlO，再通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升半圈，用以消除機(jī)械誤差，再關(guān)閉氣泵電磁閥F9，等待接收配料指令。[0093]監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收配料報(bào)文:CPU微處理器701通過網(wǎng)絡(luò)接口單元705監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，接收外部智能終端發(fā)出的報(bào)文，當(dāng)收完報(bào)文后，判斷該報(bào)文是否為請求本機(jī)配料的報(bào)文，若不是，則返回繼續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；若是則進(jìn)入下一步驟。
[0094]解析報(bào)文獲取配料單:CPU微處理器701對報(bào)文進(jìn)行解析獲取配料單，配料單中含有所需調(diào)料的配料編號和容量參數(shù)(如1#-番爺醬100暈升，3#-醋15暈升，4#-黃酒10暈升，8#-水50暈升等)。
[0095]讀取本步配料數(shù)據(jù):CPU微處理器701按照配料單順序讀取本步配料數(shù)據(jù)(如1#-番爺醬100暈升)。
[0096]根據(jù)物料編號打開對應(yīng)的電磁閥:CPU微處理器701根據(jù)本步配料數(shù)據(jù)中的物料編號(如1#)，通過繼電器驅(qū)動單元702使該物料相應(yīng)的繼電器Jn觸點(diǎn)接通(如Jl )，打開該物料所對應(yīng)的電磁閥Fn (如FI)。
[0097]根據(jù)物料容量抽取相應(yīng)容量的液體:CPU微處理器701根據(jù)配料數(shù)據(jù)中的物料容量，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703控制步進(jìn)電機(jī)Dl正向轉(zhuǎn)動，使配料單元3中的活塞302上升到相應(yīng)距離，抽取相應(yīng)容量的液體(如100毫升番茄醬)，隨后控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動。
[0098]關(guān)閉該物料所對應(yīng)的電磁閥:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702斷開該物料相應(yīng)的繼電器Jn觸點(diǎn)(如Jl )，使該物料所對應(yīng)的電磁閥Fn (如Fl)關(guān)閉。
[0099]配料是否完成:CPU微處理器701檢索配料單后續(xù)項(xiàng)，若還有配料數(shù)據(jù)(如3#-醋15毫升)，則返回執(zhí)行上述的“讀取本步配料數(shù)據(jù)”、“根據(jù)物料編號打開對應(yīng)的電磁閥”、“根據(jù)物料容量抽取相應(yīng)容量的液體”和“關(guān)閉該物料所對應(yīng)的電磁閥”四個(gè)步驟，繼續(xù)抽取其它相應(yīng)的液體；若配料數(shù)據(jù)為空，則表示配料完成，進(jìn)入下一步操作。
[0100]抽管道內(nèi)殘留液體:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702接通繼電器J9，打開氣泵6端的氣泵電磁閥F9，再通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升一圈，抽取管道內(nèi)殘留液體，隨后斷開繼電器J9，關(guān)閉氣泵電磁閥F9。
[0101]打開出料口電磁閥:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)接通，打開出料口電磁閥FIO。
[0102]輸出所配液體調(diào)料:CPU微處理器701通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703控制步進(jìn)電機(jī)Dl反向轉(zhuǎn)動，使配料單元3中的活塞302下移，將配料單元中的液體擠出，經(jīng)出料口電磁閥FlO輸出；當(dāng)活塞302到下降到底部，滑塊201壓到下限位開關(guān)時(shí)，表示配料單元3中的液體已全部輸出，此時(shí)下限位開關(guān)斷開，通過I/O接口單元704將活塞302的位置信息送給CPU微處理器701，控制步進(jìn)電機(jī)Dl停止轉(zhuǎn)動。
[0103]打開氣泵電磁閥:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器J9觸點(diǎn)接通，打開氣泵電磁閥F9。
[0104]啟動氣泵電機(jī)清除管道中殘留液體:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器Jll觸點(diǎn)接通，啟動氣泵電機(jī)D2產(chǎn)生壓縮空氣，利用壓縮空氣將管道系統(tǒng)5中的殘留液體經(jīng)出料口電磁閥FlO吹出，2秒后斷開繼電器J11，氣泵電機(jī)D2停止轉(zhuǎn)動。
[0105]關(guān)閉出料口電磁閥:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器JlO觸點(diǎn)斷開，關(guān)閉出料口電磁閥FlO。
[0106]配料單元活塞復(fù)位:CPU微處理器701通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器703驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)Dl使活塞302上升半圈，用以消除機(jī)械誤差，使配料單元活塞302復(fù)位。[0107]關(guān)閉氣泵電磁閥:CPU微處理器701通過繼電器驅(qū)動單元702使繼電器J9觸點(diǎn)斷開，關(guān)閉氣泵電磁閥F9。
[0108]發(fā)送配料結(jié)束報(bào)文:CPU微處理器701通過網(wǎng)絡(luò)接口單元705向外部智能終端發(fā)送配料結(jié)束報(bào)文，并返回步驟2，等待接收下一個(gè)配料報(bào)文。
【權(quán)利要求】
1.一種液體配料機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)、配料單元和儲料系統(tǒng)，其特征在于，所述配料單元包括一活塞，所述活塞的推拉運(yùn)動通過所述傳動機(jī)構(gòu)控制；所述儲料系統(tǒng)包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述分開關(guān)位于所述儲料單元的下方，優(yōu)選位于所述儲料單元的下方出料口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包括一管道系統(tǒng)，用于連接所述配料機(jī)的各個(gè)部分；具體地用于連接儲料系統(tǒng)和配料單元，并將液體配料從配料機(jī)導(dǎo)出；優(yōu)選地，所述管道系統(tǒng)包括連接各部分的管道以及接頭，其中，所述管道和接頭可以是一體成型的或者是分開的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述配料機(jī)還包括與配料單元連接的出料總開關(guān)和出料口。 優(yōu)選地，所述液體配料機(jī)還包含一個(gè)氣泵和氣泵開關(guān)。 優(yōu)選地，所述液體配料機(jī)還包括一個(gè)進(jìn)水口和進(jìn)水口開關(guān)。 優(yōu)選地，所述液體配料機(jī)中的開關(guān)部分或者全部為電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)還包含一個(gè)或多個(gè)位置檢測單元，可以直接或者間接的檢測配料單元內(nèi)活塞的位置；優(yōu)選地，所述位置檢測單元通過檢測活塞的實(shí)時(shí)位置從而檢測投放的配料份量，例如通過記憶或者檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)來判定活塞活動范圍，進(jìn)而計(jì)算出投放配料的份量；優(yōu)選地，所述位置檢測單元包括下限位開關(guān)和上限位開關(guān)，可以用于檢測活塞活動的極限位置從而來保護(hù)活塞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述儲料單元上設(shè)置有液位檢測單元，用于監(jiān)測液體配料的剩余量；優(yōu)選地，所述液位檢測單元可以采用液位傳感器，更優(yōu)選是紅外式液位傳感`器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)，其特征在于，所述液體配料機(jī)還包含控制模塊，以及與所述控制模塊相連的I/o處理模塊，通過所述I/O處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號。
8.—種權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的液體配料機(jī)的工作方法，其特征在于，通過控制所述活塞和所述至少一個(gè)分開關(guān)將定量的液體配料從儲料系統(tǒng)中吸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述方法是在包括儲料系統(tǒng)的配料機(jī)中，通過增加配料單元、傳動機(jī)構(gòu)，自動完成液體配料的抽取和配送過程；也就是說，所述儲料系統(tǒng)中包括至少一個(gè)儲料單元和至少一個(gè)分開關(guān)，所述配料單元連接有一出料總開關(guān)，配料時(shí)， (1)關(guān)閉出料總開關(guān)； (2)打開指定儲料單元的分開關(guān)，拉動配料單元內(nèi)活塞，通過控制活塞將定量的液體配料從特定儲料單兀中吸出； (3)關(guān)閉指定儲料單元的分開關(guān)； (4)如需同時(shí)配置多種配料，則重復(fù)步驟(2)~(3)； (5)完成全部配料，打開出料總開關(guān)； (6 )推動配料單元內(nèi)活塞，將配料由出料總開關(guān)擠出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的工作方法，其特征在于，所述液體配料機(jī)可以將多種配料依次吸入配料單元后，然后關(guān)閉所有儲料單元的分開關(guān)并打開出料總開關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口 ；或者，所述液體配料機(jī)可以將多種配料同時(shí)吸入配料系統(tǒng)，然后關(guān)閉所有儲料單元的分開關(guān)并打開出料總開關(guān)，一次性將多種配料擠出出料口。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的工作方法，其特征在于，所述液體配料機(jī)在每個(gè)給料步驟完成后，可以打開氣泵開關(guān)和/或出料總開關(guān)重新平衡管道內(nèi)壓力，以保證下一次配料的精度。 優(yōu)選地，所述液體配料機(jī)在抽取定量液體配料時(shí)，可以根據(jù)不同液體配料的物理屬性，調(diào)整配料單元內(nèi)活塞的活動，以保證配料份量的準(zhǔn)確性。 優(yōu)選地，所述液體配料機(jī)通過與所述液體配料機(jī)所包含的控制模塊相連的I/O處理模塊，可以接收液體配料機(jī)內(nèi)部或者外部硬接點(diǎn)的電平信號，既可以連接配料機(jī)自身的狀態(tài)量，用于自動控制 ；也可以用于和外部其它烹飪設(shè)備協(xié)同工作。
【文檔編號】A47J43/00GK103784033SQ201310407228
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】黃建東, 杜海明, 王峰, 談勇, 譚偉良 申請人:珠海優(yōu)特電力科技股份有限公司