全方位自動(dòng)洗鞋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，包括主電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)刷機(jī)構(gòu)、前刷機(jī)構(gòu)、內(nèi)刷機(jī)構(gòu)、底刷及后刷機(jī)構(gòu)。該洗鞋機(jī)，設(shè)有多方位的清洗刷，包括能對(duì)鞋內(nèi)部進(jìn)行清洗的內(nèi)刷，能對(duì)鞋進(jìn)行全方面的清洗，提高了清洗效率。
【專利說(shuō)明】全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。具體涉及一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快，人們對(duì)生活的便捷程度的需求也在不斷增加，洗衣機(jī)已經(jīng)很好的解決了人們?cè)谙匆路矫娴睦_，而對(duì)鞋子的清洗仍然沒(méi)有得到很好的解決。
[0003]目前，市場(chǎng)上公知的洗鞋產(chǎn)品有海爾小神童等品牌洗鞋機(jī)。采用的技術(shù)多數(shù)類似于洗衣機(jī)，但是鞋子本身比衣服的清洗更為復(fù)雜，鞋腔內(nèi)表面的清洗難以徹底，此外，此類洗鞋機(jī)體積大，耗水，清洗效率低，不適用于家庭等小型場(chǎng)合的使用，這也是導(dǎo)致洗鞋機(jī)難以在家庭中普及的原因之一。近年來(lái)，也有一些專利文獻(xiàn)公開(kāi)了洗鞋的方案，如申請(qǐng)?zhí)枮?00820158325.2的專利文獻(xiàn)中提到了采用電動(dòng)噴水和噴液，鞋子來(lái)回移動(dòng)與兩邊的刷子產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)刷洗鞋子，但是此專利仍沒(méi)有解決鞋子內(nèi)部難清洗問(wèn)題；申請(qǐng)?zhí)枮?01110122557.9的專利文獻(xiàn)中提及了一種仿形刷式洗鞋機(jī)，能清洗鞋子內(nèi)部，但是采用的是整只鞋子浸入水中的方式，其機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且清洗前鞋子裝入不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，設(shè)有多方位的清洗刷，包括能對(duì)鞋內(nèi)部進(jìn)行清洗的內(nèi)刷，能對(duì)鞋進(jìn)行全方面的清洗，提高了清洗效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0006]—種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，包括:主電機(jī)，用于提供動(dòng)力；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一皮帶傳動(dòng)組、長(zhǎng)軸、錐齒輪組及第一直齒輪，所述的第一皮帶傳動(dòng)組包括第一主皮帶輪、第一從皮帶輪及纏繞第一主從皮帶輪上的第一皮帶，所述的第一主皮帶輪與所述主電機(jī)的輸出端相連，所述的錐齒輪組包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪相垂直配合的第二錐齒輪，所述的長(zhǎng)軸穿過(guò)所述第一從皮帶輪及第一錐齒輪的軸心并與其固定連接，所述的第一直齒輪與所述的第二錐齒輪固定連接；側(cè)刷機(jī)構(gòu)，包括第二皮帶傳動(dòng)組及第一側(cè)刷，所述的第二皮帶傳動(dòng)組包括第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及纏繞第二主從皮帶輪上的第二皮帶，所述的第二主皮帶輪沿軸向方向固定于所述長(zhǎng)軸上，所述的第一側(cè)刷與所述第二從皮帶輪固定連接；前刷機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊組件及前刷，所述的曲柄滑塊組件包括與所述的第一直齒輪相嚙合的第二直齒輪、曲桿、滑塊及與所述滑塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述的曲桿的一端固定于所述第二直齒輪上、另一端與所述滑塊相連接，所述的前刷與所述的滑塊鉸接；內(nèi)刷機(jī)構(gòu)，包括第三直齒輪、穿過(guò)所述第三直齒輪的軸線并固定于其上的刷桿、固定于所述刷桿底端的內(nèi)刷；底刷及后刷機(jī)構(gòu)，包括第三皮帶傳動(dòng)組、滾軸組及刷帶，所述的第三皮帶傳動(dòng)組包括與所述的第二皮帶傳動(dòng)組的第二從皮帶輪相配合的第三從皮帶輪、纏繞在所述的第二從皮帶輪與第三從皮帶輪上的第三皮帶，所述的滾軸組包括呈垂直狀分布的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第三從滾軸，所述的第三從滾軸與所述的主滾軸不同軸，所述的主滾軸固定于所述的第三從皮帶輪上，所述的刷帶纏繞在所述的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第二從滾軸上。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述的側(cè)刷機(jī)構(gòu)中的第二皮帶傳動(dòng)組還包括第四從皮帶輪，所述的第四從皮帶輪與所述的第二從皮帶輪處于同一水平面上，所述的第二皮帶纏繞在所述的第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及第四從皮帶輪上，所述的第四從皮帶輪上固定有第二側(cè)刷。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述的內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中還包括提升組件，所述的提升組件包括輔電機(jī)、繞線器和連接線，所述的繞線器與所述的輔電機(jī)的輸出端相連，所述連接線的一端與所述繞線器相連、并可纏繞在所述繞線器上，所述連接線的另一端與所述刷桿頂端相連；所述的刷桿上設(shè)有在軸向方向上具有一定長(zhǎng)度的鍵槽，所述的第三直齒輪上設(shè)有卡口，所述的刷桿通過(guò)放入所述鍵槽與卡口中的鍵對(duì)徑向方向進(jìn)行固定連接，所述鍵與所述卡口過(guò)盈配合，所述鍵可在所述鍵槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述的內(nèi)刷組件中還包括第一彈簧，所述的第一彈簧套設(shè)于所述刷桿的底部，所述的第一彈簧的一端與所述第三直齒輪的下表面接觸、另一端與所述內(nèi)刷的頂端接觸。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述的內(nèi)刷包括硬軸刷與軟軸刷，所述的硬軸刷與所述刷桿同軸、且所述硬軸刷的頂端與所述刷桿的底端相連，所述的軟軸刷的一端與所述硬軸刷的底端相連。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述的側(cè)刷機(jī)構(gòu)還包括可伸縮組件一，所述的第二從皮帶輪與所述的第一側(cè)刷之間及所述的第四從皮帶輪與所述的第二側(cè)刷之間均設(shè)有所述的可伸縮組件，所述的可伸縮組件一包括一端設(shè)有外螺紋的連接軸、帶有方槽的固定盤、設(shè)有內(nèi)螺紋的方鍵和第二彈簧，所述的方鍵置于所述固定盤內(nèi)的方槽內(nèi)，所述的第一側(cè)刷或第二側(cè)刷固定于所述固定盤的一側(cè)，所述的第二彈簧設(shè)置于所述第一側(cè)刷或第二側(cè)刷與方鍵之間，所述的連接軸帶有外螺紋的一端穿過(guò)固定盤的另一側(cè)、與所述的方鍵的內(nèi)螺紋固定配
口 O
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述的前刷機(jī)構(gòu)還包括可伸縮組件二，所述的可伸縮組件二包括帶有凸塊的第一連接桿、帶有凸塊的第二連接桿、套筒及第三彈簧，所述的第一連接桿的凸塊與第二連接桿的凸塊分別置于所述套筒的內(nèi)部?jī)啥?，所述的第三彈簧設(shè)置于所述的第一連接桿的凸塊與所述第二連接桿的凸塊之間。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，還包括具有第一平臺(tái)、第二平臺(tái)及第三平臺(tái)的機(jī)架，所述的主電機(jī)、輔電機(jī)設(shè)置于所述的第一平臺(tái)上，所述的第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪及導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述的第二從皮帶輪、第四從皮帶輪及主滾軸設(shè)置于所述第
二平臺(tái)上。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述的連接線為鋼絲，所述的刷桿頂端設(shè)有平面軸承，所述的鋼絲的另一端固定于所述平面軸承上。
[0015]作為上述方案的優(yōu)選，還包括單片機(jī)，所述的單片機(jī)與所述的主電機(jī)與輔電機(jī)相連接，用于對(duì)主電機(jī)與輔電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、設(shè)有多方位的清洗刷，包括能對(duì)鞋內(nèi)部進(jìn)行清洗的內(nèi)刷，能對(duì)鞋進(jìn)行全方面的清洗，提高了清洗面積和效率。[0018]2、第二皮帶傳動(dòng)組中包括兩個(gè)從皮帶輪，兩個(gè)從皮帶上均固定有側(cè)刷，能對(duì)鞋的側(cè)面清理地更全面。
[0019]3、內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中包含提升組件，提升內(nèi)刷，方便將鞋置于清洗位置上，待鞋放于既定位置后，下降內(nèi)刷將其置于鞋內(nèi)。
[0020]4、內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中的提升組件中還包括第一彈簧，內(nèi)刷上升時(shí)壓縮該彈簧，使得下降內(nèi)刷時(shí)有足夠的動(dòng)力使內(nèi)刷進(jìn)入鞋內(nèi)。
[0021]5、內(nèi)刷由硬軸刷與軟軸刷構(gòu)成，硬軸刷用于清洗鞋口部位，軟軸刷可伸入鞋內(nèi)根據(jù)鞋型自動(dòng)調(diào)整形狀，從而對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行全面刷洗。
[0022]6、側(cè)刷機(jī)構(gòu)中還包括可伸縮組件一，使得側(cè)刷可根據(jù)鞋的尺寸調(diào)整其位置，使其與不同尺寸鞋的外側(cè)相貼。
[0023]7、前刷機(jī)構(gòu)中還包括可伸縮組件二，使得前刷可根據(jù)鞋的尺寸調(diào)整其位置，使其與不同尺寸鞋的上表面相貼。
[0024]8、設(shè)有具有三層平臺(tái)的機(jī)架，使不同的部件固定在不同的平臺(tái)上，使整個(gè)洗鞋機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。
[0025]9、提升機(jī)構(gòu)中的連接線使用鋼絲，強(qiáng)度更高，防斷。
[0026]10、還包括單片機(jī)，能對(duì)主電機(jī)與輔電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)的主視圖；
[0029]圖2為圖1的左視圖；
[0030]圖3為側(cè)刷機(jī)構(gòu)中可伸縮組件一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為前刷機(jī)構(gòu)中可伸縮組件二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為刷桿與第三直齒輪相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，包括:
[0035]( I)主電機(jī)I，用于提供動(dòng)力；
[0036](2)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一皮帶傳動(dòng)組2、長(zhǎng)軸3、錐齒輪組4及第一直齒輪5，所述的第一皮帶傳動(dòng)組2包括第一主皮帶輪21、第一從皮帶輪22及纏繞第一主從皮帶輪上的第一皮帶23，所述的第一主皮帶輪與所述主電機(jī)的輸出端相連，所述的錐齒輪組4包括第一錐齒輪41及與所述第一錐齒輪相垂直配合的第二錐齒輪42，所述的長(zhǎng)軸穿過(guò)所述第一從皮帶輪及第一錐齒輪的軸心并與其固定連接，所述的第一直齒輪與所述的第二錐齒輪固定連接；
[0037](3)側(cè)刷機(jī)構(gòu)，包括第二皮帶傳動(dòng)組6、第一側(cè)刷7、第二側(cè)刷8及可伸縮組件一 9，所述的第二皮帶傳動(dòng)組6包括第二主皮帶輪61、第二從皮帶輪62、第四從皮帶輪63及纏繞第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及第四從皮帶輪上的第二皮帶64，所述的第二主皮帶輪沿軸向方向固定于所述長(zhǎng)軸上，所述的第四從皮帶輪與所述的第二從皮帶輪處于同一水平面上，所述的第一側(cè)刷7與所述的第二從皮帶輪62之間設(shè)有所述的可伸縮組件一9，所述的第二側(cè)刷8與所述的第四從皮帶輪63之間設(shè)有所述的可伸縮組件一 9，所述的可伸縮組件一9包括一端設(shè)有外螺紋的連接軸91、帶有方槽的固定盤92、設(shè)有內(nèi)螺紋的方鍵93和第二彈簧94，所述的方鍵置于所述固定盤內(nèi)的方槽內(nèi)，所述的第一側(cè)刷或第二側(cè)刷固定于所述固定盤的一側(cè)，所述的第二彈簧設(shè)置于所述第一側(cè)刷或第二側(cè)刷與方鍵之間，所述的連接軸帶有外螺紋的一端穿過(guò)固定盤的另一側(cè)、與所述的方鍵的內(nèi)螺紋固定配合；
[0038](4)前刷機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊組件10、可伸縮組件二 11及前刷12，所述的曲柄滑塊組件10包括與所述的第一直齒輪相嚙合的第二直齒輪101、曲桿102、滑塊103及與所述滑塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌104，所述的曲桿的一端固定于所述第二直齒輪上、另一端與所述滑塊相連接，所述的可伸縮組件二 11設(shè)置于所述的前刷12與所述的滑塊103之間，所述的可伸縮組件二 11包括帶有凸塊的第一連接桿111、帶有凸塊的第二連接桿112、套筒113及第三彈簧114，所述的第一連接桿的凸塊與第二連接桿的凸塊分別置于所述套筒的內(nèi)部?jī)啥?，所述的第三彈簧設(shè)置于所述的第一連接桿的凸塊與所述第二連接桿的凸塊之間，所述的第一連接桿111上不帶凸塊的那一端與所述的滑塊103鉸接，所述的第二連接桿112上不帶凸塊的那一端與所述的前刷12鉸接；
[0039](5)內(nèi)刷機(jī)構(gòu)，包括第三直齒輪13、穿過(guò)所述第三直齒輪的軸線并固定于其上的刷桿14、固定于所述刷桿底端的內(nèi)刷14及提升組件15，所述的提升組件包括輔電機(jī)151、繞線器152、鋼絲153和第一彈簧154，所述的繞線器152與所述的輔電機(jī)151的輸出端相連，所述鋼絲153的一端與所述繞線器152相連、并可纏繞在所述繞線器上，所述的刷桿14的頂端設(shè)有平面軸承，所述鋼絲153的另一端與所述刷桿14頂端的平面軸承相連，所述的第一彈簧154套設(shè)于所述刷桿14的底部，所述彈簧的一端與所述第三直齒輪的下表面接觸、另一端與所述內(nèi)刷的頂端接觸；所述的刷桿14上設(shè)有在軸向方向上具有一定長(zhǎng)度的鍵槽(未在圖中示出)，所述的第三直齒輪上設(shè)有卡口 16，所述的刷桿通過(guò)放入所述鍵槽與卡口 16中的鍵17對(duì)徑向方向進(jìn)行固定連接，所述鍵17與所述卡口 16過(guò)盈配合，所述鍵17可在所述鍵槽內(nèi)滑動(dòng)；所述的內(nèi)刷14包括硬軸刷141與軟軸刷142，所述的硬軸刷與所述刷桿同軸、且所述硬軸刷的頂端與所述刷桿的底端相連，所述的軟軸刷的一端與所述硬軸刷的底端相連；
[0040](6)底刷及后刷機(jī)構(gòu)，包括第三皮帶傳動(dòng)組18、滾軸組19及刷帶20，所述的第三皮帶傳動(dòng)組18包括與所述的第二皮帶傳動(dòng)組6的第二從皮帶輪62相配合的第三從皮帶輪181、纏繞在所述的第二從皮帶輪62與第三從皮帶輪181上的第三皮帶182，所述的滾軸組19包括呈垂直狀分布的主滾軸191、第一從滾軸192、第二從滾軸193及第三從滾軸194，所述的第三從滾軸與所述的主滾軸不同軸，所述的主滾軸固定于所述的第三從皮帶輪上，所述的刷帶20纏繞在所述的主滾軸191、第一從滾軸192、第二從滾軸193及第三從滾軸194上。
[0041]本發(fā)明提供的一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，設(shè)有多方位的清洗刷，包括能對(duì)鞋內(nèi)部進(jìn)行清洗的內(nèi)刷，能對(duì)鞋進(jìn)行全方面的清洗，提高了清洗效率；第二皮帶傳動(dòng)組中包括兩個(gè)從皮帶輪，兩個(gè)從皮帶上均固定有側(cè)刷，能對(duì)鞋的側(cè)面清理地更全面；內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中包含提升組件，提升內(nèi)刷，方便將鞋置于清洗位置上，待鞋放于既定位置后，下降內(nèi)刷將其置于鞋內(nèi)；內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中的提升組件中還包括第一彈簧，內(nèi)刷上升時(shí)壓縮該彈簧，使得下降內(nèi)刷時(shí)有足夠的動(dòng)力使內(nèi)刷進(jìn)入鞋內(nèi)；內(nèi)刷由硬軸刷與軟軸刷構(gòu)成，硬軸刷用于清洗鞋口部位，軟軸刷可伸入鞋內(nèi)根據(jù)鞋型自動(dòng)調(diào)整形狀，從而對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行全面刷洗；側(cè)刷機(jī)構(gòu)中還包括可伸縮組件一，使得側(cè)刷可根據(jù)鞋的尺寸調(diào)整其位置，使其與不同尺寸鞋的外側(cè)相貼；前刷機(jī)構(gòu)中還包括可伸縮組件二，使得前刷可根據(jù)鞋的尺寸調(diào)整其位置，使其與不同尺寸鞋的上表面相貼。
[0042]本發(fā)明提供的一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)的工作原理為:首先啟動(dòng)輔電機(jī)，控制提升組件將內(nèi)刷提到一定的高度，此時(shí)提升組件中的第一彈簧壓縮，將鞋放置到位后，輔電機(jī)控制提升組件將內(nèi)刷下降，提升組件中的第一彈簧的回復(fù)力推動(dòng)內(nèi)刷進(jìn)入鞋的內(nèi)部，然后停止輔電機(jī)、啟動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一皮帶傳動(dòng)組帶動(dòng)長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)錐齒輪組旋轉(zhuǎn)及第二皮帶傳動(dòng)組中的第二主皮帶輪旋轉(zhuǎn)，錐齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一直齒輪旋轉(zhuǎn)、從而驅(qū)動(dòng)第二直齒輪及第三直齒輪旋轉(zhuǎn)，第二直齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前刷做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鞋前上表面的清洗，第三直齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)刷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鞋內(nèi)部的清洗，第二主皮帶輪旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二皮帶將動(dòng)力傳給第二從皮帶輪、第四從皮帶輪及第三從皮帶輪，第二從皮帶輪、第四從皮帶輪運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一側(cè)刷及第二側(cè)刷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋側(cè)面的清洗，第三從皮帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)纏繞在滾軸上的刷帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底及鞋后跟的清洗。
[0043]作為另一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)還可以包括:
[0044](7)具有第一平臺(tái)、第二平臺(tái)及第三平臺(tái)的機(jī)架(未在圖中示出)，所述的主電機(jī)、輔電機(jī)設(shè)置于所述的第一平臺(tái)上，所述的第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪及導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述的第二從皮帶輪、第四從皮帶輪及主滾軸設(shè)置于所述第三平臺(tái)上。
[0045](8)單片機(jī)，所述的單片機(jī)與所述的主電機(jī)與輔電機(jī)相連接，用于對(duì)主電機(jī)與輔電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0046]本發(fā)明提供的一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，設(shè)有具有三層平臺(tái)的機(jī)架，使不同的部件固定在不同的平臺(tái)上，使整個(gè)洗鞋機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊；提升機(jī)構(gòu)中的連接線使用鋼絲，強(qiáng)度更高，防斷；還包括單片機(jī)，能對(duì)主電機(jī)與輔電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0047]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，包括: 主電機(jī)，用于提供動(dòng)力； 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一皮帶傳動(dòng)組、長(zhǎng)軸、錐齒輪組及第一直齒輪，所述的第一皮帶傳動(dòng)組包括第一主皮帶輪、第一從皮帶輪及纏繞第一主從皮帶輪上的第一皮帶，所述的第一主皮帶輪與所述主電機(jī)的輸出端相連，所述的錐齒輪組包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪相垂直配合的第二錐齒輪，所述的長(zhǎng)軸穿過(guò)所述第一從皮帶輪及第一錐齒輪的軸心并與其固定連接，所述的第一直齒輪與所述的第二錐齒輪固定連接； 側(cè)刷機(jī)構(gòu)，包括第二皮帶傳動(dòng)組及第一側(cè)刷，所述的第二皮帶傳動(dòng)組包括第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及纏繞第二主從皮帶輪上的第二皮帶，所述的第二主皮帶輪沿軸向方向固定于所述長(zhǎng)軸上，所述的第一側(cè)刷與所述第二從皮帶輪固定連接； 前刷機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊組件及前刷，所述的曲柄滑塊組件包括與所述的第一直齒輪相嚙合的第二直齒輪、曲桿、滑塊及與所述滑塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述的曲桿的一端固定于所述第二直齒輪上、另一端與所述滑塊相連接，所述的前刷與所述的滑塊鉸接； 內(nèi)刷機(jī)構(gòu)，包括第三直齒輪、穿過(guò)所述第三直齒輪的軸線并固定于其上的刷桿、固定于所述刷桿底端的內(nèi)刷； 底刷及后刷機(jī)構(gòu)，包括第三皮帶傳動(dòng)組、滾軸組及刷帶，所述的第三皮帶傳動(dòng)組包括與所述的第二皮帶傳動(dòng)組的第二從皮帶輪相配合的第三從皮帶輪、纏繞在所述的第二從皮帶輪與第三從皮帶輪上的第三皮帶，所述的滾軸組包括呈垂直狀分布的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第三從滾軸 ，所述的第三從滾軸與所述的主滾軸不同軸，所述的主滾軸固定于所述的第三從皮帶輪上，所述的刷帶纏繞在所述的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第三從滾軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的側(cè)刷機(jī)構(gòu)中的第二皮帶傳動(dòng)組還包括第四從皮帶輪，所述的第四從皮帶輪與所述的第二從皮帶輪處于同一水平面上，所述的第二皮帶纏繞在所述的第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及第四從皮帶輪上，所述的第四從皮帶輪上固定有第二側(cè)刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)刷機(jī)構(gòu)中還包括提升組件，所述的提升組件包括輔電機(jī)、繞線器和連接線，所述的繞線器與所述的輔電機(jī)的輸出端相連，所述連接線的一端與所述繞線器相連、并可纏繞在所述繞線器上，所述連接線的另一端與所述刷桿頂端相連；所述的刷桿上設(shè)有在軸向方向上具有一定長(zhǎng)度的鍵槽，所述的第三直齒輪上設(shè)有卡口，所述的刷桿通過(guò)放入所述鍵槽與卡口中的鍵對(duì)徑向方向進(jìn)行固定連接，所述鍵與所述卡口過(guò)盈配合，所述鍵可在所述鍵槽內(nèi)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)刷組件中還包括第一彈簧，所述的第一彈簧套設(shè)于所述刷桿的底部，所述的第一彈簧的一端與所述第三直齒輪的下表面接觸、另一端與所述內(nèi)刷的頂端接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)刷包括硬軸刷與軟軸刷，所述的硬軸刷與所述刷桿同軸、且所述硬軸刷的頂端與所述刷桿的底端相連，所述的軟軸刷的一端與所述硬軸刷的底端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的側(cè)刷機(jī)構(gòu)還包括可伸縮組件一，所述的第二從皮帶輪與所述的第一側(cè)刷之間及所述的第四從皮帶輪與所述的第二側(cè)刷之間均設(shè)有所述的可伸縮組件一，所述的可伸縮組件一包括一端設(shè)有外螺紋的連接軸、帶有方槽的固定盤、設(shè)有內(nèi)螺紋的方鍵和第二彈簧，所述的方鍵置于所述固定盤內(nèi)的方槽內(nèi)，所述的第一側(cè)刷或第二側(cè)刷固定于所述固定盤的一側(cè)，所述的第二彈簧設(shè)置于所述第一側(cè)刷或第二側(cè)刷與方鍵之間，所述的連接軸帶有外螺紋的一端穿過(guò)固定盤的另一偵U、與所述的方鍵的內(nèi)螺紋固定配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，所述的前刷機(jī)構(gòu)還包括可伸縮組件二，所述的可伸縮組件二設(shè)置于所述的前刷與所述的滑塊之間，所述的可伸縮組件二包括帶有凸塊的第一連接桿、帶有凸塊的第二連接桿、套筒及第三彈簧，所述的第一連接桿的凸塊與第二連接桿的凸塊分別置于所述套筒的內(nèi)部?jī)啥?，所述的第三彈簧設(shè)置于所述的第一連接桿的凸塊與所述第二連接桿的凸塊之間，所述的第一連接桿上不帶凸塊的那一端與所述的滑塊鉸接，所述的第二連接桿上不帶凸塊的那一端與所述的前刷鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，還包括具有第一平臺(tái)、第二平臺(tái)及第三平臺(tái)的機(jī)架，所述的主電機(jī)、輔電機(jī)設(shè)置于所述的第一平臺(tái)上，所述的第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪及導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二平臺(tái)上，所述的第二從皮帶輪、第四從皮帶輪及主滾軸設(shè)置于所述第三平臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位自動(dòng)洗鞋 機(jī)，其特征在于，所述的連接線為鋼絲，所述的刷桿頂端設(shè)有平面軸承，所述的鋼絲的另一端固定于所述平面軸承上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位自動(dòng)洗鞋機(jī)，其特征在于，還包括單片機(jī)，所述的單片機(jī)與所述的主電機(jī)與輔電機(jī)相連接，用于對(duì)主電機(jī)與輔電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】A47L23/02GK104027055SQ201310491548
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】侯宇, 段宇, 鄧集權(quán), 高遠(yuǎn), 劉智康, 李江, 童超, 周杰 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)