一種高樓玻璃幕墻清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)清洗裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃幕墻清洗機(jī)。一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，包括支撐架，支撐架上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、吸盤固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)支撐架移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)包括圓形的清洗刷、驅(qū)動(dòng)清洗刷的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有主皮帶輪，主皮帶輪通過皮帶連接傳動(dòng)皮帶輪，傳動(dòng)皮帶輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸連接清洗刷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量較輕、成本低廉，實(shí)現(xiàn)了清洗機(jī)構(gòu)清洗能力強(qiáng)，玻璃幕墻清洗更干凈的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化清洗裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃幕墻清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑日益增多，對(duì)高空作業(yè)的需求越來越大，因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種玻璃幕墻清洗裝置。譬如有采用小車輪載著清洗機(jī)構(gòu)前行的，也有也采用雙負(fù)壓吸盤吸附方式載著清洗機(jī)構(gòu)前行的，雖然小車輪前行速度可以跟上，但是著力點(diǎn)面積小，容易對(duì)玻璃造成損壞，而且前行過程中穿過較高的障礙物時(shí)就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)清洗機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)，從而會(huì)造成清洗不干凈的現(xiàn)象。采用雙負(fù)壓吸盤吸附方式前行的清洗裝置有的采用了復(fù)雜且笨重的清洗裝置或者復(fù)雜的操作控制系統(tǒng)，這樣導(dǎo)致成本太高，難以實(shí)現(xiàn)普遍應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，包括一支撐架，所述支撐架上設(shè)有一清洗機(jī)構(gòu)、一吸盤固定機(jī)構(gòu)、一驅(qū)動(dòng)所述支撐架移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括圓形的清洗刷、一驅(qū)動(dòng)所述清洗刷的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一主皮帶輪，所述主皮帶輪通過皮帶連接一傳動(dòng)皮帶輪，所述傳動(dòng)皮帶輪設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述清洗刷。
[0006]本發(fā)明通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),繼爾帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，繼爾帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)下帶動(dòng)圓形的清洗刷工作，實(shí)現(xiàn)清洗功能。本發(fā)明使用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊且質(zhì)量較輕，減輕了清洗機(jī)構(gòu)的重量，從而在使用過程中使用和保養(yǎng)成本也進(jìn)一步降低。
[0007]所述清洗刷采用兩個(gè)，兩個(gè)所述清洗刷上下分布設(shè)置在所述支撐架上，兩個(gè)所述清洗刷均設(shè)有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸、在每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有一個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪，所述主皮帶輪分別通過皮帶連接兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪。主皮帶輪通過皮帶分別帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)兩個(gè)圓形清洗刷工作。本發(fā)明采用兩個(gè)圓形清洗刷同時(shí)清洗，上面的清洗刷對(duì)某一區(qū)域清洗一遍后，可以采用移動(dòng)機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，下面的清洗刷接著此區(qū)域又清洗一遍，兩次清洗效果好，清洗更加有效。
[0008]在位于上方的所述清洗刷的上方設(shè)有噴水裝置，所述噴水裝置的噴射口朝向前方；在位于下方的所述清洗刷的下方設(shè)有污水收集裝置。噴水裝置朝向清洗刷上方的位置噴水，下方的污水收集裝置收集清洗后的污水。所述污水收集裝置可以包括刮水板、集水槽，集水槽通過回水導(dǎo)管排出污水，實(shí)現(xiàn)了清洗功能。
[0009]為了使清洗機(jī)構(gòu)壓緊玻璃幕墻和實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平穩(wěn)，保證清洗力度適當(dāng)，本發(fā)明采用吸盤固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走:
[0010]所述吸盤固定機(jī)構(gòu)包括相互垂直放置的二組真空吸盤組，每組所述真空吸盤組包括一個(gè)連接桿，每個(gè)所述連接桿的兩端均設(shè)有三個(gè)真空吸盤，三個(gè)所述真空吸盤呈三角形布置；
[0011]一個(gè)所述連接桿沿所述清洗機(jī)構(gòu)的上下位置設(shè)置，另一個(gè)連接桿沿所述清洗機(jī)構(gòu)的左右位置設(shè)置，兩組所述真空吸盤組中的連接桿相互垂直。
[0012]所述吸盤固定機(jī)構(gòu)還包括一真空發(fā)生器、兩個(gè)雙作用無桿氣缸，所述真空發(fā)生器分別連接兩個(gè)所述雙作用無桿氣缸；一個(gè)所述雙作用無桿氣缸分別連接位于上下位置的所述真空吸盤；另一個(gè)所述雙作用無桿氣缸分別連接位于左右位置的所述真空吸盤。
[0013]本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)后，真空發(fā)生器交替作用兩個(gè)雙作用無桿氣缸，兩個(gè)雙作用無桿氣缸最終交替驅(qū)動(dòng)位于上下位置的六個(gè)真空吸盤和位于左右位置的六個(gè)真空吸盤的負(fù)壓吸附，實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu)的交替吸附，上下左右行進(jìn)。清洗機(jī)構(gòu)時(shí)時(shí)都有六個(gè)真空吸盤吸附在玻璃幕墻上，吸附性能好，行動(dòng)安全系數(shù)高，即使遇到障礙物或者玻璃幕墻有小洞，也只會(huì)導(dǎo)致一至兩個(gè)真空吸盤失效，但是其他真空吸盤作用不變，清洗機(jī)構(gòu)依然能正常工作。因此清洗機(jī)構(gòu)不易出現(xiàn)問題，適應(yīng)能力強(qiáng)。
[0014]還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋在所述清洗機(jī)構(gòu)表面。清洗機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)在蓋板內(nèi)，保護(hù)清洗機(jī)構(gòu)免受環(huán)境破壞。
[0015]所述清洗機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有兩個(gè)吊環(huán)，兩個(gè)所述吊環(huán)分別位于上方的所述真空吸盤組的兩側(cè)。鋼絲繩吊著吊環(huán)使清洗機(jī)構(gòu)緩緩下滑，進(jìn)一步保證了清洗機(jī)構(gòu)的安全工作。
[0016]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了玻璃幕墻清洗過程中，所產(chǎn)生的清洗不干凈難題，避免了清洗裝置復(fù)雜笨重和操作控制系統(tǒng)成本太高的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量較輕、成本低廉，實(shí)現(xiàn)了清洗機(jī)構(gòu)清洗能力強(qiáng)，玻璃幕墻清洗更干凈的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一種俯視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的一種側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]參照?qǐng)D1、圖2，一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，包括支撐架1，支撐架I上設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)、吸盤固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)支撐架I移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，這里不做詳述。蓋板，蓋板覆蓋在清洗機(jī)構(gòu)表面。
[0021]清洗機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓形的清洗刷21、驅(qū)動(dòng)清洗刷21的電動(dòng)機(jī)22、主皮帶輪23、兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪24、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸25，兩個(gè)清洗刷21上下分布設(shè)置在支撐架I上，主皮帶輪23通過皮帶分別連接兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪24,兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪24分別連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸25。每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸25帶動(dòng)一個(gè)清洗刷21轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過電動(dòng)機(jī)22帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，繼爾帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的皮帶輪旋轉(zhuǎn)，皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)下分別帶動(dòng)圓形的清洗刷21工作，實(shí)現(xiàn)清洗功能。本發(fā)明使用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊且質(zhì)量較輕，減輕了清洗機(jī)構(gòu)的重量，從而在使用過程中使用成本也進(jìn)一步降低。本發(fā)明采用兩個(gè)圓形清洗刷21同時(shí)清洗，上面的清洗刷21對(duì)某一區(qū)域清洗一遍后，可以采用移動(dòng)機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，下面的清洗刷21接著此區(qū)域又清洗一遍，兩次清洗效果好，清洗更加有效。
[0022]在位于上方的清洗刷21的上方設(shè)有噴水裝置3，噴水裝置3的噴射口朝向前方。在位于下方的清洗刷21的下方設(shè)有污水收集裝置4。噴水裝置3對(duì)著清洗刷上方的位置噴水，下方的污水收集裝置收集4清洗后的污水。污水收集裝置4可以包括刮水板、集水槽，集水槽通過回水導(dǎo)管排出污水，實(shí)現(xiàn)了清洗功能。
[0023]為了使清洗機(jī)構(gòu)壓緊玻璃幕墻和實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平穩(wěn)，保證清洗力度適當(dāng)，本發(fā)明采用吸盤固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走:
[0024]吸盤固定機(jī)構(gòu)包括兩組真空吸盤組51，一組真空吸盤組51的連接桿沿清洗機(jī)構(gòu)的上下位置設(shè)置，另外一組真空吸盤組51的連接桿沿清洗機(jī)構(gòu)的左右位置設(shè)置。每個(gè)連接桿的兩端均設(shè)有三個(gè)真空吸盤52，三個(gè)真空吸盤52呈三角形布置。吸盤固定機(jī)構(gòu)還包括一真空發(fā)生器53、雙作用無桿氣缸54、雙作用無桿氣缸55，真空發(fā)生器53分別連接雙作用無桿氣缸54、雙作用無桿氣缸55。雙作用無桿氣缸54分別連接位于上下位置的真空吸盤52 ;雙作用無桿氣缸55分別連接位于左右位置的真空吸盤52。
[0025]本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)后，真空發(fā)生器53交替作用兩個(gè)雙作用無桿氣缸，兩個(gè)雙作用無桿氣缸最終交替驅(qū)動(dòng)位于上下位置的六個(gè)真空吸盤52和位于左右位置的六個(gè)真空吸盤52的負(fù)壓吸附，實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu)的交替吸附，上下左右行進(jìn)。清洗機(jī)構(gòu)時(shí)時(shí)都有六個(gè)真空吸盤52吸附在玻璃幕墻上，吸附性能好，行動(dòng)安全系數(shù)高，即使遇到障礙物或者玻璃幕墻有小洞，也只會(huì)導(dǎo)致一至兩個(gè)真空吸盤52失效，但是其他真空吸盤52作用不變，清洗機(jī)構(gòu)依然能正常工作。因此清洗機(jī)構(gòu)不易出現(xiàn)問題，適應(yīng)能力強(qiáng)。
[0026]清洗機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有兩個(gè)吊環(huán)6，兩個(gè)吊環(huán)6分別位于上方的真空吸盤組51的兩偵U。鋼絲繩吊著吊環(huán)使清洗機(jī)構(gòu)緩緩下滑，進(jìn)一步保證了清洗機(jī)構(gòu)的安全工作。
[0027]以上顯示和描述本發(fā)明的基本原理和主要特征本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和說明書中描述的只是說本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，包括一支撐架，所述支撐架上設(shè)有一清洗機(jī)構(gòu)、一吸盤固定機(jī)構(gòu)、一驅(qū)動(dòng)所述支撐架移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括圓形的清洗刷、一驅(qū)動(dòng)所述清洗刷的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一主皮帶輪，所述主皮帶輪通過皮帶連接一傳動(dòng)皮帶輪，所述傳動(dòng)皮帶輪設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述清洗刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗刷采用兩個(gè)，兩個(gè)所述清洗刷上下分布設(shè)置在所述支撐架上，兩個(gè)所述清洗刷均設(shè)有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸、在每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有一個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪，所述主皮帶輪分別通過皮帶連接兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，其特征在于:在位于上方的所述清洗刷的上方設(shè)有噴水裝置，所述噴水裝置的噴射口朝向前方； 在位于下方的所述清洗刷的下方設(shè)有污水收集裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，其特征在于:所述吸盤固定機(jī)構(gòu)包括相互垂直放置的二組真空吸盤組，每組所述真空吸盤組包括一個(gè)連接桿，每個(gè)所述連接桿的兩端均設(shè)有三個(gè)真空吸盤，三個(gè)所述真空吸盤呈三角形布置； 一個(gè)所述連接桿沿所述清洗機(jī)構(gòu)的上下位置設(shè)置，另一個(gè)連接桿沿所述清洗機(jī)構(gòu)的左右位置設(shè)置，兩組所述真空吸盤組中的連接桿相互垂直； 所述吸盤固定機(jī)構(gòu)還包括一真空發(fā)生器、兩個(gè)雙作用無桿氣缸，所述真空發(fā)生器分別連接兩個(gè)所述雙作用無桿氣缸；一個(gè)所述雙作用無桿氣缸分別連接位于上下位置的所述真空吸盤；另一個(gè)所述雙作用無桿氣缸分別連接位于左右位置的所述真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，其特征在于:還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋在所述清洗機(jī)構(gòu)表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有兩個(gè)吊環(huán)，兩個(gè)所述吊環(huán)分別位于上方的所述真空吸盤組的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】A47L11/38GK103584805SQ201310538406
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】吳雁, 孫嘯, 周鏗, 鄭剛, 張而耕 申請(qǐng)人:上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院