用于清潔藥物設(shè)備的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于清潔藥物設(shè)備（100）的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域（10）的方法，所述藥物設(shè)備用于灌裝液態(tài)藥物，其中，所述藥物設(shè)備（100）具有至少一個(gè)用于藥物的輸送元件（12）和一個(gè)用于將藥物輸出到包裝容器中的計(jì)量裝置（13），利用供應(yīng)系統(tǒng)（20）使所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域（10）與清潔介質(zhì)和/或消毒介質(zhì)連接，其中，在優(yōu)選多個(gè)清潔-和消毒階段的至少一個(gè)階段中，由穿過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域（10）流動(dòng)的液態(tài)清潔介質(zhì)進(jìn)行清潔所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域（10），所述液態(tài)清潔介質(zhì)在穿流所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域（10）之后通過(guò)排出裝置（21）被清除。
【專利說(shuō)明】用于清潔藥物設(shè)備的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于清潔藥物設(shè)備的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的方法，所述藥物設(shè)備用于灌裝液態(tài)藥物。此外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
[0002]為了避免灌裝物被細(xì)菌或其它類似物污染，在用于液態(tài)藥物的灌裝設(shè)備中通常的是，在灌裝運(yùn)行之前和/或之后對(duì)產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域進(jìn)行清潔或消毒。為此，同樣以公開(kāi)的方法和方式使用清潔介質(zhì)、如水、蒸氣或者消毒介質(zhì)。在使用液態(tài)清潔介質(zhì)的情況下通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)清潔所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域:清潔介質(zhì)穿過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域進(jìn)行沖洗并且緊接著通過(guò)排出口被收集和清除。在此，積聚的清潔介質(zhì)的量在實(shí)際中很重要，因?yàn)榫o接著這些量必要時(shí)可使最終的清除必須耗費(fèi)地進(jìn)行。因此這樣的清潔方法值得期待:這些清潔方法在實(shí)現(xiàn)所希望的清潔效果的同時(shí)減少了所需的清潔介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0003]由DE102006036775A1公開(kāi)的是，特別是在燃料噴射設(shè)備的部件中，機(jī)械構(gòu)件的清潔通過(guò)產(chǎn)生沖擊波的介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]此外，由DE69836224T2公開(kāi)的是，在醫(yī)藥-和食品【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)，通過(guò)使用脈動(dòng)的清潔介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于所述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)在于，如此改進(jìn)一種根據(jù)權(quán)利要求的前序部分所述的用于清潔用于灌裝液態(tài)藥物的藥物設(shè)備的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的方法，使得所需的清潔介質(zhì)的量減少，或者使得在保持清潔介質(zhì)的量的情況下可以實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果。根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)在具有權(quán)利要求1所述特征的方法中通過(guò)以下方式解決:至少在清潔階的部分階段期間，產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域至少幾乎完全被液態(tài)清潔介質(zhì)填充，并且在所述清潔階段的這個(gè)相關(guān)的部分階段期間，液態(tài)清潔介質(zhì)借助于壓力脈動(dòng)裝置如此進(jìn)行壓力脈動(dòng)，使得液態(tài)清潔介質(zhì)通過(guò)定?；玖髋c壓力脈動(dòng)相疊加而被輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明通過(guò)產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的這種流動(dòng)造成了壁剪應(yīng)力以及流動(dòng)速度的周期性變化，這導(dǎo)致提高了特別是在管道中的清潔效果。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法具有這樣的優(yōu)點(diǎn):對(duì)于確定的清潔-或消毒作用可以縮短用于清潔的時(shí)間間隔，從而藥物設(shè)備具有更少的停機(jī)時(shí)間。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法以及用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明所述方法的裝置的有利的改進(jìn)方案在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中被解釋。
[0007]在實(shí)際中，清潔介質(zhì)在穿流所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域時(shí)的基本流的產(chǎn)生由將清潔介質(zhì)供入到產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域中的裝置產(chǎn)生。這例如借助于相應(yīng)的輸送泵來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域在實(shí)際的藥物設(shè)備內(nèi)部通常具有至少一個(gè)輸送元件或輸送泵，所述至少一個(gè)輸送元件或輸送泵用于在灌裝運(yùn)行期間將待灌裝的藥物供應(yīng)給單個(gè)計(jì)量位置(其特別是以灌針形式)。在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一設(shè)計(jì)方案中規(guī)定了，至少一個(gè)(用于藥物的)輸送泵在清潔階段期間不起作用。這就是說(shuō)，唯一并且僅僅通過(guò)上述的裝置生成定常的基本流，所述裝置用于給所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域供應(yīng)清潔介質(zhì)。優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)(用于藥物的)輸送泵沒(méi)有生成附加的流動(dòng)分量，所述附加的流動(dòng)分量具有必要時(shí)可能出現(xiàn)的壓力波動(dòng)或壓力峰值。
[0008]然而，在根據(jù)本發(fā)明的方法的替代設(shè)計(jì)方案中可想到的是，至少一個(gè)(用于藥物的)輸送泵在清潔階段期間起作用并且將清潔介質(zhì)輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域。在這種情況中發(fā)生有兩個(gè)基本流的疊加，所述疊加一方面通過(guò)用于供入清潔介質(zhì)的裝置產(chǎn)生，而另一方面通過(guò)(用于藥物的)輸送泵產(chǎn)生。根據(jù)具體的應(yīng)用情況，這種方法可以至少在產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的部分區(qū)域中改善或加強(qiáng)清潔效果。
[0009]此外，當(dāng)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)的定常流的那部分產(chǎn)生渦流時(shí)，則實(shí)現(xiàn)了液態(tài)清潔介質(zhì)尤其良好的清潔效果。這種渦流能與管道的流動(dòng)橫截面相關(guān)地通過(guò)清潔介質(zhì)相應(yīng)高的流動(dòng)速度或輸送量來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]此外也可以提出，在清潔階段之前設(shè)置不具有壓力脈動(dòng)的預(yù)清潔階段，在所述預(yù)清潔階段中，清潔介質(zhì)通過(guò)至少一個(gè)輸送泵被輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域。這種預(yù)清潔階段用于特別是去除或排出必要時(shí)可能存在的粗大的臟物，這些臟物也不需要壓力脈動(dòng)就可以無(wú)問(wèn)題地從所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域排出。
[0011]為了使藥物設(shè)備準(zhǔn)備好在清潔階段之后緊接的灌裝運(yùn)行，根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選的變型方案在清潔階段之后還具有借助于壓力空氣或惰性氣體進(jìn)行的產(chǎn)品引導(dǎo)系統(tǒng)的排空階段和借助于蒸氣的消毒階段。這兩個(gè)緊接清潔階段的處理步驟(壓力空氣+消毒蒸氣)造成了清潔介質(zhì)從所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域完全排空并且對(duì)與藥物接觸的表面進(jìn)行消毒。
[0012]用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的特征在于，壓力脈動(dòng)裝置如此設(shè)置在與所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域可分離的區(qū)域內(nèi)，使得在灌裝運(yùn)行期間，藥物與所述可分離的區(qū)域無(wú)作用連接。這種布置方案特別是由于衛(wèi)生章程或法律規(guī)定而很有利，因?yàn)橛纱嗽诠嘌b運(yùn)行期間以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式和方法確保了所必需的藥物安全。
[0013]特別優(yōu)選的是，壓力脈動(dòng)裝置具有優(yōu)選可消毒的膜片泵。這種膜片泵滿足了特別是所必需的藥物規(guī)定并且例如自身也相對(duì)容易被清潔。
[0014]然而在替代的設(shè)計(jì)方案中也可以規(guī)定了，壓力脈動(dòng)裝置包括無(wú)菌的閥裝置。在這種情況中，在產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)通過(guò)借助于無(wú)菌的閥裝置對(duì)流動(dòng)產(chǎn)生影響如此產(chǎn)生壓力脈動(dòng):使得通過(guò)相應(yīng)地快速打開(kāi)和關(guān)閉所述閥裝置來(lái)暫?；蜥尫潘銮鍧嵔橘|(zhì)通過(guò)產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域的體積流，由此可以以所希望的頻率產(chǎn)生所希望的壓力脈動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由以下優(yōu)選的實(shí)施例的說(shuō)明以及依據(jù)附圖得出。
[0016]在附圖中:
[0017]圖1:以示意性示圖示出了用于液態(tài)藥物的藥物灌裝設(shè)備，所述灌裝設(shè)備適合用于根據(jù)本發(fā)明的方法；并且
[0018]圖2:示出了用于說(shuō)明典型的清潔-和/或消毒運(yùn)行的塊狀流程圖，所述清潔-和/或消毒運(yùn)行用于準(zhǔn)備根據(jù)圖1的灌裝設(shè)備所進(jìn)行的緊接其后的灌裝運(yùn)行。
【具體實(shí)施方式】[0019]在圖1中示出了用于將液態(tài)藥物灌裝到圖中未示出的包裝容器(例如小藥瓶、安瓿瓶或者類似物)中的藥物設(shè)備100，其具有主要的、對(duì)于本發(fā)明的方法所需的裝置。
[0020]藥物設(shè)備100包括產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10，藥物在灌裝運(yùn)行期間被輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域，以便輸出到所提到的包裝容器中。產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10包括:至少一個(gè)以管道形式的產(chǎn)品管路11，所述管道與圖中未示出的、用于藥物的產(chǎn)品箱相連；以輸送泵12形式的輸送元件，所述輸送泵在灌裝運(yùn)行期間在所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10內(nèi)部將儲(chǔ)存在產(chǎn)品箱內(nèi)的藥物進(jìn)行輸送；以及至少一個(gè)優(yōu)選以灌針形式的計(jì)量裝置13，通過(guò)所述灌針將藥物輸出到包裝容器中。
[0021]為了在實(shí)際的灌裝運(yùn)行之前和/或之后清潔和消毒藥物設(shè)備100的如上所述的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10，需要其它裝置。這些其它裝置包括以管道系統(tǒng)形式的供應(yīng)系統(tǒng)20，所述管道系統(tǒng)通過(guò)閥14至16與用于壓力空氣的裝置17、用于消毒蒸氣的裝置18和用于液態(tài)清潔介質(zhì)、特別是水的裝置19相連。裝置17至19具有圖中未示出的輸送器件，以便將相應(yīng)介質(zhì)輸送到供應(yīng)系統(tǒng)20中。此外，以回流管路21形式的排出裝置連接到所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10上，所述回流管路21優(yōu)選可以與計(jì)量裝置13的出口相連，并且所提到的清潔-和消毒介質(zhì)、特別是液態(tài)清潔介質(zhì)可以通過(guò)閥裝置22從所述回流管路21清除，其方式是:將清潔介質(zhì)供應(yīng)給例如收集容器23。此外，由回流管路21分支出支路24，在中間連接兩個(gè)閥裝置26、27和一個(gè)壓力脈動(dòng)裝置28 (其特別是以針對(duì)藥物的膜片計(jì)量泵的形式)的情況下，所述支路24又與供應(yīng)系統(tǒng)20相連。由此，來(lái)自回流管路21的清潔介質(zhì)的部分被輸送到支路24以及供應(yīng)系統(tǒng)20中。特別的是，由此也使壓力脈動(dòng)裝置28與供應(yīng)系統(tǒng)20之間的液壓連接成為可能，其中，位于供應(yīng)系統(tǒng)20內(nèi)的清潔介質(zhì)(至少在閥27打開(kāi)的情況下)與壓力脈動(dòng)裝置28實(shí)現(xiàn)作用連接。
[0022]補(bǔ)充說(shuō)明的是，替代膜片計(jì)量泵還可以使用圖中未示出的無(wú)菌的閥裝置作為壓力脈動(dòng)裝置28，所述壓力脈動(dòng)裝置通過(guò)相應(yīng)地控制進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉，以便由此允許清潔介質(zhì)穿過(guò)支路24進(jìn)行穿流并且通過(guò)相應(yīng)快速地打開(kāi)和關(guān)閉而產(chǎn)生壓力脈動(dòng)。
[0023]在圖2中示例性示出了用于藥物設(shè)備100的清潔-和消毒運(yùn)行的可行流程圖。在此，該流程圖設(shè)有第一步驟101，在該第一步驟中預(yù)清潔所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10。這種預(yù)清潔例如在閥裝置26、27關(guān)閉的情況下通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):在閥16打開(kāi)的情況下，液態(tài)清潔介質(zhì)通過(guò)裝置19經(jīng)由供應(yīng)系統(tǒng)20進(jìn)入到所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10中并且沖洗所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域。在此，所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10中的輸送泵12不起作用，即被解除激活，然而通過(guò)運(yùn)行也加速或支持清潔效果。在清潔介質(zhì)穿過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10之后，所述清潔介質(zhì)經(jīng)由回流管路21在閥裝置22打開(kāi)的情況下進(jìn)入到收集容器23內(nèi)。
[0024]緊接所述預(yù)清潔的步驟101的是:在步驟102中，閥裝置22關(guān)閉并且支路24內(nèi)的兩個(gè)閥裝置26、27打開(kāi)。在裝置19仍然起作用的情況下，液態(tài)清潔介質(zhì)因此穿流供應(yīng)系統(tǒng)
20、產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10、回流管路21直至閥裝置22以及支路24的區(qū)域，并且在所述這些區(qū)域內(nèi)都完全充滿液態(tài)清潔介質(zhì)。接著，在步驟103中，在閥裝置22至少部分打開(kāi)的情況下實(shí)現(xiàn)所述壓力脈動(dòng)裝置28的接通，從而至少在供應(yīng)系統(tǒng)20和產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10內(nèi)，液態(tài)清潔介質(zhì)的通過(guò)裝置19所引起的定?；玖魍ㄟ^(guò)壓力脈動(dòng)進(jìn)行疊加。
[0025]關(guān)于壓力脈動(dòng)(頻率和振幅)的波動(dòng)方面要說(shuō)明的是，所述壓力脈動(dòng)通過(guò)合適的方式和方法例如借助于事先所實(shí)施的試驗(yàn)或者計(jì)算進(jìn)行選擇。一般來(lái)說(shuō)，壓力脈動(dòng)要匹配相應(yīng)的應(yīng)用情況或?qū)ｉT(mén)的設(shè)備100?？梢栽O(shè)置的是，壓力脈動(dòng)在頻率和振幅方面在清潔階段期間改變，以便實(shí)現(xiàn)清潔效果的最優(yōu)化。
[0026]在此，通過(guò)相應(yīng)地控制所述閥裝置22和26 (在閥裝置27打開(kāi)的情況下)確保了:壓力脈動(dòng)裝置28以所期望的方式和方法與被引導(dǎo)穿過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10的液態(tài)清潔介質(zhì)進(jìn)行作用連接。
[0027]—旦清潔階段結(jié)束，則可以關(guān)斷所述壓力脈動(dòng)裝置28并且關(guān)閉所述裝置19的閥16。接著，在步驟104中，通過(guò)打開(kāi)所述閥14并且激活用于壓力空氣的裝置17實(shí)現(xiàn)了:通過(guò)壓力空氣沖刷或吹出位于供應(yīng)系統(tǒng)13、產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10以及支路24內(nèi)的清潔介質(zhì)。
[0028]最后，在另外的步驟105中，在閥14關(guān)閉并且閥15打開(kāi)的情況下，激活用于消毒蒸氣的裝置18，所述裝置對(duì)供應(yīng)系統(tǒng)13、產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10、回流管路21以及支路24進(jìn)行消毒。在消毒階段結(jié)束之后，在閥裝置26、27關(guān)閉的情況下，藥物設(shè)備100準(zhǔn)備用于灌裝運(yùn)行。
[0029]補(bǔ)充說(shuō)明的是，在步驟103期間，設(shè)置在產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10內(nèi)的輸送泵12可以起作用或者不起作用。也重要的是，通過(guò)產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10中的液態(tài)清潔介質(zhì)產(chǎn)生渦流，因?yàn)樗鰷u流附加地輔助清潔效果。最后也可以想到的是，壓力脈動(dòng)裝置28具有可單獨(dú)控制的清潔-和/或消毒裝置。然而重要的是，壓力脈動(dòng)裝置28與實(shí)際的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10可分離，也就是說(shuō)，在正常的灌裝運(yùn)行期間確保了所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域10與壓力脈動(dòng)裝置28絕對(duì)不相連。這在本例中通過(guò)閥裝置27實(shí)現(xiàn)，所述閥裝置使支路24與供應(yīng)系統(tǒng)20分離。
[0030]在不改變本發(fā)明思想的情況下，以上所描述的方法以及設(shè)備100可以按多種方式和方法進(jìn)行變化或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔藥物設(shè)備(100)的產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)的方法，所述藥物設(shè)備用于灌裝液態(tài)藥物，其中，所述藥物設(shè)備(100)具有至少一個(gè)用于藥物的輸送元件(12)和一個(gè)用于將藥物輸出到包裝容器中的計(jì)量裝置(13)，利用供應(yīng)系統(tǒng)(20)使所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)與清潔介質(zhì)和/或消毒介質(zhì)連接，其中，在優(yōu)選多個(gè)清潔-和消毒階段的至少一個(gè)階段中，由穿過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)流動(dòng)的液態(tài)清潔介質(zhì)清潔所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)，所述液態(tài)清潔介質(zhì)在穿流所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)之后通過(guò)排出裝置(21)被清除， 其特征在于: 至少在清潔階段的部分階段期間，所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)至少幾乎完全被所述液態(tài)清潔介質(zhì)填充，并且在所述清潔階段的這個(gè)相關(guān)的部分階段期間，所述液態(tài)清潔介質(zhì)借助于壓力脈動(dòng)裝置(28)如此地進(jìn)行壓力脈動(dòng)，使得通過(guò)定常的基本流與所述壓力脈動(dòng)相疊加將所述液態(tài)清潔介質(zhì)輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述至少一個(gè)輸送元件(12)在所述清潔階段期間不起作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:在所述清潔階段期間，所述至少一個(gè)輸送元件(12 )起作用并且將所述液態(tài)清潔介質(zhì)輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:通過(guò)所述液態(tài)清潔介質(zhì)流的定常部分在所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)中產(chǎn)生渦流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:在所述清潔階段之前設(shè)置不具有壓力脈動(dòng)的預(yù)清潔階段，在所述預(yù)清潔階段中，所述清潔介質(zhì)通過(guò)所述至少一個(gè)輸送元件(12 )被輸送通過(guò)所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(IO )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:緊接所述清潔階段之后設(shè)有所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)的借助于壓力空氣的排空階段以及借助于蒸氣的消毒階段。
7.一種用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，其特征在于:所述壓力脈動(dòng)裝置(28)如此設(shè)置在與所述產(chǎn)品引導(dǎo)區(qū)域(10)可分離的區(qū)域(24)內(nèi)，使得在灌裝運(yùn)行期間藥物與所述可分離的區(qū)域(24)無(wú)作用連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述壓力脈動(dòng)裝置(28)包括優(yōu)選可消毒的膜片泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于:所述壓力脈動(dòng)裝置(28)包括無(wú)菌的閥裝置。
【文檔編號(hào)】B08B9/032GK103861848SQ201310652859
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】J·勞施納貝爾, P·迪特默 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司