自動吸塵器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動吸塵器。一個方案的自動吸塵器包括：殼體，具有吸入口；可動部件，以能夠以第一旋轉中心為基準旋轉的方式設置在上述殼體上；驅動部，產生用于旋轉上述可動部件的動力；第一動力傳遞部，用于將上述驅動部的動力傳遞至上述可動部件；側刷，以能夠旋轉的方式連接在上述可動部件上，并能夠以與上述第一旋轉中心隔開距離的第二旋轉中心為基準進行旋轉；以及第二動力傳遞部，用于將上述可動部件的旋轉力傳遞至上述側刷。
【專利說明】自動吸塵器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動吸塵器。
【背景技術】
[0002]一般來說，吸塵器是吸入地面的異物并將其除去的家電設備。最近，將這種吸塵器中的自動進行清掃的吸塵器稱作自動吸塵器。上述自動吸塵器通過由充電電池工作的馬達的驅動力進行移動的同時吸入并除去地面的異物等。
[0003]一般的自動吸塵器，在形成外觀的殼體上設有移動裝置。并且，通過上述移動裝置，上述自動吸塵器在向規(guī)定的方向移動的同時吸入地面上的異物。為此，在上述殼體的底面形成有用于吸入地面異物的吸入口。此外，在上述吸入口可設有主刷，該主刷用于直接接觸異物，通過上述吸入口吸入異物。
[0004]但是，如上所述的自動吸塵器只吸入與上述殼體的下方對應的區(qū)域實際上就是吸入與上述吸入口下方對應的區(qū)域的異物。因此，存在無法準確地對與上述吸入口外側對應的區(qū)域進行清掃的缺點。
[0005]為了防止這種問題，在現(xiàn)有技術中，在上述殼體的底面設置了側刷。上述側刷的至少一部分延伸到上述殼體的外部。
[0006]此外，上述側刷相對上述殼體進行旋轉，起到將與上述殼體實際上就是與上述吸入口外側相對應的區(qū)域的異物掃到上述吸入口的作用。
[0007]但是，如上所述的現(xiàn)有技術的自動吸塵器存在如下問題。
[0008]如上所述，通過上述側刷的旋轉，與上述吸入口外側對應的區(qū)域的異物通過上述吸入口吸入。因此，上述側刷的長度增加得越多，實際被上述自動吸塵器打掃的區(qū)域增加得就越多。但是，當上述側刷的長度增加時，在清掃過程中或保管的過程中，上述側刷有可能發(fā)生損傷。另外，當上述側刷的長度增加時，上述自動吸塵器所占區(qū)域就增加，上述自動吸塵器的保管變得不太方便。

【發(fā)明內容】

[0009]發(fā)明所要解決的技術課題
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使利用側刷組合體來清掃的清掃區(qū)域增加的自動吸塵器。
[0011]解決技術問題的方案
[0012]一個方案的自動吸塵器包括:殼體，具有吸入口 ；可動部件，以能夠以第一旋轉中心為基準旋轉的方式設置在上述殼體上；驅動部，產生用于旋轉上述可動部件的動力;第一動力傳遞部，用于將上述驅動部的動力傳遞至上述可動部件；側刷，以能夠旋轉的方式連接在上述可動部件上，并能夠以與上述第一旋轉中心隔開距離的第二旋轉中心為基準進行旋轉；以及第二動力傳遞部，用于將上述可動部件的旋轉力傳遞至上述側刷。
[0013]另一方面的自動吸塵器包括:殼體，具有吸入口 ；能夠旋轉的第一側刷，連接在上述殼體上；以及能夠旋轉的第二側刷，連接在上述殼體上。基于上述第一側刷旋轉而來的可清掃區(qū)域大于基于上述第二側刷的可清掃區(qū)域。
[0014]上述第二側刷以能夠旋轉的方式連接在上述殼體上，上述第一側刷與可動部件連接，該可動部件以能夠旋轉的方式連接在上述殼體上，上述可動部件的旋轉中心和上述第一側刷的旋轉中心可隔開距離。
[0015]還包括:驅動部，產生用于旋轉上述可動部件的動力；第一動力傳遞部，用于將上述驅動部的動力傳遞至上述可動部件；以及第二動力傳遞部，用于將上述可動部件的旋轉力傳遞至上述側刷。
[0016]在上述可動部件上一體設有第一齒輪，上述第一動力傳遞部能夠與上述第一齒輪連接。
[0017]上述第二動力傳遞部可包括:連接軸，固定在上述殼體上；第二齒輪，與上述連接軸連接；以及第三齒輪，與上述第二齒輪及上述第一側刷連接。
[0018]上述可動部件與第一齒輪一同以上述連接軸為中心自轉，在上述可動部件自轉時，上述第二齒輪維持停止狀態(tài)，上述第三齒輪能夠沿著上述第二齒輪周圍以上述連接軸為中心公轉的同時自轉。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，側刷可清掃的區(qū)域增加，可利用上述側刷有效進行清掃，具有能夠防止上述側刷損傷和上述側刷組合體保管不便的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一實施例的自動吸塵器的仰視圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的一實施例的自動吸塵器的結構圖。
[0023]圖3是示出本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體設在殼體上的狀態(tài)的圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體的立體圖。
[0025]圖5是本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體的分解圖。
[0026]圖6是示出本發(fā)明的第一側刷組合體的工作狀態(tài)的圖，在圖6的(a)上示出了第一側刷組合體停止的狀態(tài)，圖6的(b)上示出了第一側刷組合體工作的狀態(tài)。
[0027]圖7是示出自動吸塵器移動的同時進行清潔的狀態(tài)的圖。
【具體實施方式】
[0028]下面，利用附圖詳細說明本發(fā)明的一些實施例。關于對各附圖的構成要素標注的參考標記，對同一構成要素即便表示在不同的圖上也盡可能標注了相同的標記。此外，在對本發(fā)明的實施例進行說明時，若判斷為相關的公知結構或對功能的具體說明妨礙了對本發(fā)明實施例的理解時，省略其詳細說明。
[0029]另外，在說明本發(fā)明的實施例的構成要素時，可能使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等術語。這些術語僅僅用于區(qū)分不同的構成要素，并不限定相應的構成要素的本質、順次或順序等。當描述為某個構成要數(shù)“連接”、“結合”或“接觸”其他構成要素時，該構成要素可能會直接連接或接觸其他構成要素，但是也應理解為在構成要素之間也可以“連接”、“結合”或“接觸”其他另外構成要素。[0030]圖1是本發(fā)明的一實施例的自動吸塵器的仰視圖，圖2是本發(fā)明的一實施例的自動吸塵器的結構圖。
[0031]參照圖1和圖2，本發(fā)明的一實施例的自動吸塵器10包括用于形成外觀的殼體110。上述殼體110可形成為扁平的多面體形狀，但是上述殼體110的形狀不限于此。
[0032]在上述殼體110的內部，可設置有用于構成上述自動吸塵器10的各種部件。例如，在上述殼體110的內部可設置有用于吸入異物的吸入裝置180和用于捕集所吸入的異物的集塵裝置(未圖示)等。
[0033]此外，在上述殼體110的底面形成有吸入口 112。上述吸入口 112起到通過上述吸入裝置180將異物吸入到上述殼體110的內部實際上為上述集塵裝置內的入口作用。上述吸入口 112可通過使上述殼體110的底面的一部分切開來形成。
[0034]在上述殼體110內部的與上述吸入口 112對應的位置設有主刷120。上述主刷120貫通上述吸入口 112，與地面異物接觸并除去異物。上述主刷120以能夠旋轉的方式設在上述殼體110上。
[0035]在上述殼體110上可設置有驅動部(未圖示)，該驅動部產生用于旋轉上述主刷120的驅動力。
[0036]另外，在上述殼體110上可設置有用于使上述殼體110移動的移動裝置。上述移動裝置可包括:輪驅動部142，設在上述殼體110的內部；以及多個輪140，由上述輪驅動部142旋轉。在本實施例中，輪驅動部142可包括與輪140的個數(shù)相同個數(shù)的馬達。
[0037]在上述殼體110的下側，可設置有一個以上的側刷組合體200、300。在本實施例中，以在上述殼體110上設置有多個側刷組合體200、300的情況為例進行說明。
[0038]上述側刷組合體200、300可包括:設在上述殼體110的前面一側的第一側刷組合體200 ;以及設在上述殼體110的前面另一側的第二側刷組合體300。在本實施例中，能夠省略上述第二側刷組合體300。
[0039]上述第一側刷組合體200可包括以旋轉中心為基準旋轉(自轉)的第一側刷250。
[0040]上述第二側刷組合體300可包括以旋轉中心為基準旋轉(自轉)的第二側刷310。
[0041]上述第一側刷250可包括:第一刷架251 ;以及設在上述第一刷架251上的多個第一刷毛252。上述第二側刷310可包括:第二刷架311 ;以及設在上述第二刷架311上的多個第二刷毛312。
[0042]上述第一側刷組合體200位于上述殼體110的下側，或者至少一部分位于上述殼體110內部，另一部分位于上述殼體110的外部。作為一例，上述第一側刷組合體200可進
行旋轉動作。
[0043]上述吸入裝置180起到通過上述吸入口 112吸入位于與上述吸入口 112的外側相對應區(qū)域的異物的作用。
[0044]上述殼體110可包括:第一驅動部210，產生用于旋轉上述第一側刷250的動力；以及第二驅動部330，產生用于旋轉上述第二側刷310的動力。
[0045]上述自動吸塵器10還可以包括:控制部170，用于執(zhí)行上述自動吸塵器10的整體控制；以及障礙物傳感器190，用于檢測障礙物。上述控制部170能夠根據(jù)由上述障礙物傳感器190檢測到的信息控制上述輪驅動部142。
[0046]上述障礙物傳感器190能夠使用紅外線傳感器、超聲波傳感器、光傳感器等，在本實施例中，上述障礙物傳感器的種類和個數(shù)上沒有限制，能夠通過公知技術來實現(xiàn)，因此省略詳細說明。
[0047]圖3是示出本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體設在殼體上的狀態(tài)的圖，圖4是本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體的立體圖，圖5是本發(fā)明的一實施例的第一側刷組合體的分解圖。
[0048]參照圖3?圖5，上述第一側刷組合體200能夠包括可動部件230，在該可動部件230上以能夠旋轉的方式設置了上述第一側刷250。上述可動部件230通過接受上述第一驅動部210的動力進行旋轉。
[0049]上述第一驅動部210的動力通過第一動力傳遞部220能夠傳遞到上述可動部件230。作為上述第一驅動部210的一例可以是馬達。
[0050]上述第一動力傳遞部220可包括多個齒輪221、222、223、224。上述多個齒輪221、222、223、224可包括:與上述第一驅動部210連接的驅動齒輪221 ;與上述驅動齒輪221連接的第一中間齒輪222 ;與上述第一中間齒輪222連接的第二中間齒輪223 ;以及與上述第二中間齒輪223連接的從動齒輪224。
[0051]上述驅動齒輪221、第一中間齒輪222、第二中間齒輪223容納在齒輪外殼226、227。上述齒輪外殼(226、227)包括下部外殼226和上部外殼227。上述齒輪外殼(226、227)可固定在上述殼體110上。
[0052]此外，上述從動齒輪224可在上述齒輪外殼(226、227)的外側與上述第二中間齒輪223連接。此時，上述第二中間齒輪223和上述從動齒輪224可連接到一個旋轉軸225上。
[0053]上述可動部件230可包括:下部部件231 ；以及上部部件232，連結在上述下部部件231的上側。在上述上部部件232上一體形成有第一齒輪240。在上述第一齒輪240上可連接有上述從動齒輪224。因此，當上述從動齒輪224旋轉時，上述可動部件230與上述第一齒輪240 —同旋轉。
[0054]在上述可動部件230內設有第二動力傳遞部，該第二動力傳遞部將上述可動部件230的旋轉力傳遞至上述第一側刷250。
[0055]上述第二動力傳遞部可包括:第二齒輪241，位于上述可動部件230的內部；以及第三齒輪242，與上述第二齒輪241嚙合。
[0056]在上述第二齒輪241位于上述可動部件230內的狀態(tài)下，上述可動部件230能夠相對于上述第二齒輪241旋轉。上述第二齒輪241能夠與固定在上述殼體110上的連接軸243連接。此時，上述連接軸243的截面可以是非圓形。此外，上述連接軸243能夠在上述下部部件231的下側貫通上述下部部件231、上述第二齒輪241及上述第一齒輪240。
[0057]在上述下部部件231可形成有用于貫通上述連接軸243的第一孔233，在上述第一齒輪240上可形成有用于貫通上述連接軸243的第二孔234。此外，上述各孔233、234形成為比上述連接軸243的尺寸大，以便在上述可動部件230旋轉時，不與上述連接軸243相干擾。
[0058]因此，在上述可動部件230旋轉時，上述第二齒輪241可通過上述連接軸243維持固定狀態(tài)。此時，上述連接軸243起到上述可動部件230的旋轉中心(第一旋轉中心)的作用。[0059]上述第三齒輪242以能夠旋轉的方式設置在上述下部部件341。此外，上述第三齒輪242的下側在貫通上述下部部件341之后連接到上述第一側刷250。作為另一例，上述第一側刷250的一部分在貫通上述下部部件231之后與上述第三齒輪242連接。作為另一例，在貫通上述下部部件231的連接部件(未圖示)上，可分別連接上述第三齒輪242和上述第一側刷250。
[0060]在本實施例中，上述第二齒輪241是太陽齒輪(sun gear)，上述第三齒輪242是行星齒輪(planetary gear)。
[0061]因此，在上述可動部件230旋轉時，上述第三齒輪242與上述可動部件230 —同旋轉。即，上述第三齒輪242、與上述第三齒輪242連接的第一側刷250以上述連接軸234為旋轉中心公轉。
[0062]另外，在上述第三齒輪242公轉時，上述第三齒輪242以與停止的上述第二齒輪241嚙合的狀態(tài)旋轉。因此，上述第三齒輪242和上述第一側刷250在以上述連接軸243為中心公轉的過程中，通過上述第二齒輪241自轉。即，上述第三齒輪242的旋轉中心和上述第一側刷250的旋轉中心(可稱作第二旋轉中心)一致。此外，上述第二旋轉中心與上述可動部件230的旋轉中心即第一旋轉中心分開。
[0063]圖6是示出本發(fā)明的第一側刷組合體的工作狀態(tài)的圖，在圖6的(a)上示出了第一側刷組合體停止時的狀態(tài)，在圖6的(b)上示出了第一側刷組合體工作的狀態(tài)。圖7是示出自動吸塵器移動的同時執(zhí)行清掃的狀態(tài)的圖。圖7上示出自動吸塵器的仰視圖。
[0064]參照圖5?圖7，為了用上述自動吸塵器對非清掃面(作為一例，地面)進行清掃，開啟上述自動吸塵器的電源。在上述自動吸塵器開啟后，自動或通過輸入開始指令，上述自動吸塵器執(zhí)行清掃。
[0065]上述自動吸塵器開始清掃后，上述自動吸塵器通過移動裝置進行移動的同時執(zhí)行清掃。
[0066]之后，起動上述第一驅動部210和上述第二驅動部330。
[0067]上述第二驅動部330起動后，上述第二側刷310自轉。上述第一驅動部210起動，則上述第一驅動部210的動力通過上述第一動力傳遞部220傳遞到上述可動部件230。于是,上述可動部件230以上述連接軸243為中心旋轉。在上述可動部件230旋轉時，上述可動部件230和上述殼體210的上下方向重疊面積可發(fā)生變化。
[0068]如上所述上述可動部件230旋轉，則上述第一側刷220向B方向公轉。另外，在上述可動部件230旋轉時，上述第三齒輪242通過上述第二側刷241自轉，因此上述第一側刷220也向A方向自轉。此時，A方向和B方向以圖7為基準分別是順時針方向。
[0069]參照圖7，基于第二側刷組合體300的旋轉的清掃區(qū)域為X，基于第一側刷組合體200的旋轉的清掃區(qū)域為Y。
[0070]如圖所示，上述第一側刷250在自轉的同時與上述可動部件230 —同以連接軸243為中心公轉，因此，上述第一側刷250的旋轉半徑變大，隨之，上述第一側刷250的可清掃區(qū)域增大。即，通過上述可動部件，上述第一側刷250的清掃區(qū)域與上述第二側刷310的清掃區(qū)域相比，擴大。
[0071]在上述實施例中，第一側刷250和第二側刷310分別由不同的驅動部驅動，但是也可以由一個驅動部進行驅動。[0072]在上述實施例中，第一側刷組合體和第二側刷組合體的旋轉方式不同，但是第二側刷組合體的結構也可以形成為與第一側刷組合體相同。
【權利要求】
1.一種自動吸塵器，其特征在于，具有: 殼體，具有吸入口； 可動部件，以能夠以固定在上述殼體的第一旋轉中心為基準旋轉的方式設置在上述殼體上； 驅動部，產生用于旋轉上述可動部件的動力； 第一動力傳遞部，用于將上述驅動部的動力傳遞至上述可動部件； 偵U刷，以能夠旋轉的方式連接在上述可動部件上，并能夠以與上述第一旋轉中心隔開距離的第二旋轉中心為基準進行旋轉；以及 第二動力傳遞部，用于將上述可動部件的旋轉力傳遞至上述側刷。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動吸塵器，其特征在于， 如果上述驅動部起動，則上述可動部件以上述第一旋轉中心為基準進行自轉， 上述側刷以上述第二旋轉中心為基準自轉的同時以上述第一旋轉中心為基準進行公轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動吸塵器，其特征在于，上述側刷的自轉方向和公轉方向為相同的旋轉方向。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動吸塵器，其特征在于， 在上述可動部件的外側一體形成有具有與上述第一旋轉中心相同的旋轉中心的齒輪， 上述第一動力傳遞部與上述齒輪連結。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動吸塵器，其特征在于， 上述第二動力傳遞部包括: 太陽齒輪，容納在上述可動部件內，且其旋轉軸位于與上述第一旋轉中心同一線上， 以及與上述太陽齒輪嚙合的行星齒輪； 在上述行星齒輪上連接有上述側刷。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動吸塵器，其特征在于，上述行星齒輪的一部分在上述可動部件的內側貫通上述可動部件與上述側刷相連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動吸塵器，其特征在于，上述側刷的一部分在上述可動部件的外側貫通可動部件與上述行星齒輪連接。
8.根據(jù)權利要求5所述的自動吸塵器，其特征在于， 還包括連接部件，該連接部件貫通上述可動部件， 上述行星齒輪在上述可動部件的內側與上述連接部件連接， 上述側刷在上述可動部件的外側與上述連接部件連接。
9.根據(jù)權利要求5所述的自動吸塵器，其特征在于， 還包括連接軸，該連接軸固定在上述殼體上， 上述連接軸貫通上述可動部件與上述太陽齒輪連接， 上述可動部件以上述連接軸為中心自轉， 在上述可動部件自轉時，上述太陽齒輪維持停止的狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求1所述的自動吸塵器，其特征在于，在上述可動部件旋轉的過程中，上述可動部件和上述殼體的上下方向重疊面積發(fā)生變化。
11.根據(jù)權利要求1所述的自動吸塵器，其特征在于，在上述殼體上還包括附加側刷， 利用上述側刷的旋轉來清掃的可清掃區(qū)域大于利用上述附加側刷的旋轉來清掃的可清掃區(qū)域。
12.根據(jù)權利要求11所述的自動吸塵器，其特征在于，上述附加側刷以能夠旋轉的方式連接在上述殼體上。
【文檔編號】A47L9/04GK103892774SQ201310699680
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權日:2012年12月26日
【發(fā)明者】張宰源 申請人:Lg電子株式會社