專利名稱：一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雨刷機(jī)構(gòu)，尤其是一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在變電站電力設(shè)備檢測(cè)中，已經(jīng)開始以智能機(jī)器人巡檢方式部分或全部替代人工巡檢。現(xiàn)有技術(shù)的變電站智能巡檢機(jī)器人一般采用紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)采集電力設(shè)備狀態(tài)圖像。由于變電站智能巡檢機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作于室外環(huán)境，紅外熱像儀用光學(xué)鍺片、可見光攝像機(jī)用玻璃片容易附著灰塵等污物，特別在雨雪天氣，容易附著雨點(diǎn)、水膜，嚴(yán)重影響紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)采集的電力設(shè)備狀態(tài)圖像質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可有效清潔紅外熱像儀用光學(xué)鍺片、可見光攝像機(jī)玻璃片附著的灰塵和雨點(diǎn)、水膜。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上固定有舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸穿過底座上的軸承與搖臂固定連接，搖臂上端鉸接有刷條機(jī)構(gòu)。所述舵機(jī)一端通過內(nèi)六角螺釘I固定安裝于底座上，舵機(jī)的輸出軸外端連接于法蘭上，法蘭上通過內(nèi)六角螺釘II固定有聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸一端通過緊定螺釘固定于聯(lián)軸器上。所述搖臂包括上臂和下臂，上、下臂通過銷軸II活動(dòng)連接，且上、下臂之間還連接有彈簧。所述下臂下端通過蓋形螺母固定于傳動(dòng)軸上。所述刷條機(jī)構(gòu)包括橡膠支架I和橡膠支架II，所述橡膠支架I通過銷軸IV活動(dòng)連接于上臂上端，所述橡膠支架I和橡膠支架II相配合，兩者對(duì)接后將橡膠條卡在其中。本實(shí)用新型的舵機(jī)通過內(nèi)六角螺釘I固定在底座上，聯(lián)軸器通過內(nèi)六角螺釘II固定在舵機(jī)法蘭上，傳動(dòng)軸通過緊定螺釘固定于聯(lián)軸器，并通過軸承支撐在底座上，搖臂下臂通過蓋形螺母固定在傳動(dòng)軸上，搖臂上臂通過銷軸II固定于搖臂下臂，搖臂上臂可繞銷軸II自由轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧通過銷軸I和銷軸III將搖臂下臂和搖臂上臂連接，橡膠支架I和橡膠支架II對(duì)接卡住橡膠條，并通過銷軸IV固定于搖臂上臂，可繞銷軸IV自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證橡膠條可以緊貼光學(xué)鍺片和玻璃片。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可有效清潔紅外熱像儀用光學(xué)鍺片、可見光攝像機(jī)玻璃片附著的灰塵和雨點(diǎn)、水膜。

圖1為本實(shí)用新型的正視圖[0013]圖2為本實(shí)用新型的后等軸測(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型的前等軸測(cè)視圖圖中:1、底座，2、內(nèi)六角螺釘1，3、舵機(jī)，4、聯(lián)軸器，5、內(nèi)六角螺釘11，6、緊定螺釘，
7、傳動(dòng)軸，8、軸承，9、蓋形螺母，10、搖臂下臂，11、銷軸I，12、銷軸II，13、搖臂上臂，14、彈簧，15、銷軸III，16、銷軸IV，17、橡膠支架I，18、橡膠支架II，19、橡膠條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1-圖3所示，變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)，包括底座1、內(nèi)六角螺釘12、舵機(jī)3、聯(lián)軸器4、內(nèi)六角螺釘115、緊定螺釘6、傳動(dòng)軸7、軸承8、蓋形螺母9、搖臂下臂10、銷軸111、銷軸1112、搖臂上臂13、彈簧14、銷軸11115、銷軸IV16、橡膠支架117、橡膠支架1118、橡膠條19。舵機(jī)3通過內(nèi)六角螺釘12固定在底座I上，聯(lián)軸器4通過內(nèi)六角螺釘115固定在舵機(jī)3法蘭上，傳動(dòng)軸7通過緊定螺釘6固定于聯(lián)軸器4，并通過軸承8支撐在底座I上，搖臂下臂10通過蓋形螺母9固定在傳動(dòng)軸7上，搖臂上臂13通過銷軸1112固定于搖臂下臂10，搖臂上臂13可繞銷軸1112自由轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧14通過銷軸Ill和銷軸III15將搖臂下臂10和搖臂上臂13連接，橡膠支架117和橡膠支架1118對(duì)接卡住橡膠條19，并通過銷軸IV16固定于搖臂上臂13，可繞銷軸IV16自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證橡膠條19可以緊貼光學(xué)鍺片和玻璃片。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu),其特征是,包括底座,所述底座上固定有舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸穿過底座上的軸承與搖臂固定連接，搖臂上端鉸接有刷條機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述舵機(jī)一端通過內(nèi)六角螺釘I固定安裝于底座上，舵機(jī)的輸出軸外端連接于法蘭上，法蘭上通過內(nèi)六角螺釘II固定有聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸一端通過緊定螺釘固定于聯(lián)軸器上。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述搖臂包括上臂和下臂，上、下臂通過銷軸II活動(dòng)連接，且上、下臂之間還連接有彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述下臂下端通過蓋形螺母固定于傳動(dòng)軸上。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述刷條機(jī)構(gòu)包括橡膠支架I和橡膠支架II，所述橡膠支架I通過銷軸IV活動(dòng)連接于上臂上端，所述橡膠支架I和橡膠支架II相配合，兩者對(duì)接后將橡I父條卡在其中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上固定有舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)傳動(dòng)軸穿過底座上的軸承與搖臂固定連接，搖臂上端鉸接有刷條機(jī)構(gòu)。舵機(jī)一端通過內(nèi)六角螺釘I固定安裝于底座上，舵機(jī)的輸出軸外端連接于法蘭上，法蘭上通過內(nèi)六角螺釘II固定有聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸一端通過緊定螺釘固定于聯(lián)軸器上。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可有效清潔紅外熱像儀用光學(xué)鍺片、可見光攝像機(jī)玻璃片附著的灰塵和雨點(diǎn)、水膜。
文檔編號(hào)B08B1/00GK203002661SQ20132001541
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月12日
發(fā)明者董茂起, 曹濤, 孟杰, 楊墨, 王飛, 韓磊 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司