專利名稱：外墻清洗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清洗設(shè)備，特別涉及一種用于清潔大樓外墻墻面或窗戶面的外墻清洗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，高樓大廈已成為城市的主要建筑，高樓大廈的外墻時間長了會臟，影響市容，需要定期清洗，現(xiàn)在大多數(shù)都是人工來進行清洗，人工清洗不僅費時，費力，并且存在危險，稍不注意會造成人員傷亡。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種外墻清洗系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種外墻清洗系統(tǒng)，包括輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置。輸入裝置向控制裝置輸入啟動信號。執(zhí)行裝置包括清洗裝置和驅(qū)動裝置，清洗裝置包括清洗刷部件和供液裝置，供液裝置向清洗刷部件提供清洗液，驅(qū)動裝置驅(qū)動清洗刷部件移動。動力裝置包括電機和與電機連接的傳動件，傳動件與執(zhí)行裝置連接，電機通過驅(qū)動傳動件帶動執(zhí)行裝置移動。控制裝置向驅(qū)動裝置傳輸驅(qū)動信號，控制裝置向供液裝置傳輸供液信號，控制裝置通過控制開關(guān)向電機傳輸開關(guān)信號。本實用新型由輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置四部分構(gòu)成，執(zhí)行裝置中的清洗刷部件在控制裝置的控制和驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以自動清洗樓宇外墻上的污潰和灰塵，并由動力裝置為其提供移動所需的動力，整個作業(yè)過程中，只需操控輸入裝置和控制裝置就可實現(xiàn)對外墻的自動清洗，高空作業(yè)實現(xiàn)無人化操作。在一些實施方式中，執(zhí)行裝置還可以包括作業(yè)平臺，清洗刷部件設(shè)于作業(yè)平臺的側(cè)面，清洗刷部件可以包括第一滾筒刷、第二滾筒刷、第一平面刷和第四電機，供液裝置可以包括洗滌罐、水罐、第一水泵和第二水泵，水罐與第一水泵連通，洗滌罐與第二水泵連通，設(shè)于第一水泵出水口的水管的末端搭接在第一滾筒刷上，設(shè)于第二水泵出水口的水管的末端搭接在第二滾筒刷上，第四電機驅(qū)動第一滾筒刷移動，第一滾筒刷位于第二滾筒刷的上方，第二滾筒刷位于第一平面刷的上方，驅(qū)動裝置可以包括第一電機和第一導(dǎo)軌，清洗刷部件設(shè)于第一導(dǎo)軌上，第一電機驅(qū)動第一導(dǎo)軌帶動清洗刷部件移動，控制裝置通過繼電器向第一電機和第四電機傳輸驅(qū)動信號，控制裝置通過繼電器向第一水泵和第二水泵傳輸供液信號。由此，水罐中的水可以通過第一滾筒刷涂布在樓宇外墻上，洗滌罐中的洗滌液可以通過第二滾筒刷涂布在樓宇外墻上，第一滾筒刷在第四電機的控制下和第二滾筒刷與第一平面刷的先后工作，以及第一電機驅(qū)動第一導(dǎo)軌帶動第一滾筒刷、第二滾筒刷和第一平面刷整體做往復(fù)直線移動，以達到擦拭樓宇外墻污潰和灰塵的效果。[0011]在一些實施方式中，還可以包括噴灑裝置和第三水泵，噴灑裝置包括一端設(shè)于作業(yè)平臺上的噴灑臂和設(shè)于噴灑臂另一端的噴灑頭，水罐通過第三水泵與噴灑頭連通，控制裝置通過繼電器向第三水泵傳輸噴灑信號。由此，可以通過噴灑頭將水噴灑在外墻上后，對外墻上的灰塵和污潰進行預(yù)清洗。在一些實施方式中，還可以包括監(jiān)視器和設(shè)于清洗刷部件上的第一攝像頭，第一攝像頭向控制裝置傳輸視頻信號，控制裝置向監(jiān)視器傳輸畫面信號。由此，可以觀察外墻清洗情況，監(jiān)視執(zhí)行裝置的運行情況。在一些實施方式中，噴灑臂上可以設(shè)有第二平面刷和第二攝像頭，第二攝像頭向控制裝置傳輸視頻信號。由此，噴灑頭將水噴灑在外墻上后，可以用第二平面刷對外墻進行預(yù)擦拭，同時可以觀察外墻清洗情況，監(jiān)視執(zhí)行裝置的運行情況。在一些實施方式中，第二平面刷可以是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。由此，可以提高第二平面刷對污潰和灰塵的擦拭效果。在一些實施方式中，還可以包括設(shè)于作業(yè)平臺側(cè)板上與第一導(dǎo)軌同側(cè)的輔助清洗架，輔助清洗架包括本體、第二導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿、第三導(dǎo)軌、第二電機、第三電機和第三平面刷，第二導(dǎo)軌設(shè)于本體的兩側(cè)，導(dǎo)向桿設(shè)于第二導(dǎo)軌上，第三導(dǎo)軌設(shè)于導(dǎo)向桿上，第三平面刷設(shè)于第三導(dǎo)軌上，第二電機驅(qū)動第二導(dǎo)軌帶動導(dǎo)向桿移動，第三電機驅(qū)動第三導(dǎo)軌帶動第三平面刷移動，控制裝置通過繼電器向第二電機和第三電機傳輸開關(guān)信號。由此，可以通過第三平面刷將外墻上易清除的污潰和灰塵進行擦拭清除。在一些實施方式中，第三平面刷可以是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。由此，可以提高第三平面刷對外墻上污潰和灰塵的擦拭效果。在一些實施方式中，輔助清洗架還包括設(shè)于第三平面刷上的壓力傳感器，壓力傳感器向控制裝置傳輸壓力信號。由此，可以控制第三平面刷對外墻玻璃的壓力，防止外墻玻璃被壓碎。在一些實施方式中，第一平面刷和第二平面刷的刷面處于同一平面上。由此，可以確保第一平面刷和第二平面刷同步對外墻進行擦拭。

:圖1為本實用新型一種實施方式的外墻清洗系統(tǒng)的電連接原理圖。圖2為圖1所示的外墻清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示的外墻清洗系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。圖4為圖3所示的外墻清洗系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。圖1示意性的顯示了本實用新型一種實施方式的外墻清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。如圖1所示，外墻清洗系統(tǒng)包括控制裝置1、輸入裝置13、動力裝置2和執(zhí)行裝置3。動力裝置2包括電機21和與電機21連接的傳動件22，電機21通過驅(qū)動傳動件22帶動執(zhí)行裝置3移動。[0027]執(zhí)行裝置3包括清洗裝置和驅(qū)動裝置，清洗裝置包括清洗刷部件31和供液裝置。供液裝置向清洗刷部件31提供清洗液，驅(qū)動裝置驅(qū)動清洗刷部件31移動。控制裝置I向驅(qū)動裝置傳輸驅(qū)動信號，控制裝置I向供液裝置傳輸供液信號，控制裝置I通過控制開關(guān)向電機21傳輸開關(guān)信號。圖2示意性的顯示了圖1所示的外墻清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，外墻清洗系統(tǒng)包括控制裝置1、輸入裝置13、動力裝置2和執(zhí)行裝置
3。此外，還包括監(jiān)視器4、第一攝像頭5、噴灑裝置6、第三水泵7、第二平面刷8、輔助清洗架
9、壓力傳感器10、吊環(huán)11、信號接收裝置12和第二攝像頭14。輸入裝置13與控制裝置I電連接，向控制裝置I輸入啟動信號。本實施例中，輸入裝置13是按鈕開關(guān)。在其它實施例中，輸入裝置13也可以是閘開關(guān)或者觸摸開關(guān)。信號接收裝置12與控制裝置I電連接。執(zhí)行裝置3包括清洗裝置、驅(qū)動裝置和作業(yè)平臺35，清洗裝置包括清洗刷部件31和供液裝置，驅(qū)動裝置包括第一電機33和第一導(dǎo)軌34。如圖2所示，清洗刷部件31包括第一滾筒刷311、第二滾筒刷312、第一平面刷313、機械臂314和第四電機315,第一滾筒刷311位于第二滾筒刷312的上方,第二滾筒刷312位于第一平面刷313的上方。第四電機315通過繼電器與信號接收裝置12電連接，第四電機315驅(qū)動第一滾筒刷311左右移動，即通過第四電機315可以驅(qū)動第一滾筒刷311和第二滾筒刷312、第一平面刷313進行先后工作。供液裝置包括洗滌罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324和水管325。水罐322與第一水泵323連通，洗滌罐321與第二水泵324連通，連接第一水泵323出水口的水管325的末端搭接在第一滾筒刷311上，連接第二水泵324出水口的水管325的末端搭接在第二滾筒刷312上，即水罐322中的水可以通過第一滾筒刷311涂布在樓宇外墻上，洗滌罐321中的洗滌液可以通過第二滾筒刷312涂布在樓宇外墻上。第一水泵323和第二水泵324均通過繼電器與信號接收裝置12電連接，控制裝置I通過信號接收裝置12和繼電器向第一水泵323和第二水泵324傳輸供液信號。第一導(dǎo)軌34豎向焊接在作業(yè)平臺35的右側(cè)板上。清洗刷部件31通過機械臂314固定在第一導(dǎo)軌34上,第一電機33固定在作業(yè)平臺35的內(nèi)部,第一電機33驅(qū)動第一導(dǎo)軌34帶動清洗刷部件31移動，通過控制裝置I的設(shè)置，第一電機33驅(qū)動清洗刷部件31做上下往復(fù)移動。第一電機33通過繼電器與信號接收裝置12電連接，控制裝置I通過信號接收裝置12和繼電器向第一電機33傳輸驅(qū)動信號。機械臂314上固定有第一攝像頭5，用于觀察清洗情況。監(jiān)視器4與控制裝置I電連接，監(jiān)視器4通過控制裝置I與第一攝像頭5電連接，第一攝像頭5向控制裝置I傳輸視頻信號，控制裝置I向監(jiān)視器4傳輸畫面信號，即可以在地面監(jiān)視作業(yè)平臺的運行情況。噴灑裝置6包括噴灑臂61和噴灑頭62，噴灑臂61的一端焊接在作業(yè)平臺35上，噴灑頭62焊接在噴灑臂61的另一端。水罐322通過第三水泵7與噴灑頭62連通。[0045]第三水泵7通過繼電器與信號接收裝置12電連接，控制裝置I通過信號接收裝置12和繼電器向第三水泵7傳輸噴灑信號。噴灑臂61上固定有第二平面刷8，噴灑頭62將水噴灑在外墻上后，可以用第二平面刷8對外墻進行預(yù)擦拭噴灑臂61上固定有第二攝像頭14，監(jiān)視器4通過控制裝置I與第二攝像頭14電連接，第二攝像頭14用于觀察清洗情況。本實施例中，第二平面刷8是自動旋轉(zhuǎn)平面刷(內(nèi)部有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn))，即第二平面刷8自身可以旋轉(zhuǎn)，提高第二平面刷8對污潰和灰塵的擦拭效果。本實施例中，洗滌罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7和信號接收裝置12固定在作業(yè)平臺35的頂部。在其它實施例中，洗滌罐321、水罐322、第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7和信號接收裝置12固定在作業(yè)平臺35的內(nèi)部。如圖2所示，輔助清洗架9通過螺釘固定在作業(yè)平臺35的右側(cè)面上，與第一導(dǎo)軌34同側(cè)。輔助清洗架9包括本體91、第二導(dǎo)軌92、導(dǎo)向桿93、第三導(dǎo)軌94、第二電機95、第三電機96和第三平面刷97。第二導(dǎo)軌92固定在本體91的兩側(cè)，導(dǎo)向桿93的兩端與第二導(dǎo)軌92活動連接。如圖2所示，通過控制裝置I的設(shè)置，第二電機95驅(qū)動第二導(dǎo)軌92帶動導(dǎo)向桿93做左右移動。第三導(dǎo)軌94固定在導(dǎo)向桿93上，第三平面刷97與第三導(dǎo)軌94活動連接，第三平面刷97的固定柄是彈性裝置，可以根據(jù)第三平面刷97與外墻的壓力大小進行伸縮。本實施例中，第三平面刷97是自動旋轉(zhuǎn)平面刷(內(nèi)部有電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn))，即第三平面刷97自身可以旋轉(zhuǎn)，提高第三平面刷97對污潰和灰塵的擦拭效果。第三平面刷97上固定有壓力傳感器10，壓力傳感器10與信號接收裝置12電連接，壓力傳感器10通過信號接收裝置12向控制裝置I傳輸壓力信號，即通過控制裝置I的設(shè)置可以控制第三平面刷97對外墻玻璃的壓力，防止外墻玻璃被壓碎。如圖2所示，第三電機96驅(qū)動第三導(dǎo)軌94帶動第三平面刷97移動。通過控制裝置I的設(shè)置，第三電機96驅(qū)動第三平面刷97做前后移動。第二電機95和第三電機96分別固定在本體91的兩側(cè)面上。第二電機95和第三電機96均通過繼電器與信號接收裝置12電連接，控制裝置I通過信號接收裝置12和繼電器向第二電機95和第三電機96傳輸開關(guān)信號。第一平面刷313和第二平面刷8的刷面處于同一平面上，即可以確保第一平面刷313和第二平面刷8同步對外墻進行擦拭。作業(yè)平臺35的四周焊接有吊環(huán)11。本實施例中，作業(yè)平臺35的四周沒有設(shè)置設(shè)有壓力傳感器的彈性支架。在其它實施例中，作業(yè)平臺35的四周可以設(shè)置設(shè)有壓力傳感器的彈性支架，工作臺擺動時可以檢測作業(yè)平臺35對樓宇外墻的壓力?？刂蒲b置I設(shè)定第三平面刷97壓擠外墻的安全壓力范圍(小于100牛頓)。動力裝置2包括電機21和傳動件22。電機21通過驅(qū)動傳動件22帶動執(zhí)行裝置3移動。[0066]本實施例中，傳動件22是鋼絲，控制開關(guān)是繼電器。電機21通過繼電器和控制裝置I電連接，控制裝置I通過繼電器向電機21傳輸開關(guān)信號。傳動件22栓接在吊環(huán)11上，電機21通過傳動件22為作業(yè)平臺35提供移動的動力?？刂蒲b置I設(shè)定第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7的工作時間，第三水泵7工作三十秒，間隔六十秒后第一水泵323工作和第二水泵324同時工作一百秒。如圖2所示，控制裝置I設(shè)定第一電機33、第二電機95和第三電機96的工作模式，設(shè)定第二電機95先工作五秒，即第二導(dǎo)軌92移動到輔助清洗架9的最右端，然后第三電機96工作五十秒，即通過第三導(dǎo)軌94驅(qū)動第三平面刷97往復(fù)移動五十秒，然后再設(shè)定第二電機95工作五秒，即第二導(dǎo)軌92移動到輔助清洗架9的最左端；最后設(shè)定第一電機33工作一百秒，驅(qū)動清洗刷部件31做上下往復(fù)移動，即清洗外墻，同時設(shè)定第四電機315先工作兩秒，即先驅(qū)動第一滾筒刷311向右移動超出第二滾筒刷312和第一平面刷313所在的平面，間隔四秒后第四電機315再工作四秒，即驅(qū)動第一滾筒刷311向左移動退出第二滾筒刷312和第一平面刷313所在的平面，第四電機315以此模式循環(huán)工作十次。本實施例中，第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一電機33、第二電機95、第三電機96、第四電機315和電機21的工作時間和模式為:第三水泵7工作三十秒一第二電機95工作五秒一第三電機96工作五十秒一第二電機95工作五秒一第一電機33、第一水泵323和第二水泵324工作一百秒，同時第四電機315以“工作兩秒-停止工作四秒-工作四秒”的模式循環(huán)十次一電機21工作兩秒，控制裝置I設(shè)定第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一電機33、第二電機95、第三電機96、第四電機315和電機21按照上述模式進行循環(huán)工作。在其它實施例中，第一水泵323、第二水泵324、第三水泵7、第一電機33、第二電機95、第三電機96、第四電機315和電機21的工作時間和模式可以根據(jù)實際需要進行設(shè)定。圖3示意性地顯示了圖1所示的外墻清洗系統(tǒng)的使用狀態(tài)。圖4示意性地顯示了圖3所示的外墻清洗系統(tǒng)的工作流程。如圖3所示，電機21固定在支架15上，支架15固定在樓宇16的頂部，電機21通過傳動件22將作業(yè)平臺35懸掛在樓宇16的外墻上，控制裝置I放置在地面上以供工作人員操作，輔助清洗架9與樓宇16之間固定四個支撐架17，四個支撐架17焊接在輔助清洗架9上，可以保證外墻清洗系統(tǒng)的平衡。如圖4所示，本實施例的外墻清洗系統(tǒng)的工作流程如下:步驟101:工作人員按壓輸入裝置13 —次，啟動外墻清洗系統(tǒng)開始工作。步驟102:第三水泵7工作三十秒，即噴灑頭62對著樓宇16的外墻進行噴水，同時第二平面刷8通過自身的旋轉(zhuǎn)，擦拭外墻上的污潰和灰塵。步驟103:第二電機95工作五秒，第三平面刷97移動到輔助清洗架9的最右側(cè)，與樓宇16的外墻接觸，此時第一滾筒刷311、第二滾筒刷312、第一平面刷313和第二平面刷8與樓宇16的外墻不接觸，且控制裝置I通過壓力傳感器10控制第三平面刷97對外墻玻璃的壓力，防止外墻玻璃被壓碎。步驟104:第三電機96工作五十秒，即第三平面刷97做前后往復(fù)移動，擦拭樓宇16外墻上的污潰和灰塵，同時第三平面刷97的自轉(zhuǎn)提高對污潰和贓物的擦拭效果。[0079]步驟105:第二電機95工作五秒，第三平面刷97移動到輔助清洗架9的最左側(cè)，脫離樓宇16的外墻。步驟106:第一電機33、第一水泵323和第二水泵324工作一百秒，即水通過第一滾筒刷311可以涂布在樓宇16的外墻上，洗滌液通過第二滾筒刷312可以涂布在樓宇16的外墻上。同時第四電機315先工作兩秒，驅(qū)動第一滾筒刷311右移超出第二滾筒刷312和第一平面刷313所處的平面，第一滾筒刷311單獨清洗墻面；間隔四秒后，第四電機315再工作四秒，驅(qū)動第一滾筒刷311左移退出第二滾筒刷312和第一平面刷313所處的平面，第一滾筒刷311和第一平面刷313共同清洗墻面，第四電機315以此模式循環(huán)十次(需要一百秒)，即第一滾筒刷311和第二滾筒刷312、第一平面刷313輪流擦拭樓宇16的外墻。步驟107:電機21工作兩秒，即上或下移動作業(yè)平臺35，換區(qū)域后，仍以上述工作模式擦拭外墻。為了提高擦拭外墻污潰和灰塵的效率，可以并排若干個執(zhí)行裝置3和輔助清洗架9同時工作，若干個執(zhí)行裝置3和輔助清洗架9的工作模式與上述相同。以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入裝置(13)、控制裝置(I)、執(zhí)行裝置(3)和動力裝置⑵； 所述輸入裝置(13)向所述控制裝置(I)輸入啟動信號； 所述執(zhí)行裝置(3)包括清洗裝置和驅(qū)動裝置，所述清洗裝置包括清洗刷部件(31)和供液裝置，所述供液裝置向所述清洗刷部件(31)提供清洗液，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述清洗刷部件(31)移動； 所述動力裝置(2)包括電機(21)和與電機連接的傳動件(22)，所述傳動件(22)與所述執(zhí)行裝置(3)連接，所述電機(21)通過驅(qū)動所述傳動件(22)帶動所述執(zhí)行裝置(3)移動； 所述控制裝置(I)向所述驅(qū)動裝置傳輸驅(qū)動信號，所述控制裝置(I)向所述供液裝置傳輸供液信號，所述控制裝置(I)通過控制開關(guān)向所述電機(21)傳輸開關(guān)信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置(I)還包括作業(yè)平臺(35)，所述清洗刷部件(31)設(shè)于所述作業(yè)平臺(35)的側(cè)面，所述清洗刷部件(31)包括第一滾筒刷(311)、第二滾筒刷(312)、第一平面刷(313)和第四電機(315)，所述供液裝置包括洗滌罐(321)、水罐(322)、第一水泵(323)、第二水泵(324)和水管(325)，所述水罐(322)與第一水泵(323)連通，所述洗滌罐(321)與第二水泵(324)連通，設(shè)于所述第一水泵(323)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第一滾筒刷(311)上，設(shè)于所述第二水泵(324)出水口的水管(325)的末端搭接在所述第二滾筒刷(312)上，所述第四電機(315)驅(qū)動第一滾筒刷(311)移動，所述第一滾筒刷(311)位于第二滾筒刷(312)的上方，所述第二滾筒刷(312)位于所述第一平面刷(313)的上方，所述驅(qū)動裝置包括第一電機(33)和第一導(dǎo)軌(34)，所 述清洗刷部件(31)設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(34)上，所述第一電機(33)通過驅(qū)動第一導(dǎo)軌(34)帶動清洗刷部件(31)移動，所述控制裝置(I)通過繼電器向第一電機(33)和第四電機(315)傳輸驅(qū)動信號，所述控制裝置(I)通過繼電器向第一水泵(323)和第二水泵(324)傳輸供液信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外墻清洗系統(tǒng)，還包括噴灑裝置(6)和第三水泵(7)，所述噴灑裝置(6)包括一端設(shè)于所述作業(yè)平臺(35)上的噴灑臂(61)和設(shè)于所述噴灑臂(61)另一端的噴灑頭(62)，所述水罐(322)通過第三水泵(7)與所述噴灑頭￠2)連通，所述控制裝置(I)通過繼電器向第三水泵(7)傳輸噴灑信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一權(quán)利要求所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)視器(4)和設(shè)于所述清洗刷部件(31)上的第一攝像頭(5)，所述第一攝像頭(5)向所述控制裝置(I)傳輸視頻信號，所述控制裝置(I)向所述監(jiān)視器(4)傳輸畫面信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑臂(61)上還設(shè)有第二平面刷(8)和第二攝像頭(14)，所述第二攝像頭(14)向所述控制裝置(I)傳輸視頻信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述第二平面刷(8)是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于作業(yè)平臺(35)側(cè)板上與第一導(dǎo)軌(34)同側(cè)的輔助清洗架(9)，所述輔助清洗架(9)包括本體(91)、第二導(dǎo)軌(92)、導(dǎo)向桿(93)、第三導(dǎo)軌(94)、第二電機(95)、第三電機(96)和第三平面刷(97)，所述第二導(dǎo)軌(92)設(shè)于所述本體(91)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿(93)設(shè)于所述第二導(dǎo)軌(92)上，所述第三導(dǎo)軌(94)設(shè)于所述導(dǎo)向桿(93)上，所述第三平面刷(97)設(shè)于所述第三導(dǎo)軌(94)上，所述第二電機(95)驅(qū)動第二導(dǎo)軌(92)帶動導(dǎo)向桿(93)移動，所述第三電機(96)驅(qū)動第三導(dǎo)軌(94)帶動第三平面刷(97)移動，所述控制裝置(I)通過繼電器向所述第二電機(95)和第三電機(96)傳輸開關(guān)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述第三平面刷(97)是自動旋轉(zhuǎn)平面刷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助清洗架(9)還包括設(shè)于所述第三平面刷(97)上的壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)向所述控制裝置(I)傳輸壓力信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平面刷(313)和第二平面刷(8)的刷面處于同一平·面上。
專利摘要本實用新型公開一種外墻清洗系統(tǒng)，該外墻清洗系統(tǒng)包括輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置，輸入裝置向控制裝置輸入啟動信號，執(zhí)行裝置包括清洗裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動清洗裝置移動，動力裝置包括電機和傳動件，電機通過傳動件驅(qū)動執(zhí)行裝置移動，控制裝置向驅(qū)動裝置傳輸驅(qū)動信號，控制裝置向電機傳輸開關(guān)信號。本實用新型由輸入裝置、執(zhí)行裝置、控制裝置和動力裝置四部分構(gòu)成，執(zhí)行裝置中的清洗刷部件在控制裝置的控制和驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以自動清洗樓宇外墻上的污漬和灰塵，并由動力裝置為其提供移動所需的動力，整個作業(yè)過程中，只需操控輸入裝置和控制裝置就可實現(xiàn)對外墻的自動清洗，高空作業(yè)實現(xiàn)無人化操作。
文檔編號A47L1/02GK203153648SQ201320096470
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者張保軍 申請人:張保軍