中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，包括：機(jī)箱，所述機(jī)箱上部設(shè)有擺臂，所述擺臂端部設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，所述擺臂上設(shè)有驅(qū)動所述擺臂上下擺動的垂直擺動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱上還設(shè)有驅(qū)動所述擺臂左右擺動的水平擺動機(jī)構(gòu)，所述水平擺動機(jī)構(gòu)和擺臂之間設(shè)有防止直流電機(jī)損壞的自適應(yīng)裝置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中清掃裝置工作效率低下、存在清掃四角、清掃的通風(fēng)管道截面有限、清掃高度有限的問題。
【專利說明】中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道清掃設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展，中央空調(diào)的使用越來越廣泛。但是，人們在享受中央空調(diào)帶來的便利時(shí)也不得不面對中央空調(diào)的清掃問題，尤其是中央空調(diào)通風(fēng)管道的清掃問題更為突出。
[0003]以往采用人工清掃的方式清掃風(fēng)管道，但是受通風(fēng)管道規(guī)格限制，人們一般很難進(jìn)入通風(fēng)管道內(nèi)部進(jìn)行清掃；一般是采用一些清掃工具進(jìn)行清掃，但是隨著隨著中央空調(diào)的規(guī)格越來越大，通風(fēng)管道的長度越來越長、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，簡單的工具也無法滿足清掃目的。
[0004]有鑒于此，人們研發(fā)了一些清掃機(jī)器人，大多數(shù)采用調(diào)整清掃滾刷高度和機(jī)器人行走軌跡平移反復(fù)行走來完成對通風(fēng)管道四壁的清掃工作，也有采用清掃刷頭做圓周運(yùn)動清掃通風(fēng)管四壁的。這樣的清掃機(jī)器人一般存在工作效率低下的問題。還有因?yàn)閳A周運(yùn)動軌跡的先天缺陷，又因?yàn)槊⑴c擺臂同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)管四角成為清掃盲區(qū)，無法清掃干凈。另外受通風(fēng)管道承載能力的限制和清掃擺臂平衡要求的限制，清掃擺動臂設(shè)計(jì)長度受到限制，清掃電機(jī)因重量限制功率只能在200W以下，不足以驅(qū)動直徑大于400mm滾刷完成對大截面通風(fēng)管道高效率清掃。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提出一種中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中清掃裝置工作效率低下、存在清掃四角、清掃的通風(fēng)管道截面有限、清掃高度有限的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，包括:機(jī)箱，所述機(jī)箱上部設(shè)有擺臂，所述擺臂端部設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，所述擺臂上設(shè)有驅(qū)動所述擺臂上下擺動的垂直擺動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述機(jī)箱上還設(shè)有驅(qū)動所述擺臂左右擺動的水平擺動機(jī)構(gòu)，所述水平擺動機(jī)構(gòu)和擺臂之間設(shè)有防止直流電機(jī)損壞的自適應(yīng)裝置。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述水平擺動機(jī)構(gòu)包括:
[0009]齒輪箱，與直流電機(jī)聯(lián)接；
[0010]軸座，設(shè)于所述機(jī)箱頂部，
[0011]心軸，設(shè)于所述軸座內(nèi)，底部通過曲柄、連桿與所述齒輪箱聯(lián)接；
[0012]U形叉，設(shè)于所述軸座頂部。
[0013]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自適應(yīng)裝置包括:
[0014]擺臂底座，與水平擺動機(jī)構(gòu)鉸接；
[0015]鉸鏈軸，與所述擺臂底座插接；
[0016]彈簧鋼絲，設(shè)于所述擺臂底座和鉸鏈軸上表面，用來聯(lián)接所述擺臂底座和鉸鏈軸；
[0017]擺臂中節(jié)，設(shè)于所述擺臂底座靠近擺臂的一端，
[0018]擺臂延長節(jié)，設(shè)于所述擺臂中節(jié)和擺臂之間。
[0019]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括:
[0020]滾刷，以設(shè)于所述擺臂端部的轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動；
[0021]換向齒輪箱，一端與所述轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；
[0022]聯(lián)軸器，一端與所述換向齒輪箱聯(lián)接；
[0023]鋼絲傳動軟軸，一端與所述聯(lián)軸器聯(lián)接；
[0024]清掃電機(jī)，設(shè)于通風(fēng)管道外經(jīng)鋼絲傳動軟軸為滾刷提供動力。
[0025]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在所述機(jī)箱兩端外部的驅(qū)動輪組和被動輪組，同側(cè)的驅(qū)動輪和被動輪上設(shè)有履帶，所述驅(qū)動輪組與動力裝置連接。
[0026]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述垂直擺動機(jī)構(gòu)包括:
[0027]擺動支架，設(shè)于所述機(jī)箱頂部的軸座一側(cè)，所述擺臂底座的下方；
[0028]所述擺動支架和擺臂底座通過曲柄、連桿聯(lián)接。
[0029]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0030]本實(shí)用新型工作效率高，而且沒有清掃盲區(qū)，可清掃大截面通風(fēng)管道。一過性清掃工作效率高；通風(fēng)管道四角部位清掃徹底；大直徑清掃刷和較長的擺臂可清掃大截面通風(fēng)管道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0034]圖3是圖1中A部位的放大圖。
[0035]圖中:1.機(jī)箱，2.擺臂，3.清掃機(jī)構(gòu)，31.滾刷，32.換向齒輪箱，33.聯(lián)軸器，34.鋼絲傳動軟軸，35.清掃電機(jī)，4.垂直擺動機(jī)構(gòu)，41.擺動支架，5.行走機(jī)構(gòu)，51.驅(qū)動輪組，52.被動輪組，53.履帶，6.水平擺動機(jī)構(gòu)，61.齒輪箱，62.直流電機(jī)，63.軸座，64.心軸，65.曲柄，66.連桿，67.U形叉，7.自適應(yīng)裝置，71.擺臂底座，72.鉸鏈軸，73.彈簧鋼絲，74.擺臂中節(jié)，75.擺臂延長節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]實(shí)施例1:[0038]如圖1-3所示，中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，包括:機(jī)箱1，機(jī)箱I上部設(shè)有擺臂，擺臂端部設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)3，擺臂上設(shè)有驅(qū)動擺臂上下擺動的垂直擺動機(jī)構(gòu)4，機(jī)箱I下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)5 ;其特征在于，機(jī)箱I上還設(shè)有驅(qū)動擺臂左右擺動的水平擺動機(jī)構(gòu)6，水平擺動機(jī)構(gòu)6和擺臂之間設(shè)有防止直流電機(jī)損壞的自適應(yīng)裝置7。
[0039]本實(shí)施例中，水平擺動機(jī)構(gòu)包括:
[0040]齒輪箱61，與直流電機(jī)聯(lián)接；
[0041]軸座63，設(shè)于機(jī)箱I頂部，
[0042]心軸64，設(shè)于軸座63內(nèi)，底部通過曲柄65、連桿66與齒輪箱61聯(lián)接；
[0043]U形叉67，設(shè)于軸座63頂部。
[0044]本實(shí)施例中，自適應(yīng)裝置7包括:
[0045]擺臂底座71，與水平擺動機(jī)構(gòu)6鉸接；
[0046]鉸鏈軸72，與擺臂底座71插接；
[0047]彈簧鋼絲73，設(shè)于擺臂底座71和鉸鏈軸72上表面，用來聯(lián)接擺臂底座71和鉸鏈軸72 ；
[0048]擺臂中節(jié)74，設(shè)于擺臂底座71靠近擺臂的一端，
[0049]擺臂延長節(jié)75，設(shè)于擺臂中節(jié)74和擺臂之間。
[0050]本實(shí)施例中，清掃機(jī)構(gòu)3包括:
[0051]滾刷31，以設(shè)于擺臂端部的轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動；
[0052]換向齒輪箱6132，一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接；
[0053]聯(lián)軸器33，一端與換向齒輪箱32聯(lián)接；
[0054]鋼絲傳動軟軸34，一端與聯(lián)軸器33聯(lián)接；
[0055]清掃電機(jī)35，設(shè)于通風(fēng)管道外經(jīng)鋼絲傳動軟軸34為滾刷31提供動力。
[0056]本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)5包括分別設(shè)在機(jī)箱I兩端外部的驅(qū)動輪組51和被動輪組52，同側(cè)的驅(qū)動輪和被動輪上設(shè)有履帶53，驅(qū)動輪組51與動力裝置連接。
[0057]本實(shí)施例中，垂直擺動機(jī)構(gòu)4包括:
[0058]擺動支架41，設(shè)于機(jī)箱I頂部的軸座63 —側(cè)，擺臂底座的下方；
[0059]擺動支架41和擺臂底座通過曲柄、連桿聯(lián)接。
[0060]本實(shí)用新型工作時(shí)，裝配在行走機(jī)構(gòu)5上的直流電機(jī)驅(qū)動齒輪箱61帶動曲柄水平轉(zhuǎn)動，經(jīng)連桿帶動固定在U形叉上的擺動支架沿著裝配在軸座中的心軸的中心線做一定角度的往復(fù)擺動動作，裝配在U形叉上的擺臂底座、擺臂中節(jié)、擺臂延長節(jié)、擺臂延長節(jié)上裝配的換向齒輪箱、大直徑滾刷亦同步水平往復(fù)擺動。當(dāng)出現(xiàn)因?yàn)轱L(fēng)管寬度不同滾刷觸碰管壁時(shí)，而曲柄尚未完成一整圈轉(zhuǎn)動周期時(shí)，裝配在擺臂底座和擺臂中節(jié)、擺臂延長節(jié)上的彈簧鋼絲將產(chǎn)生彎曲變形，使曲柄順利完成一整圈轉(zhuǎn)動周期，該自適應(yīng)裝置7有效保護(hù)直流電機(jī)不會發(fā)生卡滯現(xiàn)象或燒毀，并且強(qiáng)化了對通風(fēng)管道四角的清掃力度。清掃刷固定在鋼絲傳動軟軸的一端，鋼絲傳動軟軸經(jīng)聯(lián)軸器與換向齒輪箱固定，設(shè)在通風(fēng)管道外面的清掃電機(jī)(功率可達(dá)550W)與鋼絲傳動軟軸的另一端連接，通過鋼絲軟軸驅(qū)動大直徑滾刷，協(xié)同垂直擺動裝置完成大截面風(fēng)管的全方位立體清掃作業(yè)。實(shí)現(xiàn)對通風(fēng)管道四壁的清掃一過性完成，中途不必停機(jī)更換毛刷或平行移動清掃機(jī)器人，工作效率高。擺臂上的自適應(yīng)裝置7可使刷毛得以深入風(fēng)管四角部位清掃。采用設(shè)在通風(fēng)管道外的清掃電機(jī)驅(qū)動鋼絲傳動軟軸傳輸?shù)膭恿Υ?，不僅清掃滾刷直徑可以做得較大(直徑可達(dá)750mm)，而且擺臂延長節(jié)可以做的較長，舉升高度較高，可以清掃的通風(fēng)管道高度比現(xiàn)有機(jī)器人高出近一倍。
[0061]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，包括:機(jī)箱，所述機(jī)箱上部設(shè)有擺臂，所述擺臂端部設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，所述擺臂上設(shè)有驅(qū)動所述擺臂上下擺動的垂直擺動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述機(jī)箱上還設(shè)有驅(qū)動所述擺臂左右擺動的水平擺動機(jī)構(gòu)，所述水平擺動機(jī)構(gòu)和擺臂之間設(shè)有防止直流電機(jī)損壞的自適應(yīng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，其特征在于，所述水平擺動機(jī)構(gòu)包括: 齒輪箱，與直流電機(jī)聯(lián)接； 軸座，設(shè)于所述機(jī)箱頂部， 心軸，設(shè)于所述軸座內(nèi)，底部通過曲柄、連桿與所述齒輪箱聯(lián)接； U形叉，設(shè)于所述軸座頂部。
3.如權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)裝置包括: 擺臂底座，與水平擺動機(jī)構(gòu)鉸接； 鉸鏈軸，與所述擺臂底座插接； 彈簧鋼絲，設(shè)于所述擺臂底座和鉸鏈軸上表面，用來聯(lián)接所述擺臂底座和鉸鏈軸； 擺臂中節(jié)，設(shè)于所述擺臂底座靠近擺臂的一端， 擺臂延長節(jié)，設(shè)于所述擺臂中節(jié)和擺臂之間。
4.如權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，其特征在于，所述清掃機(jī)構(gòu)包括: 滾刷，以設(shè)于所述擺臂端部的轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動； 換向齒輪箱，一端與所述轉(zhuǎn)軸聯(lián)接； 聯(lián)軸器，一端與所述換向齒輪箱聯(lián)接； 鋼絲傳動軟軸，一端與所述聯(lián)軸器聯(lián)接； 清掃電機(jī)，設(shè)于通風(fēng)管道外經(jīng)鋼絲傳動軟軸為滾刷提供動力。
5.如權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在所述機(jī)箱兩端外部的驅(qū)動輪組和被動輪組，同側(cè)的驅(qū)動輪和被動輪上設(shè)有履帶，所述驅(qū)動輪組與動力裝置連接。
6.如權(quán)利要求3所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道立體清掃裝置，其特征在于，所述垂直擺動機(jī)構(gòu)包括: 擺動支架，設(shè)于所述機(jī)箱頂部的軸座一側(cè)，所述擺臂底座的下方； 所述擺動支架和擺臂底座通過曲柄、連桿聯(lián)接。
【文檔編號】B08B9/047GK203389908SQ201320230139
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月29日
【發(fā)明者】孔昭禮 申請人:北京東方杰晨環(huán)保科技有限公司