機(jī)械手腕噴頭組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)械手腕噴頭組件，包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有噴頭組件。本實用新型機(jī)械手腕噴頭組件方便快捷、清洗效率高、安全絕緣、不需要變電站停電即可進(jìn)行清洗。
【專利說明】 機(jī)械手腕噴頭組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變電站干冰清洗領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手腕噴頭組件。
【背景技術(shù)】
[0002]一些地區(qū)變電站的電氣設(shè)備受變電站周邊氣候環(huán)境條件影響較大，投入運行的主變壓器套管會受到不同程度的積污，由于現(xiàn)在電力系統(tǒng)的容量規(guī)模越來越大，停電會帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失，所以主變壓器套管受到污染后，因不能隨時進(jìn)行停電清洗，易導(dǎo)致污穢物的不斷積累，從而可能導(dǎo)致套管發(fā)生污穢閃絡(luò)。而現(xiàn)有的帶電水沖洗由于在沖洗過程中，水滴的四處飛濺會對周圍電氣設(shè)備的安全運行帶來影響，且因為帶電水沖洗而引發(fā)閃絡(luò)的事故時有發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種方便快捷、清洗效率高、安全絕緣、不需要變電站停電清洗的機(jī)械手腕噴頭組件。
[0004]其技術(shù)方案如下。
[0005]一種機(jī)械手腕噴頭組件，包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有噴頭組件。傳動條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動，同時帶動設(shè)置于傳動條上的噴頭組件對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0006]進(jìn)一步地，所述弧狀導(dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動條套設(shè)于所述弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。傳動條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒對其進(jìn)行導(dǎo)向。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括與所述弧狀導(dǎo)軌套筒相固定安裝的安裝支架、驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動馬達(dá)與所述安裝支架相安裝連接，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動端。由驅(qū)動馬達(dá)對傳動條進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動馬達(dá)可根據(jù)實際需要選取氣動馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)等。
[0008]進(jìn)一步地,所述傳動條上設(shè)置傳動齒條,所述傳動齒條與所述驅(qū)動齒輪相對應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述弧狀導(dǎo)軌套筒上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述傳動條上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)軌槽相對應(yīng)。設(shè)置導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪，使得傳動條相對于弧狀導(dǎo)軌套筒相滾動，有利于減少摩擦力，節(jié)能同時延長其使用壽命。
[0010]進(jìn)一步地，所述弧狀導(dǎo)向軌道上設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，所述傳動條上設(shè)置滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向凹槽相對應(yīng)。滑塊在導(dǎo)向凹槽內(nèi)滑動使得傳動條相對于弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動條呈弧形。傳動條呈與弧狀導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的弧形，有利于其相互滑動?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例所述機(jī)械手腕噴頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖標(biāo)記說明；
[0014]10、弧狀導(dǎo)軌套筒，110、安裝支架，120、驅(qū)動馬達(dá)，20、傳動條，210、噴頭組件，220、
傳動齒條。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0016]實施例一
[0017]如圖1所示機(jī)械手腕噴頭組件，包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條20，傳動條20與弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，弧狀導(dǎo)向軌道與傳動條20之間設(shè)置有驅(qū)動裝置。傳動條上設(shè)置有噴頭組件210。
[0018]其中，弧狀導(dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒10，驅(qū)動裝置設(shè)置于弧狀導(dǎo)軌套筒10上。傳動條20套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒10之內(nèi)。驅(qū)動裝置包括與弧狀導(dǎo)軌套筒10相固定安裝的安裝支架110、驅(qū)動馬達(dá)120和驅(qū)動齒輪，驅(qū)動馬達(dá)120與安裝支架110相安裝連接，驅(qū)動齒輪設(shè)置于驅(qū)動馬達(dá)120的驅(qū)動端。傳動條20上設(shè)置傳動齒條220，傳動齒條220與驅(qū)動齒輪相對應(yīng)?；顚?dǎo)軌套筒10上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，傳動條20上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌槽相對應(yīng)。
[0019]下面對本實用新型實施例一的優(yōu)點或原理進(jìn)行說明。
[0020]本實施例一中傳動條20沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動，同時帶動設(shè)置于傳動條20上的噴頭組件210對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。傳動條20套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒10之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒10對其進(jìn)行導(dǎo)向。由驅(qū)動馬達(dá)120對傳動條20進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動馬達(dá)120可根據(jù)實際需要選取氣動馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)等。設(shè)置導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪，使得傳動條20相對于弧狀導(dǎo)軌套筒10相滾動，有利于減少摩擦力，節(jié)能同時延長其使用壽命。
[0021]實施例二
[0022]本實施例二機(jī)械手腕噴頭組件的結(jié)構(gòu)與實施例一中的機(jī)械手腕噴頭組件的結(jié)構(gòu)大致相同，不同的是:
[0023]弧狀導(dǎo)向軌道上設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，傳動條20上設(shè)置滑塊，滑塊與導(dǎo)向凹槽相對應(yīng)?；瑝K在導(dǎo)向凹槽內(nèi)滑動使得傳動條20相對于弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動。傳動條呈弧形。傳動條呈與弧狀導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的弧形，有利于其相互滑動。
[0024]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有噴頭組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導(dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動條套設(shè)于所述弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括與所述弧狀導(dǎo)軌套筒相固定安裝的安裝支架、驅(qū)動馬達(dá)和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動馬達(dá)與所述安裝支架相安裝連接，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述傳動條上設(shè)置傳動齒條，所述傳動齒條與所述驅(qū)動齒輪相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導(dǎo)軌套筒上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述傳動條上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)軌槽相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導(dǎo)向軌道上設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，所述傳動條上設(shè)置滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向凹槽相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手腕噴頭組件，其特征在于，所述傳動條呈弧形。
【文檔編號】B08B7/00GK203389896SQ201320350287
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】劉世念, 周文俊, 呂旺燕, 馬存仁 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)