一種家用全自動(dòng)刷鞋的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，包括箱體和整體支架，整體支架活動(dòng)連接在箱體上，箱體正面設(shè)有一個(gè)進(jìn)出口，整體支架通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)從箱體進(jìn)出口沿水平面方向進(jìn)出；整體支架上安裝有兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架、至少一個(gè)側(cè)面鞋刷、至少一個(gè)底部鞋刷和上部鞋刷；側(cè)面鞋刷安裝在側(cè)面鞋刷支架上，兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架活動(dòng)安裝在整體支架上，兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架上端通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)分別安裝在箱體上方的兩條導(dǎo)向槽內(nèi)，兩條導(dǎo)向槽在整體支架送出方向設(shè)有一張開(kāi)夾角，底部鞋刷布置在兩側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置，上部鞋刷布置在兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠(yuǎn)離箱體進(jìn)出口的一端，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有各類(lèi)刷鞋機(jī)的不足，不但減小了裝置的體積，使其適合家庭使用，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋子的所有表面進(jìn)行全面清潔，更重要的是通過(guò)采用仿形裝置從而適合不同類(lèi)型和大小的鞋子的鞋面清潔。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，大家越來(lái)越關(guān)注于美好家居環(huán)境的創(chuàng)建。通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研后我們發(fā)現(xiàn)，不少家庭都為鞋子的清潔問(wèn)題而煩惱，因?yàn)橛袝r(shí)只是鞋子的表面附有大量灰塵，而并沒(méi)有必要對(duì)鞋子整體進(jìn)行水洗，但是單獨(dú)用抹布清潔費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，因?yàn)椴坏鍧嵭拥乃拿?，還要清潔底面的污垢。于是，一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)就在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為ZL201220596027.8的實(shí)用新型專(zhuān)利提供了一種家用刷鞋機(jī)，該刷鞋機(jī)是在一個(gè)盒體內(nèi)一側(cè)上方裝有數(shù)個(gè)刷鞋面毛刷，另一側(cè)留有插放鞋體空間，盒體內(nèi)兩側(cè)均裝有數(shù)個(gè)鞋側(cè)邊毛刷，在盒體兩側(cè)各有一個(gè)封閉的傳動(dòng)裝置。使用時(shí)，將穿有皮鞋的腳直接插放鞋體空間，啟動(dòng)電源即可對(duì)鞋面和兩側(cè)進(jìn)行清刷。上述技術(shù)方案盡管有一定的清潔效果并且攜帶方便，但是也存在一定不便之處，首先是對(duì)于鞋底的污垢根本無(wú)法清潔，因?yàn)榈撞坎](méi)有設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)清潔鞋底；而且裝置清潔范圍有限，因?yàn)樵撗b置指出主要適合于皮鞋的表面清潔。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為ZL201220714867.X的實(shí)用新型專(zhuān)利提供了一種多功能電動(dòng)刷鞋機(jī)，包括殼體、置于殼體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)和電池腔、殼體上設(shè)置的開(kāi)關(guān)，所述電動(dòng)機(jī)的軸上連有橢圓刷頭，所述橢圓刷頭設(shè)于殼體正面，所述殼體側(cè)面上端設(shè)有海綿刷。上述技術(shù)方案有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn)，但是還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)整只鞋子的大面積清潔，而且還是需要人為的去操作刷鞋機(jī)，并沒(méi)有減輕人們的負(fù)擔(dān)，更何況鞋刷的表面積過(guò)小，如果整只鞋子都用該鞋刷清潔的話(huà)會(huì)耗費(fèi)人們大量的時(shí)間。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為ZL03252881.7的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種四面八方旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)刷鞋機(jī)，在底座上安裝軸承立柱和電源穩(wěn)心架，在軸承立柱上安裝電源循環(huán)跑道和電容起動(dòng)機(jī)，在電容起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上安裝小型雙槽皮帶盤(pán)，通過(guò)傳動(dòng)帶分別與大皮帶盤(pán)和連接，在大皮帶盤(pán)和的中心軸上安裝圓刷，電容起動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與皮帶盤(pán)連接，在皮帶盤(pán)的轉(zhuǎn)軸上有與平型刷連接的連桿，電容起動(dòng)機(jī)和以及電源循環(huán)跑道通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制，使兩個(gè)電容起動(dòng)機(jī)同時(shí)一起左左右右轉(zhuǎn)動(dòng)，能使電源循環(huán)跑道?；蜣D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四面八方旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)刷鞋，同時(shí)為四個(gè)人刷鞋。上述技術(shù)方案盡管可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)清潔多雙鞋子，但問(wèn)題是該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要后期的經(jīng)常維護(hù)和保養(yǎng)，而且因?yàn)檠b置的體積過(guò)大，并不適合放在家中供家人們使用，除此之外，該裝置對(duì)于刷鞋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也有所欠缺，可以很明顯的看到其刷鞋功能并不全面，應(yīng)該考慮設(shè)計(jì)更好的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子進(jìn)行徹底的全面清潔。
[0006]結(jié)合這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)背景以及現(xiàn)有的各類(lèi)刷鞋機(jī)專(zhuān)利進(jìn)行對(duì)比之后，我們對(duì)各類(lèi)刷鞋機(jī)專(zhuān)利的不足之處進(jìn)行了徹底的改進(jìn)，不但解決了諸如體積龐大，不適合家庭使用的問(wèn)題，還解決了如何實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋子的所有表面進(jìn)行全面清潔的棘手問(wèn)題，而且大部分的專(zhuān)利都欠缺考慮這方面的問(wèn)題，結(jié)果總是導(dǎo)致鞋子有的表面被遺漏清潔；更重要的是對(duì)于不同大小和類(lèi)型的鞋子的清潔問(wèn)題，這在其他的專(zhuān)利中都沒(méi)有考慮到，因此我們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了仿形機(jī)構(gòu)來(lái)解決這個(gè)棘手的清潔問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可以對(duì)鞋面全面進(jìn)行清理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0009]一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，包括箱體和整體支架，所述整體支架活動(dòng)連接在箱體上，所述箱體正面設(shè)有一個(gè)進(jìn)出口，所述整體支架通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)從所述箱體進(jìn)出口沿水平面方向進(jìn)出；所述整體支架上安裝有兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架、至少一個(gè)側(cè)面鞋刷、至少一個(gè)底部鞋刷和上部鞋刷；所述側(cè)面鞋刷安裝在所述側(cè)面鞋刷支架上，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架活動(dòng)安裝在整體支架上，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架上端通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)分別安裝在所述箱體上方的兩條導(dǎo)向槽內(nèi)，兩條所述導(dǎo)向槽在所述整體支架送出方向設(shè)有一張開(kāi)夾角，所述夾角使得所述整體支架送出所述箱體時(shí)，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架在導(dǎo)向銷(xiāo)和導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使得兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架因相互遠(yuǎn)離而張開(kāi)，所述底部鞋刷布置在兩所述側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置，所述上部鞋刷布置在所述兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠(yuǎn)離所述箱體進(jìn)出口的一端，所述側(cè)面鞋刷、底部鞋刷和上部鞋刷分別通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述箱體內(nèi)部安裝有往復(fù)推送機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述底部鞋刷沿所述整體支架進(jìn)出方向并排布置，所述底部鞋刷的旋轉(zhuǎn)方向使得放置在所述底部鞋刷上的鞋始終向背離所述箱體進(jìn)出口的一端運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)推送機(jī)構(gòu)使得鞋向所述箱體進(jìn)出口的一端運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述往復(fù)推送機(jī)構(gòu)為等寬凸輪機(jī)構(gòu)或曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0012]兩所述側(cè)面鞋刷支架的下端整體通過(guò)軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
[0013]兩所述側(cè)面鞋刷支架遠(yuǎn)離所述箱體進(jìn)出口一端通過(guò)軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
[0014]所述上部鞋刷、底部鞋刷及側(cè)面鞋刷分別由四個(gè)并聯(lián)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間由定時(shí)器控制，所述上部鞋刷和側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動(dòng)，所述底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動(dòng)。
[0015]所述整體支架底部鞋刷的下方設(shè)有容納整個(gè)底部鞋刷的灰塵收集板。
[0016]由于采用上述結(jié)構(gòu):本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、通過(guò)傳動(dòng)裝置可最終帶動(dòng)兩側(cè)鞋刷支架打開(kāi)，從而方便鞋子放入，更重要的是，當(dāng)兩側(cè)鞋刷支架回位時(shí)，鞋刷支架內(nèi)的鞋刷夾緊鞋子的兩側(cè)，很好的和鞋兩側(cè)面貼合，達(dá)到仿形的效果，一方面使得鞋刷的刷毛可以深入到鞋面的縫隙中，達(dá)到全面清理的效果，另一方面可以適合不同類(lèi)型和大小的鞋子的鞋面清潔。
[0018]2、本裝置在鞋子的底部也設(shè)計(jì)有底部鞋刷，通過(guò)兩側(cè)鞋刷對(duì)鞋子有一個(gè)向下的壓力，使得鞋底和底部鞋刷貼合，從而達(dá)到對(duì)鞋底清理的效果。
[0019]3、本裝置通過(guò)一個(gè)往復(fù)推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)鞋子沿毛刷清理的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到加強(qiáng)清潔的效果。
[0020]4、本裝置通過(guò)電子定時(shí)器控制清潔的時(shí)間，從而達(dá)到自動(dòng)清潔的目的。[0021]綜上所述，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有各類(lèi)刷鞋機(jī)的不足，不但減小了裝置的體積，使其更適合家庭使用，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋子的所有表面進(jìn)行全面清潔，更重要的是通過(guò)仿形裝置來(lái)適應(yīng)不同類(lèi)型和大小的鞋子的鞋面清潔。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型立體圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型正視圖的剖視圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型的左視圖的剖面圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型的側(cè)面鞋刷支架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖。
[0028]附圖1-6中，1、整體支架，2、側(cè)面鞋刷支架，3、側(cè)面鞋刷，4、上部鞋刷，5、導(dǎo)向銷(xiāo)，
6、電動(dòng)機(jī)，7、電動(dòng)機(jī)支架，8、等寬凸輪，9、推送框?qū)к墸?0、鏈輪，11、齒條，12、進(jìn)出導(dǎo)軌，13、同步電動(dòng)機(jī)，14、齒輪，15、底部鞋刷，16、外行程開(kāi)關(guān)，17、內(nèi)行程開(kāi)關(guān)，18、箱體，19、電機(jī)，
20、導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利的【具體實(shí)施方式】。
[0030]如圖1、2所示，一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，本裝置的箱體18為鋁合金材料，整體呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部即為刷鞋裝置。對(duì)于內(nèi)部的刷鞋裝置的正等軸測(cè)圖如圖1所示，整體支架I為該裝置的基本骨架，所有的其他機(jī)構(gòu)和零件都是直接或間接的與整體支架I相連，而整體支架I通過(guò)傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接在箱體上，傳動(dòng)裝置包括進(jìn)出導(dǎo)軌12、齒條11、齒輪14和同步電動(dòng)機(jī)13，整體支架I通過(guò)進(jìn)出導(dǎo)軌12活動(dòng)連接在箱體18上，并且由同步電動(dòng)機(jī)13給齒輪14、齒條11提供動(dòng)力帶動(dòng)整體支架運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于側(cè)面鞋刷支架2，本實(shí)例中提供兩種仿形方式，一種方式如圖2所示，兩側(cè)面鞋刷支架2的下端整體通過(guò)軸承和固定軸活動(dòng)連接在整體支架上，上端通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)5安裝在位于箱體18的導(dǎo)向槽20內(nèi)，兩條導(dǎo)向槽20呈“V”形張角，并且張角向整體支架送出的方向張開(kāi)，當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)13帶動(dòng)整體支架I運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)面鞋刷支架2在導(dǎo)向銷(xiāo)5和導(dǎo)向槽20的導(dǎo)向作用下繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩側(cè)面鞋刷支架2逐漸張開(kāi)并與水平面垂直；另一種方式如圖5所示，側(cè)面鞋刷支架2的后端通過(guò)軸承和固定軸連接在整體支架上，上端安裝有導(dǎo)向銷(xiāo)5和箱體18的導(dǎo)向槽20配合，前端設(shè)計(jì)有導(dǎo)向桿與整體支架上的限位槽配合，如圖5所示，當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)13帶動(dòng)整體支架I運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架2可以繞一端的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩側(cè)面鞋刷支架2呈“V”形張開(kāi)。這樣類(lèi)似的設(shè)計(jì)都是為了方便將鞋子放入和取出，以及使得側(cè)面鞋刷支架2回位后側(cè)面鞋刷3可以對(duì)于不同類(lèi)型和大小的鞋子進(jìn)行仿形。兩個(gè)側(cè)面鞋刷3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力分別是由電動(dòng)機(jī)支架7上的兩個(gè)并聯(lián)的電動(dòng)機(jī)提供。刷鞋機(jī)底部也布置有四個(gè)底部鞋刷15，并且通過(guò)軸承連接在整體支架I上，由一個(gè)電機(jī)19和雙排鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一起運(yùn)動(dòng)。在整體支架I上還設(shè)計(jì)有在擦鞋過(guò)程中推送鞋子往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)推送機(jī)構(gòu)，鞋子一方面在底部鞋刷15的帶動(dòng)下，不斷向往復(fù)推送機(jī)構(gòu)的推送端運(yùn)動(dòng)，另一方面往復(fù)推送機(jī)構(gòu)又不斷將鞋子推回出口，從而使得鞋面和鞋底清潔得更為干凈，往復(fù)推送機(jī)構(gòu)也可以有多種形式，本例中提供兩種方式，一種如圖4所示，往復(fù)推送機(jī)構(gòu)采用等寬凸輪機(jī)構(gòu)8，等寬凸輪機(jī)構(gòu)8位于刷鞋機(jī)整機(jī)的后方，工作的時(shí)候該機(jī)構(gòu)會(huì)前后運(yùn)動(dòng)往復(fù)推送鞋子；另一種往復(fù)推送機(jī)構(gòu)如圖6所示，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，同樣可以實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)推送鞋子。
[0031]在整體支架I底部鞋刷15的下方設(shè)計(jì)有容納整個(gè)底部鞋刷15所清理下來(lái)的灰塵收集板，只需定期將板子抽出，清理里面收集的灰塵，然后再將其放回，即可方便處理鞋子清理過(guò)程中的產(chǎn)生的灰塵。
[0032]仿形原理，如圖1所示，采用側(cè)面鞋刷支架2的下端整體通過(guò)軸承連接在整體支架上的結(jié)構(gòu)。接通本裝置開(kāi)關(guān)后，位于整體支架I左側(cè)的同步電動(dòng)機(jī)13被接通，位于“V”形導(dǎo)向槽20內(nèi)的導(dǎo)向銷(xiāo)5脫離內(nèi)部行程開(kāi)關(guān)17，與同步電動(dòng)機(jī)13配合的齒輪14、齒條11機(jī)構(gòu)將整體支架1、底部鞋刷15、側(cè)面鞋刷支架2、側(cè)面鞋刷3等機(jī)構(gòu)緩慢送出，當(dāng)導(dǎo)向銷(xiāo)5碰到外行程開(kāi)關(guān)16后，同步電動(dòng)機(jī)13斷電，同步電動(dòng)機(jī)13停止運(yùn)行，兩側(cè)面鞋刷支架2打開(kāi)；完成此步后，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)使同步電動(dòng)機(jī)13反向旋轉(zhuǎn)，整體支架I連同其他機(jī)構(gòu)向箱體里面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向銷(xiāo)5脫離外行程開(kāi)關(guān)16，將刷鞋機(jī)及鞋子送入鞋柜，當(dāng)導(dǎo)向銷(xiāo)5碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17后同步電動(dòng)機(jī)13再次被斷電，刷鞋機(jī)停止送入，同樣由于導(dǎo)向銷(xiāo)5的存在，當(dāng)刷鞋機(jī)送入鞋柜后，導(dǎo)向銷(xiāo)5進(jìn)入V形導(dǎo)軌的小端，結(jié)果兩側(cè)鞋刷將鞋子夾緊，鞋尖部位則進(jìn)入上部鞋刷4 ;到此完成送鞋過(guò)程，并且該過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)鞋子的仿形。
[0033]有開(kāi)關(guān)控制同步電動(dòng)機(jī)13的正反旋轉(zhuǎn)，從而使得鞋刷裝置能夠像抽屜一樣自由進(jìn)出。刷鞋部分的所有電動(dòng)機(jī)6均為并聯(lián)，并且由定時(shí)器控制其工作的時(shí)長(zhǎng)。
[0034]刷鞋工作原理，接通刷鞋開(kāi)關(guān)后，上部鞋刷4、底部鞋刷15及兩側(cè)鞋刷3分別由四個(gè)并聯(lián)直流電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行刷鞋，刷鞋時(shí)間由定時(shí)器控制；等寬凸輪機(jī)構(gòu)8也由一直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)并同時(shí)開(kāi)始工作，推動(dòng)鞋子前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而克服因底部鞋刷間隙存在而產(chǎn)生的刷鞋死角。由此可以看出，該刷鞋機(jī)的刷鞋過(guò)程為全方位的刷鞋，所有的鞋面以及鞋底都有相應(yīng)的鞋刷進(jìn)行清潔工作，并且由于定時(shí)器的存在，刷鞋的時(shí)長(zhǎng)也可以自己控制，清潔結(jié)束后將鞋子取出即可。
`[0035]實(shí)現(xiàn)往復(fù)推送的曲柄連桿機(jī)構(gòu)又可以有無(wú)數(shù)種組合可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖6只是列舉了其中一種曲柄連桿機(jī)構(gòu)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄AB做360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄AB進(jìn)而帶動(dòng)連桿BC —起運(yùn)動(dòng)，并最終將動(dòng)力傳遞給末端擺桿CDE，并且通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，使得曲柄連桿的末端擺桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的效果，在圖6中末端擺桿⑶E在EpE2之間沿弧形的點(diǎn)劃線(xiàn)軌跡來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鞋子前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]下面是對(duì)電機(jī)選擇的計(jì)算。
[0037]側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動(dòng)，底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動(dòng)，且受力分析如圖3所示。先考慮一側(cè)的鞋刷，應(yīng)力分析及擦鞋試驗(yàn)表明:傾斜角θ=14°可保證鞋刷對(duì)不同大小鞋子的壓力5Ν < F < 8Ν，則側(cè)面鞋刷電機(jī)所受扭矩:
「 η τ 2/^ 2//!Fmaxr
[0038]? =-=-
π η
[0039]式中:Fmax——側(cè)面所受最大正壓力，N ；
[0040]r-鞋刷工作半徑，r=0.025m ；
[0041]μ I——帆布摩擦因素，μ =0.22 ；
[0042]η-鏈傳動(dòng)效率，η=0.96。[0043]由上式解得T1=0.09N -m,上部鞋刷扭矩T2為T(mén)1的一半，因此只需校核T1。查表發(fā)現(xiàn)大部分電機(jī)都能滿(mǎn)足最大扭矩要求，為了實(shí)現(xiàn)更好的清潔效果，只需考慮合適的電機(jī)轉(zhuǎn)速及部分機(jī)械損耗。綜上所述，因此選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為0.15Ν.πι，結(jié)合實(shí)際傳動(dòng)方案，選擇37GB3329型直流減速電機(jī)，電機(jī)額定功率為3W，額定轉(zhuǎn)速為196r/min，額定工作電壓為DC12V。
[0044]對(duì)于底部鞋刷，則有:
[0045]Fn=0.5mg+4Fmaxsin Θ +Fmax
「 ^ T fll' //2 廠(chǎng)、廠(chǎng)
[0046]
【權(quán)利要求】
1.一種家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:包括箱體和整體支架，所述整體支架活動(dòng)連接在箱體上，所述箱體正面設(shè)有一個(gè)進(jìn)出口，所述整體支架通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)從所述箱體進(jìn)出口沿水平面方向進(jìn)出；所述整體支架上安裝有兩個(gè)側(cè)面鞋刷支架、至少一個(gè)側(cè)面鞋刷、至少一個(gè)底部鞋刷和上部鞋刷；所述側(cè)面鞋刷安裝在所述側(cè)面鞋刷支架上，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架活動(dòng)安裝在整體支架上，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架上端通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)分別安裝在所述箱體上方的兩條導(dǎo)向槽內(nèi)，兩條所述導(dǎo)向槽在所述整體支架送出方向設(shè)有一張開(kāi)夾角，所述夾角使得所述整體支架送出所述箱體時(shí)，兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架在導(dǎo)向銷(xiāo)和導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使得兩個(gè)所述側(cè)面鞋刷支架因相互遠(yuǎn)離而張開(kāi)，所述底部鞋刷布置在兩所述側(cè)面鞋刷支架之間、整體支架的底部位置，所述上部鞋刷布置在所述兩側(cè)面鞋刷支架之間中部并遠(yuǎn)離所述箱體進(jìn)出口的一端，所述側(cè)面鞋刷、底部鞋刷和上部鞋刷分別通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:所述箱體內(nèi)部安裝有往復(fù)推送機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述底部鞋刷沿所述整體支架進(jìn)出方向并排布置，所述底部鞋刷的旋轉(zhuǎn)方向使得放置在所述底部鞋刷上的鞋始終向背離所述箱體進(jìn)出口的一端運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)推送機(jī)構(gòu)使得鞋向所述箱體進(jìn)出口的一端運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:所述往復(fù)推送機(jī)構(gòu)為等寬凸輪機(jī)構(gòu)或曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:兩所述側(cè)面鞋刷支架的下端整體通過(guò)軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:兩所述側(cè)面鞋刷支架遠(yuǎn)離所述箱體進(jìn)出口 一端通過(guò)軸承和固定軸安裝在所述整體支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:所述上部鞋刷、底部鞋刷及側(cè)面鞋刷分別由四個(gè)并聯(lián)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間由定時(shí)器控制，所述上部鞋刷和側(cè)面鞋刷采用單排鏈輪傳動(dòng)，所述底部鞋刷采用雙排鏈輪傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用全自動(dòng)刷鞋機(jī)，其特征在于:所述整體支架底部鞋刷的下方設(shè)有容納整個(gè)底部鞋刷的灰塵收集板。
【文檔編號(hào)】A47L23/02GK203417169SQ201320554762
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】黃文康, 梁東生, 周亞軍, 梁霄, 徐翔宇, 羅凱琳, 梁運(yùn)富 申請(qǐng)人:黃文康, 梁東生, 周亞軍, 梁霄, 徐翔宇, 羅凱琳, 梁運(yùn)富