Plc自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，它包括操作室、PLC控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和依次設(shè)置于操作室內(nèi)下部的上料工位、超聲波清洗系統(tǒng)、烘干預(yù)熱系統(tǒng)、上油系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括龍門機(jī)械手和控制柜，所述龍門機(jī)械手設(shè)置于操作室內(nèi)上部，所述控制柜設(shè)置在操作室外面；所述輸送系統(tǒng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)一側(cè)。采用全封閉式懸掛上油，通過(guò)PLC自動(dòng)控制，上油效率高，上油質(zhì)量穩(wěn)定，改善了工人工作環(huán)境，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鏈條清洗上油【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)機(jī)鏈條的生產(chǎn)現(xiàn)狀是規(guī)格多批量少，無(wú)法針對(duì)某一規(guī)格鏈條單獨(dú)建立清洗上油線。大多數(shù)生產(chǎn)廠家的上油方法是，先把鏈條放在吊籠里，然后把吊籠吊到加熱的油爐內(nèi)浸泡上油。這種傳統(tǒng)的上油方法存在上油效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。而且鏈條上油前不進(jìn)行清洗，生產(chǎn)過(guò)程中鏈條零件表面的灰塵、雜質(zhì)會(huì)影響上油質(zhì)量，最終影響農(nóng)機(jī)鏈的耐磨質(zhì)量，有損企業(yè)聲譽(yù)，給用戶帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】存在的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，采用全封閉式懸掛上油，通過(guò)PLC自動(dòng)控制，上油效率高，上油質(zhì)量穩(wěn)定，改善了工人工作環(huán)境，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型提供的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，它包括操作室、超聲波清洗系統(tǒng)和上油系統(tǒng)，它還包括PLC控制系統(tǒng)、上料工位、烘干預(yù)熱系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述上料工位、超聲波清洗系統(tǒng)、烘干預(yù)熱系統(tǒng)、上油系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)依次設(shè)置于操作室內(nèi)下部；所述PLC控制系統(tǒng)包括控制柜和龍門機(jī)械手，所述控制柜設(shè)置于操作室外面，所述龍門機(jī)械手設(shè)置于操作室內(nèi)上部；所述烘干預(yù)熱系統(tǒng)包括風(fēng)泵、加熱器與熱風(fēng)管道，所述風(fēng)泵通過(guò)風(fēng)管與加熱器連通，所述熱風(fēng)管道一端與加熱器連通，另一端設(shè)有出風(fēng)口 ；所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支撐架、翻轉(zhuǎn)架、振動(dòng)出料臺(tái)、振動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸、高壓吹風(fēng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)架固定在支撐架上，所述振動(dòng)出料臺(tái)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架下面，所述振動(dòng)電機(jī)固定在振動(dòng)出料臺(tái)一側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在振動(dòng)出料臺(tái)下面，所述高壓吹風(fēng)裝置固定在支撐架上，其出風(fēng)口與振動(dòng)出料臺(tái)相對(duì)；它還包括輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和電機(jī)，所述輸送帶環(huán)繞于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪上，所述電機(jī)通過(guò)鏈條與主動(dòng)鏈輪連接；所述輸送系統(tǒng)從動(dòng)鏈輪端設(shè)置在所述振動(dòng)出料臺(tái)下面；所述超聲波清洗系統(tǒng)包括超聲波發(fā)生器和清洗槽，所述超聲波發(fā)生器固定在清洗槽內(nèi)底面和側(cè)面的槽壁上；所述上油系統(tǒng)包括減速電機(jī)、偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和箱體，所述減速電機(jī)固定在箱體外部側(cè)壁上，所述偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在箱體頂端，所述減速電機(jī)通過(guò)皮帶與偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述操作室一側(cè)面設(shè)有觀察檢修窗且頂部連通一個(gè)排煙管道。
[0005]本實(shí)用新型提供的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其有益效果在于:PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線以8— IOmin節(jié)拍運(yùn)行，效果良好，適用于CA550、CA555、CA557、CA620、CA627、C2060H、GS38C6E等多種規(guī)格農(nóng)機(jī)鏈的清洗上油，設(shè)計(jì)科學(xué)，實(shí)用性強(qiáng)；利用超聲波滲透力強(qiáng)的機(jī)械振動(dòng)沖擊農(nóng)機(jī)鏈各零件表面，并結(jié)合清洗液的流動(dòng)沖刷，使鏈條上的灰塵、雜質(zhì)發(fā)生空化剝離，達(dá)到清洗目的；偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在減速電機(jī)的作用下，使農(nóng)機(jī)鏈在耐磨油中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，農(nóng)機(jī)鏈各零件的間隙充滿耐磨油，大大提高了上油質(zhì)量；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)有振動(dòng)出料臺(tái)和高壓吹風(fēng)裝置，使農(nóng)機(jī)鏈在抖動(dòng)和吹風(fēng)過(guò)程中去掉多余的耐磨油，并能盡快降溫；輸送系統(tǒng)將上好油的農(nóng)機(jī)鏈輸出到包裝工作臺(tái)上，方便進(jìn)入后續(xù)的包裝工序；龍門機(jī)械手是整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由控制柜自動(dòng)控制完成，整條上油線在全封閉的空間內(nèi)完成，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更改善了工作環(huán)境，而且操作室上設(shè)有觀察檢修窗，方便工人看到上油線運(yùn)行情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型烘干預(yù)熱系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型超聲波清洗系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是本實(shí)用新型上油系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中標(biāo)注:
[0012]1.操作室；2.PLC控制系統(tǒng)；3.輸送系統(tǒng)；4.上料工位；5.超聲波清洗系統(tǒng)；6.烘干預(yù)熱系統(tǒng)；7.上油系統(tǒng)；8.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；9.控制柜；10.龍門機(jī)械手；11.風(fēng)栗；12.加熱器；13.熱風(fēng)管道；14.風(fēng)管；15.出風(fēng)口 ；16.支撐架；17.翻轉(zhuǎn)架；18.振動(dòng)出料臺(tái)；19.振動(dòng)電機(jī)；20.翻轉(zhuǎn)氣缸；21.高壓吹風(fēng)裝置；22.出風(fēng)口 ；23.輸送帶；24.主動(dòng)鏈輪；25.從動(dòng)鏈輪；26.電機(jī)；27.鏈條；28.超聲波發(fā)生器；29.清洗槽；30.減速電機(jī)；31.偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；32.箱體；33.觀察檢修窗；34.排煙管道；35.油箱；36.過(guò)濾桶；37.油泵；38.清洗液；39.輸油管；40.回油管；41.保溫箱體；42.導(dǎo)熱箱體；43.耐磨油箱體；44.耐磨油；45.導(dǎo)熱油；46.加熱管；47.農(nóng)機(jī)鏈；48.吊籠。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面參照附圖，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例
[0015]參照?qǐng)D1-圖5，本實(shí)施例的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，它包括操作室1、PLC控制系統(tǒng)2、輸送系統(tǒng)3、上料工位4、超聲波清洗系統(tǒng)5、烘干預(yù)熱系統(tǒng)6、上油系統(tǒng)7、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8，所述上料工位4、超聲波清洗系統(tǒng)5、烘干預(yù)熱系統(tǒng)6、上油系統(tǒng)7、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8依次設(shè)置于操作室I內(nèi)下部；所述PLC控制系統(tǒng)2包括控制柜9和龍門機(jī)械手10，所述控制柜9設(shè)置于操作室I外面，所述龍門機(jī)械手10設(shè)置于操作室I內(nèi)上部；所述烘干預(yù)熱系統(tǒng)6包括風(fēng)泵11、加熱器12與熱風(fēng)管道13，所述風(fēng)泵11通過(guò)風(fēng)管14與加熱器12連通，所述熱風(fēng)管道13 —端與加熱器12連通，另一端設(shè)有出風(fēng)口 15 ;所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8包括支撐架16、翻轉(zhuǎn)架
17、振動(dòng)出料臺(tái)18、振動(dòng)電機(jī)19、翻轉(zhuǎn)氣缸20、高壓吹風(fēng)裝置21，所述翻轉(zhuǎn)架17固定在支撐架16上，所述振動(dòng)出料臺(tái)18設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架17下面，所述振動(dòng)電機(jī)19固定在振動(dòng)出料臺(tái)18一側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸20設(shè)置在振動(dòng)出料臺(tái)18下面，所述高壓吹風(fēng)裝置21固定在支撐架16上，其出風(fēng)口 22與振動(dòng)出料臺(tái)18相對(duì)；所述輸送系統(tǒng)3包括輸送帶23、主動(dòng)鏈輪24、從動(dòng)鏈輪25和電機(jī)26，所述輸送帶23環(huán)繞于主動(dòng)鏈輪24與從動(dòng)鏈輪25上，所述電機(jī)26通過(guò)鏈條27與主動(dòng)鏈輪24連接；所述輸送系統(tǒng)3從動(dòng)鏈輪25端設(shè)置在所述振動(dòng)出料臺(tái)18下面；所述超聲波清洗系統(tǒng)5包括超聲波發(fā)生器28和清洗槽29，所述超聲波發(fā)生器28固定在清洗槽29內(nèi)底面和側(cè)面的槽壁上；所述上油系統(tǒng)7包括減速電機(jī)30、偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31和箱體32，所述減速電機(jī)30固定在箱體32外部側(cè)壁上，所述偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31固定在箱體32頂端，所述減速電機(jī)30通過(guò)皮帶與偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31相連；所述操作室I 一側(cè)面設(shè)有觀察檢修窗33且頂部連通一個(gè)排煙管道34。
[0016]超聲波清洗系統(tǒng)5還包括油箱35、過(guò)濾桶36、油泵37、清洗液38，過(guò)濾桶36和油泵37分別固定在油箱35上面，油泵37包括輸油管39、回油管40，輸油管39 —端連接油泵37、一端與清洗槽29上端連通，回油管40 —端與清洗槽29下端連通，一端與油箱35連通。
[0017]上油系統(tǒng)7的箱體分為保溫箱體41、導(dǎo)熱箱體42、耐磨油箱體43，耐磨油箱體43套裝在導(dǎo)熱箱體42內(nèi)，并裝有耐磨油44 ;導(dǎo)熱箱體42套裝在保溫箱體41內(nèi)，并裝有導(dǎo)熱油45，導(dǎo)熱箱體42的底部還安裝有加熱管46。
[0018]PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線的上油方法，具體包括以下步驟:
[0019]一、人工將待上油農(nóng)機(jī)鏈47放入吊籠48里，將吊籠48置于上料工位4 ；
[0020]二、通過(guò)控制柜9驅(qū)動(dòng)龍門機(jī)械手10吊起吊籠48，將農(nóng)機(jī)鏈47送入超聲波清洗系統(tǒng)5，在超聲波發(fā)生器28的作用下，農(nóng)機(jī)鏈47表面的灰塵、雜質(zhì)發(fā)生空化剝離；
[0021]三、通過(guò)控制柜9驅(qū)動(dòng)龍門機(jī)械手10將清洗干凈的農(nóng)機(jī)鏈47送入烘干預(yù)熱系統(tǒng)6進(jìn)行烘干和預(yù)熱；
[0022]四、通過(guò)控制柜9驅(qū)動(dòng)龍門機(jī)械手10將烘干預(yù)熱好的農(nóng)機(jī)鏈47送入上油系統(tǒng)7，偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31在減速電機(jī)30的作用下動(dòng)作，使吊籠48在箱體32內(nèi)上下擺動(dòng)，從而農(nóng)機(jī)鏈47在箱體32內(nèi)的耐磨油44中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，耐磨油44充分進(jìn)入農(nóng)機(jī)鏈47各零件間隙；
[0023]五、通過(guò)控制柜9驅(qū)動(dòng)龍門機(jī)械手10將上好油的農(nóng)機(jī)鏈47送入翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)8，吊籠48掛接在翻轉(zhuǎn)架17上，其底部與振動(dòng)出料臺(tái)18接觸，翻轉(zhuǎn)氣缸20動(dòng)作將振動(dòng)出料臺(tái)18 —端頂起，吊籠48翻轉(zhuǎn)，農(nóng)機(jī)鏈47散落在振動(dòng)出料臺(tái)18上，此時(shí)，開(kāi)啟高壓吹風(fēng)裝置21向農(nóng)機(jī)鏈47吹風(fēng)，去掉多余的耐磨油44并降溫；
[0024]六、在振動(dòng)電機(jī)19的作用下，農(nóng)機(jī)鏈47從振動(dòng)出料臺(tái)18上移動(dòng)到輸送系統(tǒng)3，輸出農(nóng)機(jī)鏈47，然后進(jìn)入后續(xù)包裝工序。
【權(quán)利要求】
1.一種PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，它包括操作室、超聲波清洗系統(tǒng)和上油系統(tǒng)，其特征在于:它還包括PLC控制系統(tǒng)、上料工位、烘干預(yù)熱系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述上料工位、超聲波清洗系統(tǒng)、烘干預(yù)熱系統(tǒng)、上油系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)依次設(shè)置于操作室內(nèi)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)包括控制柜和龍門機(jī)械手，所述控制柜設(shè)置于操作室外面，所述龍門機(jī)械手設(shè)置于操作室內(nèi)上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述烘干預(yù)熱系統(tǒng)包括風(fēng)泵、加熱器與熱風(fēng)管道，所述風(fēng)泵通過(guò)風(fēng)管與加熱器連通，所述熱風(fēng)管道一端與加熱器連通，另一端設(shè)有出風(fēng)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支撐架、翻轉(zhuǎn)架、振動(dòng)出料臺(tái)、振動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸、高壓吹風(fēng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)架固定在支撐架上，所述振動(dòng)出料臺(tái)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架下面，所述振動(dòng)電機(jī)固定在振動(dòng)出料臺(tái)一側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在振動(dòng)出料臺(tái)下面，所述高壓吹風(fēng)裝置固定在支撐架上，其出風(fēng)口與振動(dòng)出料臺(tái)相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:它還包括輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和電機(jī)，所述輸送帶環(huán)繞于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪上，所述電機(jī)通過(guò)鏈條與主動(dòng)鏈輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述輸送系統(tǒng)從動(dòng)鏈輪端設(shè)置在所述振動(dòng)出料臺(tái)下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述超聲波清洗系統(tǒng)包括超聲波發(fā)生器和清洗槽，所述超聲波發(fā)生器固定在清洗槽內(nèi)底面和側(cè)面的槽壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述上油系統(tǒng)包括減速電機(jī)、偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和箱體，所述減速電機(jī)固定在箱體外部側(cè)壁上，所述偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在箱體頂端，所述減速電機(jī)通過(guò)皮帶與偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)鏈懸掛上油線，其特征在于:所述操作室一側(cè)面設(shè)有觀察檢修窗且頂部連通一個(gè)排煙管道。
【文檔編號(hào)】B08B3/12GK203664257SQ201320567826
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月8日
【發(fā)明者】金玉謨, 程紹存, 牟家海, 張曉峰 申請(qǐng)人:青島征和工業(yè)股份有限公司