列車圖像采集系統(tǒng)及其相機除塵裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，用于軌邊相機鏡頭的除塵，包括：壓縮氣源設(shè)備（1）；與所述壓縮氣源設(shè)備（1）連通，噴吹所述軌邊相機鏡頭表面的噴風嘴（3）；設(shè)置在所述壓縮氣源設(shè)備（1）與所述噴風嘴（3）連通管道上的開關(guān)閥（2）；控制所述開關(guān)閥（2）啟閉的第一控制器（4）。相比于【背景技術(shù)】采用人工清潔鏡頭的方式，本實施例提供的相機除塵裝置的噴風嘴受第一控制器的控制，能夠及時對相機鏡頭除塵，避免人工清潔不及時導致采集的列車零部件圖像質(zhì)量較低的問題。而且本實施例提供的相機除塵裝置避免人工清潔軌邊相機的鏡頭，能夠提高對軌邊相機鏡頭的除塵清潔效率。本實用新型還提供了一種列車圖像采集系統(tǒng)。
【專利說明】列車圖像采集系統(tǒng)及其相機除塵裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及列車圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地說，涉及一種列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置。本實用新型還涉及一種具有上述相機除塵裝置的列車圖像采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]列車作為鐵路運輸?shù)暮诵牟糠?，在運行過程中可能會出現(xiàn)列車零部件異常情況。這嚴重威脅列車的安全行駛。因此，對列車零部件異常的檢測，對保證列車的安全運行至關(guān)
重要。
[0003]目前，列車圖像采集系統(tǒng)采集列車零部件圖像，以及分析采集到的列車零部件圖像以實現(xiàn)對列車零部件異常的檢測。上述檢測過程中，列車零部件圖像的獲取通常由列車圖像采集系統(tǒng)設(shè)置在列車軌道邊的相機(本文簡稱軌邊相機)采集。軌邊相機由于暴露在野外環(huán)境中，所以軌邊相機的鏡頭容易落滿灰塵。當軌邊相機的鏡頭出現(xiàn)灰塵時，列車圖像采集系統(tǒng)采集到的圖像會出現(xiàn)條紋、斑點等不清楚特征。這些不清楚特征嚴重影響列車零部件圖像的質(zhì)量，進而使得列車零部件異常的檢測無法正常實施。
[0004]為了解決上述問題，戶外工作人員通常定期清潔鏡頭。但是，該種方式在對軌邊相機鏡頭維護之前，列車圖像采集系統(tǒng)采集到的列車零部件圖像質(zhì)量仍然較低，這依然影響列車零部件異常的檢測。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，以解決【背景技術(shù)】中采集到的列車零部件圖像質(zhì)量較低的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，用于軌邊相機鏡頭的除塵，包括:
[0008]壓縮氣源設(shè)備；
[0009]與所述壓縮氣源設(shè)備連通，噴吹所述軌邊相機鏡頭表面的噴風嘴；
[0010]設(shè)置在所述壓縮氣源設(shè)備與所述噴風嘴連通管道上的開關(guān)閥；
[0011]控制所述開關(guān)閥啟閉的第一控制器。
[0012]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，所述壓縮氣源設(shè)備為空氣壓縮機；或者
[0013]所述壓縮氣源設(shè)備為壓縮空氣罐；或者
[0014]所述壓縮氣源設(shè)備包括壓縮空氣罐和向所述壓縮空氣罐內(nèi)輸送壓縮空氣的空氣壓縮機。
[0015]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，還包括:
[0016]檢測所述壓縮空氣罐內(nèi)壓縮空氣壓力的壓力傳感器；和
[0017]與所述壓力傳感器相連，控制所述空氣壓縮機工作的第二控制器。
[0018]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，還包括受控于所述第二控制器的報警器。[0019]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，第一控制器和第二控制器集成為一體。
[0020]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，還包括固定在軌道基礎(chǔ)面上的安裝座，所述壓縮氣源設(shè)備和第一控制器均固定于所述安裝座。
[0021]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，所述噴風嘴的噴吹面積大于所述軌邊相機的鏡頭面積。
[0022]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，所述壓縮氣源設(shè)備為一個，所述噴風嘴和所述開關(guān)閥均為多個，且均與相應(yīng)軌邊相機的鏡頭一一對應(yīng)，多個所述噴風嘴通過與其對應(yīng)的所述開關(guān)閥與所述壓縮氣源設(shè)備連通。
[0023]優(yōu)選的，上述相機除塵裝置中，還包括防塵裝置，所述防塵裝置包括:
[0024]罩設(shè)在所述軌邊相機上的防塵罩，所述防塵罩與所述軌邊相機鏡頭相對應(yīng)的部位開設(shè)有罩門；
[0025]驅(qū)動所述罩門啟閉的驅(qū)動裝置；和
[0026]控制所述驅(qū)動裝置工作的第三控制器。
[0027]本實用新型提供的相機除塵裝置中，壓縮氣源設(shè)備提供噴吹所需的高壓空氣，第一控制器控制開關(guān)閥開啟，高壓空氣通過壓縮氣源設(shè)備與開關(guān)閥之間的連接管道進入噴風嘴，噴風嘴開始噴吹軌邊相機的鏡頭表面，將軌邊相機鏡頭表面的灰塵吹走，最終實現(xiàn)對軌邊相機鏡頭的除塵。相比于【背景技術(shù)】采用人工清潔鏡頭的方式，本實施例提供的相機除塵裝置的噴風嘴受第一控制器的控制，能夠及時對相機鏡頭除塵，避免人工清潔不及時導致采集的列車零部件圖像質(zhì)量較低的問題。而且本實施例提供的相機除塵裝置避免人工清潔軌邊相機的鏡頭，能夠提高對軌邊相機鏡頭的除塵清潔效率。
[0028]基于上述提供的相機除塵裝置，本實用新型還提供了一種列車圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有上述任意一項所述的相機除塵裝置。
[0029]由于本實用新型提供的列車圖像采集系統(tǒng)所取得的有益效果，是通過本實用新型提供的相機除塵裝置帶來的，所以該部分的技術(shù)效果，請參考相機除塵裝置相應(yīng)部分的有益效果即可，此不贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0031]圖1是本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本實用新型實施例提供的防塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，能夠?qū)夁呄鄼C實施除塵，而且其除塵過程由第一控制器控制，避免人工清潔帶來的清潔效率低，清潔不及時導致采集的列車零部件圖像質(zhì)量較低的問題。
[0038]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術(shù)方案，并使本實用新型實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0039]請參考附圖1，本實用新型實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，用于軌邊相機鏡頭的除塵。該相機除塵裝置包括壓縮氣源設(shè)備1、噴風嘴3、開關(guān)閥2、第一控制器4以及連通壓縮氣源設(shè)備I和噴風嘴3連接管道。
[0040]壓縮氣源設(shè)備I是整個相機除塵裝置高壓氣體的供給設(shè)備，其主要作用是為除塵提供高壓空氣。噴風嘴3與壓縮氣源設(shè)備I通過連接管道連通，開關(guān)閥2設(shè)置在噴風嘴3和壓縮氣源設(shè)備I連通的連通管道上，以控制連接管道的通閉。開關(guān)閥2可以采用電磁閥，普通開關(guān)閥等。開關(guān)閥2可以采用調(diào)壓閥以控制噴風嘴3的噴風壓力，也可以采用流量閥以控制噴風嘴3的噴風流量。本實施例不限制開關(guān)閥2的種類。第一控制器4用于控制開關(guān)閥2的啟閉，具體的，第一控制器4可以通過有線或無線(如無線射頻器)的方式與開關(guān)閥2相連，以實現(xiàn)對開關(guān)閥2的控制。
[0041]壓縮氣源設(shè)備I提供噴吹所需的高壓空氣，第一控制器4控制開關(guān)閥2開啟，高壓空氣通過壓縮氣源設(shè)備I與開關(guān)閥2之間的連接管道進入噴風嘴3，噴風嘴3開始噴吹軌邊相機的鏡頭表面，將軌邊相機鏡頭表面的灰塵吹走，最終實現(xiàn)對軌邊相機鏡頭的除塵。相比于【背景技術(shù)】采用人工清潔鏡頭的除塵方式，本實施例提供的相機除塵裝置的噴風嘴3受第一控制器4的控制，能夠及時對相機鏡頭除塵，避免人工清潔不及時導致采集的列車零部件圖像質(zhì)量較低的問題。而且本實施例提供的相機除塵裝置避免人工清潔軌邊相機，能夠提高對軌邊相機鏡頭的除塵效率。
[0042]上述壓縮氣源設(shè)備I可以為壓縮空氣罐12、也可以為空氣壓縮機11。如果壓縮氣源設(shè)備I為壓縮空氣罐12，則打開開關(guān)閥2的過程中，隨著噴吹的持續(xù)，壓縮空氣罐12內(nèi)的氣體壓力下降，噴風嘴3的噴吹效果會降低，可能滿足不了高效除塵的要求，同時也不利于除塵的持續(xù)或多次實施。如果壓縮氣源設(shè)備I為空氣壓縮機11，除塵時空氣壓縮機11開始工作可能會存在初期供氣不足的問題，也可能滿足不了高效除塵的要求。為解決此問題，本實施例提供的相機除塵裝置提供的壓縮氣源設(shè)備I (如圖2所示)包括空氣壓縮機11和壓縮空氣罐12，空氣壓縮機11的出口與壓縮空氣罐12的進口相連通，以向壓縮空氣罐12內(nèi)輸送壓縮空氣，能夠保證壓縮空氣罐12內(nèi)的空氣持續(xù)處于高壓狀態(tài)，而且壓縮空氣罐12內(nèi)的高壓空氣也可以立刻實施噴吹。這種壓縮氣源設(shè)備I能夠提高除塵效率。
[0043]具體的，空氣壓縮機11與壓縮空氣罐12配合工作時，空氣壓縮機11可以持續(xù)處于工作狀態(tài)，也可以周期性地處于工作狀態(tài)。如圖3所示，本實施例提供的相機除塵裝置包括第二控制器6，第二控制器6可以控制空氣壓縮機11周期性地工作，也可以控制空氣壓縮機11持續(xù)工作。請再次參考附圖3，本實施例提供的相機除塵裝置還包括檢測壓縮空氣罐12內(nèi)壓縮空氣壓力的壓力傳感器5，第二控制器6與壓力傳感器5相連，根據(jù)壓縮空氣罐12內(nèi)的壓縮空氣壓力變化控制空氣壓縮機11工作。具體過程中，隨著噴吹的持續(xù)，壓縮空氣罐12內(nèi)的空氣壓力下降，當壓力傳感器5檢測的壓力值小于第一設(shè)定值時，第二控制器6控制空氣壓縮機11開啟，以繼續(xù)向壓縮空氣罐12內(nèi)輸送壓縮氣體。上述壓力傳感器5可以設(shè)置在壓縮空氣罐12之內(nèi)以進行壓力檢測，但是不方便安裝或更換。為此，優(yōu)選的方案中，本實用新型實施例中的壓力傳感器5設(shè)置在壓縮空氣罐12的外部，通過管道與壓縮空氣罐12內(nèi)腔連通，進而實現(xiàn)對罐內(nèi)氣體的壓力檢測。本實施例提供的相機除塵裝置還包括與第二控制器6相連的報警器9，當列車經(jīng)過后整個相機除塵裝置停止工作，第二控制器6與壓力傳感器5相連，設(shè)定時間段內(nèi)壓力傳感器5檢測的壓力變化值大于第二設(shè)定值時，則說明整個相機除塵裝置存在較為嚴重的漏氣問題，此時第二控制器6控制報警器9報警，以提醒維護人員及時搶修。本實施例中的報警器9可以為聲音報警器(例如報警揚聲器)，也可以為報警燈。本專利申請不限制報警器9的種類。第二設(shè)定值是本領(lǐng)域技術(shù)人員在實際操作過程中根據(jù)整個相機除塵裝置的各項性能參數(shù)而設(shè)定的值，該值作為評估壓縮空氣罐12是否泄漏的臨界值。在實際控制過程中，第二控制器6通過控制空氣壓縮機11的電源開關(guān)8實現(xiàn)對空氣壓縮機11啟停工作的控制。優(yōu)選的，第二控制器6和電源開關(guān)8之間設(shè)置有保護電路7，能夠提高整個控制過程的安全系數(shù)。
[0044]本實施例提供的相機除塵裝置中，噴風嘴3的噴吹面積可以大于軌邊相機的鏡頭面積，以使得一個軌邊相機對應(yīng)一個噴風嘴3即可滿足除塵。當然噴風嘴3的噴吹面積也可以小于軌邊相機的鏡頭面積，此種情況下可以布置多個噴風嘴3以實現(xiàn)對軌邊相機鏡頭的全面覆蓋噴吹(如圖5所示)。具體的，噴風嘴3的布置數(shù)量及布置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)場具體情況，實施適應(yīng)性地調(diào)整即可，此不贅述。
[0045]為了方便安裝，本實施例中的第一控制器4和第二控制器6集成為一體。如圖4所示，第一控制器4和第二控制器6集成為工控機10。
[0046]由于軌邊相機大部分時間處于環(huán)境比較惡劣的野外，軌邊相機不僅僅面臨的是灰塵覆蓋問題，也面臨被損壞的風險。為了解決此問題，本實施例提供的相機除塵裝置還包括防塵裝置(如圖6所示)，所述防塵裝置包括防塵罩13、驅(qū)動裝置14和第三控制器15，防塵罩13罩設(shè)在軌邊相機上，且防塵罩13與軌邊相機鏡頭相對應(yīng)的部位開設(shè)有罩門，驅(qū)動裝置14與罩門相連，用于驅(qū)動罩門啟閉，第三控制器15控制驅(qū)動裝置14工作。當列車到達時，第三控制器15控制驅(qū)動裝置14開始工作，驅(qū)動裝置14驅(qū)動罩門開啟，以為軌邊相機開始工作做準備。上述方案，能夠?qū)夁呄鄼C鏡頭實施除塵，還能保護軌邊相機的鏡頭，同時也能減少灰塵對軌邊相機鏡頭的污染。驅(qū)動裝置14可以為液壓伸縮件、氣壓伸縮件或絲杠驅(qū)動裝置。
[0047]本實施例提供的相機除塵裝置還包括固定在軌道基礎(chǔ)面的安裝座，壓縮氣源設(shè)備I和第一控制器4均固定于安裝座上。在安裝的過程中，先將壓縮氣源設(shè)備I和第一控制器4均固定在安裝座上，然后將安裝座固定于軌道基礎(chǔ)面上，最終實現(xiàn)壓縮氣源設(shè)備I和第一控制器4的安裝。
[0048]上述壓縮氣源設(shè)備I可以為多個，以分別向與其對應(yīng)的噴風嘴3提供高壓壓縮空氣，也可以為一個。所述噴風嘴3和開關(guān)閥2均為多個，多個噴風嘴3通過與其對應(yīng)的開關(guān)閥2與壓縮氣源設(shè)備I連通，最終實現(xiàn)一個壓縮氣源設(shè)備I為多個噴風嘴3供氣，能夠簡化整個軌邊相機除塵裝置。
[0049]優(yōu)選的，本實施例提供的相機除塵裝置中，第一控制器4、第二控制器6和第三控制器15可以采用PLC控制電路或計算機等控制設(shè)備。
[0050]基于本實施例上述部分提供的軌邊相機除塵裝置，本實用新型實施例還提供了一種列車圖像采集系統(tǒng)，其具有本實施例上述部分中描述的任意一項相機除塵裝置。
[0051]由于本實施例提供的列車圖像采集系統(tǒng)的有益效果由本實施例提供的相機除塵裝置帶來，所以其有益效果參考相機除塵裝置實施例中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0052]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處。
[0053]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.列車圖像采集系統(tǒng)的相機除塵裝置，用于軌邊相機鏡頭的除塵，其特征在于，包括: 壓縮氣源設(shè)備(I); 與所述壓縮氣源設(shè)備(I)連通，噴吹所述軌邊相機鏡頭表面的噴風嘴(3)； 設(shè)置在所述壓縮氣源設(shè)備(I)與所述噴風嘴(3 )連通管道上的開關(guān)閥(2 ); 控制所述開關(guān)閥(2 )啟閉的第一控制器(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機除塵裝置，其特征在于，所述壓縮氣源設(shè)備為空氣壓縮機(11);或者 所述壓縮氣源設(shè)備為壓縮空氣罐(12);或者 所述壓縮氣源設(shè)備包括壓縮空氣罐(12)和向所述壓縮空氣罐(12)內(nèi)輸送壓縮空氣的空氣壓縮機(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機除塵裝置，其特征在于，還包括: 檢測所述壓縮空氣罐(12)內(nèi)壓縮空氣壓力的壓力傳感器(5);和 與所述壓力傳感器(5 )相連，控制所述空氣壓縮機(11)工作的第二控制器(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機除塵裝置，其特征在于，還包括受控于所述第二控制器(6)的報警器(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機除塵裝置，其特征在于，第一控制器(4)和第二控制器(6)集成為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機除塵裝置，其特征在于，還包括固定在軌道基礎(chǔ)面上的安裝座，所述壓縮氣源設(shè)備(I)和第一控制器(4)均固定于所述安裝座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的相機除塵裝置，其特征在于，所述噴風嘴(3)的噴吹面積大于所述軌邊相機的鏡頭面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機除塵裝置，其特征在于，所述壓縮氣源設(shè)備(I)為一個，所述噴風嘴(3)和所述開關(guān)閥(2)均為多個，且均與相應(yīng)軌邊相機的鏡頭一一對應(yīng)，多個所述噴風嘴(3 )通過與其對應(yīng)的所述開關(guān)閥(2 )與所述壓縮氣源設(shè)備(I)連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或8所述的相機除塵裝置，其特征在于，還包括防塵裝置，所述防塵裝置包括: 罩設(shè)在所述軌邊相機上的防塵罩(13)，所述防塵罩(13)與所述軌邊相機鏡頭相對應(yīng)的部位開設(shè)有罩門； 驅(qū)動所述罩門啟閉的驅(qū)動裝置(14);和 控制所述驅(qū)動裝置(14 )工作的第三控制器(15)。
10.列車圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，其具有上述權(quán)利要求1-9中任意一項所述的相機除塵裝置。
【文檔編號】B08B17/02GK203526142SQ201320609517
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】嚴鴻飛, 李駿, 馬大力, 劉林斌, 薛國強, 周方明, 丁中強, 程鵬暉, 馬駿 申請人:蘇州華興致遠電子科技有限公司