一種全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，包括一機架、環(huán)形夾瓶回轉機構、進瓶撥輪機構、出瓶撥輪機構、圓周往復跟蹤及針架機構；所述夾瓶回轉機構由第一伺服電機通過齒輪傳動機構驅(qū)動；所述圓周往復跟蹤及針架機構與位于工作臺面上回轉中心孔內(nèi)的直驅(qū)電機相連，所述直驅(qū)電機及圓周往復跟蹤及針架機構置于升降裝置上，所述進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構由所述第一伺服電機通過傳動機構分別驅(qū)動或者分別由單獨的伺服電機驅(qū)動。本實用新型由于采用伺服電機和直驅(qū)馬達作為運動機構的動力，大大簡化了現(xiàn)有技術采用的復雜的機械傳動結構，同時大幅度減少了潤滑油的使用，可以最大限度地降低油污染，滿足制藥的行業(yè)要求。
【專利說明】 一種全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于洗瓶設備，具體涉及一種全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機。
【背景技術】
[0002]目前市場上的回轉式洗瓶機，普遍采用電機通過減速機帶動鏈輪傳動機構和多個凸輪連桿機構并通過中心主軸，實現(xiàn)夾瓶回轉機構回轉運動、圓周往復跟蹤機構針架機構圓周往復跟蹤及上下復合運動。傳動結構復雜，調(diào)整、維護工作量大，機械磨損產(chǎn)生傳動間隙機率較大導致影響清洗針頭插入包裝瓶口的準確性，導致清洗效果不佳。根據(jù)制藥行業(yè)新版GMP要求，油污染是制藥行業(yè)需要嚴格控制的污染源?，F(xiàn)有制藥設備由于采用復雜的機械傳動結構，其必須使用的潤滑油成為主要污染源。針對目前市場上的回轉式洗瓶機以上存在的技術問題，需要一種新的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，提供一種結構簡單，油污染少的全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術方案如下:
[0005]本實用新型提供的全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，包括一機架、設在機架上的工作臺、設在工作臺上面的環(huán)形夾瓶回轉機構、設在工作臺側面的進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構，設在環(huán)形夾瓶回轉機構周邊的圓周往復跟蹤及針架機構；所述夾瓶回轉機構由第一伺服電機通過齒輪傳動機構驅(qū)動；所述圓周往復跟蹤及針架機構與位于工作臺面上回轉中心孔內(nèi)的直驅(qū)馬達相連，所述直驅(qū)馬達及圓周往復跟蹤及針架機構置于升降裝置上。所述進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構由所述第一伺服電機通過傳動機構分別驅(qū)動或者分別由單獨的伺服電機驅(qū)動。
[0006]所述齒輪傳動機構包括設在所述第一伺服電機上的齒輪和設在所述夾瓶回轉機構上的與該齒輪嚙合的內(nèi)齒圈。
[0007]所述升降裝置包括第二伺服電機、與第二伺服電機連接的滾珠絲桿機構和與滾珠絲桿機構連接的升降平臺。
[0008]本實用新型由于采用伺服電機和直驅(qū)馬達作為運動機構的動力，大大簡化了現(xiàn)有技術復雜的機械傳動結構，同時大幅度減少了潤滑油的使用，可以最大限度地降低油污染，滿足制藥的行業(yè)要求。
[0009]下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型的側視圖。
[0012]圖3是本實用新型中第一伺服電機與進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構之間的傳動機構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1——圖3，全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，包括一機架，機架有一工作臺100，工作臺100下部設有安裝底板200，工作臺100與安裝底板200間具有機構安裝空間；工作臺100的上面設有環(huán)形夾瓶回轉機構500，夾瓶回轉機構500上設有一圈夾頭501，工作臺100的側面設有進瓶撥輪機構300和出瓶撥輪機構400，在夾瓶回轉機構500周邊設有安裝有若干噴水管的圓周往復跟蹤及針架機構700 ;進瓶撥輪機構300由進瓶軌道301和兩側欄柵302與進瓶撥輪303和撥輪欄柵304對接構成，其中進瓶撥輪303與夾瓶回轉機構500上的夾頭501對接；出瓶撥輪機構400由出瓶撥輪403及出瓶撥輪欄柵404與出瓶軌道401及兩側欄柵402對接構成，其中出瓶撥輪403與夾瓶回轉機構500上的夾頭501對接；位于工作臺100下部的第一伺服電機600連接有小齒輪601，夾瓶回轉機構500上設有內(nèi)齒圈502，第一伺服電機600通過小齒輪601與內(nèi)齒圈502相嚙合帶動夾瓶回轉機構500實現(xiàn)回轉；第一伺服電機600另外通過驅(qū)動同步帶輪602、同步帶603帶動同步帶輪604,由同步帶輪604帶動同軸610上的齒輪605，齒輪605與進瓶撥輪機構300的中心軸305上的齒輪606嚙合帶動進瓶撥輪機構300回轉，同時由齒輪606帶動同軸611上的同步帶輪607，同步帶輪607通過同步帶608帶動出瓶撥輪機構400的中心軸405上的同步帶輪609，從而帶動連接在中心軸405上的出瓶撥輪403回轉；圓周往復跟蹤及針架機構700通過法蘭701與位于工作臺100上回轉中心孔內(nèi)的直驅(qū)馬達702相連，直驅(qū)馬達702及圓周往復跟蹤及針架機構700置于升降裝置的升降平臺703上，升降裝置包括第二伺服電機705、與第二伺服電機705連接的滾珠絲桿機構704和與滾珠絲桿機構704連接的升降平臺703。
[0014]本實用新型中的進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構也可分別由單獨的伺服電機驅(qū)動。
[0015]本實用新型工作時，第一伺服電機600同時驅(qū)動夾瓶回轉機構500、進瓶撥輪機構300和出瓶撥輪機構400做回轉運動，塑料瓶從進瓶撥輪機構300進入夾瓶回轉機構500，由夾頭501夾持翻轉180度瓶口向下，進行內(nèi)外壁水氣交替沖洗。沖洗完成后夾頭501夾持塑料瓶翻轉180度瓶口向上從出瓶撥輪機構400出來完成洗瓶工序。在塑料瓶瓶隨夾瓶回轉機構500回轉過程中，直驅(qū)馬達702在驅(qū)動程序控制下帶動圓周往復跟蹤及針架機構700實現(xiàn)圓周往復跟蹤運動，第二伺服電機705在驅(qū)動程序控制下帶動滾珠絲桿機構704使升降平臺703上升和下降，升降平臺703帶動圓周往復跟蹤及針架機構700與直驅(qū)馬達702實現(xiàn)上下、回轉復合運動，使針架上的若干噴針能夠重復完成向上插入塑料瓶內(nèi)同步噴水沖洗，向下退出塑料瓶回位等動作。
【權利要求】
1.一種全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，包括一機架、設在機架上的工作臺、設在工作臺上面的環(huán)形夾瓶回轉機構、設在工作臺側面的進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構，設在環(huán)形夾瓶回轉機構周邊的圓周往復跟蹤及針架機構；其特征是所述夾瓶回轉機構由第一伺服電機通過齒輪傳動機構驅(qū)動；所述圓周往復跟蹤及針架機構與位于工作臺面上回轉中心孔內(nèi)的直驅(qū)馬達相連，所述直驅(qū)馬達及圓周往復跟蹤及針架機構置于升降裝置上，所述進瓶撥輪機構和出瓶撥輪機構由所述第一伺服電機通過傳動機構分別驅(qū)動或者分別由單獨的伺服電機驅(qū)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，其特征是所述齒輪傳動機構包括設在所述第一伺服電機上的齒輪和設在所述夾瓶回轉機構上的與該齒輪嚙合的內(nèi)齒圈。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全伺服控制驅(qū)動的回轉式洗瓶機，其特征是所述升降裝置包括第二伺服電機、與第二伺服電機連接的滾珠絲桿機構和與滾珠絲桿機構連接的升降T D O
【文檔編號】B08B9/28GK203508544SQ201320660521
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】許亮, 葉琪, 尹亮, 陳開銀 申請人:宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司