直流電機(jī)的安全保護(hù)電路及使用該電路的食品加工的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路及使用該電路的食品加工機(jī)，包括具有PWM輸出口的主控芯片、由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，所述安全保護(hù)電路還包括無(wú)極性的保護(hù)電容，保護(hù)電容一端連接主控芯片的PWM輸出口，另外一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路?，F(xiàn)有技術(shù)中主控制器在出現(xiàn)故障或者異常是容易出現(xiàn)輸出端口輸出高電平，而這部分異常的高電平會(huì)造成直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)故啟動(dòng)工作造成隱患，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置無(wú)極性的保護(hù)電容，將主控制器與從控制器之間的連接方式從由過(guò)去的直接導(dǎo)線連接改為由電容進(jìn)行隔離連接，利用電容的隔直通交的特性來(lái)解決因主控制器出現(xiàn)異常而導(dǎo)致直流無(wú)刷電機(jī)異常動(dòng)作的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】直流電機(jī)的安全保護(hù)電路及使用該電路的食品加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種直流電機(jī)安全保護(hù)電路及使用該種電路的食品加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)刷電機(jī)由于具有噪音低，無(wú)火花，無(wú)碳粉污染，壽命長(zhǎng)，扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，目前得到了廣泛的推廣應(yīng)用。其中無(wú)刷電機(jī)在家電領(lǐng)域，如豆?jié){機(jī)、料理機(jī)、榨汁機(jī)等產(chǎn)品上都受到推崇。
[0003]在目前豆?jié){機(jī)使用的直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)電路中，主控制器通過(guò)調(diào)整PWM值通過(guò)光耦傳輸，再經(jīng)過(guò)整流濾波后直接發(fā)送給從控制器，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)主控制器與從控制器之間的信息傳遞的目的。但是這樣的運(yùn)行方式下當(dāng)主控制器出現(xiàn)故障或者異常的情況容易出現(xiàn)輸出端口輸出高電平，異常的高電平輸出會(huì)使得直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)故啟動(dòng)工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，有必要提供一種能夠避免主控制器出現(xiàn)故障的情況下導(dǎo)致通信異常而使電機(jī)無(wú)故啟動(dòng)的情況發(fā)生的直流電機(jī)安全保護(hù)電路。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，包括具有PWM輸出口的主控芯片、由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，所述安全保護(hù)電路還包括無(wú)極性的保護(hù)電容，保護(hù)電容一端連接主控芯片的PWM輸出口，另外一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0007]進(jìn)一步的，所述安全保護(hù)電路還包括整流電路，整流電路包括續(xù)流二極管和濾波電容，整流電路一端連接保護(hù)電容，另外一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0008]進(jìn)一步的，所述安全保護(hù)電路還包括短路保護(hù)電路，短路保護(hù)電路包括穩(wěn)壓器、熔斷器，穩(wěn)壓器和熔斷器設(shè)置在MOS管的源極。
[0009]進(jìn)一步的，所述熔斷器為功率電阻或保險(xiǎn)絲。
[0010]進(jìn)一步的，所述穩(wěn)壓器為穩(wěn)壓二極管或壓敏電阻或瞬變電壓抑制二極管。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述安全保護(hù)電路還包括電流保護(hù)電路，電流保護(hù)電路包括采樣電機(jī)工作電流的采樣電阻、放大電路，采樣電阻獲取直流電機(jī)工作電流經(jīng)放大電路傳輸給主控
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[0012]進(jìn)一步的，所述安全保護(hù)電路還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路包括采樣霍爾元件、信號(hào)處理電路，霍爾元件設(shè)在直流電機(jī)上，信號(hào)處理電路連接霍爾元件和主控芯片。
[0013]進(jìn)一步的，一種食品加工機(jī)包括控制單元、直流電機(jī)、粉碎刀具及容器，所述容器內(nèi)部設(shè)有粉碎刀具，控制單元與直流電機(jī)相連接，該直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制單元包括直流電機(jī)的安全保護(hù)電路。
[0014]進(jìn)一步的，所述食品加工機(jī)還包括加熱裝置，該加熱裝置與控制單元電連接，該加熱裝置對(duì)容器進(jìn)行加熱。
[0015]本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果是:
[0016]通過(guò)設(shè)置無(wú)極性的保護(hù)電容，本實(shí)用新型對(duì)主控制器與從控制器之間的連接方式進(jìn)行改變，將過(guò)去的直接導(dǎo)線連接改成中間加入一個(gè)無(wú)極電容進(jìn)行隔離，利用電容的隔直通交的特性，來(lái)解決因主控制器出現(xiàn)異常而導(dǎo)致直流無(wú)刷電機(jī)異常動(dòng)作的現(xiàn)象。
[0017]通過(guò)設(shè)置整流電路，將原PWM信號(hào)的高電平狀態(tài)改成一個(gè)高頻率的PWM信號(hào)，如果主控制器異常，將信號(hào)一致輸出成高電平，由于有一個(gè)無(wú)極性電容的存在，使得從控制器無(wú)法收到異常動(dòng)作信號(hào)，而正常的信號(hào)經(jīng)過(guò)無(wú)極電容之后再對(duì)整個(gè)信號(hào)進(jìn)行還原，PWM信號(hào)通過(guò)無(wú)極性電容后再通過(guò)二極管進(jìn)行重新續(xù)流和濾波電容進(jìn)行濾波后重新還原到原來(lái)的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，被還原的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)便能正常控制電機(jī)工作。
[0018]通過(guò)設(shè)置短路保護(hù)電路，當(dāng)MOS管出現(xiàn)漏極和柵極短路而導(dǎo)致強(qiáng)電灌入到弱電信號(hào)中時(shí)，安全保護(hù)電路中的熔斷器會(huì)被瞬間擊穿，從而有效保護(hù)弱電電路，防止弱電電路因強(qiáng)電的進(jìn)入出現(xiàn)大面積元器件損壞的情況發(fā)生，可以有效降低后期的維修困難和維修成本。
[0019]通過(guò)設(shè)置功率電阻或保險(xiǎn)絲，兩者作為熔斷器使用成本低、適應(yīng)性好、性能穩(wěn)定，能夠很好的保護(hù)電路。
[0020]通過(guò)設(shè)置電流保護(hù)電路，在直流電機(jī)工作時(shí)，采樣電阻獲取直流電機(jī)工作電流經(jīng)放大電路傳輸給主控芯片，主控芯片會(huì)根據(jù)獲得電流的大小來(lái)判定當(dāng)前電機(jī)的狀態(tài)，當(dāng)電流大小出現(xiàn)異常時(shí)，主控芯片判斷出電機(jī)工作狀態(tài)出現(xiàn)異常并采取相應(yīng)措施有效保護(hù)直流電機(jī)。
[0021]通過(guò)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路，在直流電機(jī)工作時(shí)，霍爾元件將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)，主控芯片通過(guò)檢測(cè)脈沖信號(hào)來(lái)判定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以有效的判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常時(shí)，主控芯片判斷判斷出電機(jī)工作狀態(tài)出現(xiàn)異常并采取相應(yīng)措施有效保護(hù)直流電機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0023]圖1是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式一的原理框圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式一的原理圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖；
[0026]圖4是采用圖1至3所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的豆?jié){機(jī)的示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式二的原理圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式三的原理圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路實(shí)施方式四的原理圖；
[0030]圖8是采用圖7所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的料理機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述:[0032]實(shí)施方式一:
[0033]參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型涉及的直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的第一種實(shí)施方式，直流電機(jī)的安全保護(hù)電路包括主控芯片MUC、由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)。其中，主控芯片MUC設(shè)有PWM輸出口 P2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括三級(jí)管Q8、三級(jí)管Q9、M0S管QlUMOS管Q12，主控芯片MUC與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)有光電耦合器U600、無(wú)極性的保護(hù)電容C602及整流電路，該整流電路包括續(xù)流二極管D601、續(xù)流二極管D602及濾波電容EC601，該保護(hù)電容C602 —端連接到主控芯片MUC的PWM輸出口P2，另一端連接到整流電路，該整流電路一端連接到保護(hù)電容C602，另一端連接到電耦合器U600。
[0034]在本實(shí)施方式中，當(dāng)需要控制直流電機(jī)工作時(shí)，主控芯片MUC會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后由PWM輸出口 P2輸出一個(gè)被轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)，被轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)通過(guò)保護(hù)電容C602后被整流電路內(nèi)的續(xù)流二極管D601、D602續(xù)流及濾波電容EC601濾波后，重新被還原為控制信號(hào)，被還原的控制信號(hào)經(jīng)過(guò)光電稱合器U600傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,從而控制電機(jī)進(jìn)行工作。
[0035]在本實(shí)施方式中，原有的控制信號(hào)的高電平部分，被高頻率的PWM信號(hào)所取代，這樣就可以保證被轉(zhuǎn)換過(guò)的控制信號(hào)能通過(guò)保護(hù)電容C602，而非正常的信號(hào)不能通過(guò)保護(hù)電容C602;此外，控制信號(hào)還可以增加握手協(xié)議，例如在控制信號(hào)前增加一段固定格式的握手信號(hào)，該握手信號(hào)為一個(gè)2T時(shí)間的高電平信號(hào)和T時(shí)間的低電平信號(hào)，通過(guò)保護(hù)電容C602的信號(hào)中只有含有該握手信號(hào)的信號(hào)才能控制直流電機(jī)，未流含有該握手信號(hào)的信號(hào)則無(wú)法控制直流電機(jī)；控制信號(hào)還可以通過(guò)增加一個(gè)置信區(qū)間來(lái)規(guī)避異常信號(hào)，例如正常的情況下PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換后的直流電壓值為V，在增加置信區(qū)間后主控芯片MCU發(fā)出的PWM信號(hào)變?yōu)?.8*V，那么當(dāng)主控芯片MUC希望輸出100%轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的PWM信號(hào)的占空比就變?yōu)?0%，50%轉(zhuǎn)速時(shí)占空比則變?yōu)?0%，如此一來(lái)即使異常信號(hào)通過(guò)保護(hù)電容C602只要信號(hào)所轉(zhuǎn)化的直流電壓值不在置信區(qū)間內(nèi)信號(hào)就不能控制直流電機(jī)，從而增加安全保護(hù)。
[0036]設(shè)置無(wú)極性的保護(hù)電容C602后，利用電容的隔直通交的特性，當(dāng)主控芯片MUC出現(xiàn)故障或異常輸出端口無(wú)故輸出高電平時(shí)，未經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化的高電平信號(hào)無(wú)法通過(guò)保護(hù)電容C602，這樣也就避免了直流電機(jī)受到異常信號(hào)控制無(wú)故啟動(dòng)工作的情況發(fā)生。保護(hù)電容C602與整流電路相結(jié)合工作，保證正?？刂菩盘?hào)能通過(guò)保護(hù)電容C602控制直流電機(jī)工作，而異常信號(hào)則無(wú)法通過(guò)保護(hù)電容C602控制直流電機(jī)工作，以此解決因主控芯片MUC異常造成直流電機(jī)誤動(dòng)作而產(chǎn)生的安全隱患問(wèn)題。
[0037]本實(shí)施方式所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路使用在如圖4所示的豆?jié){機(jī)上，該豆?jié){機(jī)包括控制單元(圖中未示出)、直流電機(jī)41、粉碎刀具42、加熱裝置43及容器44，所述粉碎刀具42伸入容器44內(nèi)部，控制單元包括直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，控制單元通過(guò)該直流電機(jī)的安全保護(hù)電路控制直流電機(jī)41工作，該直流電機(jī)41驅(qū)動(dòng)粉碎刀具42轉(zhuǎn)動(dòng)，控制單元還與加熱裝置43電連接，該加熱裝置43對(duì)容器44進(jìn)行加熱。
[0038]可以理解的，所述由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以是半橋驅(qū)動(dòng)電路、也可以是全橋驅(qū)動(dòng)電路。
[0039]實(shí)施方式二:
[0040]參照?qǐng)D5所示，本實(shí)用新型涉及的直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的第二種實(shí)施方式，與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，所述由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括短路保護(hù)電路，該短路保護(hù)電路包括穩(wěn)壓二極管D20、穩(wěn)壓二極管D21、功率電阻R5、功率電阻R6，穩(wěn)壓二極管D20、D21 —端接地、另一端分別與功率電阻R5、R6相連接，功率電阻R5 —端與三級(jí)管Q8連接另一端與MOS管Qll連接，功率電阻R6 —端與三級(jí)管Q9連接另一端與MOS管Q12連接。
[0041]通常情況下310V的強(qiáng)電并不會(huì)進(jìn)入12V弱電區(qū)域，但當(dāng)MOS管Ql1、Q12因靜電或者其它因素導(dǎo)致柵極和漏極而出現(xiàn)短路時(shí)，310V強(qiáng)電會(huì)直接灌入12V弱電區(qū)域，導(dǎo)致12V弱電區(qū)域內(nèi)的大面積元器件損壞，而采用短路保護(hù)電路后，當(dāng)出現(xiàn)短路情況時(shí)，穩(wěn)壓二極管D20及D21會(huì)被瞬間擊穿，這樣功率電阻R5、R6便會(huì)直接接地，瞬間出現(xiàn)的大電流直接將功率電阻R5、R6燒毀，這樣就能夠避免310V的強(qiáng)電直接灌入弱電區(qū)域，保護(hù)元器件安全，降低后期的維修困難和成本。
[0042]可以理解的，所述的穩(wěn)壓二極管，也可以采用其它穩(wěn)壓器代替，例如壓敏電阻、瞬變電壓抑制二極管等。
[0043]可以理解的，所述的功率電阻，也可以采用其它熔斷器代替，例如保險(xiǎn)絲等。
[0044]實(shí)施方式三:
[0045]參照?qǐng)D6所示，本實(shí)用新型涉及的直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的第三種實(shí)施方式，與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，所述由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括電流保護(hù)電路，該電流保護(hù)電路包括采樣電阻R27和設(shè)有運(yùn)算放大器IC3的放大電路，采樣電阻R27 —端接地，另一端連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0046]工作時(shí)，檢測(cè)采樣電阻R27兩端的電壓并經(jīng)過(guò)放大電路后輸出給主控芯片MUC進(jìn)行采樣分析處理，當(dāng)直流電機(jī)發(fā)生異常工作狀態(tài)導(dǎo)致采樣數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，主控芯片MUC采取相應(yīng)措施保護(hù)直流電機(jī)。
[0047]實(shí)施方式四:
[0048]參照?qǐng)D7所示，本實(shí)用新型涉及的直流電機(jī)的安全保護(hù)電路的第四種實(shí)施方式，與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，所述由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路、主控芯片MUC的輸入接口 P3，該電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路包括采樣霍爾元件、信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路與采樣霍爾元件、輸入接口 P3相連接，該信號(hào)處理電路包括電阻R602、電容C511。
[0049]工作時(shí)，通過(guò)霍爾傳感器直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R602、電容C511濾波之后通過(guò)輸入接口 P3傳輸給主控芯片MUC，主控芯片MUC處理后獲得直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，根據(jù)獲得的轉(zhuǎn)速對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。
[0050]本實(shí)施方式所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路使用在如圖8所示的料理機(jī)上，該料理機(jī)包括控制單元(圖中未示出)、直流電機(jī)81、粉碎刀具82及容器83,所述粉碎刀具82伸入容器83內(nèi)部，控制單元包括直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，控制單元通過(guò)該直流電機(jī)的安全保護(hù)電路控制直流電機(jī)81工作，該直流電機(jī)81驅(qū)動(dòng)粉碎刀具82轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]本實(shí)用新型所述直流電機(jī)的安全保護(hù)電路是一種應(yīng)用于食品加工機(jī)上的安全保護(hù)電路如榨汁機(jī)、粥機(jī)、框式豆?jié){機(jī)等，該電路可以應(yīng)用在電機(jī)下置式以及電機(jī)側(cè)置式上。所述框式豆?jié){機(jī)是一種包括機(jī)座、粉碎刀具、帶動(dòng)粉碎刀具旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及粉碎容器的豆?jié){機(jī)，該粉碎刀具位于粉碎容器內(nèi)部，該電機(jī)及粉碎容器設(shè)置在機(jī)座上。
[0052]以上列舉僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方案，在不脫離本實(shí)用新型精神的前提下，根據(jù)本實(shí)用新型方案和技術(shù)做出的若干改進(jìn)和變形，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，包括具有PWM輸出口的主控芯片、由MOS管組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，其特征在于:所述安全保護(hù)電路還包括無(wú)極性的保護(hù)電容，保護(hù)電容一端連接主控芯片的PWM輸出口，另外一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述安全保護(hù)電路還包括整流電路，整流電路包括續(xù)流二極管和濾波電容，整流電路一端連接保護(hù)電容，另外一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述安全保護(hù)電路還包括短路保護(hù)電路，短路保護(hù)電路包括穩(wěn)壓器、熔斷器，穩(wěn)壓器和熔斷器設(shè)置在MOS管的源極。
4.如權(quán)利要求3所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述熔斷器為功率電阻或保險(xiǎn)絲。
5.如權(quán)利要求3所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述穩(wěn)壓器為穩(wěn)壓二極管或壓敏電阻或瞬變電壓抑制二極管。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述安全保護(hù)電路還包括電流保護(hù)電路，電流保護(hù)電路包括采樣電機(jī)工作電流的采樣電阻、放大電路，采樣電阻獲取直流電機(jī)工作電流經(jīng)放大電路傳輸給主控芯片。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種直流電機(jī)的安全保護(hù)電路，其特征在于:所述安全保護(hù)電路還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速保護(hù)電路包括采樣霍爾元件、信號(hào)處理電路，霍爾元件設(shè)在直流電機(jī)上，信號(hào)處理電路連接霍爾元件和主控芯片。
8.一種食品加工機(jī)包括控制單元、直流電機(jī)、粉碎刀具及容器，所述粉碎刀具伸入容器內(nèi)部，控制單元與直流電機(jī)電連接，該直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述控制單元包括權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的直流電機(jī)的安全保護(hù)電路。
9.如權(quán)利要求8所述的一種食品加工機(jī)，其特征在于:所述食品加工機(jī)還包括加熱裝置，該加熱裝置與控制單元電連接，該加熱裝置對(duì)容器進(jìn)行加熱。
【文檔編號(hào)】A47J31/44GK203734291SQ201320674839
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】朱澤春, 崔成立, 林小財(cái), 楊衛(wèi)波 申請(qǐng)人:九陽(yáng)股份有限公司