360度變徑氣動清掃吹掃器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于清掃支柱絕緣子的360度變徑氣動清掃吹掃器，它包括固定機架、左右活動機械臂、左右氣缸、左右氣缸行程控制器、水平轉(zhuǎn)角器、垂直轉(zhuǎn)角器和四個氣動吹掃清掃刷。固定機架兩端鉸鏈連接活動機械臂，固定機架兩端外側(cè)分設(shè)氣缸，左右氣缸行程控制器各置于左右氣缸或固定機架上，固定機架對稱軸線外側(cè)連接水平轉(zhuǎn)角器，水平轉(zhuǎn)角器連接垂直轉(zhuǎn)角器，四個氣動吹掃清掃刷置于固定機架和活動機械臂上。上述清掃吹掃器整體由垂直轉(zhuǎn)角器安裝在絕緣桿或絕緣舉升機構(gòu)上。本清掃吹掃器可對絕緣子實施360度旋轉(zhuǎn)清掃和同步吹掃，并可即時改變清掃直徑，對不同直徑的絕緣子或粗細(xì)不均的異型絕緣子實施360度清掃吹掃，無清掃死角；本清掃吹掃器為高強度絕緣制品，適宜各種電壓等級的高低壓帶電作業(yè)和不帶電作業(yè)。
【專利說明】360度變徑氣動清掃吹掃器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清掃支柱絕緣子的氣動清掃機械，尤其涉及一種能夠?qū)Σ煌睆降慕^緣子進(jìn)行360度清掃的變徑氣動清掃吹掃器。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站絕緣子是變電站內(nèi)高壓設(shè)備的支撐和絕緣設(shè)施，由于常年置身戶外，絕緣子表面容易形成污穢層。這些污穢物受大霧、小雨等濕潤，極易引發(fā)污閃事故。污閃事故輕則造成線路跳閘、停電，重則造成電網(wǎng)解列，造成大范圍災(zāi)害性停電，因此對絕緣子要定期進(jìn)行清潔除污。
[0003]我國開展防污閃的工作已有40余年歷史?，F(xiàn)在廣泛使用的電力設(shè)備外絕緣防污閃維護(hù)技術(shù)還是調(diào)整爬距、表面涂刷和人工清掃的方式。人工清掃必須停電進(jìn)行，即使交替停電，也給電網(wǎng)穩(wěn)定運行造成一定的風(fēng)險和隱患。已經(jīng)問世的絕緣子清掃機械，均是使用電源線和電鉆或電機驅(qū)動，存在高壓絕緣安全隱患，一次只能清掃絕緣子外圓周的1/3或1/4，不能對絕緣子進(jìn)行360度清掃；該清掃機需要在地面上圍繞絕緣子更換3-4個工作位置，挪動3-4次絕緣提升支架和清掃設(shè)備，在絕緣子的不同方向，分別實施3-4次清掃才能完成一個絕緣子360度的清掃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有絕緣子清掃機械的缺點和不足，提供了一種清掃支柱絕緣子的360度變徑氣動清掃吹掃器。該清掃吹掃器操作簡單，易于控制，能夠即時改變清掃直徑，對各種不同直徑和不同類型的絕緣子進(jìn)行360度即時清掃和吹掃，無清掃死角。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]360度變徑氣動清掃吹掃器包括固定機架、左右活動機械臂、左右氣缸、左右氣缸行程控制器、水平轉(zhuǎn)角器、垂直轉(zhuǎn)角器和四個氣動吹掃清掃刷；固定機架兩端鉸鏈連接活動機械臂，固定機架兩端外側(cè)分別設(shè)置氣缸，左右氣缸或固定機架上分別安裝左右氣缸行程控制器，固定機架的對稱軸線外側(cè)連接水平轉(zhuǎn)角器，水平轉(zhuǎn)角器連接垂直轉(zhuǎn)角器，四個氣動吹掃清掃刷分別安裝在固定機架和左右活動機械臂上，以均勻分布為最佳。
[0007]所述固定機架含固定架、左右氣缸連接架和左右清掃刷固定座；所述固定架為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔流通壓縮空氣。
[0008]所述左右活動機械臂為關(guān)節(jié)型活動機械臂,左右活動機械臂分別包括左右活動臂桿、左右轉(zhuǎn)動連接軸、活塞桿連接架和清掃刷固定座，左右活動臂桿分別通過轉(zhuǎn)動連接軸與固定機架的兩端鉸連連接。
[0009]所述活動臂桿為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔可流通壓縮空氣。
[0010]所述左右氣缸含氣缸體及活塞桿；左右氣缸的活塞桿分別與左右活動機械臂的活塞桿連接架鉸鏈連接，左右氣缸另一端分別與固定機架的左右氣缸連接架鉸鏈連接。左右氣缸分別對左右活動機械臂進(jìn)行動作控制。[0011]所述左右氣缸行程控制器各包含控制電路和電磁閥，電磁閥采用三位五通中位封閉電磁閥。氣缸行程控制器的電磁閥從固定機架的空腹內(nèi)腔取得壓縮空氣，分別向氣缸前后端導(dǎo)入壓縮空氣，可控制氣缸前后端的進(jìn)排氣量并隨時封閉氣缸的進(jìn)排氣口，即時控制氣缸內(nèi)活塞的動作行程并使活塞在氣缸內(nèi)任意位置定位不動；兩個氣缸行程控制器可由自動裝置控制或人工遙控。
[0012]所述水平轉(zhuǎn)角器包括轉(zhuǎn)軸、軸承和用于固定轉(zhuǎn)軸軸承并連接固定機架的絕緣支架，水平轉(zhuǎn)角器可使本360度氣動清掃吹掃器在水平方向任意轉(zhuǎn)動。
[0013]所述垂直轉(zhuǎn)角器為兩塊層疊絕緣板由螺栓螺母穿孔連接所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動支架，用于調(diào)整本360度氣動清掃吹掃器與絕緣桿或絕緣舉升裝置的垂直角度，方便清掃作業(yè)。
[0014]所述氣動吹掃清掃刷包括無油氣動馬達(dá)、變速箱、減速齒輪組、刷子軸、圓盤清掃毛刷和尾氣吹掃管；無油氣動馬達(dá)安裝在變速箱的下部，變速箱內(nèi)設(shè)置減速齒輪組，無油氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸伸入變速箱內(nèi)安裝減速齒輪組的主動輪，減速齒輪組的從動輪安裝在從動軸即刷子軸上，刷子軸伸出變速箱的外端安裝圓盤清掃毛刷，尾氣吹掃管進(jìn)氣端連接無油氣動馬達(dá)的排氣孔，排氣端朝向絕緣子。無油氣動馬達(dá)以壓縮空氣為動力旋轉(zhuǎn)做功，經(jīng)減速齒輪組和刷子軸驅(qū)動圓盤清掃毛刷實施旋轉(zhuǎn)清掃作業(yè)，無油氣動馬達(dá)做功后的壓縮空氣尾氣氣流經(jīng)尾氣吹掃管同步吹掃絕緣子。
[0015]所述無油氣動馬達(dá)包括無油氣動馬達(dá)本體、轉(zhuǎn)子軸和無油氣動馬達(dá)本體上所設(shè)的進(jìn)氣孔和排氣孔。
[0016]該360度氣動清掃吹掃器整體由垂直轉(zhuǎn)角器安裝在絕緣桿或絕緣舉升機構(gòu)上。
[0017]本實用新型的工作原理是:工作時，左右氣缸行程控制器的電磁閥從固定機架的空腹內(nèi)腔取得壓縮空氣，分別向氣缸前后端導(dǎo)入壓縮空氣，使氣缸動作；左右氣缸活塞桿的運動行程控制左右活動機械臂張開或合攏的角度大小，改變左右活動機械臂與固定機架所形成內(nèi)切圓周直徑的大小，即改變本變徑氣動清掃吹掃器的清掃直徑；通過遙控或自動程序控制，即時控制和調(diào)節(jié)本清掃吹掃器的清掃直徑，以適宜各種不同直徑的絕緣子。
[0018]在固定機架和左右活動機械臂包圍絕緣子的狀態(tài)下，固定機架與左右活動機械臂上分布的四個氣動清掃刷，隨著本清掃器圍繞絕緣子轉(zhuǎn)動并同時作高速旋轉(zhuǎn)清掃，每個氣動清掃刷環(huán)繞絕緣子轉(zhuǎn)動1/4圓周，四個氣動清掃刷即完成對絕緣子外圓周360度的清掃。
[0019]氣動吹掃清掃刷的無油氣動馬達(dá)驅(qū)動變速箱的減速齒輪組減速傳動，減速齒輪組的從動輪驅(qū)動刷子軸使圓盤清掃毛刷高速旋轉(zhuǎn)對絕緣子進(jìn)行清掃，同時氣動吹掃清掃刷的尾氣吹掃管利用無油氣動馬達(dá)做功后的壓縮空氣尾氣對絕緣子進(jìn)行同步吹掃。
[0020]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:
[0021](I)本清掃吹掃器多點布置四個獨立驅(qū)動的氣動吹掃清掃刷，可對絕緣子實施任意重復(fù)的360度旋轉(zhuǎn)刷掃和同步吹掃，清掃效果更好，效率更高；并可即時改變清掃直徑，對各種不同直徑的絕緣子進(jìn)行360度清掃，亦可對兩端粗細(xì)不一的錐形絕緣子、塔形絕緣子、中間粗兩端細(xì)的梭形絕緣子進(jìn)行360度清掃。
[0022](2)本清掃吹掃器的固定機械臂和活動機械臂由絕緣空腹絕緣材料制成，重量輕，慣性小，動作靈活；在帶電作業(yè)中，不縮小高壓設(shè)備相與相及相與地之間的絕緣距離，大大提高了帶電作業(yè)的絕緣安全。
[0023](3)本清掃吹掃器以潔凈壓縮空氣為動力，以氣動馬達(dá)作清掃動力裝置，以氣缸驅(qū)動活動機械臂，消除了電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動所存在的各種絕緣隱患，適合于高壓帶電、超高壓和特高壓帶電作業(yè)，也適合各種低壓帶電作業(yè)和各種不帶電作業(yè)，本清掃吹掃器的應(yīng)用，可以成為高效清掃絕緣子和電力安全生產(chǎn)、保障電力供應(yīng)的有力措施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型機械臂張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型機械臂合攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為氣動吹掃清掃刷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3氣動吹掃清掃刷的俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實用新型的具體實施例:
[0029]如圖1、圖2所示，該360度變徑氣動清掃吹掃器包括:固定機架1、左活動機械臂2和右活動機械臂3、左氣缸4和右氣缸5、左氣缸行程控制器6和右氣缸行程控制器7、水平轉(zhuǎn)角器8、垂直轉(zhuǎn)角器9和四個氣動吹掃清掃刷10。
[0030]固定機架I包括固定架1.1、左氣缸連接架1.2、右氣缸連接架1.3、左清掃刷固定座1.4和右清掃刷固定1.5 ;固定架1.1為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔流通壓縮空氣。
[0031]左右活動機械臂2和3為關(guān)節(jié)型活動機械臂，左右活動機械臂2和3包括活動臂桿2.1,3.1、轉(zhuǎn)動連接軸2.2、3.2、活塞連接架2.3、3.3、以及清掃刷固定座2.4、3.4。左右活動機械臂2和3通過分別通過其轉(zhuǎn)動連接軸2.2,3.2與固定機架I的兩端鉸鏈連接。左右活動臂桿2.1和3.1為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔可流通壓縮空氣。
[0032]左右氣缸4和5各包含氣缸體及活塞桿；氣缸4的活塞桿鉸鏈連接活動機械臂2的活塞桿連接架2.3，氣缸4后端鉸鏈連接固定機架I的左側(cè)氣缸連接架1.2 ;氣缸5的活塞桿鉸鏈連接活動機械臂3的活塞桿連接架3.3，氣缸5后端鉸鏈連接固定機架I的右側(cè)氣缸連接架1.3 ;左右氣缸4和5分別控制左右活動機械臂2和3動作，并控制左右活動機械臂的角度轉(zhuǎn)動行程大小。
[0033]左右氣缸行程控制器6和7各含控制電路和三位五通中位封閉電磁閥,左右氣缸行程控制器6和7分別安裝在左右氣缸4和5上或安裝在固定機架上；左右氣缸行程控制器6和7的電磁閥從固定機架I的空腹內(nèi)腔取得壓縮空氣，分別向氣缸4、氣缸5前后端導(dǎo)入和導(dǎo)出壓縮空氣,可控制左右氣缸4和5前后端的進(jìn)排氣量并隨時封閉左右氣缸4和5的進(jìn)排氣口，即時控制左右氣缸4和5內(nèi)活塞的動作行程并使活塞在氣缸內(nèi)的任意位置定位不動；左右氣缸行程控制器6和7所設(shè)電源為12V或24V鋰電池，無電源引出線，不存在電氣絕緣隱患，左右氣缸行程控制器6和7由人工遙控或自動裝置控制。
[0034]左右氣缸行程控制器6和7控制左右氣缸4和5的運動行程大小，左右氣缸4和5控制左右活動機械臂2和3張開與合攏的角度行程大小，改變左右活動機械臂與固定機架所形成內(nèi)切圓周直徑的大小，即控制和改變360度變徑氣動清掃吹掃器的清掃直徑。
[0035]水平轉(zhuǎn)角器8位于固定機架I對稱軸線的外側(cè)，水平轉(zhuǎn)角器8由轉(zhuǎn)軸、軸承和用于固定轉(zhuǎn)軸軸承的絕緣支架構(gòu)成，與固定機架I牢固連接。推動水平轉(zhuǎn)角器8，可使本清掃吹掃器在水平方向上圍繞絕緣子自由轉(zhuǎn)動。[0036]垂直轉(zhuǎn)角器9為兩塊層疊絕緣板由螺栓螺母穿孔連接所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動支架；兩塊層疊絕緣板其中一塊連接水平轉(zhuǎn)角器，另一塊可連接絕緣桿，兩塊層疊絕緣板相互之間可以轉(zhuǎn)動或定位固定，當(dāng)螺栓松開時，兩塊層疊絕緣板可以相互轉(zhuǎn)動，當(dāng)螺栓緊固時，兩塊層疊絕緣板之間的相對角度位置由螺栓螺母固定定位；該垂直轉(zhuǎn)角器用于調(diào)整360度氣動清掃器與絕緣桿的垂直角度。
[0037]四個氣動吹掃清掃刷10安裝在固定機架I和活動機械臂2、3的清掃刷固定座上，以均勻分布為最佳。
[0038]如圖3、圖4所示，氣動吹掃清掃刷10包括無油氣動馬達(dá)10.1、變速箱10.2、減速齒輪組10.3、刷子軸10.4、圓盤清掃毛刷10.5和尾氣吹掃管10.6 ;無油氣動馬達(dá)10.1安裝在變速箱10.2的下部，變速箱10.2內(nèi)設(shè)置減速齒輪組10.3，無油氣動馬達(dá)10.1的轉(zhuǎn)子軸10.1.2在變速箱10.2內(nèi)安裝減速齒輪組10.3的主動輪10.3.1，減速齒輪組10.3的從動輪10.3.2安裝在從動軸即刷子軸10.4上，刷子軸10.4伸出變速箱10.2的外端安裝圓盤清掃毛刷10.5，尾氣吹掃管10.6的進(jìn)氣端連接無油氣動馬達(dá)10.1的排氣孔10.1.4，排氣端朝向絕緣子。
[0039]無油氣動馬達(dá)10.1包括無油氣動馬達(dá)本體10.1.1和轉(zhuǎn)子軸10.1.2，無油氣動馬達(dá)殼體上設(shè)進(jìn)氣孔10.1.3和排氣孔10.1.4。
[0040]無油氣動馬達(dá)10.1以壓縮空氣為動力旋轉(zhuǎn)做功，經(jīng)減速齒輪組10.3和刷子軸
10.4驅(qū)動圓盤清掃毛刷10.5實施旋轉(zhuǎn)清掃作業(yè)，同時無油氣動馬達(dá)10.1做功后的尾氣氣流經(jīng)尾氣吹掃管10.6對絕緣子進(jìn)行同步吹掃。
[0041]本清掃吹掃器的操作方法:工作時，絕緣舉升機構(gòu)就位，使本清掃吹掃器在兩端活動機械臂張開的狀態(tài)下靠在絕緣子上，然后遙控活動機械臂合攏，使本清掃吹掃器環(huán)抱絕緣子。
[0042]根據(jù)各種不同絕緣子的直徑，即時遙控和調(diào)節(jié)本清掃吹掃器的氣缸行程控制器，氣缸控制和調(diào)節(jié)左右活動機械臂張開與合攏的角度，改變本清掃吹掃器的清掃直徑，使本清掃吹掃器適合絕緣子；啟動四個氣動吹掃清掃刷，四個氣動吹掃清掃刷即作高速旋轉(zhuǎn)清掃和同步吹掃，左右推動水平轉(zhuǎn)角器，使本清掃吹掃器圍繞絕緣子順逆時針任意轉(zhuǎn)動1/4圓周，四個氣動吹掃清掃刷即可完成對絕緣子外圓周一周360度的清掃和同步吹掃。
[0043]完成一圈清掃后，下降一片傘裙高度，重復(fù)以上步驟，完成整個絕緣子的清掃作業(yè)后，遙控活動機械臂張開，使本清掃吹掃器離開絕緣子。
[0044]清掃不同直徑的絕緣子，或者清掃本身粗細(xì)不均的錐形絕緣子、塔形絕緣子、中間粗兩端細(xì)的梭形絕緣子時，即時遙控調(diào)整本清掃吹掃器的清掃直徑，使本清掃吹掃器適合絕緣子。
【權(quán)利要求】
1.一種清掃支柱絕緣子的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:包括固定機架(1)、左右活動機械臂(2、3)、左右氣缸(4、5)、左右氣缸行程控制器(6、7)、水平轉(zhuǎn)角器(8)、垂直轉(zhuǎn)角器(9)和四個氣動吹掃清掃刷(10);固定機架(I)兩端與左右活動機械臂(2、3)鉸鏈連接，固定機架(I)兩端外側(cè)分別設(shè)置左右氣缸(4、5)，左右氣缸(4、5)或固定機架上分別安裝氣缸行程控制器(6、7)，固定機架(I)的對稱軸線外側(cè)連接水平轉(zhuǎn)角器(8)，水平轉(zhuǎn)角器(8)連接垂直轉(zhuǎn)角器(9)，四個氣動吹掃清掃刷(10)分別安裝在固定機架(I)和左右活動機械臂(2、3)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:固定機架(I)含固定架(1.1)、左右氣缸連接架(1.2,1.3)和左右清掃刷固定座(1.4,1.5)。
3.按照權(quán)利要求2所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:所述固定架(1.1)為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔流通壓縮空氣。
4.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:左右活動機械臂(2、3)為關(guān)節(jié)型活動機械臂,左右活動機械臂(2、3)分別包括活動臂桿(2.1、3.1)、轉(zhuǎn)動連接軸(2.2、3.2)、活塞桿連接架(2.3,3.3)和清掃刷固定座(2.4、3.4)，左右活動臂桿(2.1、3.1)分別通過轉(zhuǎn)動連接軸(2.2,3.2)與固定機架(I)的兩端鉸連連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:活動臂桿(2.1、3.1)為空腹絕緣材料，其空腹內(nèi)腔流通壓縮空氣。
6.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:左右氣缸(4、5)各含氣缸本體及活塞桿；左右氣缸(4、5)的活塞桿與左右活動機械臂(2、3)的活塞桿連接架(2.3,3.3)鉸鏈連接，左右氣缸(4、5)另一端與固定機架(I)的氣缸連接架(1.2,1.3)鉸鏈連接。
7.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:左右氣缸行程控制器(6、7 )各包含控制電路和電磁閥，可由人工遙控或自動程序控制。
8.按照權(quán)利要求7所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:所述電磁閥采用三位五通中位封閉電磁閥。
9.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:水平轉(zhuǎn)角器(8)包括轉(zhuǎn)軸、軸承和用于固定轉(zhuǎn)軸軸承并連接固定機架(I)的絕緣支架。
10.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:垂直轉(zhuǎn)角器(9)為兩塊層疊絕緣板由螺栓螺母穿孔連接所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動支架。
11.按照權(quán)利要求1所述的360度變徑氣動清掃吹掃器，其特征在于:氣動吹掃清掃刷(10)包括無油氣動馬達(dá)(10.1 )、變速箱(10.2)、減速齒輪組(10.3)、刷子軸(10.4)、圓盤清掃毛刷(10.5)和尾氣吹掃管(10.6);無油氣動馬達(dá)(10.1)安裝在變速箱(10.2)的下部，變速箱(10.2)內(nèi)設(shè)置減速齒輪組(10.3)，無油氣動馬達(dá)(10.1)的轉(zhuǎn)子軸(10.1.2)在變速箱(10.2)內(nèi)安裝減速齒輪組(10.3)的主動輪，減速齒輪組(10.3)的從動輪安裝在刷子軸(10.4)上，刷子軸(10.4)伸出變速箱(10.2)的外端安裝圓盤清掃毛刷(10.5)，尾氣吹掃管(10.6)進(jìn)氣端連接無油氣動馬達(dá)(10.1)的排氣孔(10.1.4)，排氣端朝向絕緣子。
12.按照權(quán)利要求11所述的360度氣動清掃吹掃器，其特征在于:無油氣動馬達(dá)(10.1)包括無油氣動馬達(dá)本體(10.1.1)和轉(zhuǎn)子軸(10.1.2)，無油氣動馬達(dá)殼體上設(shè)進(jìn)氣孔(10.1.3)和排氣孔(10.1.4)。
【文檔編號】B08B7/04GK203565425SQ201320679332
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】張亮, 智全中, 海岳, 吳越人, 陳宏偉 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司漯河供電公司, 河南海能電力科技有限公司