烹飪物料投放裝置及烹調(diào)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種烹飪物料投放裝置，包括至少一個用于放置料盒的連接件以及用于帶動所述連接件翻轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括驅(qū)動裝置及推桿，所述連接件上設(shè)置有限位滑道，在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述推桿的一端進入所述限位滑道，并帶動所述連接件向上翻轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理、可靠，操作簡單、響應(yīng)迅速和便于清洗，其能夠嚴格按照烹調(diào)技法的要求順序進行烹飪物料的自動投放。
【專利說明】烹飪物料投放裝置及烹調(diào)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及烹飪【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種烹飪物料投放裝置及烹調(diào)設(shè)備。其 中，烹飪物料投放裝置可以按照烹調(diào)技法的要求進行烹飪物料的自動投放，以滿足烹飪需 求。

【背景技術(shù)】
[0002] 飲食為人類生活的重要組成部分，然而對食物的烹調(diào)又是一個十分繁復(fù)的過程， 需要花費人們大量的時間、心思以及艱辛的勞動。更為重要的是，烹飪技巧還相當難以掌 握，普通大眾想要親手烹制出可口的飯菜，具有相當?shù)碾y度。
[0003] 在傳統(tǒng)烹飪過程中，被烹調(diào)物料的投放一般是由人手直接操作完成，這種物料投 放方式，不僅使操作者的勞動強度增大，而且由于火候與投放時機的難于把握，也使得烹飪 質(zhì)量得不到有效保證。同時在投放時，難免會產(chǎn)生高溫飛濺（如高溫油等），而灼傷人體。
[0004] 在CN1820686A中公開了一種名稱為"自動炒菜機"的中國發(fā)明專利申請。其包括 放置各種原材料的儲物箱和用微波加熱的炒菜桶，炒菜桶旁邊設(shè)有加熱溫度和時間可控的 微波管，儲物箱下部設(shè)有出料口，出料口連接有薄膜袋，薄膜袋緊貼在可翻轉(zhuǎn)攪拌的炒菜桶 內(nèi)壁。所述的儲物箱內(nèi)設(shè)有用于放置各種原材料的儲物格，儲物格內(nèi)有送料機構(gòu)以及用于 選擇原材料與重量的單片機，所述單片機控制送料機構(gòu)動作，將諸物格內(nèi)的原材料投放到 炒菜桶內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)的炒菜機，在某種程度上實現(xiàn)了烹調(diào)物料的自動投放，并在投放過程 中，考慮到了對物料投放時機與投放份量的把握與控制，其相對于傳統(tǒng)烹飪來說，不能不說 是一種巨大的進步。但是，在具體烹飪操作中，由于炒菜桶與儲物箱之間始終通過薄膜袋相 連，炒菜桶在加熱后，儲物箱中還未進行投放的原料便始終處于"煙熏火燎"的惡劣環(huán)境中， 原料的生鮮程度被破壞，菜肴品質(zhì)基本不能得到很好的保證。另外，在進行投放時，還會出 現(xiàn)如物料與薄膜袋之間發(fā)生粘連等一系列影響物料投放或烹飪質(zhì)量的不足。
[0005] 因此，有必要提供一種能夠按照烹調(diào)技法要求進行物料投放的、結(jié)構(gòu)更為合理和 可靠的烹調(diào)器具。 實用新型內(nèi)容
[0006] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠按照烹調(diào)技法要求進行烹飪物 料自動投放的、結(jié)構(gòu)更為合理的烹飪物料投放裝置。同時，還提供一種應(yīng)用該烹飪物料投放 裝置的烹調(diào)設(shè)備。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，一方面，本實用新型的烹飪物料投放裝置，包括至少一個用 于放置料盒的連接件以及用于帶動所述連接件翻轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述執(zhí)行機構(gòu)包括 驅(qū)動裝置與推桿，所述連接件上設(shè)置有限位滑道，在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述推桿的一 端進入所述限位滑道，并帶動所述連接件向上翻轉(zhuǎn)。
[0008] 具體地，所述限位滑道的一端對應(yīng)所述推桿設(shè)置有導(dǎo)入口，所述導(dǎo)入可設(shè)置為喇 叭狀或錐狀等，方便所述推桿能夠準確、快速地進入到所述限位滑道內(nèi)。
[0009]進一步地，還包括移送機構(gòu)，所述移送機構(gòu)包括驅(qū)動裝置與移送支架，所述連接件 的一端鉸接在所述移送支架上，所述連接件的另一端活動的支撐在所述移送支架上。在移 送機構(gòu)的帶動下，所述連接件在投料位置與待投料位置之間移動。
[0010] 具體地，所述推桿所對應(yīng)的位置即為投料位置，在該位置，所述推桿帶動所述連接 件翻轉(zhuǎn)，以將料盒中的物料投放至烹飪設(shè)備的鍋具中。其它位置則為待投料位置。
[0011] 具體地，所述移送機構(gòu)包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)或齒輪齒 條結(jié)構(gòu)或同步帶結(jié)構(gòu)帶動所述連接件移動。
[0012] 具體地，所述推桿的頂端設(shè)置有滾輪，用于減小所述推桿在所述滑槽中的阻力，使 移動更為順暢。
[0013]具體地，所述滾輪的直徑小于所述限位滑道的槽深，連接件在翻轉(zhuǎn)終了時可形成 抖動作用，以使物料更容易被投盡。
[0014]具體地，所述執(zhí)行機構(gòu)還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)通過所述曲柄連桿結(jié) 構(gòu)與所述推桿連接。
[0015] 進一步地，還包括護罩，所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在所述護罩的內(nèi)部，所述護罩的頂部設(shè) 置有供所述推桿伸出的小窗。如此設(shè)置，可有效防止烹飪過程中所產(chǎn)生的固、液雜質(zhì)的進 入，特別是在進行設(shè)備清洗時防止清洗液的進入，從而保護設(shè)備內(nèi)部構(gòu)件。
[0016]上述連接件對上述料盒進行定位的方式有多種，如通過抓或卡等方式來實現(xiàn)。具 體地，所述連接件上設(shè)置有用于連接所述料盒的燕尾槽，而在料盒底部設(shè)置與燕尾槽相適 配的凸起，該凸起由燕尾槽的一側(cè)插入，從而將料盒定位在連接件上。為增強定位效果，還 可以在連接件上設(shè)置對料盒進行限位的如彈性銷等各種功能性部件。進一步地，各個連接 件上的燕尾槽"一"字排開，這樣，各個料盒就可以從同一方向依次插入，分別到達各自指定 的位置，整個操作十分方便與省力。
[0017] 另一方面，本實用新型的烹調(diào)設(shè)備，包括有機架、鍋具、加熱裝置、控制器以及上述 烹飪物料投放裝置，所述鍋具安裝在所述機架上，所述加熱裝置用于對所述鍋具加熱，所述 烹飪物料投放裝置安裝在鍋具的上方，根據(jù)所述控制系統(tǒng)的控制，烹飪物料投放裝置可按 照烹調(diào)技法要求，如各種物料的投放順序、投放時機等將烹飪所需物料投放至鍋具內(nèi)。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理與可靠、操作簡單、響應(yīng)迅 速和便于清洗，其能夠嚴格按照烹調(diào)技法的要求順序進行烹飪物料的自動投放。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，但本實用新型 并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型 權(quán)利要求所要求保護的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新烹飪物料投放裝置的俯視圖。
[0021] 圖2為圖1A-A的剖視圖。
[0022] 圖3為圖1的側(cè)視示意圖。
[0023] 圖4為圖3B部的放大圖。
[0024] 圖5為本實用新型烹調(diào)設(shè)備的示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 參考圖1、圖2、圖3及圖4,本實用新型的烹飪物料投放裝置包括連接件4100、執(zhí) 行機構(gòu)4200、移送機構(gòu)4300及護罩4400,其中：
[0026] 連接件4100設(shè)置有5個，排列成一排。各連接件4100的底部均設(shè)置有限位滑道 4110,該限位滑道4110為一個槽形構(gòu)件（結(jié)合圖5)，槽形構(gòu)件的兩側(cè)壁分別有向內(nèi)的翻邊， 限位滑道4110具有一個喇叭狀的導(dǎo)入口 4111。
[0027] 執(zhí)行機構(gòu)4200包括驅(qū)動裝置（圖中未示出）、曲柄連桿結(jié)構(gòu)4230和推桿4220,驅(qū) 動裝置安裝在護罩4400的內(nèi)部，推桿4220的一端鉸接在護罩4400上，另一端略向上懸空 支起。推桿4220支起的一端安裝有一對并排的滾輪4221，滾輪4221的直徑小于限位滑道 4110的槽深，兩滾輪4221的寬度之和大于限位滑道4110上的兩卷邊的間距；曲柄連桿結(jié) 構(gòu)4230連接在驅(qū)動裝置與推桿4220之間，以傳遞驅(qū)動裝置的動力，使推桿4220繞其鉸接 點旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖5,在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，推桿4220繞其鉸接端向上轉(zhuǎn)動，滾輪4221由導(dǎo)入 口 4111進入限位滑道4110后，一邊滑動一邊帶動限位滑道4110、連接件4100 -起向上轉(zhuǎn) 動，從而實現(xiàn)物料投料。
[0028] 移送機構(gòu)4300包括驅(qū)動裝置（圖中未示出）、絲桿螺母4330以及移送支架4320， 連接件4100的一端活套在移送支架4320上，另一端活動的支撐在移送支架4320上。該驅(qū) 動裝置也安裝在護罩4400的內(nèi)部，其通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)4330帶動移送支架4320在護罩 4400上移動，進而帶動連接件4100在投料位置與待投料位置間移轉(zhuǎn)。為了保證連接件4100 移動的可靠性在移送支架4320上還進一步設(shè)置有兩根平行的導(dǎo)向桿4340,導(dǎo)向桿4340通 過軸套滑設(shè)在護罩4400上，其在對移送支架4320進行導(dǎo)向的同時，也起到支撐料盒5 (料 盒5在裝滿物料時通常較重）的作用。
[0029] 護罩4400為中空結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有小窗4410 (結(jié)合圖5)，小窗4410所在的位置 正對于推桿4220的位置，以便推桿4220伸出。
[0030] 參考圖2、圖3及圖4,連接件4100上設(shè)置有燕尾槽4120,料盒5通過其底部的燕 尾結(jié)構(gòu)被放置到連接件4100上。由于各個連接件4100連成一排，料盒5可以從一個入口 依次推入至對應(yīng)的連接件4100上，上下料盒5的操作相對較為方便。為了保證料盒5與連 接件4100連接的可靠性，在兩者之間還可以設(shè)置限位凸起4130。
[0031] 參考圖5,本實用新型的烹調(diào)設(shè)備包括有機架1、鍋具2、加熱裝置3、烹飪物料投放 裝置4以及控制器，鍋具2安裝在機架1上，加熱裝置3直接安裝在鍋具2上，以對鍋具2進 行加熱，烹飪物料投放裝置4位于鍋具2的右上方，烹飪物料投放裝置4上的小窗4410正 對于鍋具2的鍋口位置。當需要投料時，在控制器的控制下，由移送機構(gòu)4300將相應(yīng)的料 盒5移送到小窗4410的位置，再由執(zhí)行機構(gòu)4200通過推桿4220與限位滑道4110之間的 配合帶動連接件4100翻轉(zhuǎn)，從而將料盒5內(nèi)的物料投放到鍋具2中。依次循環(huán)，直到所有 的物料投盡，整個投放過程嚴格按照烹調(diào)技法的要求進行，極大地保證了菜肴的品質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1. 一種烹飪物料投放裝置，包括至少一個用于放置料盒（5)的連接件（4100)以及用 于帶動所述連接件（4100)翻轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)（4200)，其特征是：所述執(zhí)行機構(gòu)（4200)包括 驅(qū)動裝置及推桿（4220)，所述推桿4220的一端安裝有滾輪（4221);所述連接件（4100)上 設(shè)置有限位滑道（4110)，在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述滾輪（4221)進入所述限位滑道 (4110),并帶動所述連接件（4100)向上翻轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：所述限位滑道（4110)的一端 對應(yīng)所述推桿設(shè)置有導(dǎo)入口（4111)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：進一步包括移送機構(gòu)（4300)， 所述移送機構(gòu)（4300)包括驅(qū)動裝置與移送支架（4320)上，所述連接件（4100)的一端鉸接 在所述移送支架（4320)，所述連接件（4100)的另一端活動的支撐在所述移送支架（4320) 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：所述驅(qū)動裝置通過絲桿螺母 結(jié)構(gòu)（4320)或齒輪齒條結(jié)構(gòu)或同步帶結(jié)構(gòu)帶動所述移送支架（4320)移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：所述推桿（4220)的 頂端設(shè)置有滾輪（4221)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動式物料投放裝置，其特征是：所述滾輪（4221)的直徑小 于所述限位滑道（4110)的槽深。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：所述執(zhí)行機構(gòu) (4200)還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)（4230)，所述執(zhí)行機構(gòu)（4200)通過所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)（4230) 與所述推桿（4220)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的烹飪物料投放裝置，其特征是：還包括護罩 (4400)，所述執(zhí)行機構(gòu)（4200)設(shè)置在所述護罩（4400)內(nèi)部，所述護罩（4400)的頂部設(shè)置 有供所述推桿（4220)伸出的小窗（4410)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的烹飪物料投放裝置，其特征在于：所述連接件 (4100)上設(shè)置有用于連接所述料盒（5)的燕尾槽（4120)。
10. -種烹調(diào)設(shè)備，包括有機架（1)、鍋具（2)、加熱裝置（3)以及控制器，所述鍋具（2) 安裝在所述機架（1)上，所述加熱裝置（3)用于對所述鍋具（2)加熱，其特征是：進一步包 括根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的烹飪物料投放裝置（4)。
【文檔編號】A47J36/00GK203860987SQ201320706017
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】嚴平, 劉斌 申請人:深圳市繁興科技有限公司