一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗的制造方法
【專利摘要】一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位。本實(shí)用新型專門針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一種高效率、高潔凈度的先進(jìn)清洗設(shè)備，特別是針對(duì)于外形尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各深孔、型腔難以清洗的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。
【專利說(shuō)明】一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于清洗機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車行業(yè)大力發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體部件生產(chǎn)廠家急需一種能滿足高負(fù)載、高效率、高潔凈度的清洗設(shè)備，國(guó)內(nèi)清洗機(jī)對(duì)于這種有復(fù)雜型腔的工件清洗方式多為高壓噴淋和超聲波組合應(yīng)用，對(duì)于深孔的清洗難以滿足潔凈度要求，并且不能去除油道和交叉孔的毛刺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型專利的目的是克服上述問(wèn)題，為復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體提供一種高效率、高潔凈度、可以去除毛刺的清洗方案。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠中，第一夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)籠在浪涌清洗槽內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過(guò)濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)在氣缸的作用下對(duì)缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對(duì)缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置對(duì)工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人檢測(cè)到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠和第二夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒對(duì)缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置對(duì)工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動(dòng)可升降吹氣機(jī)構(gòu)下降，對(duì)工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
[0005]上述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)骨架，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜、儲(chǔ)氣罐和清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)。
[0006]上述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)為三級(jí)過(guò)濾，清洗后的污水先排至污水箱，污水箱通過(guò)反沖過(guò)濾排渣機(jī)對(duì)清洗液進(jìn)行第一級(jí)過(guò)濾,過(guò)濾后的清洗液流入第一清水箱中，再經(jīng)過(guò)清洗轉(zhuǎn)移水泵和第一四袋過(guò)濾器進(jìn)行第二級(jí)過(guò)濾后儲(chǔ)存到第二清水箱中，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人采用高壓水泵泵水，通過(guò)第二四袋過(guò)濾器進(jìn)行三級(jí)過(guò)濾。污水箱和漂洗水箱設(shè)有雙級(jí)油水分離器、雙級(jí)油水分離器對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
[0007]上述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱，污水箱和漂洗水箱分別設(shè)有雙級(jí)油水分離器、雙級(jí)油水分離器對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
[0008]上述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱，第二清水箱和漂洗水箱分別設(shè)有第一電加熱器和第二電加熱器對(duì)清洗液進(jìn)行加熱。
[0009]上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)。
[0010]上述的清洗機(jī)還設(shè)有自動(dòng)消霧系統(tǒng)，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。
[0011]上述的自動(dòng)消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器、工業(yè)冷水機(jī)、真空泵和吸霧風(fēng)機(jī)。
[0012]上述的清洗機(jī)還設(shè)有潤(rùn)滑系統(tǒng)，其為整機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0013]本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0014]本實(shí)用新型專門針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一種高效率、高潔凈度的先進(jìn)清洗設(shè)備，特別是針對(duì)于外形尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各深孔、型腔難以清洗的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1為清洗機(jī)主視圖；
[0017]圖2為清洗機(jī)的俯視圖；
[0018]圖3為清洗機(jī)的頂部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)附圖1-3所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，它包括主機(jī)骨架1，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)4和輸送機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠6中，第一夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)籠6在浪涌清洗槽34內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱2給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過(guò)濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)3在氣缸的作用下對(duì)缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對(duì)缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置8對(duì)工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人9檢測(cè)到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠11和第二夾緊機(jī)構(gòu)10，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒37對(duì)缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置13對(duì)工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動(dòng)可升降吹氣機(jī)構(gòu)12下降，對(duì)工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置14，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)15，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
[0020] 優(yōu)選地，所述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)骨架33，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜32、儲(chǔ)氣罐19和清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)。所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)為三級(jí)過(guò)濾，清洗后的污水先排至污水箱29，污水箱通過(guò)反沖過(guò)濾排渣機(jī)18對(duì)清洗液進(jìn)行第一級(jí)過(guò)濾，過(guò)濾后的清洗液流入第一清水箱30中，再經(jīng)過(guò)清洗轉(zhuǎn)移水泵21和第一四袋過(guò)濾器35、36進(jìn)行第二級(jí)過(guò)濾后儲(chǔ)存到第二清水箱31中，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人采用高壓水泵25泵水，通過(guò)第二四袋過(guò)濾器26進(jìn)行三級(jí)過(guò)濾。污水箱29和漂洗水箱設(shè)有雙級(jí)油水分離器20、雙級(jí)油水分離器27對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱22，污水箱29和漂洗水箱分別設(shè)有雙級(jí)油水分離器20、雙級(jí)油水分離器27對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱22，第二清水箱31和漂洗水箱分別設(shè)有第一電加熱器38和第二電加熱器24對(duì)清洗液進(jìn)行加熱。上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)23。所述的清洗機(jī)還設(shè)有自動(dòng)消霧系統(tǒng)16，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。所述的自動(dòng)消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器39、工業(yè)冷水機(jī)40、真空泵41和吸霧風(fēng)機(jī)42。所述的清洗機(jī)還設(shè)有潤(rùn)滑系統(tǒng)17，其為整機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。在機(jī)器人定位清洗工位，清洗壓力為300bar-500bar。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:它包括主機(jī)骨架(1)，主機(jī)骨架底部設(shè)有減速機(jī)抬起機(jī)構(gòu)(4)和輸送機(jī)構(gòu)(5)，輸送機(jī)構(gòu)上部為清洗工位，清洗工位依次包括浪涌清洗工位、定位及封堵清洗工位、四面定位清洗工位、機(jī)器人定位清洗工位、旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位、五面定位吹干工位、真空干燥工位和冷卻工位；在浪涌清洗工位，工件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送到第一翻轉(zhuǎn)籠(6)中，第一夾緊機(jī)構(gòu)(7)夾緊工件，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)籠(6)在浪涌清洗槽(34)內(nèi)翻轉(zhuǎn)，浪涌加水水箱(2)給浪涌清洗槽快速加水，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠360度旋轉(zhuǎn)，清洗缸體的外表面、水套及水道孔，清洗完成后，浪涌槽內(nèi)的水排放到清洗機(jī)的過(guò)濾系統(tǒng)中；在定位及封堵清洗工位，升降噴淋機(jī)構(gòu)(3)在氣缸的作用下對(duì)缸體的頂面、左右側(cè)面上各孔系進(jìn)行定位清洗，同時(shí)，設(shè)有封堵清洗機(jī)構(gòu)對(duì)缸體的主油道孔進(jìn)行封堵清洗；在四面定位清洗工位，工件輸送到位后，定位清洗裝置(8)對(duì)工件的頂面、底面、前后端面進(jìn)行定位清洗；在機(jī)器人定位清洗工位，工件到達(dá)此工位時(shí)，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人(9)檢測(cè)到工件，設(shè)置在機(jī)械手內(nèi)的高壓噴淋探針進(jìn)一步定位工件難以清洗的各油道、深孔、復(fù)雜型腔，去除油道、內(nèi)部交叉孔的毛刺；在旋轉(zhuǎn)倒水吹水工位，設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)籠(11)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(10)，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使缸體實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使殘留在工件各盲孔內(nèi)的水倒出，同時(shí)升降吹氣盒(37)對(duì)缸體的底面進(jìn)行定位吹干；在五面定位吹干工位，定位吹干裝置(13)對(duì)工件進(jìn)行五面定位吹干，升降氣缸帶動(dòng)可升降吹氣機(jī)構(gòu)(12)下降，對(duì)工件相應(yīng)面上的孔進(jìn)行定位吹干；在真空干燥工位，輸送機(jī)構(gòu)將工件送至真空干燥裝置(14)，利用真空和缸體殘留的余溫使清洗液快速汽化干燥；在冷卻工位，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將工件送至冷卻機(jī)構(gòu)(15)，設(shè)在滾道上的擋料裝置將工件擋住，利用冷卻風(fēng)扇將工件內(nèi)外表面的溫度降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)骨架側(cè)面設(shè)有輔機(jī)骨架(33)，輔機(jī)骨架上設(shè)有電控柜(32)、儲(chǔ)氣罐(19)和清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)為三級(jí)過(guò)濾，清洗后的污水先排至污水箱(29)，污水箱通過(guò)反沖過(guò)濾排渣機(jī)(18)對(duì)清洗液進(jìn)行第一級(jí)過(guò)濾，過(guò)濾后 的清洗液流入第一清水箱(30)中，再經(jīng)過(guò)清洗轉(zhuǎn)移水泵(21)和第一四袋過(guò)濾器(35、36)進(jìn)行第二級(jí)過(guò)濾后儲(chǔ)存到第二清水箱(31)中，六軸聯(lián)動(dòng)清洗機(jī)器人采用高壓水泵(25 )泵水，通過(guò)第二四袋過(guò)濾器(26 )進(jìn)行三級(jí)過(guò)濾，污水箱(29 )和漂洗水箱設(shè)有雙級(jí)油水分離器(20)，雙級(jí)油水分離器(27)對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱(22)，污水箱(29)和漂洗水箱分別設(shè)有雙級(jí)油水分離器(20)，雙級(jí)油水分離器(27)對(duì)清洗液進(jìn)行油水分離再利用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)過(guò)濾系統(tǒng)還包括漂洗水箱(22)，第二清水箱(31)和漂洗水箱分別設(shè)有第一電加熱器(38)和第二電加熱器(24)對(duì)清洗液進(jìn)行加熱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:上述所有水箱內(nèi)均設(shè)有液位計(jì)(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)還設(shè)有自動(dòng)消霧系統(tǒng)(16)，其設(shè)置在主機(jī)骨架的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)消霧系統(tǒng)包括冷凝銷霧器(39 )、工業(yè)冷水機(jī)(40 )、真空泵(41)和吸霧風(fēng)機(jī)(42 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)器人清洗機(jī)，其特征在于:所述的清洗機(jī)還設(shè)有潤(rùn)滑系統(tǒng)(17)，其為整機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。
【文檔編號(hào)】B08B9/00GK203565432SQ201320737961
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】劉文鐘 申請(qǐng)人:宜昌中威清洗機(jī)有限公司