吸口體和具備該吸口體的吸塵器的制造方法
【專利摘要】吸口體具有：吸入口(6)，其用于吸入存在于被清掃面(F)的塵埃；以及刮板狀的捕捉部件(65)，其設(shè)于吸入口(6)的邊緣并捕捉存在于被清掃面(F)的塵埃，上述捕捉部件(65)具有安裝于吸入口(6)的邊緣的基端和與被清掃面抵接的前端，以使上述前端比上述基端更靠近吸入口(6)的方式傾斜配置上述捕捉部件(6)。還包括具有上述吸口體的吸塵器。
【專利說明】吸口體和具備該吸口體的吸塵器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實(shí)用新型涉及吸口體和具備該吸口體的吸塵器，詳細(xì)涉及吸入口的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為與本實(shí)用新型有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，已知有如下自走式吸塵器(例如參照專利文獻(xiàn)1)，沿著相對于自走式吸塵器的行走方向成為后方側(cè)的吸入口的邊緣設(shè)置可倒式刮板，在吸塵面的摩擦力小的情況下，使刮板相對于吸塵面垂直地立起來提高吸塵效率，在吸塵面的摩擦力高的情況下，放倒刮板減少施加于自走式吸塵器的負(fù)荷。
[0003]另外，作為與本實(shí)用新型有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，已知有如下自走式吸塵器(例如參照專利文獻(xiàn)2),沿著相對于自走式吸塵器的行走方向成為后方側(cè)的吸入口的邊緣設(shè)置刮板，并且在吸入口的兩側(cè)緣以隨著朝向前方間隔相互變寬的方式設(shè)置刮板，由此防止塵埃向后方和側(cè)方散亂。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2008 — 132299號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:特開2006 — 296684號公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
[畫]實(shí)用新型要解決的問題
[0009]通常，對存在于地面等被清掃面的塵埃進(jìn)行清掃的吸塵器構(gòu)成為，一邊使吸入口沿著被清掃面移動(dòng)一邊吸引空氣，捕獲收集吸引到的空氣中的塵埃來進(jìn)行集塵。
[0010]以往在這樣的吸塵器中進(jìn)行了如下設(shè)計(jì)，在吸入口的后方或側(cè)方設(shè)置刮板來捕捉未被吸入口吸引的塵埃，由此防止塵埃的散亂，提高吸塵效率。
[0011]然而存在如下問題，僅通過在吸入口的后方或側(cè)方設(shè)置刮板，被刮板捕捉到的塵埃仍然未被吸入而滯留，因此未必能夠提高吸塵效率。
[0012]本實(shí)用新型是考慮以上情況而完成的，其目的在于提供能防止產(chǎn)生被捕捉到但仍然未被吸入而滯留的塵埃的吸口體和具備該吸口體的吸塵器。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]本實(shí)用新型提供一種吸口體，其特征在于，具有:吸入口，其用于吸入存在于被清掃面的塵埃；以及刮板狀的捕捉部件，其設(shè)于吸入口的邊緣，捕捉存在于被清掃面的塵埃，上述捕捉部件具有安裝到吸入口的邊緣的基端和與被清掃面抵接的前端，以使上述前端比上述基端靠近吸入口的方式傾斜配置上述捕捉部件。
[0015]實(shí)用新型效果
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，由于捕捉存在于被清掃面的塵埃的刮板狀的捕捉部件以靠近吸入口的方式傾斜設(shè)置，因此，能使捕捉到的塵埃靠近吸入口。其結(jié)果，使吸引力易于作用于捕捉到的塵埃，能夠防止產(chǎn)生被捕捉到但仍然未被吸入的塵埃。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是具備本實(shí)用新型的實(shí)施方式的吸口體的自走式吸塵器的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示的自走式吸塵器的4 一 ^向視截面圖。
[0019]圖3是圖1所示的自走式吸塵器的底面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
[0020]圖4是表示箱體的蓋部開放且集塵裝置被取出的狀態(tài)的與圖2對應(yīng)的圖。
[0021]圖5是表示圖1所示的自走式吸塵器的電構(gòu)成的框圖。
[0022]圖6是作為裝配于圖1所示的自走式吸塵器的底面并形成吸入口的吸口體的底拖板單體的立體圖。
[0023]圖7是圖6所示的底拖板的8 — 8向視截面圖。
[0024]圖8是將圖6所示的底拖板用8 — 8線截?cái)嗟牧Ⅲw圖。
[0025]圖9是表示吸入口與地面相對的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖10是表示作為與本實(shí)用新型的實(shí)施方式比較，使起毛刷相對于地面垂直設(shè)置的構(gòu)成的說明圖。
[0027]圖11是表示起毛刷的變形例的說明圖。
[0028]圖12是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式的吸口體的其它構(gòu)成的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的吸口體的特征在于，具有:吸入口，其用于吸入存在于被清掃面的塵埃；以及刮板狀的捕捉部件，其設(shè)于吸入口的邊緣并捕捉存在于被清掃面的塵埃，上述捕捉部件具有安裝到吸入口的邊緣的基端和與被清掃面抵接的前端，使上述捕捉部件傾斜配置，以使上述前端比上述基端更靠近吸入口。
[0030]在本實(shí)用新型的吸口體中，刮板狀的捕捉部件只要沿著吸入口的邊緣設(shè)置并捕捉被清掃面的塵埃即可，不限定其具體的形狀、材質(zhì)，也可以是例如利用橡膠形成的刮水器狀的部件或者細(xì)長的長條狀的起毛布等。
[0031]在本實(shí)用新型的吸口體中，上述捕捉部件也可以是起毛刷。在此，“起毛刷”表示多個(gè)刷毛以立起的方式植毛于刷座的部件。因此起毛刷的基端是刷毛被植毛的刷座。
[0032]根據(jù)該構(gòu)成，特別是在被清掃面是有槽的地板的情況等下能提高清掃效率。
[0033]也就是說，在捕捉部件包括起毛刷的情況下，該起毛刷以前端靠近吸入口的方式傾斜，起毛刷的前端能順利地進(jìn)入到地板的槽中并掃起、捕捉滯留在該槽中的塵埃。
[0034]假設(shè)，構(gòu)成捕捉部件的起毛刷不是如本實(shí)用新型那樣傾斜、相對于被清掃面垂直地延伸的構(gòu)成，則為了捕捉滯留在地板的槽中的塵埃必須延長起毛刷的刷毛的長度，但如果延長刷毛的長度，則與被清掃面的摩擦變大且妨礙吸口體的順利的移動(dòng)。
[0035]另外，即使通過延長刷毛的長度能捕捉到滯留在地板的槽中的塵埃，但在槽以外的部分過長的刷毛從根部折彎，也有可能無法適當(dāng)?shù)夭蹲綁m埃。
[0036]因此，捕捉部件包括起毛刷的上述構(gòu)成可以說是在確保吸口體的順利的移動(dòng)且提高塵埃的捕捉效率方面是有效的構(gòu)成。
[0037]在本實(shí)用新型的吸口體中，也可以是，上述捕捉部件經(jīng)由對基端進(jìn)行支撐的安裝部件安裝到吸入口的邊緣，上述安裝部件以捕捉部件的前端靠近吸入口的方式使捕捉部件的基端傾斜并對其進(jìn)行支撐。
[0038]根據(jù)該構(gòu)成，捕捉部件經(jīng)由安裝部件安裝到吸入口的邊緣，因此在由于長時(shí)間使用而在捕捉部件中發(fā)生了磨損等的情況下，能僅通過更換捕捉部件來恢復(fù)性能，維護(hù)性能優(yōu)異。
[0039]另外，安裝部件使捕捉部件的基端傾斜并對其進(jìn)行支撐，因此也無需在裝配安裝部件的吸入口的邊緣設(shè)置特別的支撐結(jié)構(gòu)，在采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)時(shí)，吸入口的周邊的結(jié)構(gòu)也不會變得復(fù)雜。
[0040]也可以是，在捕捉部件經(jīng)由安裝部件安裝到吸入口的邊緣的上述構(gòu)成中，上述安裝部件在其一部分具有對捕捉部件向吸入口的方向施力的施力片。
[0041]根據(jù)該構(gòu)成，即使捕捉部件的前端與被清掃面抵接，并由于與被清掃面之間的摩擦而要向遠(yuǎn)離吸入口的方向翹曲，安裝部件的施力片也能防止捕捉部件的翹曲、將捕捉部件的前端維持在適當(dāng)?shù)奈恢茫乐刮鼔m效率的降低。
[0042]也可以是，本實(shí)用新型的吸口體還具備設(shè)于上述吸入口并以掃入存在于被清掃面的塵埃的方式繞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷。
[0043]根據(jù)該構(gòu)成，能利用在吸入口繞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷更進(jìn)一步提高塵埃的吸引效率。
[0044]特別是在本實(shí)用新型中，捕捉部件的前端以靠近吸入口的方式傾斜，因此被捕捉部件捕捉到的塵埃接近吸入口的邊緣，能將接近吸入口的邊緣而存在的塵埃夾在吸入口的邊緣和旋轉(zhuǎn)刷之間來有效地掃入該塵埃。
[0045]如果從其它觀點(diǎn)來看本實(shí)用新型，則還提供如下吸塵器，其具備:吸引部，其與本實(shí)用新型的上述吸口體連結(jié)，經(jīng)由吸入口吸引包含塵埃的空氣；以及集塵部，其捕獲收集被吸引部吸引到的空氣中的塵埃。
[0046]以下，基于附圖詳細(xì)地說明具備本實(shí)用新型的實(shí)施方式的吸口體的自走式吸塵器。
[0047]〔自走式吸塵器的說明〕
[0048]圖1是具備本實(shí)用新型的實(shí)施方式的吸口體的自走式吸塵器的立體圖，圖2是圖1所示的自走式吸塵器的八一八向視截面圖，圖3是圖1所示的自走式吸塵器的底面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖4是表示箱體的蓋部開放且集塵裝置被取出的狀態(tài)的與圖2對應(yīng)的圖，圖5是表示圖1所示的自走式吸塵器的電構(gòu)成的框圖。
[0049]如圖1?3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式的自走式吸塵器1構(gòu)成為，通過一邊在所設(shè)置的場所的地面(被清掃面)？上自動(dòng)行走一邊吸入包括地面？上的塵埃的空氣、排出去除了塵埃的空氣來對地面上進(jìn)行吸塵。
[0050]自走式吸塵器1具備圓盤狀的箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)有旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、集塵裝置(集塵部)30、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)(吸引部)22、一對驅(qū)動(dòng)輪29、后輪26和前輪27、包括各種傳感器的控制部等構(gòu)成要素。
[0051〕 在該自走式吸塵器1中，配置有前輪27的部分是前方部，配置有后輪26的部分是后方部，配置有集塵裝置30的部分是中間部。
[0052]箱體2具備:俯視為圓形的底板％，其具有在前方部中的與中間部的邊界附近的位置形成的吸入口 6 ；頂板26，其在中間部具有當(dāng)相對于箱體2取放集塵裝置30時(shí)打開關(guān)閉的蓋部3 ；以及俯視為圓環(huán)形的側(cè)板2(3，其沿著底板23和頂板％的外周部設(shè)置。另外，在底板％中形成有使前輪27、一對驅(qū)動(dòng)輪29以及后輪26的下部從箱體2內(nèi)向外部突出的多個(gè)孔部，在頂板此中的前方部和中間部的邊界附近形成有排氣口 7。此外，側(cè)板2(3在前后分成兩部分，側(cè)方前部以發(fā)揮作為緩沖器的功能的方式可移位地設(shè)置。
[0053]另外，如圖4所示，在箱體2的內(nèi)部，在前方部具有收納電機(jī)單元20、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22、離子發(fā)生裝置25(參照圖5)等的前方收納室町，在中間部具有收納集塵裝置30的中間收納室82，在后方部具有收納控制部的控制基板15、電池14、充電端子4等的后方收納室尺3，在前方部和中間部的邊界附近具有吸引路11和排氣路12。吸引路11將吸入口 6和中間收納室以連通，排氣路12將中間收納室82和前方收納室町連通。此外，該各收納室尺1、1？2、1？3、吸引路11以及排氣路12設(shè)置在箱體2的內(nèi)部并被構(gòu)成它們的空間的隔壁39隔開。
[0054]一對驅(qū)動(dòng)輪29固定于與經(jīng)過俯視為圓形的箱體2的中心的中心線0以直角相交的一對旋轉(zhuǎn)軸2如，當(dāng)一對驅(qū)動(dòng)輪29向同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，箱體2進(jìn)退，當(dāng)各驅(qū)動(dòng)輪29向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，箱體2繞中心線旋轉(zhuǎn)。
[0055]一對旋轉(zhuǎn)軸2如以分別從未圖示的一對電機(jī)個(gè)別地得到旋轉(zhuǎn)力的方式連結(jié)，各電機(jī)直接或者經(jīng)由懸架機(jī)構(gòu)固定于箱體的底板23。
[0056]前輪27包括輥，與在前進(jìn)道路上出現(xiàn)的臺階接觸并以從驅(qū)動(dòng)輪29接觸的地面？稍微浮起的方式能旋轉(zhuǎn)地設(shè)于箱體2的底板23的一部分，以使箱體2容易地跨越臺階。
[0057]后輪26包括萬向輪并以與驅(qū)動(dòng)輪29接觸的地面？接觸的方式能旋轉(zhuǎn)地設(shè)于箱體2的底板23的一部分。
[0058]這樣，相對于箱體2在前后方向的中間配置一對驅(qū)動(dòng)輪29，使前輪27從地面？浮起，將自走式吸塵器1的重量以由一對驅(qū)動(dòng)輪29和后輪26支撐的方式相對于箱體2在前后方向分配重量。由此，能使前進(jìn)道路前方的塵埃不被前輪27遮擋地向吸入口 6引導(dǎo)。
[0059]吸入口 6是以與地面？面對面的方式形成在箱體2的底面(底板23的下表面)的凹部8的開放面，如后所述，在本實(shí)施方式中通過作為吸口體的底拖板60(參照圖6)嵌入該凹部8來形成吸入口 6。在該凹部8內(nèi)設(shè)有繞與箱體2的底面平行的軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷9，在凹部8的左右兩側(cè)設(shè)有繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)的側(cè)刷10。
[0060]旋轉(zhuǎn)刷9通過在作為旋轉(zhuǎn)軸的輥的外周面以螺旋狀植設(shè)刷％來形成。側(cè)刷10通過在旋轉(zhuǎn)軸的下端以輻射狀設(shè)置刷束來形成。此外，旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)軸和一對側(cè)刷10的旋轉(zhuǎn)軸樞著于箱體2的底板23的一部分，并且經(jīng)由在其附近設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、包括該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪以及傳動(dòng)帶等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連結(jié)。
[0061]另外，在吸入口 6的后方的邊緣設(shè)有作為用于捕捉用吸入口 6無法吸入的塵埃并防止塵埃的散亂的刮板狀的捕捉部件的起毛刷65。后面詳述形成吸入口 6的底拖板60和起毛刷65。
[0062]如圖3所示，在箱體2的底面和前輪27之間配置有檢測地面？的地面檢測傳感器13，在左右驅(qū)動(dòng)輪29的側(cè)部前方配置有同樣的地面檢測傳感器19。當(dāng)由地面檢測傳感器13檢測到下行臺階時(shí)，向控制部發(fā)送該檢測信號，控制部進(jìn)行控制使得兩驅(qū)動(dòng)輪29停止。另夕卜，在地面檢測傳感器13發(fā)生了故障的情況下，地面檢測傳感器19能檢測下行臺階而使兩驅(qū)動(dòng)輪29停止，因此防止自走式吸塵器1向下行臺階落下。另外，也可以是，當(dāng)?shù)孛鏅z測傳感器19檢測到下行臺階時(shí)，向控制部發(fā)送該檢測信號，控制部進(jìn)行控制，使驅(qū)動(dòng)輪29避開下行臺階行走。
[0063]在控制基板15中設(shè)有對自走式吸塵器1中的驅(qū)動(dòng)輪29、旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22等各要素進(jìn)行控制的控制電路。
[0064]在箱體2的側(cè)板2^的后端設(shè)有進(jìn)行電池14的充電的充電端子4。一邊在室內(nèi)自動(dòng)行走一邊吸塵的自走式吸塵器1返回至設(shè)置于室內(nèi)的充電座40。由此，充電端子4與設(shè)于充電座40的端子部41接觸，進(jìn)行電池14的充電。與商用電源(插座)連接的充電座40通常沿著室內(nèi)的側(cè)壁3設(shè)置。
[0065]電池14經(jīng)由充電端子4從充電座40充電，對控制基板15、驅(qū)動(dòng)輪29、旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22、各種傳感器等各要素供應(yīng)電力。
[0066]集塵裝置30通常收納在箱體2內(nèi)的比兩驅(qū)動(dòng)輪29的旋轉(zhuǎn)軸2如的軸心靠上方的中間收納室以內(nèi)，當(dāng)廢棄被捕獲收集于集塵裝置30內(nèi)的塵埃時(shí)，如圖4所示，能打開箱體2的蓋部3來取放集塵裝置30。
[0067]集塵裝置30具備:集塵容器31，其具有開口部31(1 ；過濾部33，其覆蓋集塵容器31的開口部31(1 ；以及罩部32，其覆蓋過濾部33和集塵容器31的開口部31(1。罩部32和過濾部33可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支于集塵容器31的前側(cè)的開口端緣。
[0068]在集塵容器31的側(cè)壁前部，在集塵裝置30收納于箱體2的中間收納室82內(nèi)的狀態(tài)下，設(shè)有與箱體2的吸引路11連通的流入路34和與箱體2的排氣路12連通的排出路35。
[0069]進(jìn)行自走式吸塵器1整體的動(dòng)作控制的控制部如圖5所示構(gòu)成為具備:控制基板15(參照圖2),其具有包括0^15^1和其它未圖示的電子部件的控制電路；存儲部18，其存儲行走路線圖18?電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22^其用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5匕，其用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪29的行走電機(jī)51 ；在箱體2內(nèi)的排氣口 7附近可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的百葉17和用于驅(qū)動(dòng)其的控制單元173、臭味傳感器52及其控制單元523、濕度傳感器53及其控制單元53^1、人感傳感器54及其控制單元5?、接觸傳感器55及其控制單元55?等。
[0070]0^153是中央運(yùn)算處理裝置，其基于預(yù)先存儲于存儲部18的程序數(shù)據(jù)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器223、5匕以及控制單元173個(gè)別地發(fā)送控制信號，對電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22、行走電機(jī)51以及百葉17進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)行一連串的吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)和離子釋放運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0071]另外，0^153從操作面板(省略圖示)受理由用戶進(jìn)行的自走式吸塵器1的動(dòng)作所涉及的條件設(shè)定并將其存儲于存儲部18。該存儲部18能存儲自走式吸塵器1的設(shè)置場所周邊的行走路線圖1如。行走路線圖是自走式吸塵器1的行走路徑、行走速度等行走所涉及的信息，可預(yù)先由用戶存儲于存儲部18或者自走式吸塵器1本身在吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)中自動(dòng)地記錄。
[0072]臭味傳感器52檢測箱體2的外部周邊的臭味。作為臭味傳感器52例如能使用半導(dǎo)體式、接觸燃燒式臭味傳感器。為了檢測自走式吸塵器1的外部周邊的臭味，例如在從箱體2的側(cè)板2(3或者頂板26向外部露出的狀態(tài)下配置臭味傳感器52。0^15^1經(jīng)由控制單兀523與臭味傳感器52連接,基于來自臭味傳感器52的輸出信號得到箱體2的外部周邊的臭味信息。
[0073]濕度傳感器53檢測箱體2的外部周邊的濕度。作為濕度傳感器53例如能使用應(yīng)用了高分子感濕材料的靜電電容式、電阻式濕度傳感器。為了檢測自走式吸塵器1的外部周邊的相對濕度，例如在從箱體2的側(cè)板2^或者頂板26向外部露出的狀態(tài)下配置濕度傳感器53。0^15^1經(jīng)由控制單元533與濕度傳感器53連接，基于來自濕度傳感器53的輸出信號得到箱體2的外部周邊的濕度信息。
[0074]此外，也可以是，在行走路線圖183中將設(shè)置有自走式吸塵器1的設(shè)置場所中的飄散規(guī)定閾值以上的臭氣的部位和濕氣高達(dá)規(guī)定閾值以上的部位預(yù)先存儲為特定部位。這樣的話，0^153能將該特定部位判斷為基于箱體2的周邊環(huán)境決定的部位。即行走路線圖188與臭味傳感器52和濕度傳感器53同樣地起到作為檢測箱體2的周邊環(huán)境的環(huán)境檢測裝置的作用。
[0075]作為人感傳感器54，例如能使用利用紅外線、超聲波、可視光等檢測人的存在的人感傳感器。為了檢測自走式吸塵器1的外部周邊的人的存在，例如在從箱體2的側(cè)板2(3或者頂板26向外部露出的狀態(tài)下配置人感傳感器54。0^15^1經(jīng)由控制單元5?與人感傳感器54連接，基于來自人感傳感器54的輸出信號得到箱體2的外部周邊的人的存在信息。
[0076]接觸傳感器55為了檢測自走式吸塵器1在行走時(shí)與障礙物進(jìn)行了接觸，例如配置在箱體2的側(cè)板2。的前部。0^15^1經(jīng)由控制單元553與接觸傳感器55連接，基于來自接觸傳感器55的輸出信號得到箱體2的外部周邊的障礙物的存在信息。
[0077]在如此構(gòu)成的自走式吸塵器1中，根據(jù)吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)的指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22，根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)離子發(fā)生裝置25、驅(qū)動(dòng)輪29、旋轉(zhuǎn)刷9以及側(cè)刷10。由此，在旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、驅(qū)動(dòng)輪29以及后輪26與地面？接觸的狀態(tài)下，箱體2 —邊在規(guī)定的范圍內(nèi)自動(dòng)行走一邊從吸入口 6吸入包括地面？的塵埃的空氣。此時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)，地面？上的塵埃被掃起而被向吸入口 6引導(dǎo)。另外，通過側(cè)刷10的旋轉(zhuǎn)，吸入口 6的側(cè)方的塵埃被向吸入口6引導(dǎo)。
[0078]包括從吸入口 6吸入到箱體2內(nèi)的塵埃的空氣如圖2的箭頭八1所示,經(jīng)過箱體2的吸引路11并經(jīng)過集塵裝置30的流入路34而向集塵容器31內(nèi)流入。流入到集塵容器31內(nèi)的氣流經(jīng)過過濾部33向過濾部33和罩部32之間的空間50流入并經(jīng)過排出路35向箱體2的排氣路12排出。此時(shí)，集塵容器31內(nèi)的氣流所包含的塵埃被過濾部33捕獲，因此塵埃堆積在集塵容器31內(nèi)。
[0079]從集塵裝置30向箱體2的排氣路12流入的氣流如圖2的箭頭八2所示向前方收納室町流入，并在未圖示的第1排氣路和第2排氣路內(nèi)流通。在第1排氣路內(nèi)流通的氣流中包含通過如在前面說明的驅(qū)動(dòng)離子發(fā)生裝置25而由該離子發(fā)生裝置25生成的離子(等離子簇離子(注冊商標(biāo)))。并且，從設(shè)于箱體2的上表面的排氣口 7如圖2的箭頭八3所示向后方的斜上方釋放由過濾部33除塵后的干凈的空氣，與此同時(shí)地，通過驅(qū)動(dòng)離子發(fā)生裝置25來排出離子。由此，進(jìn)行地面？上的吸塵并且利用自走式吸塵器1的排氣中包含的離子進(jìn)行室內(nèi)的除菌和除臭。此時(shí)，從排氣口 7朝向后方的斜上方排氣，因此防止地面？的塵埃的卷起，能提高室內(nèi)的清潔度。
[0080]另外，雖省略圖示，但在第1排氣路內(nèi)流通的氣流的一部分可以向凹部8引導(dǎo)。這樣的話，在從吸入口 6向吸引路11引導(dǎo)的氣流內(nèi)包含離子，因此能進(jìn)行集塵裝置30的集塵容器31內(nèi)和過濾部33的除菌和除臭。另外，能對吸引到的塵埃進(jìn)行消電并抑制塵埃以靜電的方式吸附于集塵容器31的內(nèi)面。
[0081]另外，自走式吸塵器1通過左右的驅(qū)動(dòng)輪29向同一方向正向旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)、向同一方向反向旋轉(zhuǎn)而后退、向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)來以中心線￠:為中心盤轉(zhuǎn)。例如自走式吸塵器1在到達(dá)了吸塵區(qū)域的周緣的情況和與前進(jìn)道路上的障礙物碰撞的情況下，驅(qū)動(dòng)輪29停止并使左右的驅(qū)動(dòng)輪29向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)來改變方向。由此，自走式吸塵器1能在整個(gè)設(shè)置場所或者整個(gè)希望范圍內(nèi)一邊避開障礙物一邊自動(dòng)行走。
[0082]另外，自走式吸塵器1以左右的驅(qū)動(dòng)輪29和后輪26這3點(diǎn)接地，即使在前進(jìn)時(shí)突然停止，也按后輪26不從地面？浮起的平衡來分配重量。因此防止自走式吸塵器1在前進(jìn)中在下行臺階的跟前突然停止而由此使自走式吸塵器1以向前傾倒的方式傾斜并向下行臺階落下。此外，將具有槽的橡膠輪胎嵌入車輪來形成驅(qū)動(dòng)輪29，使得即使驅(qū)動(dòng)輪29突然停止也不會打滑。
[0083]另外，集塵裝置30配置在驅(qū)動(dòng)輪29的旋轉(zhuǎn)軸2如的上方，因此即使由于集塵重量增加也維持自走式吸塵器1的重量平衡。
[0084]自走式吸塵器1能基于從作為環(huán)境檢測裝置的臭味傳感器52、濕度傳感器53、行走路線圖以及人感傳感器54得到的信息來執(zhí)行獨(dú)特的動(dòng)作。例如，自走式吸塵器1還能在基于環(huán)境檢測裝置檢測到的周邊環(huán)境而決定的特定部位停留固定時(shí)間并從排氣口 7釋放包含離子的氣流。
[0085]自走式吸塵器1在吸塵結(jié)束時(shí)返回至充電座40。由此，充電端子4與端子部41相接，電池14被充電。
[0086]另外，自走式吸塵器1能在返回至充電座40的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)送風(fēng)機(jī)22和離子發(fā)生裝置25。由此，從排氣口 7向后方的斜上方釋放包括離子的氣流，包含離子的氣流沿著側(cè)壁3上升，并沿著室內(nèi)的頂壁和相對的側(cè)壁流通。其結(jié)果是，離子遍及整個(gè)室內(nèi)，能提高除菌效果、除臭效果。這樣，自走式吸塵器1還能單獨(dú)地執(zhí)行離子釋放運(yùn)轉(zhuǎn)。即，自走式吸塵器1發(fā)揮作為離子發(fā)生器的功能。
[0087]在自走式吸塵器1的上表面設(shè)有操作部，能利用操作部執(zhí)行吸塵運(yùn)轉(zhuǎn)和離子釋放運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，可以設(shè)為在箱體2內(nèi)設(shè)置接收部并且設(shè)置向接收部發(fā)送指令信號的發(fā)送器而能進(jìn)行遙控。另外，可以設(shè)為能從被稱為智能手機(jī)的便攜電話經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)線路和設(shè)于室內(nèi)的路由器將指令信號向自走式吸塵器1發(fā)送來進(jìn)行遙控。
[0088]〔底拖板(吸口體)和起毛刷(捕捉部件)的說明〕
[0089]圖6是作為裝配于圖1所示的自走式吸塵器的底面并形成吸入口的吸口體的底拖板單體的立體圖，圖7是圖6所示的底拖板的8 — 8向視截面圖，圖8是用圖6的8 — 8線截?cái)嗪蟮牡淄习宓牧Ⅲw圖。
[0090]如圖2和圖3所示，形成在自走式吸塵器1的箱體2的底面的吸入口 6通過使作為吸口體的底拖板60嵌入底板23的凹部8來形成。
[0091]如圖6所示，底拖板60在兩側(cè)形成有用于對設(shè)置在凹部8內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刷9(參照圖3)以可繞軸旋轉(zhuǎn)的方式支撐的半圓形的支承部61。另外，底拖板60在后方側(cè)具有可彈性變形的卡合部62，根據(jù)需要構(gòu)成為通過使卡合部62彈性變形而解除與底板23(參照圖3)的卡合而從底板％拆下。另外，在底拖板60的前方側(cè)，突出設(shè)有多個(gè)用于使該底拖板60嵌入凹部8的卡止片64。針對該卡止片64，雖未圖示，但在底板23形成有用于使卡止片64插通并卡止的凹部。因此，使卡止片64插通凹部而使上述卡合部62與底板23卡合，由此底拖板60以嵌入底板23的狀態(tài)被保持。相反地，如果使卡合部62彈性變形并解除與底板2?的卡合，則能通過從底板2?抽出卡止片64來使底拖板60相對于底板2?拆下。因此，底拖板60能裝拆地設(shè)置。
[0092]另外，如圖6?8所示，為了防止在底拖板60中吸入筆等比較大的異物而使旋轉(zhuǎn)刷9(參照圖3)等驅(qū)動(dòng)部件損傷，在吸入口 6的前后方向隔開適當(dāng)?shù)拈g隔設(shè)有多個(gè)由金屬制成的擋條63。
[0093]擋條63在吸入口 6的前后方向設(shè)置，因此植設(shè)于旋轉(zhuǎn)刷9的刷如(參照圖3)能順利地擦過擋條63，擋條63不會妨礙旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)。
[0094]在吸入口 6的后方的邊緣，為了捕捉?jīng)]有被吸入口 6吸入的塵埃，而設(shè)有長條狀的起毛刷65作為刮板狀的捕捉部件。在本實(shí)施方式中，形成刮板狀的捕捉部件的長條狀的起毛刷65經(jīng)由安裝部件66沿著吸入口 6的后方的邊緣安裝。
[0095]起毛刷65為如下構(gòu)成，在成為基端的起毛刷座653植設(shè)有多個(gè)刷毛65匕
[0096]安裝部件66具有保持面661保持面663保持起毛刷65的起毛刷座65^1，使起毛刷65的起毛刷座653傾斜，從而使起毛刷65的前端65。比成為該起毛刷65的基端的起毛刷座653更靠近吸入口 6。
[0097]即安裝部件66的保持面663以起毛刷65的前端65?？拷肟?6的方式相對于地面(被清掃面)5(參照圖9)傾斜。
[0098]另外，安裝部件66具有對起毛刷65的刷毛656向吸入口 6的方向施力的施力片661^,當(dāng)起毛刷65的前端65。抵接到地面？時(shí)，防止由于與地面？的摩擦而使起毛刷65翹曲。
[0099]使起毛刷65傾斜來保持的安裝部件66嵌入沿著吸入口 6的后方的邊緣形成的凹槽67，由此，作為捕捉部件的起毛刷65沿著吸入口 6的后方的邊緣安裝。
[0100]這樣，在本實(shí)施方式中，經(jīng)由安裝部件66安裝起毛刷65，因此即使由于長時(shí)間使用起毛刷65磨損并需要更換，也能從底拖板60拆下安裝部件66而更換新的起毛刷65。
[0101]即，根據(jù)本實(shí)施方式，能避免為了將起毛刷65更換為新的起毛刷而更換整個(gè)底拖板60這種浪費(fèi)，維護(hù)性能優(yōu)異。
[0102]另外，在安裝部件66側(cè)形成有用于使起毛刷65傾斜來安裝的保持面66^1，因此安裝有安裝部件66的底拖板60能采用與以往相同的結(jié)構(gòu)，為了使起毛刷65傾斜設(shè)置，結(jié)構(gòu)也不會變得復(fù)雜。
[0103]而且，起毛刷65能相對于安裝部件66拆下，由此能不更換包括安裝部件66在內(nèi)的部件，而更換包括植設(shè)有刷毛656的起毛刷座653的起毛刷65單體。因此具有經(jīng)濟(jì)性。
[0104]圖9是表示吸入口與地面相對的狀態(tài)的說明圖。如圖9所示，作為捕捉部件的起毛刷65以前端65。比成為基端的起毛刷座653更靠近吸入口 6的方式傾斜，因此，能使捕捉到的塵埃0靠近吸入口 6。
[0105]由此，由電動(dòng)送風(fēng)機(jī)(吸引部)22(參照圖2)產(chǎn)生的吸引力易于作用于被起毛刷65捕捉的塵埃0，加上由旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)帶來的掃入效果，被捕捉到的塵埃0被有效地從吸入口 6吸入。特別是能設(shè)為由旋轉(zhuǎn)刷9和起毛刷65夾著來掃入塵埃。
[0106]在這種情況下，如本實(shí)用新型的實(shí)施方式那樣，即使是具備充電電池的吸引力不強(qiáng)的自走式吸塵器，也能進(jìn)行吸引。
[0107]另外，在地面？是具有槽的地板的情況下，朝向行進(jìn)方向傾斜地安裝的起毛刷65的前端65^順利地進(jìn)入地板的槽中，也得到能掃起滯留在槽中的塵埃0來有效地捕捉塵埃0的效果。
[0108]圖10是表示作為與本實(shí)用新型的實(shí)施方式比較，使起毛刷相對于地面垂直設(shè)置的構(gòu)成的說明圖。
[0109]如圖10所示，在使起毛刷265相對于地面？垂直設(shè)置的情況下，與圖9所示的本實(shí)用新型的本實(shí)施方式相比，在遠(yuǎn)離吸入口 206的部位捕捉塵埃0。在這種情況下，吸引力不易作用于被捕捉到的塵埃0，被起毛刷265捕捉到但仍然未被吸入的塵埃0會滯留。
[0110]另外，在為了能捕捉滯留在地板的槽中的塵埃0而延長起毛刷265的刷毛2656的長度的情況下，即使能捕捉滯留在地板的槽中的塵埃0，但在槽以外的部分，過長的刷毛265?會從根部折彎，不僅行走負(fù)荷增大，而且無法適當(dāng)?shù)夭蹲綁m埃0。
[0111]在這種狀況下，考慮到將起毛刷265的刷毛2656的長度抑制為適當(dāng)?shù)拈L度，同時(shí)為了捕捉塵埃0而延長旋轉(zhuǎn)刷209的刷毛或者使旋轉(zhuǎn)刷209的旋轉(zhuǎn)軸靠近吸入口 206的后緣側(cè)。然而，如果延長旋轉(zhuǎn)刷209的刷毛，則與地面？的摩擦過大且行走負(fù)荷增大。另外，如果使旋轉(zhuǎn)刷209的旋轉(zhuǎn)軸靠近吸入口 206的后緣側(cè)，則旋轉(zhuǎn)刷209的刷毛會與吸入口 206的邊緣抵接，不僅妨礙旋轉(zhuǎn)刷209的順利的旋轉(zhuǎn)，而且對塵埃0的吸入帶來不良影響。也就是說，為了吸入塵埃0而需要在吸入口 206的邊緣和旋轉(zhuǎn)刷209之間留有一定程度的間隙，如果沒有該間隙，則無法吸入塵埃0。
[0112]因此，僅通過延長旋轉(zhuǎn)刷209的刷毛或者使旋轉(zhuǎn)刷209的旋轉(zhuǎn)軸靠近吸入口 206的后緣側(cè)，無法吸入被起毛刷265捕捉到的塵埃0，無法解決問題。
[0113]對此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式的上述起毛刷65，用非常簡單的方法解決了上述處于權(quán)衡關(guān)系的復(fù)雜問題，對提聞吸塵效率是極有效的。
[0114][起毛刷的變形例]
[0115]圖11是表示起毛刷的變形例的與圖7對應(yīng)的圖。
[0116]如圖11所示，變形例的起毛刷165通過在后方側(cè)植設(shè)剛性強(qiáng)長度短的刷毛165(1，由此牢固地支撐前方側(cè)的刷毛1656的根部，防止負(fù)責(zé)捕捉塵埃的前方側(cè)的刷毛1656由于與地面？(參照圖2)的摩擦而折彎。
[0117]根據(jù)變形例的起毛刷165，由于防止負(fù)責(zé)捕捉塵埃的前方側(cè)的刷毛1656折彎，因此，不僅塵埃的捕捉效率更進(jìn)一步提高，而且前方側(cè)的刷毛1656容易采用不易損傷地面？的柔軟的刷毛。
[0118]關(guān)于上述短刷毛165(1，雖然表示出比前方側(cè)的刷毛1656短，但也可以設(shè)為比刷毛前端1656稍短而大致相同的長度。
[0119]以上，以自走式吸塵器為例說明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式的吸口體。本實(shí)用新型的吸口體不限于自走式吸塵器，還能適用于在用戶本身使吸入口移動(dòng)的通常的吸塵器、便攜型吸塵器。關(guān)于非自走式吸塵器的用戶手動(dòng)的通常的吸塵器，還能適用于將作為用于吸引空氣的吸引部的電動(dòng)送風(fēng)機(jī)、對吸入的塵埃進(jìn)行集塵的集塵部設(shè)于吸塵器主體，并將該主體和作為形成上述吸入口的吸入設(shè)備的吸口體經(jīng)由延長管等連結(jié)的裝置。
[0120]如圖12所示，上述吸口體100相對于與未圖示的吸塵器主體能裝拆地設(shè)置的延長管具備能裝拆的延長管，在與上述說明的吸入口 6對應(yīng)的吸入口 106設(shè)置與旋轉(zhuǎn)刷9同樣的構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)刷109。在該吸口體100，在吸入口 106的后部的邊緣如前面說明的設(shè)置作為捕捉部件的起毛刷105，以使其前端延長設(shè)置到吸入口 106、即旋轉(zhuǎn)刷109附近的方式傾斜。關(guān)于該起毛刷105的安裝結(jié)構(gòu)，與前面說明的相同而省略說明。
[0121]此外，與圖12所示的吸口體100的吸入口 106對應(yīng)地，也可以構(gòu)成為能裝卸地設(shè)置底拖板60，上述底拖板60是在圖6中說明的結(jié)構(gòu)，具備作為捕捉部件的起毛刷65。
[0122]如以上說明，在本實(shí)用新型的吸口體中，至少與被清掃面對應(yīng)地設(shè)置吸入口，在該吸入口的后方的邊緣以使捕捉部件前端靠近吸入口側(cè)的方式傾斜設(shè)置捕捉部件。在圖1?3所示的自走式吸塵器1中，作為吸口體的底拖板60相對于設(shè)置旋轉(zhuǎn)刷9的凹部8能裝拆地設(shè)置，在該底拖板60設(shè)有作為捕捉部件的起毛刷65。圖12所示的吸口體100包括旋轉(zhuǎn)刷109在內(nèi)能裝拆地設(shè)于吸塵器主體的延長管。
[0123]另外，作為捕捉部件以起毛刷為例進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型的捕捉部件不限于起毛刷，也可適當(dāng)?shù)夭捎闷鹈?、橡膠制成的刮板等各種方式的捕捉部件。
[0124]附圖標(biāo)記說明
[0125]1自走式吸塵器
[0126]2 箱體
[0127]28 底板
[0128]6、106、206 吸入口
[0129]9、109、209 旋轉(zhuǎn)刷
[0130]9? 刷
[0131]22電動(dòng)送風(fēng)機(jī)(吸引部)
[0132]40集塵裝置(集塵部)
[0133]60底拖板(吸口體)
[0134]61支承部
[0135]62卡合部
[0136]63 擋條
[0137]64卡止片
[0138]65、105、165、265 起毛刷
[0139]658起毛刷座
[0140]6513,165(1,1656,26513 刷毛
[0141]650 前端
[0142]66 安裝部件
[0143]668保持面
[0144]666施力片
[0145]67 凹槽
[0146]100 吸口體
[0147]？地面(被清掃面)
【權(quán)利要求】
1.一種吸口體，其特征在于，具有:吸入口，其用于吸入存在于被清掃面的塵埃；以及刮板狀的捕捉部件，其設(shè)于吸入口的邊緣，捕捉存在于被清掃面的塵埃， 上述捕捉部件具有安裝到吸入口的邊緣的基端和與被清掃面抵接的前端，以使上述前端比上述基端靠近吸入口的方式傾斜配置上述捕捉部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸口體，其特征在于， 上述捕捉部件是起毛刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸口體，其特征在于， 上述捕捉部件經(jīng)由支撐基端的安裝部件安裝到吸入口的邊緣，上述安裝部件支撐捕捉部件的基端，使上述捕捉部件的基端傾斜，從而使捕捉部件的前端靠近吸入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸口體，其特征在于， 上述安裝部件在其一部分具有對捕捉部件向吸入口的方向施力的施力片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的吸口體，其特征在于， 還具備旋轉(zhuǎn)刷，上述旋轉(zhuǎn)刷設(shè)于上述吸入口，以掃入存在于被清掃面的塵埃的方式繞軸旋轉(zhuǎn)。
6.一種吸塵器，具備:吸引部，其與上述權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的吸口體連結(jié)，經(jīng)由吸入口吸引包含塵埃的空氣；以及集塵部，其捕獲收集被吸引部吸引的空氣中的塵埃。
【文檔編號】A47L9/04GK204169783SQ201390000387
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月19日
【發(fā)明者】吉田長司, 石原圭 申請人:夏普株式會社