一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，包括汽車、雙作用力升降油缸、水平伸縮油缸、液壓馬達(dá)、清洗器組成，汽車上設(shè)有升降油缸、去污容器和沖洗容器，升降油缸內(nèi)腔設(shè)有清洗管路，油缸外設(shè)有液壓油管路，去污容器的管路和沖洗容器的管路都與清洗管路貫通，在升降油缸遠(yuǎn)離汽車的一端設(shè)有水平伸縮油缸，水平伸縮油缸一端安裝液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動帶動清洗器轉(zhuǎn)動，清洗器上設(shè)有噴頭和毛刷，清洗器安裝紅外測距儀，作業(yè)時啟動液壓系統(tǒng)，水平伸縮油缸伸長到達(dá)清洗位置時，去污液經(jīng)升降油缸管路由噴頭噴出洗滌外墻污垢，液壓馬達(dá)帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙作用力升降油缸上下運動帶動清洗器擦洗，啟動洗滌泵，外墻表面清洗。
【專利說明】一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，屬于自動機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國的城市高層建筑，可分為小高層和高層，在一線城市高層建筑大都高于30層，像二線城市高層建筑高于15層，按一層樓高度2.5米計算，高度一般都高于30米。
[0003]高層建筑外墻有些刷外墻漆、瓷磚或者建筑涂料，高層建筑長期處在風(fēng)吹、日曬和雨淋中，外墻表面結(jié)一層厚厚的泥土或者灰塵，影響美觀和觀感。
[0004]現(xiàn)在高層建筑外墻清洗采用在樓頂建造滑輪，用繩索卷揚機鏈接平臺，人站在平臺上用刷子刷洗，清洗屬于高空作業(yè)，危險性大，屬于手工作業(yè)，清洗效率低，效果差，需要消耗大量的人力物力；另一種采用搭載建筑架，根據(jù)樓層高度每一層需搭載建筑架，根據(jù)清洗的高度需逐層加高，清洗完后再拆除建筑架，需要多個人才能完成，另外需要大量塔架立柱、聯(lián)接環(huán)等材料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，清洗速度快，效果好，成本低，安全、自動噴淋、自動擦洗的全自動的外墻清洗機。
[0006]其技術(shù)方案為。
[0007]包括汽車、雙用力升降油缸、水平伸縮油缸、液壓馬達(dá)、清洗器組成，其中在汽車底盤的上表面設(shè)有雙作用力升降油缸、去污洗滌容器和沖洗容器，雙用力升降油缸內(nèi)腔設(shè)有清洗管路，雙用力升降油缸外設(shè)有液壓油管路，在雙用力升降油缸遠(yuǎn)離汽車底盤的一端設(shè)有水平伸縮油缸，水平伸縮油缸一端安裝液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動帶動清洗器轉(zhuǎn)動，作業(yè)時將汽車移動到作業(yè)區(qū)，啟動液壓系統(tǒng)，水平伸縮油缸伸長，當(dāng)清洗器到達(dá)清洗位置時水平伸縮油缸停止工作，控制系統(tǒng)啟動洗滌泵，去污洗滌容器中的去污液液經(jīng)雙用力升降油缸內(nèi)的清洗管路進(jìn)入噴頭，噴頭噴出去污液液洗滌外墻污垢，同時液壓馬達(dá)帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸伸長，清洗器沿某一區(qū)域從地面向高處方向運動擦洗外墻表面，某一區(qū)域擦洗完成后，洗滌泵停止運行，控制系統(tǒng)啟動沖洗泵，沖洗容器中的清水經(jīng)雙用力升降油缸內(nèi)的清洗管路進(jìn)入噴頭，由噴頭噴出沖洗外墻表面，同時液壓馬達(dá)帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸收縮，清洗器沿某一區(qū)域從高處向地面方向運動用清水沖洗外墻表面。
[0008]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，雙作用力升降油缸為抽拉式，力的作用方式為雙向運動。
[0009]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，清洗器上設(shè)有多個噴頭和毛刷，毛刷可更換。
[0010]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，雙用力升降油缸內(nèi)腔設(shè)有清洗管路，去污洗滌容器的管路和沖洗容器的管路都與清洗管路貫通。[0011]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，清洗器安裝紅外測距儀，定位清洗器與墻面距離。
[0012]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，清水沖洗容器和去污洗滌容器設(shè)有液位報警器。
[0013]所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，液壓油管路采用抽拉式結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明具有優(yōu)點。
[0015]1、高層建筑外墻清洗都采用人工擦洗，而車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，擦洗效率高，成本低。
[0016]2、采用紅外測距儀可自動定位清洗器與外墻面的位置，實現(xiàn)自動定位。
[0017]3、根據(jù)外墻的墻面瓷磚或者墻漆，瓷磚可選用硬質(zhì)毛刷，而墻漆選用軟毛刷。
[0018]4、在清洗器上設(shè)有多個噴頭，控制系統(tǒng)啟動洗滌泵，將去污洗滌液噴灑在外墻面，清洗器在液壓馬達(dá)帶動下旋轉(zhuǎn)清理外墻表面的污垢，擦洗完成后，控制系統(tǒng)啟動沖洗泵，將清水沖洗容器內(nèi)的清水噴灑在墻面上，沖洗外墻面的污泥，使表面潔凈。
[0019]5、雙作用力升降油缸是雙向液壓控制，洗滌去污油缸伸長，沖洗油缸收縮，雙向運動，運動平穩(wěn)，油缸最大伸長的長度可根據(jù)實際需要設(shè)計，一般在100?200米，高度越高，需要重型載重卡車。
[0020]6、液壓油管路為抽拉式，采用硬密封和軟密封方式結(jié)合在一起，軟密封用橡膠密封圈，硬密封采用金屬密封圈。
[0021]圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中圖中:1、汽車 2、雙作用力升降油缸 3、清洗管路 4、液壓油管路 5、水平伸縮油缸6、液壓馬達(dá)7、噴頭8、毛刷9、沖洗容器10、去污洗滌容器11、洗滌泵12、沖洗泵13、紅外測距儀。
[0023]【具體實施方式】。
[0024]在圖1中所示的實例中，一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，包括汽車1、雙用力升降油缸2、水平伸縮油缸5、液壓馬達(dá)6、清洗器組成，其中在汽車底盤的上表面設(shè)有雙作用力升降油缸2、去污洗滌容器10和沖洗容器9，雙作用力升降油缸2是雙向液壓控制，采用抽拉式，雙作用力升降油缸2高度超過100米，需重型載重卡車，雙用力升降油缸2內(nèi)腔設(shè)有清洗管路3，清洗管路3與去污洗滌容器10的管路和沖洗容器9的管路都貫通，清水沖洗容器9和去污洗滌容器10設(shè)有水位報警器，雙用力升降油缸2外設(shè)有液壓油管路4，液壓油管路4采用抽拉式，在雙用力升降油缸2遠(yuǎn)離汽車I底盤的一端設(shè)有水平伸縮油缸5，水平伸縮油缸5 —端安裝液壓馬達(dá)6，液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動帶動清洗器轉(zhuǎn)動，清洗器有多個噴頭7和毛刷8，清洗器安裝紅外測距儀13，定位清洗器與墻面距離，達(dá)到設(shè)定距離時，水平伸縮油缸5停止工作，作業(yè)時將汽車I移動到作業(yè)區(qū)，啟動液壓系統(tǒng)，啟動控制系統(tǒng)水平伸縮油缸5伸長，當(dāng)清洗器到達(dá)清洗位置時水平伸縮油缸5停止工作，控制系統(tǒng)啟動洗滌泵11，去污洗滌容器10中去污液液經(jīng)雙用力升降油缸2內(nèi)的清洗管路3進(jìn)入噴頭7噴出去污液液洗滌外墻污垢，同時液壓馬達(dá)6帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸2伸長，清洗器沿某一區(qū)域從地面向高處方向運動擦洗外墻表面，某一區(qū)域擦洗完成后，洗滌泵11停止運行，控制系統(tǒng)啟動沖洗泵12，沖洗容器9中的清水經(jīng)雙用力升降油缸2內(nèi)的清洗管路3進(jìn)入噴頭7噴出沖洗外墻表面，同時液壓馬達(dá)6帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸2收縮，清洗器沿某一區(qū)域從高處向地面方向運動用清水沖洗外墻表面，可連續(xù)作業(yè)。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)的方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，包括汽車(I)、雙用力升降油缸(2)、水平伸縮油缸(5)、液壓馬達(dá)(6)和清洗器組成，其中在汽車底盤的上表面設(shè)有雙作用力升降油缸(2)、去污洗滌容器(10)和沖洗容器(9)，雙用力升降油缸(2)內(nèi)腔設(shè)有清洗管路(3)，雙用力升降油缸(2)外設(shè)有液壓油管路(4)，在雙用力升降油缸(2)遠(yuǎn)離汽車(I)底盤的一端設(shè)有水平伸縮油缸(5)，水平伸縮油缸(5)—端安裝液壓馬達(dá)(6)，液壓馬達(dá)(6)轉(zhuǎn)動帶動清洗器轉(zhuǎn)動，作業(yè)時將汽車(I)移動到作業(yè)區(qū)，啟動液壓系統(tǒng)，水平伸縮油缸(5)伸長，當(dāng)清洗器到達(dá)清洗位置時，水平伸縮油缸(5)停止工作，控制系統(tǒng)啟動洗滌泵(11)，去污洗滌容器(10)中的去污液液經(jīng)雙用力升降油缸(2)內(nèi)的清洗管路(3)進(jìn)入噴頭(7)，噴頭(7)噴出去污液液洗滌外墻污垢，同時液壓馬達(dá)(6)帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸(2)伸長，清洗器沿某一區(qū)域從地面向高處方向運動擦洗外墻表面，某一區(qū)域擦洗完成后，洗滌泵(11)停止運行，控制系統(tǒng)啟動沖洗泵(12)，沖洗容器(9)中的清水經(jīng)雙用力升降油缸(2)內(nèi)的清洗管路(3)進(jìn)入噴頭(7)，由噴頭(7)噴出沖洗外墻表面，同時液壓馬達(dá)(6)帶動清洗器旋轉(zhuǎn)，雙用力升降油缸(2)收縮，清洗器沿某一區(qū)域從高處向地面方向運動用清水沖洗外墻表面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，其特征在于:雙作用力升降油缸(2)為抽拉式，力的作用方式為雙向運動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，其特征在于:清洗器上設(shè)有多個噴頭(7)和毛刷(8)，毛刷(8)可更換。
4.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，其特征在于:雙用力升降油缸(2)內(nèi)腔設(shè)有清洗管路(3)，去污洗滌容器(10)的管路和沖洗容器(9)的管路都與清洗管路(3)貫通。
5.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，其特征在于:清洗器安裝紅外測距儀(13)，定位清洗器與墻面距離。
6.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備,其特征在于:清水沖洗容器(9)和去污洗滌容器(10)設(shè)有液位報警器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種車載雙作用力升降油缸式高層樓外墻自動清洗設(shè)備，其特征在于:液壓油管路(4)采用抽拉式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A47L11/40GK103784084SQ201410078102
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】郭志東 申請人:山東理工大學(xué)