管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管道疏通裝置，包括運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和切割噴頭，所述切割噴頭安裝于所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述攝像機(jī)安裝于所述頂架的前端；還公開了一種管道疏通清洗系統(tǒng)，包括控制器、水箱、驅(qū)動(dòng)器、高壓水系統(tǒng)以及前述任意一種管道疏通裝置，所述攝像機(jī)與控制器通信連接，所述控制器經(jīng)與所述驅(qū)動(dòng)器通信連接。本發(fā)明管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統(tǒng)，管道疏通裝置可在大口徑主管道中自由移動(dòng)，機(jī)動(dòng)靈活，攝像機(jī)可檢查管道中的堵塞情況，可通過升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)可將切割噴頭準(zhǔn)確的送入需要疏通的管道中，實(shí)現(xiàn)對(duì)主管道和支管道的鉆通和高壓水清洗。
【專利說明】管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管道清洗【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種管道疏通裝置以及使用該管道疏通裝置的管道疏通清洗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應(yīng)用。為了提高管道壽命、防止泄露等事故的發(fā)生，必須對(duì)管道進(jìn)行有效的疏通維護(hù)。在人工疏通方式存在諸多缺點(diǎn)的情況下，管道疏通裝置作為一種有效的管道疏通設(shè)備，得到了越來越多的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的管道疏通裝置除了具備檢測(cè)功能外，還具有樹根切斷、機(jī)械手抓取等功能，但是現(xiàn)有管道疏通裝置也只適用于對(duì)大口徑管道的清理，對(duì)于如隧道縱向排水盲管等小管道，其仍然難以實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效疏通大口徑和小口徑管道的管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明管道疏通裝置，包括運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和切割噴頭，所述升降機(jī)構(gòu)搭載于所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有一頂架，所述升降機(jī)構(gòu)用于使所述頂架作一垂直于所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)裝載于所述頂架，所述切割噴頭安裝于所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)用于傳送所述高壓水管以及改變所述切割噴頭的出射方向，所述攝像機(jī)安裝于所述頂架的前端。
[0006]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和高壓管推進(jìn)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝底座、旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述安裝底座固定于所述頂架，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝底座，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述切割噴頭固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤；所述高壓管推進(jìn)器安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤，所述高壓管推進(jìn)器包括兩并排放置的第一同步帶輪組和第二同步帶輪組，所述高壓水管夾裝于所述第一同步帶輪組和所述第二同步帶輪組之間。
[0007]進(jìn)一步，所述第一同步帶輪組包括兩第一同步輪、第一同步帶以及至少一第一壓緊輪，所述兩第一同步輪間隔設(shè)置，所述第一同步帶包繞于所述兩第一同步輪，所述第一壓緊輪位于所述兩第一同步輪之間，所述第一壓緊輪將所述第一同步帶朝向所述第二同步帶輪組壓緊，所述第二同步帶輪組包括兩第二同步輪、第二同步帶以及至少一第二壓緊輪，所述兩第二同步輪間隔設(shè)置，所述第二同步帶包繞于所述兩第二同步輪和所述第二壓緊輪，所述第二壓緊輪位于所述兩第二同步輪之間，所述第二壓緊輪將所述第二同步帶朝向所述第一同步帶輪組壓緊，所述第一壓緊輪與所述第二壓緊相對(duì)設(shè)置，并且所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪均開設(shè)有與所述高壓水管相匹配的壓緊槽，所述高壓水管夾裝于所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪之間。[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置有一主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤固定設(shè)置有一與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合的從動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪。
[0009]進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)包括一車身和四個(gè)行走輪，所述四個(gè)行走輪分設(shè)于所述車身兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述攝像機(jī)包括圖象采集單元、單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、防爆壓力檢測(cè)單元、光源系統(tǒng)和全方位掃描云臺(tái)，所述圖象采集單元、所述單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、所述防爆壓力檢測(cè)單元和所述光源系統(tǒng)均固定于所述全方位掃描云臺(tái)，所述圖象采集單元、所述單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、所述防爆壓力檢測(cè)單元和所述光源系統(tǒng)均與一控制器電性連接。
[0011]本發(fā)明還提出了一種管道疏通清洗系統(tǒng)，包括控制器、水箱、驅(qū)動(dòng)器、高壓水系統(tǒng)以及前述任一一種管道疏通裝置，所述攝像機(jī)與控制器通信連接，所述控制器經(jīng)與所述驅(qū)動(dòng)器通信連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述管道疏通裝置，所述控制器用于控制所述管道疏通裝置的動(dòng)作；
[0012]所述高壓水系統(tǒng)與所述水箱相連通，并通過所述高壓水管與所述管道疏通裝置相連，所述高壓水系統(tǒng)用于生成高壓水并經(jīng)所述高壓水管輸送至所述管道疏通裝置的切割噴頭。
[0013]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)器包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元均與所述中央處理單元電性連接。
[0014]進(jìn)一步，所述控制器包括第二直流電源變換單元、工業(yè)主板、觸摸顯示屏、存儲(chǔ)單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲(chǔ)單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業(yè)主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無(wú)線的方式通信連接。
[0015]進(jìn)一步，所述高壓水系統(tǒng)包括高壓往復(fù)泵、電動(dòng)機(jī)和調(diào)壓閥，所述高壓往復(fù)泵由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)壓閥設(shè)置于所述高壓往復(fù)泵的出水口，所述高壓水管與所述高壓往復(fù)泵相連通。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明管道疏通裝置以及管道疏通清洗系統(tǒng)，管道疏通裝置可在大口徑主管道中自由移動(dòng)，機(jī)動(dòng)靈活，攝像機(jī)可檢查管道中的堵塞情況，可通過升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)可將切割噴頭準(zhǔn)確的送入需要疏通的管道中，實(shí)現(xiàn)對(duì)主管道和支管道的鉆通和高壓水清洗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明管道疏通裝置的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明管道疏通裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖4是圖3的俯視圖；[0023]圖5是轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5中VI處結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明管道疏通清洗系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0027]如圖所示，本發(fā)明提出了一種管道疏通裝置1，包括運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)100、升降機(jī)構(gòu)200、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300、攝像機(jī)400和切割噴頭500，升降機(jī)構(gòu)200搭載于運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)100，升降機(jī)構(gòu)200的頂端設(shè)置有一頂架210，升降機(jī)構(gòu)200用于使頂架210作一垂直于運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)100的升降運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300裝載于頂架210，切割噴頭安裝于轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300裝設(shè)有一與切割噴頭500相連通的高壓水管600，轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300用于傳送高壓水管以及改變切割噴頭的出射方向，攝像機(jī)400安裝于頂架210的前端。
[0028]本發(fā)明管道疏通裝置可完成管道的檢測(cè)、疏通和故障排除，能用于檢測(cè)疏通大口徑主管道，以及小口徑支管道排水管道。攝像機(jī)400可檢測(cè)主管、支管狀況，轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300可將與高壓水管相連的切割噴頭送入支管道，進(jìn)行高壓沖洗作業(yè)。
[0029]本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)100的后端還設(shè)置有可拆常規(guī)接頭700和總接線部件800，可拆常規(guī)接頭700用于保護(hù)尾部線纜，以免被反復(fù)折彎、撞擊，可拆常規(guī)接頭700可以實(shí)現(xiàn)水平到豎直自由旋轉(zhuǎn)。總接線部件800用于連接后端線纜接口，連通各個(gè)部件電路、氣路。
[0030]轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300用于將頂架210上的各設(shè)備旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)到所要疏通的支管道進(jìn)口，并再將設(shè)備推送或收回，轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)310和高壓管推進(jìn)器320，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)310包括安裝底座(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)盤312和轉(zhuǎn)向電機(jī)313，安裝底座固定于頂架210，旋轉(zhuǎn)盤312轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝底座，轉(zhuǎn)向電機(jī)313用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤312旋轉(zhuǎn)，切割噴頭500固定安裝于旋轉(zhuǎn)盤312 ;高壓管推進(jìn)器320安裝于旋轉(zhuǎn)盤312，高壓管推進(jìn)器320包括兩并排放置的第一同步帶輪組321和第二同步帶輪組322，高壓水管600夾裝于第一同步帶輪組321和第二同步帶輪組322之間。
[0031]進(jìn)一步而言，第一同步帶輪組321包括兩第一同步輪321a、第一同步帶321b以及至少一第一壓緊輪321c，兩第一同步輪321間隔設(shè)置，第一同步帶321b包繞于兩第一同步輪321a，第一壓緊輪321c位于兩第一同步輪321a之間，第一壓緊輪321c將第一同步帶321b朝向第二同步帶輪組322壓緊，
[0032]第二同步帶輪組322包括兩第二同步輪322a、第二同步帶322b以及至少一第二壓緊輪322c，兩第二同步輪322a間隔設(shè)置，第二同步帶322b包繞于兩第二同步輪322a，第二壓緊輪322c位于兩第二同步輪322a之間，第二壓緊輪322c將第二同步帶322b朝向第一同步帶輪組321壓緊，第一壓緊輪321c與第二壓緊輪322c相對(duì)設(shè)置，并且第一壓緊輪321c和第二壓緊輪322c均開設(shè)有與高壓水管600相匹配的壓緊槽，高壓水管600夾裝于第一壓緊輪321c和第二壓緊輪322c之間。
[0033]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)313的輸出軸固定設(shè)置有一主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪313a，旋轉(zhuǎn)盤312固定設(shè)置有一與主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪313a相嚙合的從動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪312a。
[0034]本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)100包括一車身110和四個(gè)行走輪120，四個(gè)行走輪120分設(shè)于車身110兩側(cè)。車身110用于將位于其上的各設(shè)備送入或拖出隧道的排水管道，并可以在管道內(nèi)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，行走輪120便于爬行器在大管道內(nèi)通過復(fù)雜路況。
[0035]本實(shí)施例中，攝像機(jī)400用于監(jiān)視管道疏通裝置行走時(shí)的路況、以及各搭載設(shè)備的工作狀況。攝像機(jī)400包括圖象采集單元410、單軸姿態(tài)檢測(cè)單元420、防爆壓力檢測(cè)單元430、光源系統(tǒng)440和全方位掃描云臺(tái)450，所述圖象采集單元、所述單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、所述防爆壓力檢測(cè)單元和所述光源系統(tǒng)均固定于所述全方位掃描云臺(tái)。
[0036]參見圖6，本發(fā)明還提出了一種管道疏通清洗系統(tǒng)，包括控制器2、水箱3、驅(qū)動(dòng)器
4、高壓水系統(tǒng)5以及前述的管道疏通裝置1，所述攝像機(jī)400與控制器2通信連接，所述控制器2經(jīng)與所述驅(qū)動(dòng)器4通信連接，所述驅(qū)動(dòng)器4用于驅(qū)動(dòng)所述管道疏通裝置I，所述控制器4用于控制所述管道疏通裝置I的動(dòng)作。
[0037]高壓水系統(tǒng)5與水箱3相連通，并通過所述高壓水管與管道疏通裝置I相連，高壓水系統(tǒng)5用于生成高壓水并經(jīng)高壓水管輸送至所述管道疏通裝置I的切割噴頭。
[0038]其中，驅(qū)動(dòng)器4包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元均與所述中央處理單元電性連接。
[0039]其中，控制器2包括第二直流電源變換單元、工業(yè)主板、觸摸顯示屏、存儲(chǔ)單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲(chǔ)單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業(yè)主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無(wú)線的方式通信連接。
[0040]其中，高壓水系統(tǒng)5為一高壓水發(fā)生裝置，高壓水系統(tǒng)5包括高壓往復(fù)泵、電動(dòng)機(jī)和調(diào)壓閥，所述高壓往復(fù)泵由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)壓閥設(shè)置于所述高壓往復(fù)泵的出水口，所述高壓水管600與所述高壓往復(fù)泵相連通。
[0041]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種管道疏通裝置，其特征在于:包括運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和切割噴頭，所述升降機(jī)構(gòu)搭載于所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有一頂架，所述升降機(jī)構(gòu)用于使所述頂架作一垂直于所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)裝載于所述頂架，所述切割噴頭安裝于所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有一與所述切割噴頭相連通的高壓水管，所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)用于傳送所述高壓水管以及改變所述切割噴頭的出射方向，所述攝像機(jī)安裝于所述頂架的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)塔傳送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和高壓管推進(jìn)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝底座、旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述安裝底座固定于所述頂架，所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝底座，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述切割噴頭固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤； 所述高壓管推進(jìn)器安裝于所述旋轉(zhuǎn)盤，所述高壓管推進(jìn)器包括兩并排放置的第一同步帶輪組和第二同步帶輪組，所述高壓水管夾裝于所述第一同步帶輪組和所述第二同步帶輪組之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述第一同步帶輪組包括兩第一同步輪、第一同步帶以及至少一第一壓緊輪，所述兩第一同步輪間隔設(shè)置，所述第一同步帶包繞于所述兩第一同步輪，所述第一壓緊輪位于所述兩第一同步輪之間，所述第一壓緊輪將所述第一同步帶朝向所述第二同步帶輪組壓緊， 所述第二同步帶輪組包括兩第二同步輪、第二同步帶以及至少一第二壓緊輪，所述兩第二同步輪間隔設(shè)置，所述第二同步帶包繞于所述兩第二同步輪，所述第二壓緊輪位于所述兩第二同步輪之間，所 述第二壓緊輪將所述第二同步帶朝向所述第一同步帶輪組壓緊， 所述第一壓緊輪與所述第二壓緊相對(duì)設(shè)置，并且所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪均開設(shè)有與所述高壓水管相匹配的壓緊槽，所述高壓水管夾裝于所述第一壓緊輪和所述第二壓緊輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置有一主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤固定設(shè)置有一與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合的從動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)包括一車身和四個(gè)行走輪，所述四個(gè)行走輪分設(shè)于所述車身兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道疏通裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)包括圖象采集單元、單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、防爆壓力檢測(cè)單元、光源系統(tǒng)和全方位掃描云臺(tái)，所述圖象采集單元、所述單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、所述防爆壓力檢測(cè)單元和所述光源系統(tǒng)均固定于所述全方位掃描云臺(tái)，所述圖象采集單元、所述單軸姿態(tài)檢測(cè)單元、所述防爆壓力檢測(cè)單元和所述光源系統(tǒng)均與一控制器電性連接。
7.一種管道疏通清洗系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、水箱、驅(qū)動(dòng)器、高壓水系統(tǒng)以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的管道疏通裝置，所述控制器經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)器與所述管道疏通裝置通信連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述管道疏通裝置，所述控制器用于控制所述管道疏通裝置的動(dòng)作； 所述高壓水系統(tǒng)與所述水箱相連通，并通過所述高壓水管與所述管道疏通裝置相連，所述高壓水系統(tǒng)用于生成高壓水并經(jīng)所述高壓水管輸送至所述管道疏通裝置的切割噴頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道疏通清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器包括中央處理單元、第一通訊單元、第一直流電源變換單元、搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元，所述第一通訊單元、所述第一直流電源變換單元、所述搭載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元、所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元均與所述中央處理單元電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道疏通清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器包括第二直流電源變換單元、工業(yè)主板、觸摸顯示屏、存儲(chǔ)單元、視頻處理單元、第二通訊單元，所述第二直流電源變換單元、所述觸摸顯示屏、所述存儲(chǔ)單元、所述視頻處理單元和所述第二通訊單元均與所述工業(yè)主板電性連接，所述第二通訊單元與所述第一通訊單元通過有線或無(wú)線的方式通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道 疏通清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述高壓水系統(tǒng)包括高壓往復(fù)泵、電動(dòng)機(jī)和調(diào)壓閥，所述高壓往復(fù)泵由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)壓閥設(shè)置于所述高壓往復(fù)泵的出水口，所述高壓水管與所述高壓往復(fù)泵相連通。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK103817119SQ201410095846
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】胡居義, 宋有聚, 黃倫海, 王軍, 林志, 宋曉輝, 胡學(xué)兵 申請(qǐng)人:招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司, 深圳市施羅德工業(yè)測(cè)控設(shè)備有限公司