一種自動清洗樓梯欄桿裝置制造方法
【專利摘要】一種自動清洗樓梯欄桿裝置，屬于建筑設(shè)備領(lǐng)域，是由前車輪、中間車輪、后車輪、履帶、后車輪電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一連接板、第二連接板、旋轉(zhuǎn)電機、夾持電機、夾持裝置、海綿、水管、水箱、攝像頭、蓄電池、車架組成的，履帶安裝在車架底部，第一氣缸和第二氣缸分別鉸接安裝在車架上，第一氣缸和第二氣缸鉸接，第三氣缸安裝在第二氣缸上，第一連接板安裝在第三氣缸上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第一連接板上，第二連接板安裝在旋轉(zhuǎn)電機的軸上，夾持電機安裝在第二連接板上，夾持裝置安裝在第二連接板上，海綿安裝在夾持裝置上，攝像頭安裝在第三氣缸的頂部。該發(fā)明的有益之處是：該裝置可自動清洗樓梯欄桿。
【專利說明】一種自動清洗樓梯欄桿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動清洗樓梯欄桿裝置，具體地說是應(yīng)用四個電機，八個車輪，兩個履帶，三個氣缸，一個夾持裝置，一個攝像頭構(gòu)成的一種電動清洗設(shè)備，屬于建筑設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]樓梯欄桿是建筑物中重要的組成部分，由于樓梯欄桿結(jié)構(gòu)特征復(fù)雜不容易清洗，通過工人對樓梯欄桿進行清洗會消耗大量的人力，資金和時間，為了節(jié)省人力、物力和財力，迫切需要一種清洗裝置，目前市場上沒有這種裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種自動清洗樓梯欄桿裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動清洗樓梯欄桿裝置，是由前車輪、第一中間車輪、第二中間車輪、后車輪、履帶、后車輪電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一連接板、第二連接板、旋轉(zhuǎn)電機、夾持電機、夾持裝置、海綿、水管、水箱、攝像頭、蓄電池、車架組成的，其特征在于:前車輪、第一中間車輪、第二中間車輪和后車輪安裝在履帶中，履帶安裝在車架底部，后車輪由后車輪電機驅(qū)動，第一氣缸和第二氣缸分別鉸接安裝在車架上，第一氣缸和第二氣缸鉸接，第三氣缸安裝在第二氣缸上，第一連接板安裝在第三氣缸上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第一連接板上，第二連接板安裝在旋轉(zhuǎn)電機的軸上，夾持電機安裝在第二連接板上，夾持裝置安裝在第二連接板上，海綿安裝在夾持裝置上，攝像頭安裝在第三氣缸的頂部，水管連接在水箱上，水管的出水口安裝在靠近夾持裝置的上部，蓄電池安裝在車架上，水箱安裝在車架上。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:該裝置中夾持裝置實現(xiàn)了對樓梯欄桿360度的清洗，攝像頭實現(xiàn)了對樓梯欄桿的準(zhǔn)確定位，海綿更加容易清洗樓梯欄桿上的污潰，第一氣缸的伸縮改變第二氣缸的傾斜角度和第二氣缸的伸縮實現(xiàn)夾持裝置的豎直往復(fù)運動，第三氣缸的使用可以使夾持裝置準(zhǔn)確到達要清洗的樓梯欄桿，履帶的使用實現(xiàn)了整個裝置在樓梯上平穩(wěn)的移動，夾持電機可以使夾持裝置張開和合攏，旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)夾持裝置的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對傾斜的樓梯欄桿的清洗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中，1、第一連接板，2、旋轉(zhuǎn)電機，3第二連接板，4、夾持電機，5、水管，6、海綿，7、夾持裝置，8、前車輪，9、第一中間車輪，10、第二中間車輪，11、后車輪，12、履帶，13、蓄電池，14、后車輪電機，15、車架，16、第一氣缸，17、第二氣缸，18、第三氣缸，19、攝像頭，20、水箱。
【具體實施方式】[0008]一種自動清洗樓梯欄桿裝置，是由第一連接板1、旋轉(zhuǎn)電機2、第二連接板3、夾持電機4、水管5、海綿6、夾持裝置7、前車輪8、第一中間車輪9、第二中間車輪10、后車輪11、履帶12、蓄電池13、后車輪電機14、車架15、第一氣缸16、第二氣缸17、第三氣缸18、攝像頭19、水箱20組成的，前車輪8、第一中間車輪9、第二中間車輪10和后車輪11安裝在履帶12中，履帶12安裝在車架15底部，后車輪11由后車輪電機14驅(qū)動，第一氣缸16和第二氣缸17分別鉸接安裝在車架上，第一氣缸16和第二氣缸17鉸接，第三氣缸18安裝在第二氣缸17上，第一連接板I安裝在第三氣缸18上，旋轉(zhuǎn)電機2安裝在第一連接板I上，第二連接板3安裝在旋轉(zhuǎn)電機2的軸上，夾持電機4安裝在第二連接板3上，夾持裝置7安裝在第二連接板3上，海綿6安裝在夾持裝置7上，攝像頭19安裝在第三氣缸18的頂部，水管5連接在水箱20上，水管5的出水口安裝在靠近夾持裝置7的上部，蓄電池13安裝在車架15上，水箱20安裝在車架15上。
[0009]當(dāng)該裝置工作時，由后車輪電機14帶動裝置前進，攝像頭19對樓梯欄桿定位，第一氣缸16改變第二氣缸17的角度，第三氣缸18伸縮夾持裝置7，旋轉(zhuǎn)電機2帶動夾持裝置7的旋轉(zhuǎn)，加持電機4使夾持裝置7合攏，夾持裝置7夾在欄桿上，水管5噴水，第二氣缸17帶動夾持裝置7的上下移動，從而完成樓梯欄桿的清洗工作。
[0010]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動清洗樓梯欄桿裝置，是由前車輪、第一中間車輪、第二中間車輪、后車輪、履帶、后車輪電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一連接板、第二連接板、旋轉(zhuǎn)電機、夾持電機、夾持裝置、海綿、水管、水箱、攝像頭、蓄電池、車架組成的，其特征在于:前車輪、第一中間車輪、第二中間車輪和后車輪安裝在履帶中，履帶安裝在車架底部，后車輪由后車輪電機驅(qū)動，第一氣缸和第二氣缸分別鉸接安裝在車架上，第一氣缸和第二氣缸鉸接，第三氣缸安裝在第二氣缸上，第一連接板安裝在第三氣缸上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在第一連接板上，第二連接板安裝在旋轉(zhuǎn)電機的軸上，夾持電機安裝在第二連接板上，夾持裝置安裝在第二連接板上，海綿安裝在夾持裝置上，攝像頭安裝在第三氣缸的頂部，水管連接在水箱上，水管的出水口安裝在靠近夾持裝置的上部，蓄電 池安裝在車架上，水箱安裝在車架上。
【文檔編號】A47L13/16GK104013364SQ201410294438
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】時超, 康立乾, 井貴富, 趙子寧, 常程, 韓強, 伏永明, 費聿超, 崔西民, 王有巖, 趙子敬 申請人:時超