一種光纖激光清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及激光設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種光纖激光清洗機(jī)，包括：激光器系統(tǒng)、激光傳輸系統(tǒng)、光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及移動(dòng)平臺(tái)。光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上。激光器系統(tǒng)與激光傳輸系統(tǒng)連接；光束調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置在激光傳輸系統(tǒng)的前端。吸塵系統(tǒng)的風(fēng)口設(shè)置在工件的前側(cè)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及移動(dòng)平臺(tái)連接。本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，清洗效果好、效率高、自動(dòng)化程度高。本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，不會(huì)對(duì)工件造成損傷。此外，本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，還設(shè)置了除塵系統(tǒng)，可以及時(shí)吸走清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)，避免清洗好的工件產(chǎn)生二次污染。
【專利說(shuō)明】一種光纖激光清洗機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種光纖激光清洗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的清洗設(shè)備一般是采用接觸式清洗的工作原理，對(duì)清洗物體表面有較大的機(jī)械作用力，容易損傷物體的表面；在清洗的過(guò)程中，清洗散落的雜質(zhì)容易附著在被清洗物體(工件)的表面，容易產(chǎn)生二次污染，導(dǎo)致清洗效果差。傳統(tǒng)的清洗設(shè)備還存在清洗效率低、自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)，整個(gè)清洗過(guò)程會(huì)浪費(fèi)大量的人力和物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清洗效果好、自動(dòng)化程度高，不會(huì)對(duì)工件造成損傷以及可以避免二次污染的光纖激光清洗機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種光纖激光清洗機(jī)，包括:激光器系統(tǒng)、激光傳輸系統(tǒng)、光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及移動(dòng)平臺(tái)。所述光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上。所述激光器系統(tǒng)與所述激光傳輸系統(tǒng)連接，所述激光傳輸系統(tǒng)接收所述激光器系統(tǒng)產(chǎn)生的激光束，并對(duì)所述激光束進(jìn)行耦合。所述光束調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置在所述激光傳輸系統(tǒng)的前端，經(jīng)過(guò)耦合的所述激光束入射至所述光束調(diào)整系統(tǒng)，所述光束調(diào)整系統(tǒng)對(duì)耦合的所述激光束進(jìn)行整形、聚焦及振動(dòng)處理后輸出振動(dòng)式平移的激光照射在工件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件的清洗。所述吸塵系統(tǒng)的風(fēng)口設(shè)置在所述工件的前側(cè)，用于吸除清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)。所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控所述工件的清潔程度，并將所述工件的清潔程度信息上傳至所述控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)與所述光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及所述移動(dòng)平臺(tái)連接；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的清潔程度信息，控制所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；所述控制系統(tǒng)還控制所述光束調(diào)整系統(tǒng)及所述吸塵系統(tǒng)工作。
[0005]進(jìn)一步地，所述激光器系統(tǒng)包括:激光器及散熱系統(tǒng)。所述激光器與所述激光傳輸系統(tǒng)連接。所述散熱系統(tǒng)設(shè)置在所述激光器附近，用于對(duì)所述激光器散熱。
[0006]進(jìn)一步地，所述激光傳輸系統(tǒng)包括:激光能量光纖及激光耦合鏡頭。所述激光能量光纖的一端與所述激光器連接，另一端與所述激光耦合鏡頭連接；所述激光耦合鏡頭對(duì)所述激光能量光纖傳導(dǎo)的激光進(jìn)行耦合處理。
[0007]進(jìn)一步地，所述光束調(diào)整系統(tǒng)包括:激光整形聚焦單元、振鏡系統(tǒng)及出光單元。所述激光整形聚焦單元設(shè)置在所述激光耦合鏡頭的前端，所述激光整形聚焦單元對(duì)所述激光耦合鏡頭射出的耦合光束進(jìn)行整形、聚焦處理。所述振鏡系統(tǒng)設(shè)置在所述激光整形聚焦單元的前端，所述振鏡系統(tǒng)對(duì)所述激光整形聚焦單元射出的光束進(jìn)行振動(dòng)處理，輸出振動(dòng)式平移的激光。所述出光單元設(shè)置在所述振鏡系統(tǒng)的前端，所述振動(dòng)式平移的激光通過(guò)所述出光單元射出，照射在所述工件上。
[0008]進(jìn)一步地，還包括:外殼及密封圈。所述激光耦合鏡頭、激光整形聚焦系統(tǒng)、振鏡系統(tǒng)及所述出光單元設(shè)置在所述外殼內(nèi)。所述出光單元的前端設(shè)置在所述外殼外部；所述出光單元與所述外殼的連接處設(shè)置有所述密封圈，用于防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入所述外殼內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括:金屬軟管。與所述控制系統(tǒng)連接的控制線、所述吸塵系統(tǒng)的導(dǎo)管及所述激光能量光纖設(shè)置在所述金屬軟管內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述激光能量光纖的芯徑為400-600微米。
[0011]進(jìn)一步地，所述振鏡系統(tǒng)中采用的振鏡為一維反射鏡。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括:激光器控制模塊，用于發(fā)出第一控制信號(hào)控制所述激光器工作。吸塵系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第二控制信號(hào)控制所述吸塵系統(tǒng)工作。移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，用于發(fā)出第三控制信號(hào)控制所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。振鏡系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第四控制信號(hào)控制所述振鏡系統(tǒng)工作。處理模塊，用于發(fā)出控制指令給所述激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和吸塵系統(tǒng)控制模塊，使所述激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和所述吸塵系統(tǒng)控制模塊同步產(chǎn)生控制信號(hào)；以及用于獲取所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的反射光的反射功率信息，當(dāng)上傳的反射光的反射功率達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，發(fā)出控制指定給所述移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，使所述移動(dòng)平臺(tái)控制模塊產(chǎn)生第三控制信號(hào)。
[0013]本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，能夠通過(guò)振鏡系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)式平移的激光束對(duì)工件進(jìn)行清洗，清洗效果好、效率高。本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)設(shè)置有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，可及時(shí)反饋工件的清洗狀態(tài)，能夠在工件清洗完成后自動(dòng)前往下一個(gè)位置，對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行清洗作業(yè)，自動(dòng)化程度高。本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，通過(guò)激光束達(dá)到對(duì)工件清洗的目的，與工件沒有機(jī)械接觸，不會(huì)對(duì)工件造成損傷。此外，本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，還設(shè)置了除塵系統(tǒng)，可以及時(shí)吸走清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)，避免清洗好的工件產(chǎn)生二次污染。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光纖激光清洗機(jī)，包括:激光器系統(tǒng)(包括激光器及散熱系統(tǒng))、激光傳輸系統(tǒng)(包括激光能量光纖I及激光稱合鏡頭)、光束調(diào)整系統(tǒng)(包括激光整形聚焦單元、振鏡系統(tǒng)及出光單元)、吸塵系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、外殼、密封圈、金屬軟管及移動(dòng)平臺(tái)。光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，移動(dòng)平臺(tái)能夠在專門設(shè)置的軌道上移動(dòng)，以帶動(dòng)光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)到達(dá)不同的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的工件進(jìn)行清洗。參見圖1，散熱系統(tǒng)設(shè)置在激光器附近，用于對(duì)激光器散熱。激光器通過(guò)激光能量光纖I與激光耦合鏡頭連接，激光耦合鏡頭對(duì)激光能量光纖I傳導(dǎo)的激光進(jìn)行耦合處理。激光整形聚焦單元設(shè)置在激光耦合鏡頭的前端，激光整形聚焦單元對(duì)激光耦合鏡頭射出的耦合光束進(jìn)行整形、聚焦處理。振鏡系統(tǒng)設(shè)置在激光整形聚焦單元的前端，振鏡系統(tǒng)對(duì)激光整形聚焦單元射出的光束進(jìn)行振動(dòng)處理，輸出振動(dòng)式平移的激光(即光斑來(lái)回的擺動(dòng)形成一條線性軌跡)。出光單元設(shè)置在振鏡系統(tǒng)的前端，振動(dòng)式平移的激光通過(guò)出光單元射出，照射在工件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的清洗。吸塵系統(tǒng)的風(fēng)口設(shè)置在工件的前側(cè)，用于吸除清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)。參見圖1，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控工件的清潔程度，并將工件的清潔程度信息上傳至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)與激光器、振鏡系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)及吸塵系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的清潔程度信息，控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；控制系統(tǒng)還控制振鏡系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)及吸塵系統(tǒng)工作。
[0016]下面進(jìn)一步地對(duì)控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行介紹?？刂葡到y(tǒng)包括:激光器控制模塊，用于發(fā)出第一控制信號(hào)控制激光器工作，在具體設(shè)定中，可將第一控制信號(hào)進(jìn)行分類，不同的控制信號(hào)可控制激光器發(fā)出不同頻率和工作模式(如持續(xù)出光或間斷出光)的激光。吸塵系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第二控制信號(hào)控制吸塵系統(tǒng)工作。移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，用于發(fā)出第三控制信號(hào)控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；在實(shí)際應(yīng)用中，將工件設(shè)定成不同的位置區(qū)域，通過(guò)第三控制信號(hào)能夠控制移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)指定或默認(rèn)的位置區(qū)域。振鏡系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第四控制信號(hào)控制所述振鏡系統(tǒng)工作。處理模塊，用于發(fā)出控制指令給激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和吸塵系統(tǒng)控制模塊，使激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和吸塵系統(tǒng)控制模塊同步產(chǎn)生控制信號(hào)(激光器控制模塊產(chǎn)生第一控制信號(hào)，吸塵系統(tǒng)產(chǎn)生第二控制信號(hào)，振鏡系統(tǒng)產(chǎn)生第四控制信號(hào))；此外，處理模塊還用于獲取監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的反射光的反射功率信息，當(dāng)上傳的反射光的反射功率達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)(如反射功率為90%)時(shí)，發(fā)出控制指定給移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，使移動(dòng)平臺(tái)控制模塊產(chǎn)生第三控制信號(hào)。控制系統(tǒng)能夠保證激光器和吸塵系統(tǒng)同步工作，在工件清洗完成(通過(guò)反射光的功率判定)時(shí)，控制移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)下一個(gè)工件區(qū)域。
[0017]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)，激光耦合鏡頭、激光整形聚焦系統(tǒng)、振鏡系統(tǒng)及出光單元設(shè)置在外殼內(nèi)，形成一個(gè)封閉的集成結(jié)構(gòu)。出光單元的前端設(shè)置在外殼外部，用于輸出激光。出光單元與外殼的連接處設(shè)置有密封圈，用于防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入外殼內(nèi)，保證外殼內(nèi)部各器件的穩(wěn)定工作。與控制系統(tǒng)連接的控制線、吸塵系統(tǒng)的導(dǎo)管及激光能量光纖I設(shè)置在金屬軟管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制線、導(dǎo)管和激光能量光纖I的保護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)，激光能量光纖I的芯徑為400-600微米，振鏡系統(tǒng)中采用的振鏡為一維反射鏡。
[0018]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)的工作原理進(jìn)行介紹:控制系統(tǒng)控制激光器、吸塵系統(tǒng)和振鏡系統(tǒng)同時(shí)工作。激光器發(fā)出激光，激光經(jīng)激光能量光纖高效的傳導(dǎo)至激光耦合鏡頭，激光耦合鏡頭對(duì)激光進(jìn)行耦合處理。耦合的激光束傳導(dǎo)至激光整形聚焦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光束的整形(整形形成平行光)、聚焦處理。經(jīng)過(guò)整形、聚焦處理后的激光束傳送至振鏡系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)處理，輸出振動(dòng)式平移的激光，振動(dòng)式平移的激光通過(guò)出光單元射出，照射在工件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的清洗。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)，能夠產(chǎn)生振動(dòng)式平移的激光束對(duì)工件進(jìn)行清洗，清洗效果好、效率高。本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)，方便拆卸和組裝，可以搭載不同的激光光源系統(tǒng)應(yīng)用于不同的場(chǎng)合進(jìn)行清洗作業(yè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的光纖激光清洗機(jī)設(shè)置有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可及時(shí)反饋工件的清洗狀態(tài)，能夠在工件清洗完成后自動(dòng)前往下一個(gè)位置，對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行清洗作業(yè)。此外，移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)置可以對(duì)物體二維的或者三維的表面清洗，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手持清洗頭的清洗精度，并且在作業(yè)的時(shí)候人身的安全性也得到大大的提高。本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，通過(guò)激光束達(dá)到對(duì)工件清洗的目的，與工件沒有機(jī)械接觸，不會(huì)對(duì)工件造成損傷。此外，本發(fā)明提供的光纖激光清洗機(jī)，還設(shè)置了除塵系統(tǒng)，可以及時(shí)吸走清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)，避免清洗好的工件產(chǎn)生二次污染。
[0020]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，包括:激光器系統(tǒng)、激光傳輸系統(tǒng)、光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及移動(dòng)平臺(tái)； 所述光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上； 所述激光器系統(tǒng)與所述激光傳輸系統(tǒng)連接，所述激光傳輸系統(tǒng)接收所述激光器系統(tǒng)產(chǎn)生的激光束，并對(duì)所述激光束進(jìn)行耦合； 所述光束調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置在所述激光傳輸系統(tǒng)的前端，經(jīng)過(guò)耦合的所述激光束入射至所述光束調(diào)整系統(tǒng)，所述光束調(diào)整系統(tǒng)對(duì)耦合的所述激光束進(jìn)行整形、聚焦及振動(dòng)處理后輸出振動(dòng)式平移的激光照射在工件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件的清洗； 所述吸塵系統(tǒng)的風(fēng)口設(shè)置在所述工件的前側(cè)，用于吸除清洗時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)； 所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控所述工件的清潔程度，并將所述工件的清潔程度信息上傳至所述控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)與所述光束調(diào)整系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)及所述移動(dòng)平臺(tái)連接；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的清潔程度信息，控制所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)；所述控制系統(tǒng)還控制所述光束調(diào)整系統(tǒng)及所述吸塵系統(tǒng)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述激光器系統(tǒng)包括:激光器及散熱系統(tǒng)； 所述激光器與所述激光傳輸系統(tǒng)連接； 所述散熱系統(tǒng)設(shè)置在所述激光器附近，用于對(duì)所述激光器散熱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述激光傳輸系統(tǒng)包括:激光能量光纖及激光耦合鏡頭； 所述激光能量光纖的一端與所述激光器連接，另一端與所述激光耦合鏡頭連接；所述激光耦合鏡頭對(duì)所述激光能量光纖傳導(dǎo)的激光進(jìn)行耦合處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述光束調(diào)整系統(tǒng)包括:激光整形聚焦單元、振鏡系統(tǒng)及出光單元； 所述激光整形聚焦單元設(shè)置在所述激光耦合鏡頭的前端，所述激光整形聚焦單元對(duì)所述激光耦合鏡頭射出的耦合光束進(jìn)行整形、聚焦處理； 所述振鏡系統(tǒng)設(shè)置在所述激光整形聚焦單元的前端，所述振鏡系統(tǒng)對(duì)所述激光整形聚焦單元射出的光束進(jìn)行振動(dòng)處理，輸出振動(dòng)式平移的激光； 所述出光單元設(shè)置在所述振鏡系統(tǒng)的前端，所述振動(dòng)式平移的激光通過(guò)所述出光單元射出，照射在所述工件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，還包括:外殼及密封圈； 所述激光耦合鏡頭、激光整形聚焦系統(tǒng)、振鏡系統(tǒng)及所述出光單元設(shè)置在所述外殼內(nèi)； 所述出光單元的前端設(shè)置在所述外殼外部；所述出光單元與所述外殼的連接處設(shè)置有所述密封圈，用于防止外部的雜質(zhì)進(jìn)入所述外殼內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，還包括:金屬軟管； 與所述控制系統(tǒng)連接的控制線、所述吸塵系統(tǒng)的導(dǎo)管及所述激光能量光纖設(shè)置在所述金屬軟管內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述激光能量光纖的芯徑為400-600微米。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一項(xiàng)所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述振鏡系統(tǒng)中采用的振鏡為一維反射鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一項(xiàng)所述的光纖激光清洗機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 激光器控制模塊，用于發(fā)出第一控制信號(hào)控制所述激光器工作； 吸塵系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第二控制信號(hào)控制所述吸塵系統(tǒng)工作； 移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，用于發(fā)出第三控制信號(hào)控制所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)； 振鏡系統(tǒng)控制模塊，用于發(fā)出第四控制信號(hào)控制所述振鏡系統(tǒng)工作； 處理模塊，用于發(fā)出控制指令給所述激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和吸塵系統(tǒng)控制模塊，使所述激光器控制模塊、振鏡系統(tǒng)控制模塊和所述吸塵系統(tǒng)控制模塊同步產(chǎn)生控制信號(hào)；以及用于獲取所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳的反射光的反射功率信息，當(dāng)上傳的反射光的反射功率達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，發(fā)出控制指定給所述移動(dòng)平臺(tái)控制模塊，使所述移動(dòng)平臺(tái)控制模塊產(chǎn)生第三控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK104259142SQ201410378197
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】馮吉昌, 陳建坦 申請(qǐng)人:武漢和駿激光技術(shù)有限公司