附屬油容器自動清洗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種附屬油容器自動清洗機，包括清洗系統(tǒng)、清洗液流路調控系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、容器輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，通過浸泡、沖洗、甩干和干燥多道工序，實現(xiàn)附屬油容器組合清洗多元化，所述清洗系統(tǒng)包括轉盤、回轉驅動機構、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機構，所述轉盤由回轉驅動機構帶動而能作間歇式旋轉，在轉盤的周緣均布有容器槽，在容器槽處設置有能夾持并翻轉容器的容器夾持器。本發(fā)明能自動完成附屬油容器的進料、浸泡、清洗、沖洗和出料，清洗工序不間斷地進行，清洗效率高、易于調控和統(tǒng)一附屬油容器的清潔質量，工人勞動強度低，清洗廢水易于回收處理，環(huán)保清潔。
【專利說明】附屬油容器自動清洗機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清洗裝置，具體涉及一種能自動地批量完成附屬油容器清洗過程的自動清洗機。

【背景技術】
[0002]在大規(guī)模附屬油灌裝生產(chǎn)狀況下，傳統(tǒng)的人工清洗容器模式已經(jīng)不能滿足需求。隨著科學技術的發(fā)展，雖然各類容器清洗裝置不斷出現(xiàn)，但因為附屬油容器盛裝附屬油介質的特殊性，其清洗難度高于普通液體容器的清洗，其容器內壁所凝固結垢粘附的油污，用清水難于沖洗干凈。需采用特定配方的清洗劑溶液和清洗工藝進行化學和物理清洗，清洗作業(yè)時間長，沖洗成本高，廢水排放易造成環(huán)境污染。
[0003]尤其是高科技用油裝備的特殊附屬油性能要求較高，由此對其容器的清潔度要求很嚴。在應急突發(fā)事件中，用油裝備附屬油需求量加大，隨著附屬油灌裝生產(chǎn)量劇增，大批容器必須快速清洗且清潔度達標，配送至灌裝生產(chǎn)線。這致使迫切需要高效地自動完成附屬油容器清洗的高性能設備，并且對清洗效果和清洗效率提出了較高要求。
[0004]目前，許多學者的研究仍停留在理論探討層面上，主要聚焦于化學清洗機理與清洗技術的研究。對于實際應用于自動清洗附屬油容器裝置的研制未見報道。


【發(fā)明內容】

[0005]為了解決附屬油容器清洗難度大、效率低的問題，本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種附屬油容器自動清洗機，它能自動完成附屬油容器的進料、浸泡、清洗、沖洗和出料，清洗工序不間斷地進行，清洗效率高、易于調控和統(tǒng)一附屬油容器的清潔質量，工人勞動強度低，清洗廢水易于回收處理，生產(chǎn)場地整潔。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下:
[0007]—種附屬油容器自動清洗機，包括清洗系統(tǒng)、清洗液流路調控系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、容器輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述清洗系統(tǒng)包括轉盤、回轉驅動機構、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機構，所述轉盤由回轉驅動機構帶動而能作間歇式旋轉，在轉盤的周緣均布有容器槽，在容器槽處設置有能夾持并翻轉容器的容器夾持器；
[0008]所述容器夾持器包括容器座、夾爪和保持架，所述容器座通過翻轉軸安裝在保持架上，翻轉軸上連接有控制翻轉軸轉動的翻轉軸控制器，翻轉軸上徑向插裝有與夾爪樞軸連接的夾爪轉軸，在夾爪樞軸端連接有控制夾爪開合的夾爪控制器；所述保持架具有豎向的支架桿，支架桿的下端插裝在所述轉盤中并且與轉盤下方的所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿固定在可升降的升降托盤上，從而頂住支架桿上升和下降；
[0009]所述噴液機構包括設置在所述轉盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導向頭與凸輪的導向槽連接，所述噴頭位于所述容器槽的正上方并且在擺桿的擺幅范圍內與容器槽同步轉動，所述噴頭通過所述清洗液流路調控系統(tǒng)的設定和切換來噴出不同的清洗液；
[0010]所述干燥系統(tǒng)包括與壓縮空氣管道相連的吹風筒，吹風筒布置在所述轉盤的容器槽外側上方，吹風筒的出口與翻轉后的容器口相對；
[0011]所述容器輸送系統(tǒng)包括輸送帶組件，以及分別與進料工位和出料工位相對應的容器進料裝置和容器出料裝置，容器進、出料裝置能將容器輸入或輸出轉盤容器槽；
[0012]所述控制系統(tǒng)用于控制各系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的控制單元與各系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行件控制器電連接。
[0013]本發(fā)明應用循環(huán)浸泡化學清洗技術、高壓水射流物理清洗技術和PLC可編程控制多元組合技術，設置有清洗系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、容器輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，清洗系統(tǒng)設置有轉盤，轉盤上均布若干容納附屬油容器的容器槽，容器槽旋轉一圈或數(shù)圈通過噴液機構、容器夾持器翻轉和干燥機構進行清洗劑浸泡、清洗液沖刷、干凈純水沖洗、甩干和吹干多道工序，直至達到設定的清潔標準，在進料工位和出料工位通過容器進料裝置和容器出料裝置實現(xiàn)自動進料和出料，可以進行不間斷的流水線清潔生產(chǎn)，自動化程度高，清洗效率高，工人勞動強度低，并且易于調控和統(tǒng)一附屬油容器的清潔質量，整個清洗和干燥定點進行，便于回收清收廢液，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)場地干凈整潔。
[0014]作為進一步的技術方案，為使設備緊湊、節(jié)省布置空間和可靠運轉，所述回轉驅動機構包括安裝在箱體內的電機I和豎立的主軸，所述電機I的輸出端通過減速齒輪副與主軸下部聯(lián)動，所述箱體頂面上固定有工作臺，工作臺位于所述轉盤下方，工作臺與轉盤之間通過滾珠密封圈組件實現(xiàn)滾動連接，所述工作臺上設有與清洗排放管道相接的排水溝槽；所述主軸通過軸承安裝在箱體上，主軸的上部穿過箱體頂面和工作臺后，依次固定穿裝有轉盤和凸輪驅動齒輪，主軸的上端與擺桿通過軸承III樞軸連接。
[0015]作為進一步的技術方案，所述凸輪驅動齒輪與齒輪軸嚙合，齒輪軸通過軸承安裝在倒L形的支承架中，支承架的豎板與所述箱體的外側壁固定，所述齒輪軸的上端固定連接所述凸輪。L形的支承架形成懸臂結構，齒輪軸懸在轉盤上方，避免與轉盤發(fā)生運動干涉。
[0016]作為噴液機構進一步的技術方案，所述擺桿的擺動樞軸一側設有分支桿，各分支桿的端部分別設置所述噴頭，所述擺桿上安裝有高壓脈沖泵，所述高壓脈沖泵一側與各所述噴頭分別通過清洗液分管道連接，高壓脈沖泵的另一側通過清洗液管道與流路控制裝置連接。擺桿通過分支桿設置多個噴頭，同時對多個容器進行噴液沖刷。
[0017]作為進一步的技術方案，所述噴頭與所述擺桿間隙配合，在擺桿的端部還安裝有噴頭升降器，噴頭升降器的升降控制器固定在擺桿上，升降控制器的微型電機與豎立的噴頭升降絲桿連接，噴頭升降絲桿上螺紋配合有升降板，升降板與所述噴頭固定連接。噴頭升降器可以配合容器的上、下限位來使噴頭上升和下降，從而降低噴頭與容器之間的距離，降低設備高度，并使噴頭的液體沖刷力更強。
[0018]作為進一步的技術方案，為使容器夾持器可靠地實現(xiàn)夾持、翻轉和升降，并在上、下限位實現(xiàn)定位，所述翻轉軸控制器包括與所述翻轉軸連接的翻轉微型電機、用于調節(jié)翻轉力和翻轉角度的翻轉調節(jié)器；所述夾爪控制器包括與小齒輪軸連接的夾爪微型電機以及用于調節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調節(jié)器，所述小齒輪軸上的小齒輪與固定在夾爪上的大齒輪相嚙合；所述保持架包括支架桿、橫桿、支承桿和支架彈簧，所述橫桿與支架桿垂直連接，支承桿的兩端分別連接于橫桿和支架桿，所述翻轉軸穿過支承桿、橫桿后與容器座連接，在橫桿的外側壁上固定所述翻轉軸控制器；所述支架桿上設有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側下方的轉盤上安裝有可伸縮的支架卡頭，支架桿在上限位和下限位時，所述支架卡頭能分別卡入上、下定位卡槽。
[0019]作為進一步的技術方案，為可靠地實現(xiàn)頂桿升降，并且在箱體內緊湊地布置相關部件，所述頂桿升降器包括電機I1、頂桿、升降托盤和托盤升降絲桿，所述電機II固定在箱體內，電機II與托盤升降絲桿相連，托盤升降絲桿與升降托盤通過螺母連接，升降托盤中還插裝有相滑配的導向桿，導向桿的上、下兩端固定在箱體上。
[0020]作為進一步的技術方案，為實現(xiàn)擋水、集水和排水，以及設置干燥系統(tǒng)的吹風管路，所述轉盤置于盤形的工作臺中，工作臺設有一圈環(huán)形凸緣與轉盤的外圓周間隙配合，所述工作臺的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄，防水圍欄為雙層并且與箱體頂面固定；所述干燥系統(tǒng)的吹風筒布置在防水圍欄的夾層中，吹風筒通過支風管道與箱體內的主風管道相連，吹風筒的出口處設置有防水蓋。
[0021]作為進一步的技術方案，所述防水圍欄的內、外側壁上設有進料口和出料口，在所述外側壁的進料口和出料口上設置有可滑動的擋水板，所述容器進、出料裝置分別與所述防水圍欄外側壁的進、出料口相接；所述容器進料裝置包括帶控制器的可伸縮進料搭橋、帶控制器的可擺動進料撥桿和進料傳感器，所述進料搭橋在收縮時容置在輸送帶組件的護墻內，所述進料拔桿至少為兩個，安裝在所述外側壁的進料口和進料工位容器槽的旁側，容器經(jīng)各進料拔桿的拔動能進入容器槽，當進料傳感器感應到容器后向控制系統(tǒng)傳遞信號，控制系統(tǒng)向夾爪控制器發(fā)出指令控制夾爪閉合，夾緊容器。在防水圍欄的內、外側壁設置容器輸送專用的進、出料口，容器輸送時，擋水板滑開露出進、出料口，進料搭橋伸出，跨過排水溝槽，起搭橋作用。
[0022]作為進一步的技術方案，所述容器出料裝置包括帶控制器的可伸縮出料搭橋、帶控制器的可伸縮出料推桿和出料控制器，所述出料搭橋在收縮時容置在輸送帶組件的護墻內，所述出料推桿安裝在所述容器座的后側，所述出料推桿的端頭設置有出料感應器，出料感應器能被出料搭橋上的出料傳感器所感應。多節(jié)嵌套的伸縮式出料推桿逐步伸展地將容器推送至傳輸帶，容器輸送完成后，出料搭橋退縮，擋水板自動復位，擋住出料口。
[0023]作為進一步的技術方案，為實現(xiàn)清洗液回收循環(huán)利用，節(jié)約水資源，降低清洗成本，避免二次污染，本設備還包括清洗液回收處理系統(tǒng)，所述清洗液回收處理系統(tǒng)包括廢液檢測傳感器、清洗液排放管道、廢液管道切換控制器、廢液回收管道、回收處理裝置、廢液排放管道和廢水處理裝置；所述工作臺上設有與清洗液排放管道相接的排水溝槽，所述清洗液排放管道與廢液管道切換控制器相連，廢液管道切換控制器分別通過廢液回收管道和廢液排放管道與回收處理裝置和廢水處理裝置相連；在排水溝槽或清洗液排放管道中安裝有廢液檢測傳感器，由廢液檢測傳感器采集廢液濃度數(shù)據(jù)，傳送給所述廢液管道切換控制器，廢液管道切換控制器根據(jù)廢液再利用指標來控制廢液流向回收處理裝置或廢水處理裝置。根據(jù)廢液可再利用指標，廢液管道切換控制器打開對應的廢液通道，如果廢液符合指標要求，則流入回收處理裝置，經(jīng)處理后，成為可循環(huán)利用清洗液；如果廢液不符合指標要求，則排入廢水處理裝置，對高度乳化的含油污水進行處理，防止環(huán)境污染。
[0024]通過上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0025]1.自動批量清洗，操作簡便，清洗效率高，清洗周期短。
[0026]2.由控制程序控制各工序，便于調試，達到要求的清潔度，容器清洗效果好，潔凈度高。
[0027]3.通過控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動控制與手動控制模式雙重措施，預防故障發(fā)生，工作性能可靠。
[0028]4.實現(xiàn)綠色清洗。清洗液回收循環(huán)利用，節(jié)約水資源，降低清洗成本，廢水處理利于環(huán)保，避免二次污染。
[0029]5.選用不同的清洗液和清洗時間，適用清洗各種附屬油容器油垢質，應用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行具體的詳細說明。
[0031]圖1是本發(fā)明各系統(tǒng)的組成結構示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明結構示意圖；
[0033]圖3為圖2的俯視圖；
[0034]圖4為圖2中吹風筒處的放大結構示意圖；
[0035]圖5為圖2中電機與主軸的連接結構示意圖；
[0036]圖6為圖2中擺桿驅動機構的結構示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明噴頭升降器的結構示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明噴液機構和清洗液流路調控系統(tǒng)的結構示意圖；
[0039]圖9為圖8的俯視圖；
[0040]圖10為圖2中的G-G局部剖視圖；
[0041]圖11為圖10中的H-H局部剖視圖；
[0042]圖12為本發(fā)明容器夾持器和頂桿升降器的結構示意圖(噴頭29處于上限位置，拆除主軸37)；
[0043]圖13為圖12中的K-K局部剖視圖；
[0044]圖14本發(fā)明在容器處于下限位時的工作狀態(tài)示意圖；
[0045]圖15為圖14的B-B局部剖視放大圖；
[0046]圖16為圖14中容器夾持器的俯視圖；
[0047]圖17a為圖16中L-L局部剖視放大圖；
[0048]圖17b為圖16中I處的局部放大圖；
[0049]圖18為本發(fā)明在容器處于上限位時的工作狀態(tài)示意圖；
[0050]圖19為本發(fā)明容器進料裝置的結構示意圖；
[0051]圖20為圖19中D-D局部剖視圖；
[0052]圖21為圖20中E-E局部剖視圖；
[0053]圖22為本發(fā)明容器出料裝置的結構示意圖；
[0054]圖23為圖22中F-F的局部剖視圖；
[0055]圖24為圖23中出料推桿的放大結構示意圖；
[0056]圖25為本發(fā)明出料推桿的伸展結構示意圖。
[0057]附圖標記
[0058]1.風機2.風力調整裝置3.大圓錐齒輪4.鍵I 5.套筒
[0059]6.軸承I 7.擋圈8.螺栓9.銷10.鍵II 11.小圓錐齒輪
[0060]12.回轉軸13.支座14.聯(lián)軸器I 15.電機I 16.箱體
[0061]17.外滾珠密封圈組件18.主風管道19.支風管道20.工作臺
[0062]21.轉盤22.防水圍欄201.凸緣23.吹風筒24.防水蓋
[0063]25.鍵III 26.凸輪驅動齒輪27.容器28.噴頭升降器29.噴頭
[0064]30.噴頭升降控制器31.擺桿32.升降板33.噴頭升降絲桿
[0065]34.容器槽35.清洗液管道36.清洗液分管道37.主軸
[0066]38.軸承III 39.泵座板40.高壓脈沖泵41.導向頭42.齒輪軸
[0067]43.容器進料裝置44.容器出料裝置45.凸輪46.端蓋
[0068]47.清洗液入口管道48.內滾珠密封圈組件49.軸承II 50.支承架
[0069]51.廢液檢測傳感器52.廢液排放閥53.排水溝槽54.清洗液排放管道
[0070]55.清洗液重用管道56.廢液管道切換控制器57.螺紋緊固件I
[0071]58.廢液回收管道59.回收處理裝置60.控制面板61.流路控制裝置
[0072]62.廢液排放管道63.廢水處理裝置64.容器夾持器65.容器座
[0073]66.夾爪67.夾爪轉軸68.翻轉軸69.翻轉軸控制器70.支架卡頭
[0074]71.支架彈簧72.支架卡座73.夾爪控制器731.齒輪軸
[0075]732.小齒輪733.大齒輪74.保持架75.支架桿76.支承桿
[0076]77.橫桿78.拉伸彈簧79.升降傳感器80.升降感應器81.頂桿
[0077]82.升降托盤83.導向桿84.托盤升降絲桿85.聯(lián)軸器II
[0078]86.電機II 87.螺紋緊固件II 88.頂桿升降器89.擋水板
[0079]90.進料搭橋91.出料搭橋92.輸送帶組件93.進料撥桿
[0080]94.搭橋控制器95.進料傳感器96.出料控制器97.出料推桿
[0081]98.推桿伸縮控制器99.出料傳感器100.出料感應器101.推桿節(jié)
[0082]102.推桿微型電機103.噴液機構

【具體實施方式】
[0083]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行具體的詳細說明。
[0084]如圖1所示，一種附屬油容器自動清洗機，包括清洗系統(tǒng)、清洗液流路調控系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、容器輸送系統(tǒng)、清洗液回收處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。清洗系統(tǒng)用于完成容器的浸泡、清洗、倒液和甩干；清洗液流路調控系統(tǒng)根據(jù)待洗容器的清洗要求，設定液壓流量和功率，可供選擇的清洗液，可以是化學清洗劑、純自來水；干燥系統(tǒng)對容器進行吹風干燥；容器輸送系統(tǒng)向清洗系統(tǒng)輸入待清洗容器和輸出已清洗容器；清洗液回收處理系統(tǒng)則根據(jù)廢液可再利用指標，打開對應的廢液通道，對廢液進行不同的處理后再利用或排出；所述控制系統(tǒng)用于控制各系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的控制單元與各系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行件控制器電連接，可設定清洗參數(shù)、清洗液選擇、廢液回收與排放指標參數(shù)等，設置有自動控制與手動控制兩種清洗模式。在人機交互控制屏幕上，實時顯示清洗工況，對運行狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0085]如圖2至圖6所示，所述清洗系統(tǒng)包括轉盤21、回轉驅動機構、容器夾持器64、頂桿升降器88和噴液機構103，所述轉盤21由回轉驅動機構帶動而能作間歇式旋轉。
[0086]為使設備緊湊、節(jié)省布置空間和可靠運轉，所述回轉驅動機構包括安裝在箱體16內的電機115和豎立的主軸37，所述電機115的輸出端通過減速齒輪副與主軸37下部聯(lián)動，所述電機115固定安裝在箱體16的底座上，用聯(lián)軸器114將電機115的輸出軸與回轉軸12聯(lián)接，通過支座13固定設置在箱體16的底座上。小圓錐齒輪11固定安裝在回轉軸12上，用鍵IIlO作徑向固定聯(lián)接，用擋圈7、螺栓8和銷9對小圓錐齒輪11作軸向固定聯(lián)接。主軸37的下端通過軸承16安裝在箱體16底部，大圓錐齒輪3固定安裝在主軸37下部，用鍵14作徑向固定聯(lián)接，用套筒5作軸向固定聯(lián)接。小圓錐齒輪11與大圓錐齒輪3構成減速齒輪副，實現(xiàn)傳遞驅動動力和減速的功能。
[0087]所述箱體16頂面是箱蓋，箱蓋上固定有工作臺20，工作臺20位于所述轉盤21下方，工作臺20與轉盤21之間通過滾珠密封圈組件實現(xiàn)滾動連接，所述工作臺20上設有與清洗排放管道54相接的排水溝槽53 ;所述主軸37的下端通過軸承16安裝在箱體16上，主軸37的上部穿過箱體16箱蓋和工作臺20后，依次通過鍵固定穿裝有轉盤21和凸輪驅動齒輪26，主軸37的上端與擺桿31通過軸承III 38樞軸連接。所述工作臺20用軸承1149裝入主軸37，工作臺20固定安裝在箱體16的頂面上，在工作臺20的上平面和轉盤21底面分別設置有用于安裝外滾珠密封圈組件17和內滾珠密封圈組件48的兩道環(huán)形槽。將內、夕卜滾珠密封圈組件48、17裝入工作臺20的兩道環(huán)形槽后，將轉盤21裝入主軸37，用鍵III25作徑向固定聯(lián)接。
[0088]轉盤21的內、外環(huán)形槽與工作臺20的內、外環(huán)形槽相對應，與內、外滾珠密封圈組件48、17形成點接觸配合，使得轉盤21在工作臺20上平穩(wěn)地轉動，內、外滾珠密封圈組件48、17也起到了對軸承1149防止液體浸入的密封作用。
[0089]如圖2、圖7至圖11所示，所述噴液機構103包括設置在所述轉盤21上方的擺桿31，擺桿31的一端為出口向下的噴頭29，另一端通過導向頭41與凸輪45的導向槽連接，考慮到導向頭41易于磨損，將其頭部設計成半球狀，使其與凸輪45上的導向槽形成點接觸間隙配合，減輕導向頭41對凸輪45的沖擊。所述凸輪驅動齒輪26與齒輪軸42嚙合，齒輪軸42通過軸承安裝在倒L形的支承架50中，齒輪軸42用端蓋46作軸向固定聯(lián)接，支承架50的豎板與所述箱體16的外側壁由螺紋緊固件157固定，所述齒輪軸42的上端固定連接所述凸輪45。L形的支承架50形成懸臂結構，齒輪軸42懸在轉盤21上方，避免與轉盤21發(fā)生運動干涉。
[0090]在轉盤21的周緣均布有16個容器槽34，容器槽34用于放置待清洗的容器27，對應于16個工位，每個工位側邊設置安裝有容器夾持器64，容器夾持器64能夾持并翻轉容器。所述噴頭29位于所述容器槽34的正上方并且在擺桿31的擺幅范圍內與容器槽34同步轉動，所述噴頭29通過所述清洗液流路調控系統(tǒng)的設定和切換來噴出不同的清洗液。作為優(yōu)選的方案，本實施例中，所述擺桿31的擺動樞軸一側設有3個分支桿，各分支桿的端部分別設置所述噴頭29，所述擺桿31上安裝有高壓脈沖泵40，所述高壓脈沖泵40 —側與各所述噴頭29分別通過清洗液分管道36連接，高壓脈沖泵40的另一側通過清洗液管道35與流路控制裝置61連接。擺桿31通過3個分支桿設置3個噴頭29，可同時對多個容器27進行清洗液沖刷。
[0091]清洗液流路調控系統(tǒng)包括流路控制裝置61、高壓脈沖泵40、清洗液管道35、3個清洗液分管道36、4個清洗液入口管道47和I個清洗液重用管道55。用螺紋緊固件將泵座板39固定在擺桿31上。在泵座板39上固定安裝高壓脈沖泵40。高壓脈沖泵40的左側分別連接3個清洗液分管道36，右側連接清洗液管道35。清洗液管道35固定安裝在支承架50的凹槽里，另一端連接到流路控制裝置61。高壓脈沖泵40產(chǎn)生高壓水射流，分流為三支水射流，分別經(jīng)3個清洗液分管道36由噴頭29射出。流路控制裝置61設置連接3個清洗液入口管道47，還設置有清洗液重用管道55。流路控制裝置61根據(jù)附屬油容器清洗要求，控制切換清洗液流路，也可通過控制系統(tǒng)的控制面板60，進行手動控制流路切換。
[0092]如圖2和圖3所示，所述干燥系統(tǒng)采用壓縮空氣吹干方式，包括風機1、風力調整裝置2、主風管道18、支風管道19、吹風筒23和防水蓋24，吹風筒23布置在所述轉盤21的容器槽34外側上方，吹風筒23的出口與翻轉后的容器口相對。本實施例中，所述轉盤21置于盤形的工作臺20中，工作臺20設有一圈環(huán)形凸緣201與轉盤21的外圓周間隙配合，所述工作臺20的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄22，防水圍欄22為雙層并且與箱體16頂面固定。所述干燥系統(tǒng)的吹風筒23布置在防水圍欄22的夾層中，吹風筒23通過支風管道19與箱體16內的主風管道18相連，吹風筒23的出口處設置有防水蓋24。風機I和風力調整裝置2固定安裝在箱體16的底座上，在風機I的出風口處安裝空氣過濾器，保證空氣潔凈度，風力調整裝置2可根據(jù)吹干要求調節(jié)空氣壓力，在防水圍欄22內腔固定安裝吹風筒23，對應于每個容器槽工位，吹風筒23的出口處設置防水蓋24，在非吹干工序時起防水作用。
[0093]如圖12至圖18所示，所述容器夾持器64包括容器座65、夾爪66、保持架74、翻轉軸控制器69和夾爪控制器73，容器座65為半筒形，用于承載圓筒形的容器27，容器座65通過兩個翻轉軸68安裝在保持架74上，所述翻轉軸68上連接有控制翻轉軸68轉動的翻轉軸控制器69，翻轉軸68上徑向插裝有與夾爪66樞軸連接的夾爪轉軸67，在夾爪66的樞軸端連接有控制夾爪66開合的夾爪控制器73，夾爪66在夾爪控制器73的作用下可繞夾爪轉軸67回轉而開合。
[0094]如圖17a所示，所述夾爪控制器73包括與小齒輪軸731連接的夾爪微型電機以及用于調節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調節(jié)器，夾緊調節(jié)器根據(jù)容器大小和容器材質，調節(jié)夾緊力和夾爪66的張開角度。所述小齒輪軸731可轉動地安裝在容器座65中，小齒輪軸731上所固定的小齒輪732與大齒輪733相嚙合，大齒輪733通過螺釘與夾爪66的樞軸端固定，小齒輪732與大齒輪733構成齒輪副，齒輪副容納在夾爪支耳和容器座支耳之間，大齒輪733套裝在夾爪轉軸67中，與其形成間隙配合。啟動夾爪控制器73內的夾爪微型電機，帶動齒輪副傳遞動力，驅動大齒輪733連同夾爪66 —起，繞夾爪轉軸67回轉。夾爪66的前端設計有扣槽，在夾緊閉合力的作用下一對夾爪66的扣槽相扣，抱合夾緊容器27。容器座65的背面設計有允許容器出料裝置43的出料推桿97伸展移動的缺口。
[0095]所述翻轉軸68與翻轉軸控制器69固定連接，所述翻轉軸控制器69包括與所述翻轉軸68連接的翻轉微型電機，用于調節(jié)翻轉力和翻轉角度的翻轉調節(jié)器。翻轉微型電機與翻轉軸68連接，提供翻轉動力。翻轉調節(jié)器根據(jù)容器本身及所盛清洗液的重量，調節(jié)翻轉力、翻轉角度、翻轉微型電機執(zhí)行功率和轉速。所述翻轉軸控制器69固定在保持架74上，所述保持架74包括支架桿75、橫桿77、支承桿76和支架彈簧71。所述橫桿77與豎向的支架桿75垂直連接，支承桿76的兩端分別連接于橫桿77和支架桿75，橫桿77與支架桿75螺紋聯(lián)接，用鎖緊螺釘做徑向固定，在橫桿77的兩端設置支承桿76，用于加強穩(wěn)定性。所述翻轉軸68穿過支承桿76、橫桿77后與容器座65連接，在橫桿77的外側壁上固定所述翻轉軸控制器69。翻轉軸68與夾爪轉軸67的軸線正交，兩者固定聯(lián)接。當翻轉軸68逆時針回轉時，帶動夾爪轉軸67向外翻轉，與夾爪轉軸67緊固聯(lián)接的容器座65隨之翻轉。同理，當翻轉軸68順時針回轉時，帶動夾爪轉軸67向內翻轉，容器座65也隨之翻轉。
[0096]支架桿75的下端插裝在所述轉盤21中并且與轉盤21下方的頂桿升降器88的頂桿81相對置，所述頂桿81固定在可升降的升降托盤82上，從而頂住支架桿75上升和下降。所述支架桿75上設有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側下方的轉盤21上安裝有可伸縮的支架卡頭70，支架桿75在上限位和下限位時，所述支架卡頭70能分別卡入上、下定位卡槽。支架卡頭70的前端設計成錐形,在支架卡座72內安裝支架卡頭70和支架彈簧71，支架卡座72固定在轉盤21上，在支架彈簧71的作用下，支架卡頭70的錐形頭卡入支架桿75相對應的定位卡槽內，使支架桿75軸向固定,從而使容器夾持器64垂直固定。
[0097]如圖12所示，所述頂桿升降器88包括電機II 86、頂桿81、升降托盤82和托盤升降絲桿84，頂桿81以螺紋聯(lián)接方式安裝在升降托盤82上，頂桿81穿入箱體16的箱蓋、工作臺20和轉盤21上相應的圓柱孔，在轉盤21中的頂桿81上套有拉伸彈簧78。所述電機II 86固定在箱體16內，電機II 86與托盤升降絲桿84相連，托盤升降絲桿84與升降托盤82通過螺紋連接，形成螺旋傳動副。升降托盤82中還插裝有相對滑動裝配的導向桿83，導向桿83的上、下兩端固定在箱體16上。在箱體16的縱、橫梁上用螺紋緊固件1187安裝電機1186，用聯(lián)軸器1185與托盤升降絲桿84相聯(lián)接。托盤升降絲桿84的下端安裝在箱體16的底座上。兩根導向桿85與升降托盤82的圓柱孔形成間隙配合，上下兩端分別與箱體16的橫梁和底座上的圓柱孔形成過盈配合。將頂桿81以螺紋聯(lián)接方式安裝在升降托盤82上，頂桿81從下向上穿入箱體16頂部的箱蓋、工作臺20上相應的圓柱孔。在箱體16的箱蓋下方安裝有升降傳感器79，在頂桿81上安裝有與升降傳感器79相作用的升降感應器80。
[0098]如圖7所示，本實施設置有噴頭升降器28使噴頭29上升和下降，來配合容器27的上、下限位，從而降低噴頭29與容器27之間的距離，降低設備高度，并使噴頭29的液體沖刷力更強。所述噴頭29與所述擺桿31間隙配合，噴頭升降器28安裝在擺桿31的端部，噴頭升降器28的升降控制器30固定在擺桿31上，升降控制器30的微型電機與豎立的噴頭升降絲桿33連接，噴頭升降絲桿33上螺紋配合有升降板32，升降板32與所述噴頭29固定連接。
[0099]如圖14和圖18所示，容器27由容器夾持器64、噴頭升降器28、頂桿升降器88相互作用來完成升降翻轉功能:
[0100]①容器27上升并由垂直狀態(tài)向外翻轉，從而倒出容器27內的清洗液，并在離心力的作用下甩干。
[0101]噴頭升降器28使噴頭29處于上限位后，控制系統(tǒng)啟動電機1186，托盤升降絲桿84帶動升降托盤82上移。頂桿81碰觸支架桿75，頂出支架卡頭70。頂桿81繼續(xù)上升直至支架桿75的上定位卡槽對準支架卡頭70,在支架彈簧71作用下，支架卡頭70卡入到上定位卡槽里，使容器27處于上限位，即容器座65的底面高出轉盤21上的容器槽34工位。然后電機1186反轉，托盤升降絲桿84帶動升降托盤82下移，致使頂桿81下移出轉盤21上相應的圓柱孔，以便后續(xù)允許轉盤21回轉。
[0102]通過升降傳感器79與升降感應器80的相互作用，得到容器27處于上限位、到達所設定翻轉聞度的?目號?？刂葡到y(tǒng)向翻轉軸控制器69發(fā)出翻轉指令，啟動翻轉軸控制器69里的翻轉微型電機來帶動翻轉軸68逆時針回轉，使容器夾持器64向外翻轉至指定角度，然后，轉盤21回轉，利用離心力甩凈容器27中的剩余廢液。
[0103]②容器27向內翻轉并下降回落至容器槽34內。
[0104]當容器27需要復位回落至轉盤21上的容器槽34內時，控制系統(tǒng)向翻轉軸控制器69發(fā)出指令，啟動其翻轉微型電機順時針回轉，致使翻轉軸68順時針回轉，使容器夾持器64抱緊容器向內翻轉至垂直狀態(tài)。
[0105]控制系統(tǒng)啟動電機1186，電機II86正轉，托盤升降絲桿84帶動升降托盤82上移，頂桿81觸碰頂起支架桿75。支架桿75上移頂出卡在其上定位卡槽內的支架卡頭70,然后電機Π86反轉，托盤升降絲桿84帶動升降托盤82下移，致使頂桿81下移出轉盤21上相應的圓柱孔，以便允許轉盤21回轉，支架桿75也在拉伸彈簧78的拉力作用下快速下移，帶動容器夾持器64夾緊容器27下降。在支架桿75下降過程中，當其下定位卡槽對準支架卡頭70時，在支架彈簧71作用下，支架卡頭70卡入到支架桿75的下定位卡槽里，使容器27處于下限位，即復位至轉盤21的容器槽工位。
[0106]如圖3、圖19、圖22所示，在進料工位和出料工位通過容器進料裝置43和容器出料裝置44實現(xiàn)自動進料和出料，所述容器輸送系統(tǒng)包括輸送帶組件92，以及分別與進料工位和出料工位相對應的容器進料裝置43和容器出料裝置44，容器進、出料裝置43、44能將容器輸入或輸出轉盤21的容器槽34。所述防水圍欄22的內、外側壁上設有進料口和出料口，在所述外側壁的進料口和出料口上設置有可滑動的擋水板89，擋水板89在清洗工況能遮擋住進、出料口。在輸送容器時，擋水板89向左轉一定的角度，顯露進、出料口，容器輸送完畢后，擋水板89向右轉動復位。
[0107]如圖19至圖21所示，容器進料裝置43和容器出料裝置44分別與所述防水圍欄22外側壁的進料口和出料口相接。所述容器進料裝置43包括帶控制器的可伸縮進料搭橋91、帶控制器的可擺動進料拔桿93和進料傳感器95。所述進料搭橋91在收縮時容置在輸送帶組件92的護墻內，考慮到輸送帶組件92與容器27之間被工作臺20上外環(huán)的排水溝槽53相隔，設計伸縮式進、出料搭橋90、91。在不進行容器輸送時，進、出料搭橋90、91收縮安置在輸送帶組件92的護墻內。所述進料拔桿93至少為兩個，安裝在所述外側壁的進料口和進料工位容器槽34的旁側，進料拔桿93在其控制器的作用下進行擺動，漸進交替式地撥動容器27進入進料軌道，容器27經(jīng)各進料拔桿93的拔動能進入容器槽34。
[0108]一個輸送周期完成一個容器的輸送。輸送容器時，轉盤21回轉使其工位對準防水圍欄22的進料口后，暫?；剞D。進、出料搭橋90、91的搭橋控制器94控制進、出料搭橋90、91伸展出來，跨過工作臺20的外環(huán)排水溝槽53，其前端插入到容器座65的下方，輸送帶組件92將容器27運送至清洗機的進料口或出料口。進料時，容器夾持器64處于上限位，即容器座65高于轉盤21上的容器槽34，張開夾爪66。進料傳感器95安裝在容器座65的后側壁上，當進料傳感器感95應到容器27后向控制系統(tǒng)傳遞信號，控制系統(tǒng)向夾爪控制器73發(fā)出指令，控制發(fā)出指令控制夾爪66閉合，夾緊容器?？刂葡到y(tǒng)向頂桿升降器88發(fā)出指令，控制容器27下降至轉盤21的容器槽34中。完成一個容器送進后，轉盤21回轉一個工位，進入下一個進料周期。以此循環(huán)往復直至16個容器送進到指定工位。
[0109]如圖22至圖25所示，所述容器出料裝置44包括帶控制器的可伸縮出料搭橋91、帶控制器的可伸縮出料推桿97和出料控制器96，所述出料搭橋91在收縮時容置在輸送帶組件92的護墻內，所述出料推桿97安裝在所述容器座65的后側，出料推桿97的中心線位于出料搭橋91的中心平面上。所述出料控制器96包括推桿伸縮控制器98、推桿微型電機102、出料感應器100、出料傳感器99。所述出料推桿97的端頭設置有出料感應器100，出料感應器100能被出料搭橋91上的出料傳感器99所感應。出料推桿97由三節(jié)推桿節(jié)101嵌套為一體，由出料推桿97的出料控制器96控制其伸展長度，逐步將容器27推送至輸送帶組件92的傳輸帶上。在出料推桿97前端的推桿節(jié)101端部設置出料感應器100，在出料搭橋91的護墻內側安裝有出料傳感器99，采集容器27的出料進程數(shù)據(jù)，傳送給出料控制器96，以便控制出料推桿97的伸縮狀態(tài)。
[0110]如圖9至圖11所示，為實現(xiàn)清洗液回收循環(huán)利用，節(jié)約水資源，降低清洗成本，避免二次污染，本實施例的清洗機還設有清洗液回收處理系統(tǒng)，所述清洗液回收處理系統(tǒng)包括廢液檢測傳感器51、清洗液排放管道54、廢液管道切換控制器56、廢液回收管道58、回收處理裝置59、廢液排放管道62和廢水處理裝置63 ;所述工作臺20上設有三個與清洗液排放管道54相接的環(huán)形排水溝槽53，所述清洗液排放管道54與廢液管道切換控制器56相連，廢液管道切換控制器56分別通過廢液回收管道58和廢液排放管道62與回收處理裝置59和廢水處理裝置63相連。在排水溝槽53出口處安裝有廢液檢測傳感器51，由廢液檢測傳感器51采集廢液濃度數(shù)據(jù)，傳送給所述廢液管道切換控制器56，廢液管道切換控制器56根據(jù)廢液再利用指標來控制廢液流向回收處理裝置59或廢水處理裝置63。根據(jù)廢液可再利用指標，廢液管道切換控制器56打開對應的廢液通道，如果廢液符合指標要求，則流入回收處理裝置59，經(jīng)處理后，成為可循環(huán)利用清洗液；如果廢液不符合指標要求，則排入廢水處理裝置63，對高度乳化的含油污水進行處理再排出，防止環(huán)境污染。為了使排水溝槽53里儲存有一定的廢液量，以便廢液檢測傳感器51采集數(shù)據(jù)，設置廢液排放閥52。僅當廢液檢測傳感器51采集到數(shù)據(jù)后，廢液排放閥52才開啟接通排放管道。
[0111]本發(fā)明的工作過程是:先根據(jù)待洗容器的臟污程度，設定清洗液種類、浸泡時間、清洗時間，自動完成進料、浸泡、倒廢液、清洗、吹干、出料工序。清洗機工作過程自動完成，可使用控制面板60進行自動與手動模式切換。
[0112]進料工序:擋水板89向左滑動，露出防水圍欄22外側壁處的進料口，夾爪66張開，當容器27由進料裝置43送入，進料傳感器95觸碰感應容器到位后，夾爪66閉合夾緊容器27，在頂桿升降器88作用下進入轉盤21的容器槽34中，擋水板89復位，擋住進料口。
[0113]浸泡工序:電機115驅動減速齒輪副傳動，將速度方向由水平換變?yōu)榇怪狈较?，并減速。主軸37帶動轉盤21回轉，同時也驅動凸輪驅動齒輪26和齒輪軸42帶動凸輪45回轉，導向頭41在凸輪45的軌道凹槽的約束下致使擺桿31擺動。清洗液流經(jīng)高壓脈沖泵40，產(chǎn)生高壓水射流，由噴頭29射出灌入容器27，對粘附在容器27內壁表面的油污進行乳化作用。
[0114]倒廢液工序:電機1186驅動托盤升降絲桿84旋轉，托盤升降絲桿84帶動升降托盤82先上移頂起支架桿75，迫使容器27隨著容器夾持器64上移。升降傳感器79與升降感應器80相互作用，獲取到容器座65高出轉盤21的工位凹槽時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，容器夾持器64夾緊容器27翻轉至傾斜狀態(tài)，倒掉廢液。轉盤21繼續(xù)回轉一周或數(shù)周，利用離心力甩凈容器27中剩余廢液，頂桿升降器88使容器27復位至容器槽34中。
[0115]廢液由轉盤21上的三個環(huán)形排水溝槽53排出，廢液檢測傳感器51采集數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)廢液再利用指標，控制廢液管道切換控制器56打開對應通道。如果廢液符合指標要求，則流入回收處理裝置59，經(jīng)處理后成為再利用清洗液。如果廢液不符合要求，則排入廢水處理裝置63，經(jīng)處理后排出。
[0116]沖洗工序:流路控制裝置61按照所選定的清洗液，接通對應的清洗液流路，通過高壓脈沖泵40加壓，分流為三股高壓水射流，由三個噴頭29向容器27噴射。通過高壓清洗液噴射沖刷作用力，沖刷容器27的內壁，將油污清洗干凈。轉盤21回轉進而帶動容器27緩慢地回轉，為了使擺桿31的前后擺動與容器27轉動同步，在轉動2個容器工位后預留I個工位,讓擺桿31急回完成清洗周期。
[0117]吹干工序:容器夾持器64夾緊容器27向外翻轉倒掉廢液后，再向上翻轉至水平狀態(tài)，孔口朝外?？刂葡到y(tǒng)啟動風機1，壓縮空氣送入主風管道18，經(jīng)支風管道19分流。自動打開吹風筒的防水蓋24，吹風筒23對準容器27的口部，噴出壓縮氣體吹掃之。完畢后，防水蓋24復位。
[0118]控制系統(tǒng)向翻轉軸控制器69發(fā)出指令，使容器夾持器64抱緊容器27向內翻轉至垂直狀態(tài)?？刂茊禹敆U升降器88，使容器夾持器64帶著容器27下降至轉盤21的容器槽34中。
[0119]出料工序:擋水板89向左滑動，露出防水圍欄22的出料口，容器夾持器64松開容器27，出料推桿97伸展將容器27推入到傳輸帶，擋水板89復位，遮擋住出料口。
[0120]通過上述清洗機可以進行不間斷的流水線清潔生產(chǎn)，自動化程度高，清洗效率高，工人勞動強度低，并且易于調控和統(tǒng)一附屬油容器的清潔質量，整個清洗和干燥定點進行，便于回收清收廢液，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)場地干凈整潔。
[0121]上述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均屬于本發(fā)明保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種附屬油容器自動清洗機，其特征在于:包括清洗系統(tǒng)、清洗液流路調控系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、容器輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 所述清洗系統(tǒng)包括轉盤、回轉驅動機構、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機構，所述轉盤由回轉驅動機構帶動而能作間歇式旋轉，在轉盤的周緣均布有容器槽，在容器槽處設置有能夾持并翻轉容器的容器夾持器； 所述容器夾持器包括容器座、夾爪和保持架，所述容器座通過翻轉軸安裝在保持架上，翻轉軸上連接有控制翻轉軸轉動的翻轉軸控制器，翻轉軸上徑向插裝有與夾爪樞軸連接的夾爪轉軸，在夾爪樞軸端連接有控制夾爪開合的夾爪控制器；所述保持架具有豎向的支架桿，支架桿的下端插裝在所述轉盤中并且與轉盤下方的所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿固定在可升降的升降托盤上，從而頂住支架桿上升和下降； 所述噴液機構包括設置在所述轉盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導向頭與凸輪的導向槽連接，所述噴頭位于所述容器槽的正上方并且在擺桿的擺幅范圍內與容器槽同步轉動，所述噴頭通過所述清洗液流路調控系統(tǒng)的設定和切換來噴出不同的清洗液； 所述干燥系統(tǒng)包括與壓縮空氣管道相連的吹風筒，吹風筒布置在所述轉盤的容器槽外側上方，吹風筒的出口與翻轉后的容器口相對； 所述容器輸送系統(tǒng)包括輸送帶組件，以及分別與進料工位和出料工位相對應的容器進料裝置和容器出料裝置，容器進、出料裝置能將容器輸入或輸出轉盤容器槽； 所述控制系統(tǒng)用于控制各系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的控制單元與各系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行件控制器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述回轉驅動機構包括安裝在箱體內的電機I和豎立的主軸，所述電機I的輸出端通過減速齒輪副與主軸下部聯(lián)動，所述箱體頂面上固定有工作臺，工作臺位于所述轉盤下方，工作臺與轉盤之間通過滾珠密封圈組件實現(xiàn)滾動連接，所述工作臺上設有與清洗排放管道相接的排水溝槽；所述主軸通過軸承安裝在箱體上，主軸的上部穿過箱體頂面和工作臺后，依次固定穿裝有轉盤和凸輪驅動齒輪，主軸的上端與擺桿通過軸承III樞軸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述凸輪驅動齒輪與齒輪軸嚙合，齒輪軸通過軸承安裝在倒L形的支承架中，支承架的豎板與所述箱體的外側壁固定，所述齒輪軸的上端固定連接所述凸輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述擺桿的擺動樞軸一側設有分支桿，各分支桿的端部分別設置所述噴頭，所述擺桿上安裝有高壓脈沖泵，所述高壓脈沖泵一側與各所述噴頭分別通過清洗液分管道連接，高壓脈沖泵的另一側通過清洗液管道與流路控制裝置連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述噴頭與所述擺桿間隙配合，在擺桿的端部還安裝有噴頭升降器，噴頭升降器的升降控制器固定在擺桿上，升降控制器的微型電機與豎立的噴頭升降絲桿連接，噴頭升降絲桿上螺紋配合有升降板，升降板與所述噴頭固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述翻轉軸控制器包括與所述翻轉軸連接的翻轉微型電機、用于調節(jié)翻轉力和翻轉角度的翻轉調節(jié)器；所述夾爪控制器包括與小齒輪軸連接的夾爪微型電機以及用于調節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調節(jié)器，所述小齒輪軸上的小齒輪與固定在夾爪上的大齒輪相嚙合；所述保持架包括支架桿、橫桿、支承桿和支架彈簧，所述橫桿與支架桿垂直連接，支承桿的兩端分別連接于橫桿和支架桿，所述翻轉軸穿過支承桿、橫桿后與容器座連接，在橫桿的外側壁上固定所述翻轉軸控制器；所述支架桿上設有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側下方的轉盤上安裝有可伸縮的支架卡頭，支架桿在上限位和下限位時，所述支架卡頭能分別卡入上、下定位卡槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述頂桿升降器包括電機I1、頂桿、升降托盤和托盤升降絲桿，所述電機II固定在箱體內，電機II與托盤升降絲桿相連，托盤升降絲桿與升降托盤通過螺母連接，升降托盤中還插裝有相滑配的導向桿，導向桿的上、下兩端固定在箱體上。
8.根據(jù)權利要求2所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述轉盤置于盤形的工作臺中，工作臺設有一圈環(huán)形凸緣與轉盤的外圓周間隙配合，所述工作臺的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄，防水圍欄為雙層并且與箱體頂面固定；所述干燥系統(tǒng)的吹風筒布置在防水圍欄的夾層中，吹風筒通過支風管道與箱體內的主風管道相連，吹風筒的出口處設置有防水蓋。
9.根據(jù)權利要求8所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述防水圍欄的內、夕卜側壁上設有進料口和出料口，在所述外側壁的進料口和出料口上設置有可滑動的擋水板，所述容器進、出料裝置分別與所述防水圍欄外側壁的進、出料口相接；所述容器進料裝置包括帶控制器的可伸縮進料搭橋、帶控制器的可擺動進料撥桿和進料傳感器，所述進料搭橋在收縮時容置在輸送帶組件的護墻內，所述進料拔桿至少為兩個，安裝在所述外側壁的進料口和進料工位容器槽的旁側，容器經(jīng)各進料拔桿的拔動能進入容器槽，當進料傳感器感應到容器后向控制系統(tǒng)傳遞信號，控制系統(tǒng)向夾爪控制器發(fā)出指令控制夾爪閉合，夾緊容器。
10.根據(jù)權利要求9所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:所述容器出料裝置包括帶控制器的可伸縮出料搭橋、帶控制器的可伸縮出料推桿和出料控制器，所述出料搭橋在收縮時容置在輸送帶組件的護墻內，所述出料推桿安裝在所述容器座的后側，所述出料推桿的端頭設置有出料感應器，出料感應器能被出料搭橋上的出料傳感器所感應。
11.根據(jù)權利要求1所述的附屬油容器自動清洗機，其特征在于:還包括清洗液回收處理系統(tǒng)，所述清洗液回收處理系統(tǒng)包括廢液檢測傳感器、清洗液排放管道、廢液管道切換控制器、廢液回收管道、回收處理裝置、廢液排放管道和廢水處理裝置；所述工作臺上設有與清洗液排放管道相接的排水溝槽，所述清洗液排放管道與廢液管道切換控制器相連，廢液管道切換控制器分別通過廢液回收管道和廢液排放管道與回收處理裝置和廢水處理裝置相連；在排水溝槽或清洗液排放管道中安裝有廢液檢測傳感器，由廢液檢測傳感器采集廢液濃度數(shù)據(jù)，傳送給所述廢液管道切換控制器，廢液管道切換控制器根據(jù)廢液再利用指標來控制廢液流向回收處理裝置或廢水處理裝置。
【文檔編號】B08B9/30GK104275337SQ201410503319
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】周慶忠, 周宇迪, 王冰, 王帥, 陸思錫, 丁國勤, 樊榮, 林世崗, 張仁平, 李必鑫, 曾慧娥, 汪貽生, 蘇偉, 胡為艷, 熊彪 申請人:周慶忠