一種差速多驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種差速多驅(qū)動裝置，包括齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有若干個連接安裝加工工具的連接器，各連接器均通過與安裝在齒輪箱下方的電機驅(qū)動連接，連接器包括高速連接器、中速連接器以及低速連接器；高速連接器與電機的輸出軸末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；中速連接器位于高速連接器的外圍，通過齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度；低速連接器位于中速連接器的外圍，由行星齒輪系中的行星齒輪直接驅(qū)動，并通過行星齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接，產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理，構(gòu)件數(shù)量少，制造成本低，性能可靠，傳動穩(wěn)定準確，整機工作效率高等特點，實用性強。
【專利說明】一種差速多驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差速多驅(qū)動裝置，具體是一種利用行星齒輪系差速原理實現(xiàn)的同軸多驅(qū)動裝置，其屬于機械傳動領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻號CN202060636U于2011年12月7日公告一種具有外殼的電動食品加工器，它是通過在所述加工器中設(shè)置了一種具有電機軸的電動機，所述電機軸經(jīng)由傳動機構(gòu)以不同轉(zhuǎn)動速度多驅(qū)動裝置的輸出器。但是，這種驅(qū)動器結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，其是兩個行星齒輪系及一個馬達主軸實現(xiàn)三種不同速度輸出，且第三級輸出受到第二級行星齒輪系體積有傳動比的限制較大，并且由于輪系較多所以相對復(fù)雜，在一定體積下不能實現(xiàn)第三級輸出達到較低轉(zhuǎn)速，不能滿足用戶的使用需求。因此，有必要進一步改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，構(gòu)件數(shù)量少，制造成本低，性能可靠，傳動穩(wěn)定準確，整機工作效率高且使用范圍廣的一種差速多驅(qū)動裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計的一種差速多驅(qū)動裝置，包括齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有若干個連接安裝加工工具的連接器，各連接器均通過與安裝在齒輪箱下方的電機驅(qū)動連接，連接器包括高速連接器、中速連接器以及低速連接器，其特征在于:低速連接器位于中速連接器的外圍，由行星齒輪系中的行星齒輪直接驅(qū)動，并通過行星齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接，產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度；所述的行星齒輪系中的行星齒輪為雙聯(lián)式行星齒輪，低速連接器由該雙聯(lián)式行星齒輪直接驅(qū)動連接。
[0005]所述低速連接器和行星齒輪系中的行星齒輪通過輪齒直接嚙合。
[0006]低速連接器上設(shè)置有一圈內(nèi)齒與行星齒輪系中的行星齒輪嚙合。
[0007]所述行星齒輪系由太陽輪、由太陽輪推動的行星齒輪系以及與行星齒輪系嚙合的內(nèi)齒圈組成；太陽輪設(shè)置在電機的輸出軸上、且與輸出軸同步轉(zhuǎn)動連接。
[0008]所述行星齒輪系由行星輪支架、通過行星齒輪軸設(shè)置在行星輪支架上的行星齒輪、太陽輪、由太陽輪推動的行星齒輪系以及與行星齒輪系嚙合的內(nèi)齒圈組成；其中，太陽輪設(shè)置在電機的輸出軸上、且與輸出軸同步轉(zhuǎn)動連接，行星齒輪的下端齒輪外圈與太陽輪、內(nèi)齒輪嚙合，上端齒輪外圈與低速連接器下端的內(nèi)齒圈嚙合，使行星齒輪系產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，并驅(qū)動中速連接器，產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度。
[0009]所述內(nèi)齒輪固定設(shè)置在齒輪箱上，低速連接器與行星齒輪系中的行星齒輪驅(qū)動連接；所述的行星齒輪上下端圍繞太陽輪的公轉(zhuǎn)速度一致，上下端自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的在分度圓周上的位移不一致，以實現(xiàn)行星齒輪的上下端在各自分度圓周上的速度差；行星齒輪產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度帶動低速連接器旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述高速連接器與電機的輸出軸末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；中速連接器位于高速連接器的外圍，通過齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度。
[0011]所述連接器為環(huán)管狀、且其旋轉(zhuǎn)中心與輸出軸的軸心重合；高速連接器、中速連接器以及低速連接器的內(nèi)壁及外壁還設(shè)置有用于連接加工工具的若干個卡槽。
[0012]本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)的改良，在齒輪箱內(nèi)設(shè)置有高速連接器、中速連接器以及低速連接器。其中，高速連接器與電機的輸出軸末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；中速連接器位于高速連接器的外圍，通過齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度與行星齒輪系公轉(zhuǎn)速度一致；低速連接器位于中速連接器的外圍，通過行星齒輪系與輸出軸驅(qū)動連接，并利用雙聯(lián)行星齒輪系差速原理，與中速連接器形成的速度差實現(xiàn)第三級旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度通過改變雙聯(lián)齒輪上下端齒數(shù)可實現(xiàn)在相同體積下形成較大速度差的差值，從而可實現(xiàn)低速連接器較低輸出轉(zhuǎn)速；該驅(qū)動裝置在不改變電壓，保證輸出力矩穩(wěn)定的情況下，有效地實現(xiàn)了一個電機、多個輸出連接器輸出不同轉(zhuǎn)速的功能。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理，構(gòu)件數(shù)量少，制造成本低，性能可靠，傳動穩(wěn)定準確，整機工作效率高等特點，同時還可以滿足對不同食材的加工，尤其是能實現(xiàn)加工硬質(zhì)食材所需的超低輸出轉(zhuǎn)速，使用范圍廣，實用性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖(剖視)。
[0015]圖3為本發(fā)明一實施例傳動不意圖。
[0016]圖中:1為高速連接器，2為中速連接器，3.為低速連接器，5.雙聯(lián)行星齒輪，6為太陽輪，7為行星輪支架,8為內(nèi)齒輪,9為電機,10為齒輪箱,11為輸出軸，15為行星齒輪軸。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0018]參見圖1-圖3，本差速多驅(qū)動裝置，包括齒輪箱10，齒輪箱10內(nèi)設(shè)置有若干個連接安裝加工工具的連接器，各連接器均通過與安裝在齒輪箱10下方的電機9驅(qū)動連接，連接器包括高速連接器1、中速連接器2以及低速連接器3 ;其中，
[0019]高速連接器I與電機9的輸出軸11末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；
[0020]中速連接器2位于高速連接器I的外圍，通過齒輪系與輸出軸11驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度；
[0021]低速連接器3位于中速連接器2的外圍，由行星齒輪系中的行星齒輪5直接驅(qū)動，并通過行星齒輪系與輸出軸11驅(qū)動連接，產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度。
[0022]低速連接器3和行星齒輪系中的行星齒輪5通過輪齒直接嚙合。
[0023]具體地講，低速連接器3上設(shè)置有一圈內(nèi)齒與行星齒輪系中的行星齒輪5嚙合。行星齒輪系中的行星齒輪5為雙聯(lián)式行星齒輪，低速連接器3由該雙聯(lián)式行星齒輪直接驅(qū)動連接。
[0024]行星齒輪系由行星輪支架7、通過行星齒輪軸15設(shè)置在行星輪支架7上的行星齒輪5、太陽輪6、由太陽輪6推動的行星齒輪系以及與行星齒輪系嚙合的內(nèi)齒圈8組成；其中，太陽輪6設(shè)置在電機9的輸出軸11上、且與輸出軸11同步轉(zhuǎn)動連接，行星齒輪5的下端齒輪外圈與太陽輪6、內(nèi)齒輪8嚙合，上端齒輪外圈與低速連接器3下端的內(nèi)齒圈嚙合，使行星齒輪系產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，并驅(qū)動中速連接器2，產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度。
[0025]內(nèi)齒輪8固定設(shè)置在齒輪箱10上，低速連接器3與行星齒輪系中的行星齒輪5驅(qū)動連接；所述的行星齒輪5上下端圍繞太陽輪6的公轉(zhuǎn)速度一致，上下端自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的在分度圓周上的位移不一致，以實現(xiàn)行星齒輪5的上下端在各自分度圓周上的速度差；行星齒輪5產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度帶動低速連接器3旋轉(zhuǎn)。
[0026]高速連接器I與電機9的輸出軸11末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；該旋轉(zhuǎn)速度與電機9的旋轉(zhuǎn)速度一致，電機9的旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)實際需要而定。
[0027]中速連接器2設(shè)置在行星輪支架7上，并通過行星輪支架7、太陽輪6、雙聯(lián)行星齒輪5與輸出軸11驅(qū)動連接，并產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度與行星齒輪系的公轉(zhuǎn)速度一致，此轉(zhuǎn)速可根據(jù)實際需要而定，優(yōu)先選用傳動比在10:1-5:1之間。
[0028]低速連接器3通過雙聯(lián)行星齒輪5、太陽輪6、內(nèi)齒圈8與輸出軸11驅(qū)動連接，并產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度，并利用雙聯(lián)行星齒輪系差速原理，與中速連接器2形成的速度差實現(xiàn)第三級旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度并受本驅(qū)動裝置整體體積的大小及馬達轉(zhuǎn)速的多少所限制、且不同于第一級、第二級旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度為行星齒輪系公轉(zhuǎn)的速度乘以雙聯(lián)行星齒輪5上下齒輪的差值與配合內(nèi)齒輪8的比值，從而可實現(xiàn)低速連接器3的較低輸出轉(zhuǎn)速，此轉(zhuǎn)速可根據(jù)實際需要而定，優(yōu)先選用傳動比在100:1-50:1之間。
[0029]連接器為環(huán)管狀、且其旋轉(zhuǎn)中心與輸出軸11的軸心重合；各個連接器的內(nèi)壁及外壁還設(shè)置有用于連接加工工具的若干個卡槽。具體地講，高速連接器1、中速連接器2以及低速連接器3均為環(huán)管狀，它們的旋轉(zhuǎn)中心與輸出軸11的軸心重合，而且它們的內(nèi)壁及外壁還設(shè)置有用于連接加工工具的若干個卡槽。
[0030]上述為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其簡單的變型或改造，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種差速多驅(qū)動裝置，包括齒輪箱(10)，齒輪箱(10)內(nèi)設(shè)置有若干個連接安裝加工工具的連接器，各連接器均通過與安裝在齒輪箱(10)下方的電機(9)驅(qū)動連接，連接器包括高速連接器(I)、中速連接器(2)以及低速連接器(3)，其特征在于:低速連接器(3)位于中速連接器(2)的外圍，由行星齒輪系中的行星齒輪(5)直接驅(qū)動，并通過行星齒輪系與輸出軸(11)驅(qū)動連接，產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度；所述的行星齒輪系中的行星齒輪(5)為雙聯(lián)式行星齒輪，低速連接器(3)由該雙聯(lián)式行星齒輪直接驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述低速連接器(3)和行星齒輪系中的行星齒輪(5)通過輪齒直接嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述低速連接器(3)上設(shè)置有一圈內(nèi)齒與行星齒輪系中的行星齒輪(5)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述行星齒輪系由太陽輪(6)、由太陽輪(6)推動的行星齒輪系以及與行星齒輪系嚙合的內(nèi)齒圈⑶組成；太陽輪(6)設(shè)置在電機(9)的輸出軸(11)上、且與輸出軸(11)同步轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述行星齒輪系由行星輪支架(7)、通過行星齒輪軸(15)設(shè)置在行星輪支架(7)上的行星齒輪(5)、太陽輪(6)、由太陽輪(6)推動的行星齒輪系以及與行星齒輪系嚙合的內(nèi)齒圈(8)組成；其中，太陽輪(6)設(shè)置在電機(9)的輸出軸(11)上、且與輸出軸(11)同步轉(zhuǎn)動連接，行星齒輪(5)的下端齒輪外圈與太陽輪￠)、內(nèi)齒輪(8)嚙合，上端齒輪外圈與低速連接器3下端的內(nèi)齒圈嚙合，使行星齒輪系產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，并驅(qū)動中速連接器(2)，產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述內(nèi)齒輪(8)固定設(shè)置在齒輪箱(10)上，低速連接器(3)與行星齒輪系中的行星齒輪(5)驅(qū)動連接；所述的行星齒輪(5)上下端圍繞太陽輪￠)的公轉(zhuǎn)速度一致，上下端自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的在分度圓周上的位移不一致，以實現(xiàn)行星齒輪(5)的上下端在各自分度圓周上的速度差；行星齒輪(5)產(chǎn)生第三級旋轉(zhuǎn)速度帶動低速連接器(3)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述高速連接器(I)與電機(9)的輸出軸(11)末端驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第一級旋轉(zhuǎn)速度；中速連接器(2)位于高速連接器(I)的外圍，通過齒輪系與輸出軸(11)驅(qū)動連接、且產(chǎn)生第二級旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的差速多驅(qū)動裝置，其特征在于所述連接器為環(huán)管狀、且其旋轉(zhuǎn)中心與輸出軸(11)的軸心重合；高速連接器(I)、中速連接器(2)以及低速連接器(3)的內(nèi)壁及外壁還設(shè)置有用于連接加工工具的若干個卡槽。
【文檔編號】A47J43/08GK104367215SQ201410648568
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】袁海忠, 段秋明, 劉洋海 申請人:寧波博菱電器有限公司