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智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法

文檔序號(hào):1457005閱讀:206來(lái)源:國(guó)知局
智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及烹飪【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法。所提供的智能烹飪器具,包括主體以及容器,還包括存儲(chǔ)器,加熱裝置,人機(jī)交互模塊,控制器。所提供的烹飪導(dǎo)航方法,包括以下步驟:a.于存儲(chǔ)器預(yù)存菜譜數(shù)據(jù),菜譜數(shù)據(jù)包括:菜肴名稱;原材料信息;量度信息;時(shí)間信息;溫度信息;添加信息;b.通過(guò)人機(jī)交互模塊接收用戶輸入需烹飪的菜肴名稱并傳輸至控制器;c.控制器從存儲(chǔ)器中讀取用戶輸入的菜肴名稱對(duì)應(yīng)的菜譜數(shù)據(jù)從而控制加熱裝置的工作狀態(tài);d.控制器將所讀取菜譜數(shù)據(jù)傳輸至人機(jī)交互模塊并與用戶進(jìn)行交互。本發(fā)明提供的智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法可以指導(dǎo)、導(dǎo)航用戶進(jìn)行烹飪。
【專利說(shuō)明】智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及烹飪【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前智能烹飪已經(jīng)出現(xiàn),其中一些智能烹飪器具會(huì)提示用戶準(zhǔn)備菜肴的原材料并將原材料放入智能烹飪器具內(nèi),之后由智能烹飪器具自動(dòng)完成烹飪。由此最大限度的減少了用戶的工作量以及降低了用戶的烹飪技術(shù)要求,但此類(lèi)智能烹飪器具不能滿足需要學(xué)習(xí)烹飪的用戶。
[0003]于是,用戶需要學(xué)習(xí)烹飪的時(shí)候,要么由旁人教學(xué),要么通過(guò)如書(shū)籍或網(wǎng)頁(yè)記載的文字信息、電視節(jié)目或網(wǎng)上視頻記載視頻信息進(jìn)行學(xué)習(xí)。對(duì)于生活在城市的用戶來(lái)說(shuō),往往身邊都沒(méi)有熟悉烹飪的親戚朋友,故其只能通過(guò)文字信息或視頻信息學(xué)習(xí)烹飪;而烹飪是需要考慮火候掌握、原材料配比、動(dòng)作方式及順序、烹飪時(shí)間的長(zhǎng)短等綜合因素的技術(shù),因此用戶僅通過(guò)文字信息或視頻信息學(xué)習(xí)烹飪的效果很差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供可讓用戶學(xué)習(xí)烹飪的智能烹飪器具。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]智能烹飪器具,包括主體以及容置原材料的容器,
[0007]還包括預(yù)存有菜譜數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,進(jìn)行加熱的加熱裝置,與用戶交互的人機(jī)交互模塊,讀取所述存儲(chǔ)器的菜譜數(shù)據(jù)、控制所述加熱裝置工作狀態(tài)以及通過(guò)所述人機(jī)交互模塊與用戶交互的控制器;
[0008]所述存儲(chǔ)器、所述加熱裝置、所述人機(jī)交互模塊分別與所述控制器電連接。
[0009]本發(fā)明另一目的還提供了烹飪導(dǎo)航方法,包括以下步驟:
[0010]于存儲(chǔ)器預(yù)存菜譜數(shù)據(jù),所述菜譜數(shù)據(jù)包括:
[0011]菜肴名稱;
[0012]原材料信息,所述原材料信息為烹飪所述菜肴所需的原材料;
[0013]量度信息,所述量度信息為所述原材料的份量或重量;
[0014]時(shí)間信息,所述時(shí)間信息為烹飪的時(shí)間段;
[0015]溫度信息,所述溫度信息為烹飪的時(shí)間段內(nèi)各時(shí)間點(diǎn)所述原材料或容器的溫度;
[0016]添加信息,所述添加信息為烹飪時(shí)間段內(nèi)往容器添加原材料的時(shí)間點(diǎn);
[0017]匕通過(guò)人機(jī)交互模塊接收用戶輸入需烹飪的菜肴名稱并傳輸至所述控制器;
[0018]0.控制器從所述存儲(chǔ)器中讀取所述用戶輸入的菜肴名稱對(duì)應(yīng)的菜譜數(shù)據(jù)從而控制加熱裝置的工作狀態(tài);
[0019](1.所述控制器將所讀取菜譜數(shù)據(jù)傳輸至所述人機(jī)交互模塊并與用戶進(jìn)行交互。
[0020]本發(fā)明提供的智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法,控制器通過(guò)讀取預(yù)存的菜譜數(shù)據(jù)控制控制加熱裝置工作狀態(tài)同時(shí)通過(guò)人機(jī)交互模塊與用戶交互,從而可以指導(dǎo)、導(dǎo)航用戶進(jìn)行烹飪。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能烹飪器具的電路原理框圖;
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的智能烹飪器具的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的菜肴選擇界面;
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的菜肴原材料及量度顯示界面;
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的菜肴烹飪導(dǎo)航界面。

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]參照?qǐng)D1和圖2。
[0028]本實(shí)施例提供了智能烹飪器具,包括主體1以及容置原材料的容器2,
[0029]還包括預(yù)存有菜譜數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器32,進(jìn)行加熱的加熱裝置34,與用戶交互的人機(jī)交互模塊35,讀取存儲(chǔ)器32的菜譜數(shù)據(jù)、控制加熱裝置34工作狀態(tài)以及通過(guò)人機(jī)交互模塊35與用戶交互的控制器31 ;
[0030]存儲(chǔ)器32、加熱裝置34、人機(jī)交互模塊35分別與控制器31電連接。
[0031]進(jìn)一步的,智能烹飪器具還包括通信模塊36,
[0032]通信模塊36設(shè)置于主體1內(nèi),
[0033]通信模塊36與控制器31電連接。
[0034]通過(guò)該通信模塊36,該智能烹飪器具可與云端服務(wù)器、或外部電子設(shè)備如電腦、手機(jī)進(jìn)行通^[目。
[0035]進(jìn)一步的,通信模塊36為無(wú)線通信模塊361或通信接口電路362 ;
[0036]無(wú)線通信模塊361或通信接口電路362與控制器31電連接。
[0037]采用無(wú)線通信模塊361如七打模塊可實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信,采用通信接口電路362如連接舊8數(shù)據(jù)線可實(shí)現(xiàn)有線通信。
[0038]進(jìn)一步的,智能烹飪器具還包括用以稱量原材料的重量或份量并與通信模塊36通信的智能量具4。該智能量具4可以是帶有電子稱重以及數(shù)據(jù)傳輸功能的鹽瓶、油瓶、醬油瓶等,當(dāng)通過(guò)勺子從上述鹽瓶、油瓶、醬油瓶勺取時(shí),上述鹽瓶、油瓶、醬油瓶可將勺取的重量可通過(guò)通信模塊36傳輸至控制器31 ;該智能量具4還可以是帶有電子稱重以及數(shù)據(jù)傳輸功能的勺子,同理,其勺取的重量亦可傳輸至控制器31。當(dāng)多個(gè)智能量具4編號(hào)后存放不同的原材料時(shí),并將該編號(hào)及對(duì)應(yīng)存放的原材料信息預(yù)存于存儲(chǔ)器32時(shí),此時(shí)該智能烹飪器具可智能記錄原材料的使用情況。
[0039]進(jìn)一步的,人機(jī)交互模塊35包括觸控屏351或揚(yáng)聲器352,
[0040]觸控屏351或揚(yáng)聲器352均設(shè)置于主體1上,
[0041]觸控屏351或揚(yáng)聲器352均與控制器31電連接。
[0042]該人機(jī)交互模塊35還可以包括按鍵、旋鈕等。
[0043]進(jìn)一步的,智能烹飪器具還包括溫度傳感器33,溫度傳感器33與控制器31電連接。
[0044]控制器31、存儲(chǔ)器32、加熱裝置34、人機(jī)交換模塊35以及通信模塊36可設(shè)置于主體1 ;智能量具4可與主體1設(shè)置成一體,亦可分體設(shè)置。
[0045]以下列舉該智能烹飪器具的3種具體形式:微波爐、電磁爐及燃?xì)庠?。其中圖2所示的立體結(jié)構(gòu)為電磁爐,而微波爐、燃?xì)庠畈辉佟緦@綀D】
附圖
【附圖說(shuō)明】。
[0046]當(dāng)智能烹飪器具為微波爐時(shí),主體1為微波爐的箱體,容器2為位于箱體內(nèi)的烹飪腔,加熱裝置34為磁控管。
[0047]當(dāng)智能烹飪器具為電磁爐時(shí),主體1為爐體,容器2為鍋體,加熱裝置34為磁感應(yīng)線圈。
[0048]當(dāng)智能烹飪器具為燃?xì)庠顣r(shí),主體1為灶體,容器2為鍋體,加熱裝置34為燃?xì)庋b置。
[0049]對(duì)于微波爐,溫度傳感器33可采用安裝在箱體的非接觸式的溫度傳感器,如紅外測(cè)溫計(jì)。而對(duì)于電磁爐或燃?xì)庠睿瑴囟葌鞲衅?3可采用安裝在爐體或灶體上并可與鍋體接觸的接觸式溫度傳感器,亦可采用安裝在鍋體底部的接觸式溫度傳感器;當(dāng)溫度傳感器33設(shè)置于鍋體底部時(shí),由于鍋體和爐體或灶體是分開(kāi)結(jié)構(gòu),由于在烹飪或?qū)﹀侒w清洗等需要將鍋體從爐體或灶體上拿開(kāi),為此,該溫度傳感器33應(yīng)具備無(wú)線通信功能,采用無(wú)線通信的方式與無(wú)線通信模塊361進(jìn)行通信。
[0050]本實(shí)施例還提供了烹飪導(dǎo)航方法,該烹飪導(dǎo)航方法包括以下步驟,其中下述3、匕0……僅作標(biāo)識(shí)作用,并不用于限制各步驟的先后順序:
[0051〕 8.于存儲(chǔ)器32預(yù)存菜譜數(shù)據(jù),菜譜數(shù)據(jù)包括:
[0052]菜肴名稱;
[0053]原材料信息,原材料信息為烹飪菜肴所需的原材料;
[0054]量度信息,量度信息為原材料的份量或重量;
[0055]時(shí)間信息,時(shí)間信息為烹飪的時(shí)間段;
[0056]溫度信息,溫度信息為烹飪的時(shí)間段內(nèi)各時(shí)間點(diǎn)原材料或容器2的溫度;對(duì)于微波爐,由于其原理是通過(guò)磁控管發(fā)生微波直接對(duì)原材料進(jìn)行加熱,故此處的溫度信息是指原材料的溫度;而對(duì)于電磁爐或燃?xì)庠?,其先加熱鍋體2,然后再通過(guò)鍋體2對(duì)原材料進(jìn)行加熱,故此處的溫度信息是指鍋體2的溫度。
[0057]添加信息,添加信息為烹飪時(shí)間段內(nèi)往容器2添加原材料的時(shí)間點(diǎn);
[0058]匕通過(guò)人機(jī)交互模塊35接收用戶輸入需烹飪的菜肴名稱并傳輸至控制器31;
[0059]0.控制器31從存儲(chǔ)器32中讀取用戶輸入的菜肴名稱對(duì)應(yīng)的菜譜數(shù)據(jù)從而控制加熱裝置34的工作狀態(tài);對(duì)于微波爐,控制器31控制加熱裝置34的工作狀態(tài)的方式可以是控制磁控管的功率;對(duì)于電磁爐,控制器31控制加熱裝置34的工作狀態(tài)的方式可以是控制磁感應(yīng)線圈的功率;對(duì)于燃?xì)庠?,控制?1控制加熱裝置的工作狀態(tài)的方式可以是控制燃?xì)獾牧髁浚?br> [0060](1.控制器31將所讀取菜譜數(shù)據(jù)傳輸至人機(jī)交互模塊35并與用戶進(jìn)行交互。
[0061]一些蒸、燉之類(lèi)的菜肴,一般只需要準(zhǔn)備好原材料后即可由智能烹飪器具進(jìn)行自動(dòng)烹飪;而對(duì)于煎、炒之類(lèi)的菜肴,還需要進(jìn)行翻炒或加蓋等操作。因此,進(jìn)一步的,菜譜數(shù)據(jù)還包括:
[0062]動(dòng)作信息,動(dòng)作信息為烹飪的時(shí)間段內(nèi)需要進(jìn)行翻炒動(dòng)作或加鍋蓋的時(shí)間段。
[0063]由于實(shí)際的原材料及其份量以及用戶烹飪過(guò)程的動(dòng)作等因素,會(huì)導(dǎo)致實(shí)際烹飪過(guò)程中原材料或容器2的溫度與預(yù)存的菜譜數(shù)據(jù)的溫度信息不一致。由此,進(jìn)一步的,烹飪導(dǎo)航方法,還包括以下步驟:
[0064]6.通過(guò)溫度傳感器33檢測(cè)容器2的溫度并傳輸至控制器31,
[0065]控制器31通過(guò)溫度傳感器33所檢測(cè)的溫度控制加熱裝置34的工作狀態(tài)。
[0066]即溫度傳感器33所檢測(cè)的實(shí)際烹飪的溫度與預(yù)存的菜譜數(shù)據(jù)的溫度信息不一致時(shí),控制器31可以控制加熱裝置34的工作狀態(tài)從而使實(shí)際烹飪的溫度與預(yù)存的菜譜數(shù)據(jù)的溫度信息一致。
[0067]一般來(lái)講,控制器31可通過(guò)人機(jī)交互模塊35將菜譜數(shù)據(jù)中的原材料信息以及量度信息告知用戶,從而讓用戶提前準(zhǔn)備烹飪所需的原材料及量度,而為更加智能以及方便,進(jìn)一步的,烹飪導(dǎo)航方法,還包括以下步驟:
[0068]通過(guò)智能量具4量取原材料的份量或重量;
[0069]控制器31通過(guò)通信模塊36接收智能量具4所量取的原材料的份量或重量信息后與量度信息比較,并將比較結(jié)果傳輸至人機(jī)交互模塊35從而與用戶交互。
[0070]雖然該智能烹飪器具的存儲(chǔ)器預(yù)存有菜譜數(shù)據(jù),但是菜肴總是日新月異,而且同一款菜肴的不同的用戶的口味要求不一致,故進(jìn)一步的,烹飪導(dǎo)航方法還包括以下步驟:
[0071]I控制器31通過(guò)通信模塊36與云端服務(wù)器、或外部電子設(shè)備進(jìn)行通信。
[0072]通過(guò)與云端服務(wù)器或電子設(shè)備進(jìn)行通信,由此該智能烹飪器具可以更新菜譜數(shù)據(jù),以滿足菜肴更新以及各種口味的需求。
[0073]下面以圖2所示的電磁爐炒菜心舉例說(shuō)明該烹飪導(dǎo)航方法:
[0074]觸控屏351上顯示炒菜心、8、?:、0四種菜肴,如圖3 ;
[0075]用戶選擇炒菜心并選擇確定后,控制器31從存儲(chǔ)器32讀取炒菜心的菜譜數(shù)據(jù),然后通過(guò)觸控屏351顯示炒菜心的原材料及其量度,如圖4 ;此外該原材料及其量度還可以通過(guò)揚(yáng)聲器352進(jìn)行播報(bào);
[0076]用戶準(zhǔn)備好如圖4所示的原材料及量度后,選擇確定,此時(shí)控制器31根據(jù)炒菜心的菜譜數(shù)據(jù)中的溫度信息控制磁感應(yīng)線圈工作,并通過(guò)觸控屏351顯示烹飪導(dǎo)航界面,如圖5 ;
[0077]用戶根據(jù)烹飪導(dǎo)航界面到相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)之后進(jìn)行加油、加菜心、開(kāi)始翻炒、加醬油、繼續(xù)翻炒、加鹽、繼續(xù)翻炒、結(jié)束翻炒、上盤(pán)即可完成炒菜心;該智能烹飪器具通過(guò)導(dǎo)航界面進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),還可以通過(guò)揚(yáng)聲器352進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航。
[0078]為讓用戶可以提前準(zhǔn)備動(dòng)作,觸控屏351顯示的烹飪導(dǎo)航界面還包括提前預(yù)告界面,以預(yù)告下一操作剩余時(shí)間,如圖5右上部所示;通過(guò)導(dǎo)航界面進(jìn)行導(dǎo)航的同時(shí)還可以通過(guò)揚(yáng)聲器352進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航。
[0079]當(dāng)采用智能量具勺取原材料時(shí),觸控屏351顯示的烹飪導(dǎo)航界面還包括原材料比對(duì)框,以提示勺取的原材料是否合適,如圖5中上部所示;通過(guò)導(dǎo)航界面顯示勺取的原材料對(duì)比程度的同時(shí)還可以通過(guò)揚(yáng)聲器352進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
[0080]當(dāng)用戶通過(guò)預(yù)存的菜譜數(shù)據(jù)烹飪了菜肴后,感覺(jué)味道不夠咸或者不夠香,或者需要烹飪?cè)摯鎯?chǔ)器32未預(yù)存有的菜譜數(shù)據(jù)的菜肴時(shí),此時(shí)可通過(guò)觸控屏351控制該智能烹飪器具,該智能烹飪器具可通過(guò)通信模塊存儲(chǔ)有菜譜數(shù)據(jù)的云端服務(wù)器、或外部電子設(shè)備進(jìn)行通信,并下載更新存儲(chǔ)器32的菜譜數(shù)據(jù)。
[0081]綜上描述可知,本發(fā)明實(shí)施例提供的智能烹飪器具及烹飪導(dǎo)航方法可以指導(dǎo)、導(dǎo)航用戶進(jìn)行烹飪,而且可以烹飪多種菜肴;借助人機(jī)交互的功能,可以讓用戶學(xué)習(xí)掌握烹飪的原材料及其量度、烹飪時(shí)間、烹飪溫度、烹飪過(guò)程中原材料的添加量度及數(shù)序、烹飪過(guò)程中所需進(jìn)行的動(dòng)作或操作等烹飪方法技能;借助通信功能,用戶可以更新菜譜數(shù)據(jù)。
[0082]以上為本發(fā)明舉例說(shuō)明并不用于限制本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.智能烹飪器具,其特征在于,包括主體(I)以及容置原材料的容器(2), 還包括預(yù)存有菜譜數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器(32),進(jìn)行加熱的加熱裝置(34),與用戶交互的人機(jī)交互模塊(35),讀取所述存儲(chǔ)器(32)的菜譜數(shù)據(jù)、控制所述加熱裝置(34)工作狀態(tài)以及通過(guò)所述人機(jī)交互模塊(35)與用戶交互的控制器(31); 所述存儲(chǔ)器(32)、所述加熱裝置(34)、所述人機(jī)交互模塊(35)分別與所述控制器(31)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能烹飪器具,其特征在于,所述智能烹飪器具還包括通信模塊(36), 所述通信模塊(36)設(shè)置于所述主體(I)內(nèi), 所述通信模塊(36)與所述控制器(31)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的智能烹飪器具,其特征在于,所述通信模塊(36)為無(wú)線通信模塊(361)或通信接口電路(362); 所述無(wú)線通信模塊(361)或所述通信接口電路(362)與所述控制器(31)電連接。
4.如權(quán)利要求2所述的智能烹飪器具,其特征在于,所述智能烹飪器具還包括用以稱量原材料的重量或份量并與所述通信模塊(36)通信的智能量具(4)。
5.如權(quán)利要求1所述的智能烹飪器具,其特征在于,所述人機(jī)交互模塊(35)包括觸控屏(351)或揚(yáng)聲器(352), 所述觸控屏(351)或所述揚(yáng)聲器(352)均設(shè)置于所述主體(I)上, 所述觸控屏(351)或所述揚(yáng)聲器(352)均與所述控制器(31)電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的智能烹飪器具,其特征在于,所述智能烹飪器具還包括溫度傳感器(33),所述溫度傳感器(33)與所述控制器(31)電連接。
7.烹飪導(dǎo)航方法,包括以下步驟: a.于存儲(chǔ)器(32)預(yù)存菜譜數(shù)據(jù),所述菜譜數(shù)據(jù)包括: 菜肴名稱; 原材料信息、,所述原材料信息為烹飪所述菜肴所需的原材料; 量度信息,所述量度信息為所述原材料的份量或重量; 時(shí)間信息,所述時(shí)間信息為烹飪的時(shí)間段; 溫度信息,所述溫度信息為烹飪的時(shí)間段內(nèi)各時(shí)間點(diǎn)所述原材料或容器(2)的溫度; 添加信息,所述添加信息為烹飪時(shí)間段內(nèi)往容器(2)添加原材料的時(shí)間點(diǎn); b.通過(guò)人機(jī)交互模塊(35)接收用戶輸入需烹飪的菜肴名稱并傳輸至所述控制器(31); c.控制器(31)從所述存儲(chǔ)器(32)中讀取所述用戶輸入的菜肴名稱對(duì)應(yīng)的菜譜數(shù)據(jù)從而控制加熱裝置(34)的工作狀態(tài); d.所述控制器(31)將所讀取菜譜數(shù)據(jù)傳輸至所述人機(jī)交互模塊(35)并與用戶進(jìn)行交互。
8.如權(quán)利要求7所述的烹飪導(dǎo)航方法,其特征在于,所述菜譜數(shù)據(jù)還包括: 動(dòng)作信息,所述動(dòng)作信息為烹飪的時(shí)間段內(nèi)需要進(jìn)行翻炒動(dòng)作或加鍋蓋的時(shí)間段。
9.如權(quán)利要求7或8所述的烹飪導(dǎo)航方法,其特征在于,所述烹飪導(dǎo)航方法還包括以下步驟: e.通過(guò)溫度傳感器(33)檢測(cè)所述容器(2)的溫度并傳輸至所述控制器(31), 所述控制器(31)通過(guò)所述溫度傳感器(33)所檢測(cè)的溫度控制所述加熱裝置(34)的工作狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求7或8所述的烹飪導(dǎo)航方法,其特征在于,所述烹飪導(dǎo)航方法還包括以下步驟: f.通過(guò)智能量具(4)量取原材料的份量或重量; g.所述控制器(31)通過(guò)通信模塊(36)接收所述智能量具(4)所量取的原材料的份量或重量信息后與所述量度信息比較,并將比較結(jié)果傳輸至所述人機(jī)交互模塊(35)從而與用戶交互。
11.如權(quán)利要求7或8所述的烹飪導(dǎo)航方法,其特征在于,所述烹飪導(dǎo)航方法還包括以下步驟: h.所述控制器(31)通過(guò)所述通信模塊(36)與云端服務(wù)器、或外部電子設(shè)備進(jìn)行通信。
【文檔編號(hào)】A47J27/00GK104490249SQ201410669171
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】陳書(shū)林 申請(qǐng)人:筷子兄弟科技有限公司
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