自給式去活性化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行動去活性化裝置，用于去活性化特定區(qū)域內的污染物，此裝置包括蒸氣式去活性化劑的來源、氣體控制系統(tǒng)、支撐部件、驅動裝置、控制系統(tǒng)，以及電力系統(tǒng)。其氣體控制系統(tǒng)分配蒸氣式去活性化劑至特定區(qū)域內。支撐部件可于特定區(qū)域內移動并支撐其蒸氣式去活性化劑的來源與氣體控制系統(tǒng)。前述支撐部件能通過驅動裝置推動。程序化其控制系統(tǒng)，以控制氣體控制系統(tǒng)與驅動裝置的操作。電力系統(tǒng)供應電力至前述行動去活性化裝置。
【專利說明】自給式去活性化裝置
[0001]本申請為分案申請，原申請的申請?zhí)枮?00680029554.8，申請日為2006年7月13
日，發(fā)明名稱為:自給式去活性化裝置。

【技術領域】
[0002]本發(fā)明是有關于污染物的去活性化(deactivat1n)，特別是關于一種去活性化的方法及一種自行動、自給式裝置，提供蒸氣式去活性化劑至特定區(qū)域的設備。

【背景技術】
[0003]基于某些理由，通常需要將場所內的生物與化學污染物進行去活性化(deactivat1n)。于未具有永久性去活性化系統(tǒng)的場所內，使用暫時去活性化系統(tǒng)去活化生物與化學污染物，已為公知的技術。前述場所包括旅館房間、辦公室、倉庫、實驗室以及類似地點。
[0004]公知的用于室內生物與化學污染物的去活性化暫時系統(tǒng)，是利用氣化或蒸氣化去活性化劑，例如蒸氣式過氧化氫(vaporous hydrogen peroxide)、臭氧(ozone)與含氯的化合物(chlorine-containing compounds)。前述去活性化劑對人類是有害的,且易通過導管、風扇與軟管的系統(tǒng)散布。
[0005]公知系統(tǒng)的一個問題是，人類操作者于操作系統(tǒng)期間內必須穿戴防護衣；另一個問題是，導管、風扇以及軟管等系統(tǒng)可能未能適當?shù)膶饣セ钚曰瘎┥⒉急榧耙豢臻g內，特別為大型或復雜形狀的空間。
[0006]本發(fā)明克服上述以及其它問題，并提供用于使用行動、自給式裝置的室內生物與化學污染物去活性化方法與裝置。


【發(fā)明內容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供一種行動去活性化裝置，用于去活性化某區(qū)域內的污染物，該裝置包含:(A)蒸氣式去活性化劑來源；(B)氣體控制系統(tǒng)，用于將其蒸氣式去活化性劑分配至特定的區(qū)域；(C)支撐部件，可在其特定區(qū)域移動，其中該支撐部件支撐其蒸氣式去活性化劑來源與氣體控制系統(tǒng)；(D)驅動裝置，用于推動前述支撐部件；(E)程序化的控制系統(tǒng)，控制氣體控制系統(tǒng)與驅動裝置的操作；(F)電力系統(tǒng)，用于提供電力至行動去活性化裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，使用自給式行動去活性化裝置，以提供去活性化特定區(qū)域內污染物的方法。該裝置包括維度傳感器、系統(tǒng)控制器以及可操作系統(tǒng)，由自給式行動去活性化裝置，提供與分配蒸氣式去活性化劑。前述去活性化特定區(qū)域內污染物的方法包含以下多個步驟:(A)決定至少一個與此特定區(qū)域相關的區(qū)域參數(shù)；(B)根據(jù)該至少一個與該特定區(qū)域相關的區(qū)域參數(shù)決定至少一個操作參數(shù)；(C)根據(jù)至少一個操作參數(shù)去活性化至少部分的特定區(qū)域。
[0009]于本發(fā)明的另一個觀點，將系統(tǒng)控制器程序化以儲存關于特定區(qū)域內自給式、行動去活性化裝置的活動與方位的數(shù)據(jù)。此系統(tǒng)控制器使用前述儲存的數(shù)據(jù)，決定其自給式、行動去活性化裝置的操作參數(shù)，使之能有效將蒸氣式去活性化劑分配遍及大型或復雜外形的特定區(qū)域。
[0010]本發(fā)明優(yōu)點為提供行動且自給的去活性化裝置。
[0011]本發(fā)明另一優(yōu)點為上述裝置可去活性化于特定的區(qū)域的污染物，不須操作者出現(xiàn)于此特定區(qū)域內。
[0012]本發(fā)明又一優(yōu)點為上述裝置可利用蒸氣式過氧化氫(vaporous hydrogenperoxide)去活性化于其特定區(qū)域內的污染物。
[0013]本發(fā)明又一優(yōu)點為上述裝置可用以決定有效去活性化周期。
[0014]本發(fā)明再一優(yōu)點為上述裝置可基于感測數(shù)據(jù)，決定有效去活性化周期。
[0015]本發(fā)明另一優(yōu)點為上述裝置可在特定區(qū)域的周圍移動。
[0016]本發(fā)明另一優(yōu)點為上述裝置可用以檢測特定區(qū)域的維度。
[0017]本發(fā)明另一優(yōu)點為上述裝置可通過在特定區(qū)域的周圍移動，而有效地去活化特定區(qū)域內的污染物。
[0018]通過下述的較佳實施例及其附圖與專利申請范圍，將能更清楚以上優(yōu)點及其余優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明原理可實際應用且作適當變換，較佳實施例將詳細敘述于本說明書內且以隨附的圖式作說明:
圖1是一透視圖，為本發(fā)明較佳實施例，行動去活性化裝置布置于去活性化污染物的特定區(qū)域內。
[0020]圖2根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例，為圖1行動去活性化裝置的側視圖。
[0021]圖3根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例，為圖1行動去活性化裝置的系統(tǒng)方塊圖。

【具體實施方式】
[0022]本說明書中的詞匯「去活性化(deactivat1n)」包含但不限于「殺菌(sterilizat1n)」、「消毒(disinfect1n) J 以及「除污(decontaminat1n)」等程序。本說明書中的詞匯「污染物(contaminants)」包含但不限于生物與化學污染物。本說明書中的詞匯「去活性化劑(deactivating agent)」于此為用于去活性化污染物的化學藥劑。
[0023]本說明書的附圖，其目的僅為用于闡明較佳實施例，并非限制其范圍，圖1說明本發(fā)明的較佳實施例，顯示行動去活性化裝置10。
[0024]概括地陳述，裝置10提供行動去活性化單元，使用蒸氣式去活性化劑，使之去活性化于特定區(qū)域12內的污染物，此特定區(qū)域12由多面墻13與地板18構成。特定區(qū)域12包含但非限于下述空間:旅館房間、無塵室(clean room)、實驗室、辦公室、制造場所、倉庫，或類似的空間。
[0025]參照圖1至圖3，裝置10包含底盤14與外殼(housing) 16。底盤14如同支撐部件般支撐著外殼16。外殼16具有第一面壁62、第二面壁64、兩個側面壁66,以及頂面壁68。底盤14與外殼16至少為以下材質之一所形成:金屬(例如鋼或鋁)、聚合物材質(例如塑料或玻璃纖維)、合成材質，或上述材質的組合。
[0026]裝置10也包括第一驅動機構30a、第二驅動機構30b (未顯示全貌)、電力系統(tǒng)80、去活性化劑供應系統(tǒng)120、氣體控制系統(tǒng)200，以及系統(tǒng)控制器250，包含于裝置10內并藉以支撐外殼16與底盤14。
[0027]至少一個萬向輪(caster) 24與驅動機構30a、30b置于底盤14上，促進裝置10在地板18上移動，詳細細節(jié)下述。于較佳實施例，至少一個萬向輪24與驅動機構30a、30b配置于底盤14的對立面。
[0028]驅動機構30a、30b配置于底盤14的對立面，且可控制用以推動裝置10，較詳細的描述將下述。由于驅動機構對30a、30b大致為相似且相對應，遂僅顯示并詳述第一驅動機構30a。驅動機構30a與30b其余類似的零件將標以相似的號碼。
[0029]關于較佳實施例所述的驅動機構30a，輪軸34a透過托架36a耦合至底盤14。驅動輪32a設置于輪軸34a上。輪軸34a具有固定在其上的驅動扣鏈齒輪38a。驅動馬達42a通過底座44a耦合至底盤14。馬達42a具有驅動桿46a。驅動扣鏈齒輪38a固定于驅動桿46a上。彈性、連續(xù)的驅動部件52a延伸環(huán)繞并介于驅動扣鏈齒輪38a與驅動扣鏈齒輪48a間。于較佳實施例，驅動部件52a為一驅動鏈。驅動扣鏈齒輪48a、驅動部件52a，以及驅動扣鏈齒輪38a包含驅動耦合裝置。應可明了此驅動耦合裝置能為熟知此領域者合適的電力傳送系統(tǒng)。
[0030]如下所述，系統(tǒng)控制器250控制驅動馬達42a、42b的操作，而驅動馬達則轉動驅動桿46a。當驅動桿46a旋轉時，驅動扣鏈齒輪48a將轉動并使驅動部件52a轉換電能至驅動扣鏈齒輪38a以及驅動輪32a。當驅動馬達42a、42b操作于不同速度，裝置10將改變方向。由上述的方式，將能改變裝置10的行進方向與速度。驅動機構30a、30b連同系統(tǒng)控制器250，包含驅動系統(tǒng)，提供底盤14與裝置10具有自動推進的能力。
[0031]參照圖1與圖2，電力系統(tǒng)80包括電池82，用于提供電力至裝置10。較佳實施例中，附于外殼16的平臺84支撐住電池82。外部電源102通過變壓器94亦能提供電力至裝置10。架子96附于外殼16以支撐變壓器94。當電力電線(power cord) 98電連接至變壓器94，電源102能再次將電池82充電或直接提供電力至裝置10的元件。于較佳實施例，當電力電線并無連接至電源102時，電力電線98存放于掛鉤104上。
[0032]外殼16界定第一開口 88與第二開口 108。當電力電線98進入第二開口 108時，第一開口 88能使電池82進入，此外并配置第一艙口(hatch) 86與第二艙口 106，使其分別覆蓋第一開口 88與第二開口 108。于較佳實施例中，第一艙口 86與第二艙口 106最好能在開、關位置間轉換。
[0033]去活性化劑供應系統(tǒng)120包括蒸氣式去活性化劑來源。于較佳實施例中，蒸氣式去活性化劑來源包括由所儲存的液態(tài)去活性化劑產生蒸氣式去活性化劑的裝置，與儲存前述液態(tài)去活性化劑的裝置。應可理解者為于其它實施例中，蒸氣式去活性化劑來源能包括用于存儲蒸氣式去活性化劑的容器、蒸氣產生裝置、以及于儲存與接收化學成分以形成蒸氣式去活性化劑的裝置。于此處，「其詞匯「氣體的(gaseous)」或「氣體(gas)」將和氣體與/或蒸氣有關聯(lián)，通過蒸發(fā)液體的方式產生蒸氣。
[0034]于較佳實施例，去活性化劑供應系統(tǒng)120包括貯存器122。貯存器122為儲存液態(tài)去活性化劑的裝置，且最好為貯水槽或容器。架子124支撐貯存器122，而貯存器122可透過第一開口 88進入。貯存器122包括具有排氣口 146的蓋子142。排氣口 146能調節(jié)貯存器122的內外部的壓力，使液體不溢出貯存器122外。于較佳實施例，排氣口 146為止回閥(check valve)。貯存器122由包含但不限于至少以下一種材質所制成:玻璃、聚合物以及陶瓷物。
[0035]去活性化劑供應導管164將貯存器122連接至蒸餾器172。蒸餾器172通過傳統(tǒng)公知的裝置蒸發(fā)其液態(tài)去活性化劑，以形成蒸氣式去活性化劑。泵174置于蓋子142與蒸餾器172間的導管164中，用以通過泵馬達176驅動且透過導管164傳送經測量總數(shù)的液態(tài)去活性化劑至蒸餾器172。
[0036]流量傳感器178置于導管164內，感測流經其處的液體流量。于替代的實施例，流量傳感器178可通過天平(balance，未顯示)替代，用以決定貯存器122內的液態(tài)去活性化劑的質量，此天平設置于貯存器122之下。
[0037]液態(tài)去活性化劑傳感器182感測導管164內的液態(tài)去活性化劑濃度。液態(tài)去活性化劑傳感器182最好置于蓋子142與蒸懼器172間的導管164內。
[0038]氣體控制系統(tǒng)200可控制所傳輸?shù)臍怏w。通過氣體控制系統(tǒng)200所傳輸?shù)臍怏w包含但不限于以下的一種:特定區(qū)域的空氣、任何氣體或由裝置10所產生的蒸氣，以及以上種類的結合。氣體控制系統(tǒng)200包括主要導管202，其主要導管202具有第一端204與第二端212。主要導管202的第一端204界定外殼16的第一面壁62內的入口。主要導管202的第二端212界定第二面壁64內的出口 214。主要導管202是以流動的方式與特定區(qū)域12相通，延伸于入口 206與出口 214間。
[0039]第一遮板(louver) 208設置于第一面壁62,以覆蓋入口 206。第二遮板216設置于第二面壁64，以覆蓋出口 214。于較佳實施例，設置第一遮板208與第二遮板216，使之具有固定的方向，且可操作用于決定氣體進出導管202及特定區(qū)域12的個別流動方向。應可理解者為于較佳實施例中，第一遮板208與第二遮板216具有一個至少可以手動且自動調整的方向。
[0040]導管202界定了氣體控制系統(tǒng)200主要氣體流動路徑。風箱224透過入口 206抽取氣體進入主要導管202。蒸餾器172位于自風箱224的導管202下游。催化破壞器232可用于破壞所流經的蒸氣式去活性化劑。加熱器238置于催化破壞器232與蒸餾器172間的導管202處，其用途為加熱氣體。于較佳實施例，過濾器228置于入口 206與風箱224間的主要導管202處，其用途為移除氣體中的污染物。于較佳實施例，過濾器228為高效率粒子空氣濾器(HEPA filter) ο
[0041]分流導管236界定了延伸至風箱224與加熱器238間的氣體分流路徑。分流導管236的第一端與閥222連接，其中閥222置于風箱224與催化破壞器232間的導管202處。閥222可移動于第一位置與第二位置間。于第一位置時，可允許氣體流過主要導管202，并且防止氣體流經分流導管236。于第二位置時，可防止氣體流經主要導管202，并且允許氣體流經分流導管236。于較佳實施例，分流導管236具有與主要導管202于接合處239連接的第二端，此接合處239約位于加熱器238的輸入端。當閥222在第二位置時，由上述所言及，氣體將流過分流導管236，并且繞過催化破壞器232與干燥器234。
[0042]蒸氣式去活性化劑傳感器242用于感測蒸氣式去活性化劑，以及濕度傳感器244用于感測濕度百分比(percent moisture)或者相對濕度(relative humidity)。此二傳感器置于入口 206與閥222間的主要導管202內。由上所述，特定區(qū)域12的空氣的含水量與蒸氣式去活性化劑量，是藉由當氣體通過導管202時感測自特定區(qū)域12處所抽取入主要導管202的氣體所決定。
[0043]回波定位器246置于頂面壁68，用于感測墻13與裝置10的相對位置。此處所使用的詞匯「回波定位器(echolocator)」為維度傳感器，其用途為使用回波定位法(echolocat1n)，決定周圍環(huán)境的維度?；夭ǘㄎ黄?46使用回波定位法，可操作用于決定裝置10相對區(qū)域的邊界位置?；夭ǘㄎ环橐话闼熘募夹g，通常利用于例如雷達與聲納等方法。回波定位器246決定特定區(qū)域12的維度，包含但不限于使用至少下列方法之一:電磁福射(electromagnetic radiat1n)(例如射頻(rad1 frequency)或紅外線信號)與聲波(例如音波或超音波信號)。于較佳實施例，回波定位器246可決定目標物245位置，其目標物245可限制特定區(qū)域12內的裝置10移動。
[0044]感測系統(tǒng)包含流量傳感器178、液態(tài)去活性化劑傳感器182、蒸氣式去活性化劑傳感器242、濕度傳感器244，以及回波定位器246。分散上述的感測系統(tǒng)能使以上各種傳感器以各種位置以及各種結構布置于裝置10各處。于較佳實施例，其感測系統(tǒng)包括第一傳感器群組與第二傳感器群組。
[0045]第一傳感器群組包含用于感測有關特定區(qū)域12區(qū)域參數(shù)的裝置。區(qū)域參數(shù)包含但不限于:有關特定區(qū)域12的維度(例如體積、麗積、高度、外型、布置、周(perimeter)以及類似的維度。)；一個或多個置于特定區(qū)域12內的目標物位置；有關特定區(qū)域12的環(huán)境狀況(例如溫度、相對濕度、含水量、濕度百分比等)；特定區(qū)域12內的蒸氣式去活性化劑濃度；以及以上各項目的組合。于較佳實施例，第一傳感器群組包括蒸汽式去活性化劑傳感器242、濕度傳感器244，以及回波定位器246。
[0046]第二傳感器群組包含用于感測內部系統(tǒng)參數(shù)的裝置。其內部系統(tǒng)參數(shù)包含但不限于以下參數(shù):液態(tài)去活性化劑的流量、液態(tài)去活性化劑的濃度、液態(tài)去活性化劑的溫度，以及其組合。第二傳感器群組包括流量傳感器178與液態(tài)去活性化劑傳感器182。
[0047]系統(tǒng)控制器250置于外殼16內，概要說明于圖3。于較佳實施例,系統(tǒng)控制器250為經程序化用以控制裝置10操作的系統(tǒng)微處理機或微控制器，詳細細節(jié)下述。概要說明于圖3，控制器250電氣連接至泵馬達176、風箱馬達226、閥222以及驅動馬達42a、42b。系統(tǒng)控制器250也電氣連接至包含傳感器系統(tǒng)內的傳感器。
[0048]控制器250通過改變馬達42a、42b的相對速度，而控制裝置10行進的方向與速度。例如，當維持馬達42a、42b速度，使之沿地板18行進的驅動輪32a、32b速率相等，則裝置10以直線行進。當維持馬達42a、42b的速度，并使之沿地板18行進的驅動輪32a、32b速率不相等，則裝置10以直接自較快的驅動輪32a或32b脫離的曲線行進。當維持馬達42a、42b的速度，并使之沿地板18行進的驅動輪32a、32b之一，其行進速率為零，且另一個驅動輪的速率大于零，裝置10旋轉驅動輪32a、32b中之一，其線性行進速率為零的驅動輪。
[0049]控制器250也可操作用于儲存預先決定的數(shù)據(jù)組。程序化控制器250，基于操作參數(shù)，監(jiān)控并控制蒸氣式去活性化劑濃度。操作參數(shù)包含但不限于以下各項:液態(tài)去活性化劑參數(shù)的流量、液態(tài)去活性化劑濃度、液態(tài)去活性化劑溫度、蒸氣式去活性化劑濃度、去活性化階段的持續(xù)時間，無論裝置10行動于去活性化階段時期、去活性化周期階段的持續(xù)時間，以及上述的組合。
[0050]再者，控制器250可操作用于接收無線通信信號，使能操縱數(shù)據(jù)且可經由天線247自基地臺(base stat1n) 248接收操作指令。于較佳實施例,天線247置于項面壁68上。天線247為電氣連接至控制器250，且允許控制器250以電磁波方式與基地臺248通信。
[0051]基地臺248包括輸入裝置，用以接收位于特定區(qū)域12外的操作者輸入的信息?；嘏_248基于儲存數(shù)據(jù)或人為輸入，可操作于提供有關裝置10的操作指令至系統(tǒng)控制器250。于較佳實施例，顯示于圖1，當操作者于一位置上存取基地臺248，操作者可自特定區(qū)域12外看見裝置10，操縱基地臺248。
[0052]操作者可見裝置10使用包含但不限于至少下列方式之一:框于墻13的窗249、遙控影像系統(tǒng)(未顯示)或以上的組合形式。
[0053]本發(fā)明將更詳細描述裝置10的操作。根據(jù)本發(fā)明的較佳實施例，裝置10的操作包括接續(xù)發(fā)生的三種模式。第一模式包括準備特定區(qū)域12使之去活性化。第二模式包括初始化去活性化周期。第三模式包括執(zhí)行去活性化周期。使用于此的詞匯「去活性化周期」，對裝置10而言，為影響特定區(qū)域12內污染物的去活性化，與減低去活性化劑濃度至一預定臨界值，其必要的連續(xù)階段。此典型去活性化周期的連續(xù)階段包括干燥階段、調節(jié)階段、去活性化階段，以及破壞階段。系統(tǒng)控制器250根據(jù)上述的操作參數(shù)控制去活性化周期。
[0054]參照前述的第一模式，放置裝置10于特定區(qū)域12內，且密閉特定區(qū)域12。于較佳實施例，密閉特定區(qū)域，使釋放于特定區(qū)域12內的去活性化劑能維持于特定區(qū)域12內。裝配裝置10，使之運作于特定區(qū)域12內，且不須人為操縱或控制。因此，密閉裝置10予特定區(qū)域12內，不須任何操作員于內。第一模式完成后，準備特定區(qū)域12與裝置10，以便啟動第二模式。
[0055]參照第二模式，初始化去活性化周期為決定操作參數(shù)的程序。經由系統(tǒng)控制器250所決定的操作參數(shù)，包含但不限于至少下述之一:儲存的數(shù)據(jù)組、區(qū)域參數(shù)、由人為操作者使用基地臺所輸入的參數(shù)、以及以上參數(shù)的任意組合。
[0056]由蒸氣式過氧化氫去活性化而言，于液態(tài)去活性化劑溶劑，其液態(tài)過氧化氫的百分比濃度在第二模式期間時決定。于較佳實施例，在液態(tài)去活性化劑溶劑內的液態(tài)過氧化氫的百分比濃度，由液態(tài)去活性化劑傳感器182所提供。于一較佳實施例，液態(tài)去活性化劑由百分之三十五的過氧化氫與百分之六十五的水組成。然而，亦可斟酌其它過氧化氫與水的濃度比率。
[0057]于較佳實施例，使用區(qū)域參數(shù)決定至少一個上述言及的操作參數(shù)。根據(jù)特定區(qū)域12的體積，系統(tǒng)控制器250決定至少一個以下的操作參數(shù):(a)去活性化階段的持續(xù)時間，以及(b)特定區(qū)域12空氣內的蒸氣式去活性化劑濃度。以上述方法，為特定區(qū)域12內的最佳化其去活性化周期，使之完成所需時間長度內的去活性化等級。
[0058]于本發(fā)明的較佳實施例，系統(tǒng)控制器250使用方程式V=HA,決定特定區(qū)域12內的體積，其中V為特定區(qū)域12的體積，H為特定區(qū)域12的高度，以及A為特定區(qū)域12的地板18面積。系統(tǒng)控制器250經由參考儲存數(shù)據(jù)組決定其高度H。面積A以兩階段決定:首先，回波定位器246感測墻13且提供數(shù)據(jù)至控制器250，指引墻13與裝置10的相對位置。再者，控制器250使用由回波定位器246所提供數(shù)據(jù)與預先決定的算法，決定其面積A。
[0059]于本發(fā)明的另一較佳實施例，回波定位器246可操作于提供數(shù)據(jù)至系統(tǒng)控制器250，指示特定區(qū)域12的高度H。
[0060]系統(tǒng)控制器250也可決定是否裝置10在去活性化周期期間內，藉由維持靜止，能適當去活性化特定區(qū)域12內的污染物，或其裝置10于去活性化周期期間內需為可行動的。決定裝置10是否為靜止或可動為必須，控制器250可把其特定區(qū)域12內體積V比作為一預先決定的體積最大值Vmax。因此,若體積V小于或等于體積最大值Vmax,裝置10能于去活性化周期期間內維持靜止，或體積V大于體積最大值Vmax，裝置10于去活性化周期將須為行動的。「行動」的去活性化周期將更進一步討論于下述。
[0061]參照于較佳實施例所敘的典型去活性化周期，系統(tǒng)控制器250在去活性化周期期間操作，根據(jù)至少一個操作參數(shù)監(jiān)控蒸氣式去活性化劑濃度。所使用的操作參數(shù)包括蒸氣式去活性化劑濃度、產生蒸氣式去活性化劑的持續(xù)時間期間，或其它參數(shù)。就此而言，控制器250可操作于開動或停止其裝置10的各種元件，以影響于去活性化周期期間，特定區(qū)域12內污染物的去活性化。
[0062]一般去活性化周期最好包括干燥階段、調節(jié)階段、去活性化階段，以及破壞階段。每一個階段可依需求被限制或擴張，使之有效去活性化特定區(qū)域12內的污染物。
[0063]當干燥階段開始，閥222于第一位置且控制器使風箱馬達226驅動風箱224，以使特定區(qū)域12的氣體透過第一遮板被抽取入導管202。應可理解特定區(qū)域12內被抽取入導管202的氣體包括特定區(qū)域12內的空氣。特定區(qū)域12內的空氣可包含各種純凈的氣體、各種氣體的混合、水蒸氣、附有懸浮粒子或水滴的氣體等等類似氣體。特定區(qū)域12內的空氣也能容納蒸氣式去活性化劑于裝置10的各種操作階段。因此，用于此的詞匯「氣體(gas)」應能理解為包括特定區(qū)域12的空氣。
[0064]氣體被抽取入導管202后，其氣體流過裝置10且回歸至特定區(qū)域12。于干燥階段期間，干燥器234移除循環(huán)于主要導管202與特定區(qū)域12氣體的濕氣，如圖1箭頭所示。當已經充分干燥其氣體至非常低的預先決定的濕度等級，則完成其干燥階段。應考慮根據(jù)被使用于特定區(qū)域12內的蒸氣式去活性化劑濃度與去活性化程度，選擇其預先決定的濕度等級。于較佳實施例，破壞器232不備操作于干燥階段。
[0065]于調節(jié)階段開始時，控制器250起動閥222，使得閥222位于第二位置。調節(jié)階段期間，流過導管222的氣體繞過催化破壞器232與干燥器234，并流過加熱器238與蒸餾器172?？刂破?50啟動泵馬達176，使泵174提供液態(tài)去活性化劑至蒸餾器172。蒸餾器172蒸發(fā)液態(tài)去活性化劑，以將蒸氣式去活性化劑引入流過蒸餾器172的氣體。
[0066]由上述所示，其供應的液態(tài)去活性化劑為成分約為百分之三十五的過氧化氫與百分之六十五的水的過氧化氫溶劑。也可考慮包含不同比率的過氧化氫于液態(tài)去活性化劑溶齊U。液態(tài)去活性化劑被蒸發(fā)于蒸餾器172內，以生產蒸氣式過氧化氫與水蒸氣。蒸氣式過氧化氫被引入導管202且經由氣體移動方式，透
過導管202運送至特定區(qū)域12。
[0067]調節(jié)階段期間，蒸氣式過氧化氫經由氣體，運送至特定區(qū)域12，使蒸氣式過氧化氫濃度等級于相當短的時間周期內上升至目標濃度等級。調節(jié)階段期間，風箱224使氣體連續(xù)循環(huán)于裝置10與特定區(qū)域12內。
[0068]調節(jié)階段完成后，初始去活性化階段。閥222維持于第二位置，使流過導管202的氣體繞過催化破壞器232與干燥器234。
[0069]去活性化階段期間，蒸餾器172可用于提供蒸氣式過氧化氫。加熱器238加熱進入蒸餾器I 72的氣體。控制器250監(jiān)測通過蒸氣式去活化性劑傳感器242所回復的信號，且將其信號比較為蒸氣式去活性化劑濃度以及相對于蒸氣式去活性化劑濃度預先決定的上下限?？刂破?50而后調節(jié)由蒸餾器172所引入氣體的蒸氣式過氧化氫總量。因此蒸氣式去活性化劑傳感器242、控制器250，以及蒸餾器172，如同一閉回路回授去活性化劑控制系統(tǒng)操作，維持在特定區(qū)域12內所要求的蒸氣式過氧化氫濃度。再者，蒸氣式過氧化氫將降低超出的時間，當其蒸氣式過氧化氫透過導管202與特定區(qū)域12轉換，如同圖1箭頭所示。因此，為了維持預先決定的限度內蒸氣式過氧化氫濃度，補充的蒸氣式過氧化氫經由蒸餾器172被引入導管220。
[0070]為了完成去活性化的程度，最好維持蒸氣式過氧化氫濃度于預先決定的限度內。如上所示，蒸氣式去活性化劑濃度或去活性化階段的持續(xù)時間，能根據(jù)區(qū)域參數(shù)改變。去活性化階段的預先決定周期為連續(xù)，充分影響特定區(qū)域12及其項目內的污染物去活性化。
[0071]應可了解裝置10于整個去活性化周期，可余留于特定區(qū)域12內的一個位置，而后重新安置于特定區(qū)域12內另一個位置，并執(zhí)行隨后的去活性化周期。于某些例子中，于去活性化階段期間，裝置10可于特定區(qū)域12內四處移動，如上所述，使蒸氣式過氧化氫被散布于特定區(qū)域12四周。
[0072]「行動」去活性化周期期間，當去活性化階段發(fā)生，系統(tǒng)控制器250啟動驅動機構30a、30b，使裝置10于特定區(qū)域12內四處移動，以將蒸氣式去活性化劑散布在特定區(qū)域12四周。于一較佳實施例，行動去活性化階段期間，裝置10有系統(tǒng)地于特定區(qū)域12內四處移動，使特定區(qū)域12內全部面積暴露至蒸氣式去活性化劑中。
[0073]于較佳實施例，使用通過回波定位器246所提供的數(shù)據(jù)，程序化控制器250，以決定裝置10與特定區(qū)域12周長的相對位置，并透過回波定位器246儲存所提供的數(shù)據(jù)。于較佳實施例中，程序化系統(tǒng)控制器250，利用其儲存的數(shù)據(jù)，以指示裝置10與特定區(qū)域12周長先前的相對位置。也可程序化控制器250，使之啟動驅動機構30a、30b與裝置10的位置分析及指示裝置10先前位置的數(shù)據(jù)。由上述方式，于去活性化階段期間，裝置10將蒸氣式去活性化劑均勻散布在特定區(qū)域12內。應可理解通過操縱第一遮板208與第二遮板216的方向，能更影響蒸氣式去活性化劑的散布。于較佳實施例中，于行動去活化階段期間，應可理解裝置10的隨機移動可代替其前述的裝置10有系統(tǒng)地移動。
[0074]去活性化階段完成后，控制器250使蒸餾器172停止，藉以關閉去活性化劑引入至主要導管202。
[0075]另外，初始破壞階段以降低蒸氣式過氧化氫等級。由上述觀點，控制器250啟動催化破壞器232。控制器250活化閥222，使之移動閥222至第一位置，且流過導管202的氣體透過催化破壞器232與干燥器234流動。催化破壞器232可操作于破壞流經此處的蒸氣式過氧化氫。催化破壞器232轉換其蒸氣式過氧化氫成水和氧。再者，當閥222于第一位置，干燥器234可操作于移除流過主要導管202氣體的濕氣。
[0076]風箱224繼續(xù)在循環(huán)其氣體，且透過特定區(qū)域12與裝置10，余留蒸氣式過氧化氫。最后，部分的蒸氣式過氧化氫將傳送至催化破壞器232，且被破壞。其破壞階段最好持續(xù)一充足的周期，以考慮到特定區(qū)域12內部蒸氣式過氧化氫等級良好的降低。
[0077]系統(tǒng)控制器250控制破壞階段的持續(xù)時間，使破壞階段繼續(xù)，直到蒸氣式去活性化劑傳感器242感測于特定區(qū)域12內，其蒸氣式過氧化氫氣體預先決定的臨界等級。
[0078]于本發(fā)明另一較佳實施例，破壞階段具有一預先決定的持續(xù)時間。破壞階段期間，裝置10能在特定區(qū)域12內四處移動，以確保整個特定區(qū)域12內的蒸氣式過氧化氫濃度低于其預先決定的臨界值。
[0079]于另一個另類較佳實施例，若體積V大于體積最大值Vmax，裝置10將使用多個去活性化周期處理特定區(qū)域12。裝置10使用第一去活性化周期處理特定區(qū)域12的第一位置，并使用第二去活性化周期處理特定區(qū)域12的第二位置。應可理解體積V可為兩倍或多倍以上的體積最大值Vmax。當體積V為兩倍或多倍以上的體積最大值Vmax則特定區(qū)域12將以多個部分處理之，每個部分被界定為一去活性化區(qū)，其中每個去活性化區(qū)具有小于體積最大值Vmax的體積Vn。
[0080]于較佳實施例，去活性化階段期間，裝置10可于去活性化區(qū)四處移動，如同上述，使之在整個去活性化區(qū)散布蒸氣式過氧化氫。應可理解裝置10于整個去活性化周期，可余留于一個位置，而后于另一個去活性區(qū)再安置于另一個位置，以執(zhí)行隨后的去活性化周期。由上述方式，通過各區(qū)隨后的去活性化程序，去活性化特定區(qū)域12內的污染物。
[0081]于另一個另類較佳實施例，裝置10可操作于四處移動并使用近接傳感器(proximity sensor) 262界定特定區(qū)域12的邊界。近接傳感器偵測特定區(qū)域12的邊界與目標物(未顯示)，其中當邊界區(qū)域12是近似鄰近或接觸其邊界或目標物。近接傳感器可操作于機械性地或反射性地感測其邊界或目標物的位置。程序化控制器250，憑借基于馬達42a、42b位置的推算航行法(dead-reckoning)系統(tǒng),儲存特定區(qū)域12的邊界及其中相對裝置10目標物的位置。換言之，馬達旋轉一個周期帶動驅動輪32a、32b所行進距離的關系被儲存于控制器250內。系統(tǒng)控制器250藉以決定，以任何已知時間時,每一個驅動輪32a、32b相對其他驅動輪行進距離。由上述方式，系統(tǒng)控制器250決定裝置10的行進方向、距離及位置。系統(tǒng)控制器250利用于有關特定區(qū)域12內的裝置10位置的儲存數(shù)據(jù)，進而發(fā)展出特定區(qū)域12的地圖。由此較佳實施例，特定區(qū)域12的高度經由控制器250被儲存于一預先決定的數(shù)據(jù)組。系統(tǒng)控制器250使用自近接傳感器262處，儲存的高度與數(shù)據(jù)可操作于決定特定區(qū)域12的體積。
[0082]于其它較佳實施例，其蒸氣式去活性化劑可包含但不限于以下種類之一:臭氧(ozone)、氯(chlorine)、含氯化合物、含溴化合物(bromine containing compounds)以及上述的組合。
[0083]本發(fā)明以較佳實施例說明如上。其目的僅為說明，凡熟悉此領域的技藝者，在不脫離本專利精神或范圍內，所作的更動或潤飾，均屬于本發(fā)明所揭示精神下所完成的等效改變或設計。因此，本發(fā)明所揭示精神下所完成的等效改變或設計，應包含在權利要求書內。
【權利要求】
1.一種去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，使用一自給式行動去活性化裝置，且該自給式行動去活性化裝置包括一維度感測器、一系統(tǒng)控制器，以及一用以由該自給式行動去活性化裝置提供與分配一蒸氣式去活性化劑的系統(tǒng)，其特征在于，其中該方法的步驟包含: 決定至少一個有關該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)； 根據(jù)該至少一個有關該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)決定至少一個操作參數(shù)；以及 根據(jù)該至少一個操作參數(shù)將至少該特定區(qū)域的一部分去活性化。
2.如權利要求1所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中所述的系統(tǒng)控制器控制該自給式行動去活性化裝置。
3.如權利要求1所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中所述的至少一個有關該特定區(qū)域的區(qū)域參數(shù)包括該特定區(qū)域的體積。
4.如權利要求1所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中包括:比較該特定區(qū)域的體積與一預先決定的體積最大值。
5.如權利要求4所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中包括:當活性化裝置為靜止時，分配該蒸氣式去活性化劑。
6.如權利要求4所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中包括:當該去活性化裝置移動時，分配該蒸氣式去活性化劑。
7.如權利要求1所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中包括: 將該自給式去活性化裝置于該特定區(qū)域的周圍移動； 儲存有關該特定區(qū)域的周的資料； 以該儲存資料為基礎將該特定區(qū)域劃分成多個的區(qū)域范圍；以及 去活性化至少一個該區(qū)域范圍的一部分。
8.如權利要求1所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，所述的決定該特定區(qū)域的操作參數(shù)步驟包含: 感測該特定區(qū)域內的蒸氣式去活性化劑；以及 提供該蒸氣式去活性化劑的濃度資料指示信號至該系統(tǒng)控制器。
9.如權利要求8所述的去活性化一特定區(qū)域內污染物的方法，其特征在于，其中所述的去活性化至少該特定區(qū)域的一部分的步驟包括: 分配該蒸氣式去活性化劑，使該蒸氣式去活性化劑濃度維持于一預先決定的范圍內。
【文檔編號】A47L5/00GK104490340SQ201410671542
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2006年7月13日 優(yōu)先權日:2005年8月11日
【發(fā)明者】吉羅德·E·麥克當諾, 撒迪厄斯·J·米爾尼克, 法蘭西斯·J·則琳娜, 邁克·A·森坦尼 申請人:美國消毒公司