自動(dòng)炒菜機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架、PLC控制裝置及安裝在機(jī)架上的自動(dòng)加料裝置，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重加菜裝置，機(jī)架的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)及與鍋蓋機(jī)構(gòu)連接的油煙過(guò)濾器，掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋，炒鍋的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置，機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽掃描槍?zhuān)琍LC控制裝置分別控制連接自動(dòng)加料裝置、掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承重加菜裝置、鍋蓋機(jī)構(gòu)、油煙過(guò)濾器、清洗裝置及標(biāo)簽掃描槍。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)炒菜的功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)炒菜機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，屬于智能廚房設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習(xí)慣也在逐漸發(fā)生變化。傳統(tǒng)生活中，人們燒火起灶做飯，到了現(xiàn)代電氣時(shí)代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設(shè)備的發(fā)展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。
[0003]隨著智能技術(shù)的發(fā)展，如今社會(huì)正在快速步入智能化時(shí)代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設(shè)備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內(nèi)的食品自動(dòng)加工設(shè)備，由于體積龐大，顯然不能適應(yīng)人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆?br> 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)炒菜的功能。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架、PLC控制裝置及安裝在所述機(jī)架上的自動(dòng)加料裝置，所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重加菜裝置，所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)及與所述鍋蓋機(jī)構(gòu)連接的油煙過(guò)濾器，所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋，所述炒鍋的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽掃描槍?zhuān)鯬LC控制裝置分別控制連接所述自動(dòng)加料裝置、所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述承重加菜裝置、所述鍋蓋機(jī)構(gòu)、所述油煙過(guò)濾器、所述清洗裝置及所述標(biāo)簽掃描槍。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)加料裝置包括安裝在所述機(jī)架頂端的兩個(gè)平行的導(dǎo)軌及配套的滾輪，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機(jī)架的中間部位設(shè)有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設(shè)有凸輪電機(jī)，所述凸輪電機(jī)的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿。
[0008]更進(jìn)一步地，所述安裝桿上固定安裝一儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的上部?jī)?nèi)設(shè)隔倉(cāng)，所述隔倉(cāng)具有加料口，所述隔倉(cāng)內(nèi)設(shè)有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲(chǔ)料倉(cāng)的前壁形成粉料出口，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的后壁固定安裝有帶動(dòng)所述擠出螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的擠出電機(jī)；所述儲(chǔ)料倉(cāng)的下部具有空腔，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機(jī)架的底部設(shè)有儲(chǔ)料瓶及與所述儲(chǔ)料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過(guò)所述空腔安裝在所述液料出口處。
[0009]更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓與所述安裝桿連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的上部分別設(shè)有三個(gè)隔倉(cāng)，所述加料口位于所述隔倉(cāng)的頂部。
[0011]更進(jìn)一步地，所述出液管上安裝有流量計(jì)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述抽料泵固定安裝在所述機(jī)架的底部前側(cè)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料瓶設(shè)置在所述機(jī)架的底部?jī)蓚?cè)，用以存儲(chǔ)液態(tài)的調(diào)料。
[0014]進(jìn)一步地，所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括炒鍋裝置及安裝在所述機(jī)架右側(cè)的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力電機(jī)、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動(dòng)與所述動(dòng)力電機(jī)相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設(shè)有感應(yīng)凸塊，所述偏心輪支架上設(shè)有與所述感應(yīng)凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內(nèi)配合設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪內(nèi)配合設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定連接在所述滑槽支架上；所述炒鍋裝置的一側(cè)具有安裝軸，所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述搖桿側(cè)端，所述搖桿上固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與所述安裝軸通過(guò)鏈傳動(dòng)同步連接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述安裝軸通過(guò)軸承安裝在所述搖桿上。
[0016]更進(jìn)一步地，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網(wǎng)、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網(wǎng)固定設(shè)置在基座內(nèi)用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設(shè)有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。
[0017]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)輪與所述導(dǎo)柱通過(guò)軸承連接。
[0018]更進(jìn)一步地，所述偏心軸與所述偏心輪通過(guò)軸承連接。
[0019]更進(jìn)一步地，所述連接軸通過(guò)軸承安裝在所述偏心輪支架上。
[0020]更進(jìn)一步地，所述安裝軸與所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸分別安裝有鏈輪，所述鏈輪之間配合連接有鏈條。
[0021]進(jìn)一步地，所述鍋蓋機(jī)構(gòu)包括蓋體，所述蓋體的內(nèi)腔固設(shè)一攪拌電機(jī)及具有油煙吸孔的安裝隔板，所述攪拌電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)貫穿并延伸出所述安裝隔板，所述輸出軸的端部連接有攪拌器；所述蓋體頂部外側(cè)固接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部固定連接一動(dòng)作電機(jī)，控制蓋體的開(kāi)合動(dòng)作，所述動(dòng)作電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)有油煙通道，所述油煙通道的進(jìn)口與所述蓋體的內(nèi)腔連通，所述油煙通道的出口與吸風(fēng)管連接，所述吸風(fēng)管與所述油煙過(guò)濾器連接。
[0022]更進(jìn)一步地，所述攪拌器具有攪拌柱。
[0023]更進(jìn)一步地，所述攪拌器上設(shè)有七個(gè)呈波浪形排布的攪拌柱。
[0024]進(jìn)一步地，所述稱(chēng)重加菜裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的豎直滑軌，所述豎直滑軌內(nèi)配合設(shè)有滑柱，所述滑柱的底部連接有壓力傳感器，所述滑柱的頂部固定安裝有電機(jī)盒，所述電機(jī)盒內(nèi)設(shè)有加菜電機(jī)，所述加菜電機(jī)上設(shè)有托盤(pán)，所述托盤(pán)通過(guò)連接支桿與所述加菜電機(jī)的輸出軸固定連接，所述電機(jī)盒上設(shè)有與所述連接支桿轉(zhuǎn)動(dòng)相配合的開(kāi)口槽。
[0025]進(jìn)一步地，所述清洗裝置包括水池及給所述水池供水的水箱，所述水池內(nèi)對(duì)應(yīng)所述炒鍋朝上設(shè)有噴頭。
[0026]進(jìn)一步地，所述PLC控制裝置具有觸控面板。
[0027]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架、PLC控制裝置及安裝在機(jī)架上的自動(dòng)加料裝置，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重加菜裝置，機(jī)架的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)及與鍋蓋機(jī)構(gòu)連接的油煙過(guò)濾器，掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋，炒鍋的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置，機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽掃描槍?zhuān)琍LC控制裝置分別控制連接自動(dòng)加料裝置、掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承重加菜裝置、鍋蓋機(jī)構(gòu)、油煙過(guò)濾器、清洗裝置及標(biāo)簽掃描槍。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)炒菜的功能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人一具體實(shí)施例中各部件的位置布局示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人一具體實(shí)施例中稱(chēng)重加菜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人一具體實(shí)施例中自動(dòng)加料裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為沿圖4中F向的向視圖；
[0033]圖6為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人一具體實(shí)施例中掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為圖6的左視圖；
[0035]圖8為圖6中P處的局部放大圖；
[0036]圖9為沿圖8中Q向的向視圖；
[0037]圖10為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人一具體實(shí)施例中鍋蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為圖10的俯視圖；
[0039]圖12為圖10的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0041]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)架10、PLC控制裝置20及安裝在機(jī)架10上的自動(dòng)加料裝置30，機(jī)架10的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40及稱(chēng)重加菜裝置50，機(jī)架10的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)60及與鍋蓋機(jī)構(gòu)60連接的油煙過(guò)濾器70，掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋414，炒鍋414的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置80，機(jī)架10上還設(shè)有標(biāo)簽掃描槍90，PLC控制裝置20分別控制連接自動(dòng)加料裝置30、掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、承重加菜裝置50、鍋蓋機(jī)構(gòu)60、油煙過(guò)濾器70、清洗裝置80及標(biāo)簽掃描槍90。標(biāo)簽掃描槍的作用用于可直接獲取超市購(gòu)物袋上的標(biāo)簽信息，從而獲取準(zhǔn)確的蔬菜、調(diào)料等的重量信肩、O
[0042]如圖4及圖5所示，自動(dòng)加料裝置30包括安裝在機(jī)架10頂端的兩個(gè)平行的導(dǎo)軌31及配套的滾輪32，兩個(gè)滾輪32滾動(dòng)連接有共同的中心軸33，中心軸33上垂直鉸接兩個(gè)安裝桿34，兩個(gè)安裝桿34的另一端同軸鉸接一連桿35，機(jī)架10的中間部位設(shè)有固定座10a，連桿35的底端固定鉸接在固定座1a上，固定座1a的上方固設(shè)有凸輪電機(jī)36，凸輪電機(jī)36的輸出軸固定連接一凸輪37，凸輪37鉸接一拉桿38，拉桿38的另一端鉸接連桿35。
[0043]安裝桿34上固定安裝一儲(chǔ)料倉(cāng)39，儲(chǔ)料倉(cāng)39的上部?jī)?nèi)設(shè)隔倉(cāng)391，隔倉(cāng)391具有加料口 391a，隔倉(cāng)391內(nèi)設(shè)有擠出螺桿392，擠出螺桿392貫穿儲(chǔ)料倉(cāng)39a的前壁形成粉料出口 393，儲(chǔ)料倉(cāng)39的后壁39b固定安裝有帶動(dòng)擠出螺桿392轉(zhuǎn)動(dòng)的擠出電機(jī)394 ;儲(chǔ)料倉(cāng)39的下部具有空腔395，儲(chǔ)料倉(cāng)39的前壁39a下部具有連通空腔395的液料出口 396，機(jī)架
10的底部設(shè)有儲(chǔ)料瓶397及與儲(chǔ)料瓶397連通的抽料泵398，抽料泵398的出液管399通過(guò)空腔395安裝在液料出口 396處。
[0044]儲(chǔ)料倉(cāng)39的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有安裝板39c，安裝板39c通過(guò)螺栓與安裝桿34連接。儲(chǔ)料倉(cāng)39的上部分別設(shè)有三個(gè)隔倉(cāng)391，加料口 391a位于隔倉(cāng)391的頂部。出液管399上安裝有流量計(jì)3991。抽料泵398固定安裝在機(jī)架10的底部前側(cè)。儲(chǔ)料瓶397設(shè)置在機(jī)架10的底部?jī)蓚?cè)，用以存儲(chǔ)液態(tài)的調(diào)料。
[0045]如圖6、圖7、圖8及圖9所示，掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括炒鍋裝置41及安裝在機(jī)架10右側(cè)的掂鍋控制裝置42，掂鍋控制裝置42包括固定安裝在機(jī)架10上的動(dòng)力電機(jī)421、偏心輪支架422及滑槽支架423，偏心輪支架422上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸424，連接軸424的一端采用鏈傳動(dòng)與動(dòng)力電機(jī)421相連，連接軸424的另一端固定連接有偏心輪425 ;偏心輪425上設(shè)有感應(yīng)凸塊4251，偏心輪支架422上設(shè)有與感應(yīng)凸塊4251相匹配的傳感器4221 ;偏心輪425背離連接軸424的一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸426，偏心軸426與搖桿427的一端固定連接；搖桿427具有滑槽4271，滑槽4271內(nèi)配合設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪4272，導(dǎo)輪4272內(nèi)配合設(shè)有導(dǎo)柱4273，導(dǎo)柱4273固定連接在滑槽支架423上；炒鍋裝置41的一側(cè)具有安裝軸41a，安裝軸41a可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在搖桿427側(cè)端，搖桿427上固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)428，調(diào)節(jié)電機(jī)428的輸出軸與安裝軸41a通過(guò)鏈傳動(dòng)同步連接。安裝軸41a通過(guò)軸承安裝在搖桿427上。
[0046]結(jié)合圖6、圖8及圖9所示，炒鍋裝置41包括基座411、彈性襯網(wǎng)412、電磁加熱層413及炒鍋414，彈性襯網(wǎng)412固定設(shè)置在基座411內(nèi)用于托持電磁加熱層413，電磁加熱層413固定貼合在炒鍋414的底部；炒鍋414的外緣凸伸出基座411，基座411上設(shè)有卡扣415，卡扣415固定扣持炒鍋41的外緣；基座411與安裝軸41a固定連接。
[0047]導(dǎo)輪4272與導(dǎo)柱4273通過(guò)軸承連接。偏心軸426與偏心輪425通過(guò)軸承連接。連接軸424通過(guò)軸承安裝在偏心輪支架422上。安裝軸41a與調(diào)節(jié)電機(jī)428的輸出軸分別安裝有鏈輪，鏈輪之間配合連接有鏈條429。
[0048]如圖10、11及圖12所示，鍋蓋機(jī)構(gòu)60包括蓋體61，蓋體的內(nèi)腔固設(shè)一攪拌電機(jī)62及具有油煙吸孔631的安裝隔板63，攪拌電機(jī)62的輸出軸621旋轉(zhuǎn)貫穿并延伸出安裝隔板63，輸出軸621的端部連接有攪拌器64 ;蓋體61頂部外側(cè)固接有轉(zhuǎn)臂65，轉(zhuǎn)臂65的端部固定連接一動(dòng)作電機(jī)66，控制蓋體61的開(kāi)合動(dòng)作，動(dòng)作電機(jī)66固定安裝在所述機(jī)架10上；轉(zhuǎn)臂65內(nèi)設(shè)有油煙通道，油煙通道的進(jìn)口 671與蓋體10的內(nèi)腔連通，油煙通道的出口672與吸風(fēng)管68連接，吸風(fēng)管68與油煙過(guò)濾器70連接。
[0049]攪拌器64具有攪拌柱641。攪拌器64上設(shè)有七個(gè)呈波浪形排布的攪拌柱641。
[0050]如圖3所示，稱(chēng)重加菜裝置50包括設(shè)置在機(jī)架10上的豎直滑軌51，豎直滑軌51內(nèi)配合設(shè)有滑柱52，滑柱的底部連接有壓力傳感器53，滑柱52的頂部固定安裝有電機(jī)盒54，電機(jī)盒54內(nèi)設(shè)有加菜電機(jī)55,加菜電機(jī)55上設(shè)有托盤(pán)56,托盤(pán)56通過(guò)連接支桿57與加菜電機(jī)55的輸出軸固定連接，電機(jī)盒54上設(shè)有與連接支桿57轉(zhuǎn)動(dòng)相配合的開(kāi)口槽541。[0051 ] 結(jié)合圖2所示，清洗裝置80包括水池81及給水池81供水的水箱82，水池81內(nèi)對(duì)應(yīng)炒鍋414朝上設(shè)有噴頭83。PLC控制裝置20具有觸控面板21。
[0052]以上所述僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、PLC控制裝置及安裝在所述機(jī)架上的自動(dòng)加料裝置，所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)有掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及稱(chēng)重加菜裝置，所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)有鍋蓋機(jī)構(gòu)及與所述鍋蓋機(jī)構(gòu)連接的油煙過(guò)濾器，所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可翻轉(zhuǎn)的炒鍋，所述炒鍋的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有清洗裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有標(biāo)簽掃描槍?zhuān)鯬LC控制裝置分別控制連接所述自動(dòng)加料裝置、所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述稱(chēng)重加菜裝置、所述鍋蓋機(jī)構(gòu)、所述油煙過(guò)濾器、所述清洗裝置及所述標(biāo)簽掃描槍。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)加料裝置包括安裝在所述機(jī)架頂端的兩個(gè)平行的導(dǎo)軌及配套的滾輪，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機(jī)架的中間部位設(shè)有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設(shè)有凸輪電機(jī)，所述凸輪電機(jī)的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿； 所述安裝桿上固定安裝一儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的上部?jī)?nèi)設(shè)隔倉(cāng)，所述隔倉(cāng)具有加料口，所述隔倉(cāng)內(nèi)設(shè)有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲(chǔ)料倉(cāng)的前壁形成粉料出口，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的后壁固定安裝有帶動(dòng)所述擠出螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的擠出電機(jī)；所述儲(chǔ)料倉(cāng)的下部具有空腔，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機(jī)架的底部設(shè)有儲(chǔ)料瓶及與所述儲(chǔ)料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過(guò)所述空腔安裝在所述液料出口處。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓與所述安裝桿連接。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述出液管上安裝有流量計(jì)。
5.如權(quán)利要求1所 述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述掂鍋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括炒鍋裝置及安裝在所述機(jī)架右側(cè)的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力電機(jī)、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動(dòng)與所述動(dòng)力電機(jī)相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設(shè)有感應(yīng)凸塊，所述偏心輪支架上設(shè)有與所述感應(yīng)凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內(nèi)配合設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪內(nèi)配合設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定連接在所述滑槽支架上； 所述炒鍋裝置的一側(cè)具有安裝軸，所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述搖桿側(cè)端，所述搖桿上固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與所述安裝軸通過(guò)鏈傳動(dòng)同步連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網(wǎng)、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網(wǎng)固定設(shè)置在基座內(nèi)用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設(shè)有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋蓋機(jī)構(gòu)包括蓋體，所述蓋體的內(nèi)腔固設(shè)一攪拌電機(jī)及具有油煙吸孔的安裝隔板，所述攪拌電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)貫穿并延伸出所述安裝隔板，所述輸出軸的端部連接有攪拌器；所述蓋體頂部外側(cè)固接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部固定連接一動(dòng)作電機(jī)，控制蓋體的開(kāi)合動(dòng)作，所述動(dòng)作電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)有油煙通道，所述油煙通道的進(jìn)口與所述蓋體的內(nèi)腔連通，所述油煙通道的出口與吸風(fēng)管連接，所述吸風(fēng)管與所述油煙過(guò)濾器連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述稱(chēng)重加菜裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的豎直滑軌，所述豎直滑軌內(nèi)配合設(shè)有滑柱，所述滑柱的底部連接有壓力傳感器，所述滑柱的頂部固定安裝有電機(jī)盒，所述電機(jī)盒內(nèi)設(shè)有加菜電機(jī)，所述加菜電機(jī)上設(shè)有托盤(pán)，所述托盤(pán)通過(guò)連接支桿與所述加菜電機(jī)的輸出軸固定連接，所述電機(jī)盒上設(shè)有與所述連接支桿轉(zhuǎn)動(dòng)相配合的開(kāi)口槽。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述清洗裝置包括水池及給所述水池供水的水箱，所述水池內(nèi)對(duì)應(yīng)所述炒鍋朝上設(shè)有噴頭。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述PLC控制裝置具有觸控面 板。
【文檔編號(hào)】A47J27/00GK203815207SQ201420069446
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陸新田 申請(qǐng)人:陸新田