烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)及混合物料投放裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)及混合物料投放裝置。一種烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的推料桿，述料筒底端開設(shè)有吸料口，推料桿一端設(shè)有置于料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。上述機(jī)構(gòu)由于沒有中間管路，解決了堵塞和計(jì)量不準(zhǔn)的問題。本實(shí)用新型還提供了混合物料投放裝置，包括第二驅(qū)動(dòng)組件、由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的滑動(dòng)組件及上述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)組件與帶有攪拌部件的料盒連接或與吸料、推送機(jī)構(gòu)連接，可使料盒移動(dòng)送入吸料、推送機(jī)構(gòu)下方，或吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)送入料盒上方，混合物料被吸入前不斷被攪拌，可保證混合物料均勻。
【專利說明】烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)及混合物料投放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及烹調(diào)設(shè)備，特別涉及烹調(diào)過程中的一種烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的混合物料投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]烹飪中經(jīng)常會(huì)用到一些流體物料。流體物料又包括兩種，純液態(tài)物料和固液混合物料，其中純液態(tài)物料包括湯、醋、生抽、食用油等。固液混合物料包括淀粉與水混合調(diào)成的芡料，以及一些用水混合稀釋的醬料，如芝麻醬、花生醬等。
[0003]現(xiàn)有烹飪?cè)O(shè)備中，固液混合物料的吸取、投放一般是采用攪拌后的淀粉裝置實(shí)現(xiàn)，容器杯中的混合液是通過閥門和管道吸入注射機(jī)構(gòu)，由于固體物料一如淀粉容易沉淀，滯留于閥門和管道中的淀粉液沉淀會(huì)堵塞閥門和管道，使注射機(jī)構(gòu)不能可靠的吸入淀粉液，導(dǎo)致不能在烹調(diào)時(shí)投放足量的淀粉液。
[0004]為防止淀粉或其他固體類物料在混合液中沉淀，一般采用容器底部容器裝設(shè)攪拌葉片，由驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌方式，但這種方式中，容器的密封的效果不是很好’容易通過容器底部的攪拌軸泄漏，流入電機(jī)和傳動(dòng)部件的內(nèi)部，損壞電機(jī)和傳動(dòng)部件。
[0005]另外，容器中的固液混合液只有一種濃度，不能調(diào)配不同的配比。
[0006]因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，首先提供了一種可將攪拌均勻的固液混合物料即時(shí)吸入并推送至烹飪鍋內(nèi)之烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型提供的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的推料桿，所述料筒底端開設(shè)有吸料口，所述推料桿一端設(shè)有置于所述料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。
[0009]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有第一主動(dòng)件，所述推料桿上設(shè)有與所述第一主動(dòng)件配合并帶動(dòng)所述推料桿移動(dòng)的第一從動(dòng)件。
[0010]進(jìn)一步地，所述推料桿可選用螺桿，旋合于所述第一從動(dòng)件上。
[0011]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件為可第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一主動(dòng)件為設(shè)于所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第一輸入齒輪，所述第一從動(dòng)件為與所述第一輸入齒輪哨合的第一輸出齒輪。
[0012]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件可為第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一主動(dòng)件為由所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)件為由所述第一主動(dòng)輪帶動(dòng)的第一從動(dòng)輪。
[0013]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件可為氣缸，所述推料桿與所述氣缸上活塞桿連接。
[0014]本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)向件，所述推料桿上設(shè)有可與該導(dǎo)向件配合的移動(dòng)件。
[0015]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述導(dǎo)向件可為第一直線滑軌，所述移動(dòng)件為滑動(dòng)配合于該第一直線滑軌上之滑塊。
[0016]作為本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述料筒上還開設(shè)有一與自動(dòng)注液系統(tǒng)連接的注液口。
[0017]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)注液系統(tǒng)包括注液裝置和用于控制所提供的液體的量或通斷的注液控制裝置。
[0018]本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)還包括用于確定推料桿初始位置的第一零位檢測(cè)器以及用于確定推料桿行程的第一位置檢測(cè)器。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一零位檢測(cè)器設(shè)于靠近所述第一主動(dòng)件的位置；所述第一位置檢測(cè)器采用霍爾元件，包括第一磁環(huán)和第一霍爾傳感器，所述第一磁環(huán)設(shè)置于第一主動(dòng)件上，第一霍爾傳感設(shè)置于該第一磁環(huán)對(duì)應(yīng)的位置。
[0020]上述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)件與從動(dòng)件的配合傳遞動(dòng)力，并由推料桿與從動(dòng)件的連接轉(zhuǎn)換成直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)模式，既可穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)推料頭在料筒內(nèi)的推移，而且可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高各結(jié)構(gòu)布局的緊湊性。同時(shí)，可通過推料頭定量抽取混合均勻的物料，然后平移至設(shè)定的位置，再噴出混合均勻的物料至烹飪鍋內(nèi)，整個(gè)過程快速簡(jiǎn)便，由于沒有中間管路，解決了堵塞和計(jì)量不準(zhǔn)的問題。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種混合物料投放裝置，包括一安裝板，所述安裝板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)組件、由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)組件、裝有混合物料的攪拌料盒以及上述所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，然后，通過所述滑動(dòng)組件與所述攪拌料盒配合且?guī)?dòng)該攪拌料盒做靠近所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移以完成對(duì)該攪拌料盒內(nèi)混合物料的吸取或帶動(dòng)該攪拌料盒做離開所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移；或者，通過所述滑動(dòng)組件與所述第二驅(qū)動(dòng)組件配合帶動(dòng)所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)做靠近所述攪拌料盒的直線滑移以完成對(duì)該攪拌料盒內(nèi)混合物料的吸取或做離開所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移。
[0022]作為本實(shí)用新型混合物料投放裝置的具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述攪拌料盒在靠近所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)過程中或在所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)靠近時(shí)繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]作為本實(shí)用新型混合物料投放裝置的具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述安裝板上還設(shè)有用于確定所述料盒或所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)初始位置的第二零位檢測(cè)器；所述第二驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有與所述第二零位檢測(cè)器配合、用于確定攪拌料盒或所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器。
[0024]本實(shí)用新型混合物料投放裝置所述第二驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)組件的配合第一種模式中:所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述安裝板上的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有與所述滑動(dòng)組件配合的第二主動(dòng)件，所述第二主動(dòng)件通過第二從動(dòng)件與所述滑動(dòng)組件配
口 ο
[0025]具體地，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)于所述安裝板上的兩支承座、兩端分別固定于兩所述支承座上的第一傳動(dòng)螺桿以及設(shè)于該第一傳動(dòng)螺桿上的第二從動(dòng)件，所述第二從動(dòng)件與所述第二主動(dòng)件及所述攪拌料盒配合連接。
[0026]具體地，第二驅(qū)動(dòng)元件為第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二主動(dòng)件為設(shè)于所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第二輸出齒輪，所述第二從動(dòng)件為與所述第二輸出齒輪嚙合的第二輸入齒輪，所述第二輸入齒輪旋合于所述第一傳動(dòng)螺桿上并通過與之嚙合的一中間傳動(dòng)部件與所述攪拌料盒配合連接。
[0027]具體地，所述攪拌料盒包括可旋轉(zhuǎn)且可與所述滑動(dòng)組件配合作直線移動(dòng)的盒體，所述盒體內(nèi)腔設(shè)有攪拌爪。
[0028]本實(shí)用新型混合物料投放裝置所述第二驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)組件的配合第二種模式中:所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述安裝板上的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件輸出軸上設(shè)有一可與所述滑動(dòng)組件配合的連接套，所述第二主動(dòng)件設(shè)于該連接套上且與所述攪拌料盒配合。
[0029]具體地，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)于所述安裝板上的固定座、兩端分別固定于所述固定座和所述連接套上的第二傳動(dòng)螺桿，所述第二傳動(dòng)螺桿與所述連接套螺紋旋合。[0030]具體地，所述攪拌料盒包括可與所述滑動(dòng)組件配合作轉(zhuǎn)動(dòng)的盒體，所述盒體通過中間傳動(dòng)部件與所述滑動(dòng)組件配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述盒體內(nèi)腔設(shè)有攪拌爪。
[0031]作為本實(shí)用新型混合物料投放裝置中攪拌料盒具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述盒體可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固定于一盒體支承座組件上，其底部設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件，所述盒體上端蓋設(shè)有一蓋板，所述蓋板上開設(shè)有可容吸料筒插入的吸取口。
[0032]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)件為設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪或帶輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪或帶輪通過所述盒體支承座組件支承固定且與所述中間傳動(dòng)件嚙合。
[0033]進(jìn)一步地，所述攪拌爪底端設(shè)于所述盒體內(nèi)腔底部，上端固定于所述盒體支承座組件或所述蓋板上。
[0034]本實(shí)用新型之混合物料投放裝置，混合物料投放時(shí)，不僅可通過吸料、推送機(jī)構(gòu)快速、準(zhǔn)確、定量抽取混合物料，而且通過第二驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)組件的配合使可即時(shí)攪拌的料盒在接近吸料、推送機(jī)構(gòu)的過程中不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，使固液混合物料在被吸入前不斷被攪拌，可有效保證混合物料的均勻。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0035]圖1為本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型混合物料投放裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例一示意圖一；
[0037]圖3為本實(shí)用新型混合物料投放裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例一示意圖二 ；
[0038]圖4為本實(shí)用新型混合物料投放裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例一示意圖三；
[0039]圖5為本實(shí)用新型混合物料投放裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例二示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0040]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和功能，以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。為了便于描述，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0041]參見圖1，本實(shí)用新型首先提供了一種烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)1，包括第一驅(qū)動(dòng)組件102以及與該第一驅(qū)動(dòng)組件102配合以實(shí)現(xiàn)固液混合物料的吸取、投放功能的吸料、推送部件。所述吸料、推送部件包括一用于裝載混合物料的料筒111及由所述第一驅(qū)動(dòng)組件102帶動(dòng)移動(dòng)的推料桿106，料筒111固定于支承架101上，其底端開設(shè)有吸料口112，所述推料桿106 —端設(shè)有推料頭110，置于所述的料筒111內(nèi)腔，且與料筒111內(nèi)壁配合，可將混合物料從吸料口 112吸入使之裝滿于料筒111內(nèi)后再將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去投放于烹飪鍋內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)，通過第一驅(qū)動(dòng)組件102帶動(dòng)推料桿106移動(dòng)，使置于料筒111內(nèi)的推料頭110做直線移動(dòng)，當(dāng)其位于料筒111底端時(shí)，裝有混合物料且?guī)в袛嚢璧牧虾锌梢苿?dòng)至料筒111吸料位，或料筒111移動(dòng)至吸料位，推料頭110將固液混合料從吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直線移動(dòng)過程中使之充滿于料筒111內(nèi)；料筒111充滿后，料盒或料筒111回位，本實(shí)用新型可固定在烹飪鍋上方或在其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移至烹飪鍋上方，在控制機(jī)構(gòu)控制下，推料頭Iio在第一驅(qū)動(dòng)組件102的帶動(dòng)下做反向運(yùn)動(dòng)，將料筒111內(nèi)的固液混合料向外噴出，投放于烹飪鍋具內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型混合物料吸料、推送過程。
[0042]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述，為便于說明，附圖僅示出與本申請(qǐng)相關(guān)部分。
[0043]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)I的具體實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件102包括第一驅(qū)動(dòng)元件，該第一驅(qū)動(dòng)元件為第一步進(jìn)電機(jī)1021，通過第一電機(jī)固定座1022固定在支承架101上，第一步進(jìn)電機(jī)1021的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)件，所述第一主動(dòng)件可為圖示所示的第一輸出齒輪1023，也可為帶輪或輪滑構(gòu)件；所述推料桿106可加工成圖示所示的螺桿結(jié)構(gòu)，也可以是直桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例推料桿106為螺桿結(jié)構(gòu)，于所述推料桿106上，設(shè)有與第一主動(dòng)件配合的第一從動(dòng)件。本實(shí)施例中，第一從動(dòng)件為第一輸入齒輪108,該第一輸入齒輪108旋合于推料桿106上，即第一從動(dòng)件(第一輸入齒輪108)與推料桿106螺紋連接。在第一步進(jìn)電機(jī)1021的帶動(dòng)下，第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與之哨合的第一輸入齒輪108轉(zhuǎn)動(dòng)。由于推料桿106與第一輸入齒輪108螺紋連接，第一輸入齒輪108的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)推料桿106的做反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)化成推料頭110在料筒111內(nèi)的直線移動(dòng)。這種采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合傳遞動(dòng)力、推料桿106與第一輸入齒輪108螺紋旋合將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)模式，既可穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)推料頭110在料筒111內(nèi)的推移，而且可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高各結(jié)構(gòu)布局的緊湊性。
[0044]可以理解地，本實(shí)用新型所述的第一驅(qū)動(dòng)元件為第一步進(jìn)電機(jī)1021，所述第一主動(dòng)件不限于上述所述的齒輪傳動(dòng)方式，可為由所述第一步進(jìn)電機(jī)1021帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一主動(dòng)輪，所述第一從動(dòng)件為由所述第一主動(dòng)輪帶動(dòng)的第一從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可通過皮帶或齒帶連接，將動(dòng)力傳遞。推料桿106由從動(dòng)輪帶動(dòng)，在料筒111內(nèi)腔做直線移動(dòng)。
[0045]作為本實(shí)用新型另一種驅(qū)動(dòng)方式，第一驅(qū)動(dòng)元件可為氣缸，所述推料桿與氣缸上活塞桿連，在控制機(jī)構(gòu)控制下，通過活塞桿的移動(dòng)，帶動(dòng)推料桿106在料筒111內(nèi)腔做直線移動(dòng)。
[0046]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)I具體結(jié)構(gòu)還包括一導(dǎo)向件，圖示所示的導(dǎo)向件為第一直線滑軌104，固定于支承架101上，設(shè)于料筒111相對(duì)應(yīng)的位置，且靠設(shè)于第一步進(jìn)電機(jī)1021旁邊且與第一步進(jìn)電機(jī)1021輸出軸平行設(shè)置，該第一直線滑軌104沿其直線方向開設(shè)有一滑槽，其中心線與料筒111中心線在同一平面內(nèi)。所述推料桿106的另一端，設(shè)有可在該第一直線滑軌104上移動(dòng)的第一滑塊105。通過該第一滑塊105在滑槽中的移動(dòng)，可為推料桿106的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，防止推料頭110在料筒111內(nèi)移動(dòng)時(shí)偏移，避免其在料筒111內(nèi)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。
[0047]進(jìn)一步地，在料筒111上還設(shè)有一注液口 109，與自動(dòng)注液系統(tǒng)連接(未圖示)，所述包括注液裝置和用于控制所提供的液體的量或通斷的注液控制裝置，注液裝置可采用泵，可連接水源；注液控制裝置可采用電磁閥或其他控制元件。當(dāng)預(yù)配的混合物料濃度過高時(shí)，可通過電磁閥的通斷，輸入水液以調(diào)節(jié)固液混合料投放的濃度。投料完畢還可以通過該注液口 109對(duì)料筒111內(nèi)腔及置于該內(nèi)腔的推料桿106和推料頭110進(jìn)行自動(dòng)清洗。
[0048]請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D1，本實(shí)用新型烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)I還包括一用于確定推料桿106初始位置的第一零位檢測(cè)器107和用于確定推料桿106行程的第一位置檢測(cè)器113。所述第一零位檢測(cè)器107固定于第一電機(jī)固定座1022上且懸設(shè)于推料桿106后端上方，靠近所述第一主動(dòng)件一第一輸入齒輪108位置，這樣，通過第一零位檢測(cè)器107所檢測(cè)的信號(hào)并反饋到中央控制器，可確定推料桿106的初始位置。為設(shè)定推料桿106的推移行程，所述第一位置檢測(cè)器113采用霍爾元件，包括第一磁環(huán)1131和第一霍爾傳感器1132，第一磁環(huán)1131設(shè)置于所述第一主動(dòng)件一第一輸出齒輪1023上，隨第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動(dòng)，第一霍爾傳感器1132設(shè)置于第一磁環(huán)1131的對(duì)應(yīng)位置,通過一固定座114固定在支承架101上,第一輸出齒輪1023轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每執(zhí)行一個(gè)基本角信號(hào)時(shí),第一磁環(huán)1131隨之轉(zhuǎn)動(dòng),第一霍爾傳感器1132可以接收到一個(gè)反饋脈沖，中央控制器則可以通過第一霍爾傳感器1132接收到一個(gè)反饋信號(hào)，從而可以根據(jù)推螺桿106的初始位置計(jì)算出其移動(dòng)的行程。
[0049]參見圖2-圖4，本實(shí)用新型還提供了具有上述吸料、推送機(jī)構(gòu)I的混合物料的投放裝置，設(shè)置于烹調(diào)設(shè)備上。吸料、推送機(jī)構(gòu)I與裝有混合料的攪拌料盒2配合，可實(shí)現(xiàn)混合物料的投放功能。所述吸料、推送機(jī)構(gòu)I與攪拌料盒2配合于投放裝置上可采用兩種不同的模式。
[0050]實(shí)施例一:
[0051]參見圖2，本實(shí)用新型投放裝置第一種吸料、推送機(jī)構(gòu)I與帶有攪拌部件的料盒配合結(jié)構(gòu)模式包括一固定于烹調(diào)設(shè)備上的安裝板4，所述安裝板4豎直設(shè)置，其中向外的側(cè)壁上部設(shè)有上述所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)1，烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)I通過緊固件103固定于該安裝板4上，安裝板4下部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)組件5以及與該第二驅(qū)動(dòng)組件5配合的第一滑動(dòng)組件3，所述第一滑動(dòng)組件3與攪拌料盒2連接?；旌衔锪贤斗艜r(shí)，可通過第二驅(qū)動(dòng)組件5與第一滑動(dòng)組件3的配合使攪拌料盒2水平移動(dòng)或如圖示所示的與水平面呈一定角度的上、下移動(dòng)，同時(shí)通過中間傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)攪拌料盒2在移動(dòng)過程中繞自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，可使攪拌料盒2盒體202內(nèi)的混合物料在移動(dòng)過程中不斷通過自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及設(shè)于盒體202內(nèi)的攪拌件不斷進(jìn)行攪拌、混合，攪拌料盒2上移至靠近吸料、推送機(jī)構(gòu)I且與其料筒111上吸料口 112對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止動(dòng)作，盒體202也同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，此時(shí)，吸料、推送機(jī)構(gòu)I之推料頭110定量抽取料盒2內(nèi)混合均勻的固液混合液；抽取完畢后，攪拌料盒2在第二驅(qū)動(dòng)組件5與第一滑動(dòng)組件3帶動(dòng)下下移，離開吸料、推送機(jī)構(gòu)I回至原始位置，由其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移至烹飪鍋上方，吸料、推送機(jī)構(gòu)I噴出混合均勻的混合液到烹飪鍋內(nèi)進(jìn)行勾芡或其他烹飪處理。
[0052]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。[0053]參見圖2-圖4，本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件5包括固定于所述安裝板4上的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有與所述第一滑動(dòng)組件3配合的第二主動(dòng)件。其中，所述第二驅(qū)動(dòng)元件具體可為圖示所示的第二步進(jìn)電機(jī)501，也可為其他驅(qū)動(dòng)部件，所述第二主動(dòng)件為設(shè)于所述第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上的第二輸出齒輪503。所述第二步進(jìn)電機(jī)501通過第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定于安裝板4上，第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上設(shè)有第二輸出齒輪503 ;所述第一滑動(dòng)組件3包括設(shè)于所述安裝板4上的兩支承座302、兩端分別固定于兩所述支承座302上第一傳動(dòng)螺桿301，該第一傳動(dòng)螺桿301傾斜設(shè)置于兩支承座302上，其上螺紋旋合有第二輸入齒輪305，第二輸入齒輪305與電機(jī)輸出軸上的第二輸出齒輪503嚙合，同時(shí)限位支撐在攪拌料盒2上。
[0054]進(jìn)一步地，所述第二輸入齒輪305還嚙合有一中間傳動(dòng)部件，本實(shí)施例中間傳動(dòng)部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設(shè)置，其中心線與第二輸入齒輪305中心線(即第一傳動(dòng)螺桿301中心軸線)成角度設(shè)置，且與所述攪拌料盒2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在第二步進(jìn)電機(jī)501的帶動(dòng)下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的第二輸入齒輪305做相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一傳動(dòng)螺桿301與第二輸入齒輪305螺紋旋合,故而第一傳動(dòng)螺桿301可在第二輸入齒輪305的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二輸出齒輪503沿第一傳動(dòng)螺桿301的軸線方向移動(dòng)，又由于第二步進(jìn)電機(jī)501與第二輸出齒輪503連接于一體，因此第二步進(jìn)電機(jī)501及第二輸出齒輪503均沿著第一傳動(dòng)螺桿301的軸線方向移動(dòng)，而攪拌料盒2與第二輸入齒輪305固定連接，因而同時(shí)可使攪拌料盒2亦隨第二輸入齒輪305移動(dòng)，進(jìn)一步由于中間介輪6與第二輸入齒輪305嚙合，中間介輪6亦被帶動(dòng)做水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌料盒2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使攪拌料盒2在隨第二輸入齒輪305移動(dòng)的過程中和同時(shí)通過中間介輪6的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使攪拌料盒2中的混合物料被攪拌。
[0055]請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D2-圖4，所述攪拌料盒2包括盒體202、盒體支承座組件205、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203、以及旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可為圖示所示的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204，也可以是帶輪配合(未圖示)，所述盒體支承座組件205由一連接座309與第二輸入齒輪305固定連接，通過連接座309使盒體支承座組件205隨第二輸入齒輪305 —起移動(dòng)，同時(shí)，上述第二步進(jìn)電機(jī)501及第二輸出齒輪503亦固定在該連接座309。這樣，通過連接座309，可將第二驅(qū)動(dòng)組件5、攪拌料盒2連接于一體，以使整個(gè)攪拌料盒2通過第二輸出齒輪503的帶動(dòng)沿第一傳動(dòng)螺桿301的軸線方向移動(dòng)。
[0056]所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)置于盒體支承座組件205上，與上述第一滑動(dòng)組件3上的中間介輪6嚙合，由該中間介輪6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承于盒體支承座組件205上，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204上方，與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204連接，即轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)于盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203之間；所述的盒體202由轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承，可拆卸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203上，可根據(jù)不同的需要即時(shí)更換具有不同配比的混合液的盒體202，可在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203的帶動(dòng)，隨轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)中，盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203隨第二輸入齒輪305 —起移動(dòng)，而盒體202在由轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，亦跟隨盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203 —起移動(dòng)。
[0057]攪拌料盒2的盒體202圖示為圓筒狀上開口結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)有蓋板207，蓋板207固定在盒體支承座組件205上，其上設(shè)有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒體202內(nèi)腔設(shè)有攪拌件一攪拌爪206，攪拌爪206上端固定在盒體支承座組件205上或固定在蓋板207上，通過盒體202的旋轉(zhuǎn)，位于盒體202內(nèi)腔的攪拌爪206將切割或/和鏟刮盒體202底部的固液混合物，從而攪拌料盒2盒體202內(nèi)沉淀的固體類物質(zhì)不斷被攪拌，使其混合均勻。上述結(jié)構(gòu)中，由于攪拌爪206固定不動(dòng)，而是盒體202隨轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)來完成攪拌混合功能，這樣便解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導(dǎo)致的密封不好而導(dǎo)致污染的缺陷。
[0058]請(qǐng)參見圖4，為保證上述構(gòu)件移動(dòng)過程中良好的導(dǎo)向，避免移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4上，且于第二步進(jìn)電機(jī)501的對(duì)應(yīng)位置，還設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌311，與第一傳動(dòng)螺桿301軸線平行。同樣地，于所述安裝板4上且在第二直線導(dǎo)軌311平行的位置，還設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌312，亦與第一傳動(dòng)螺桿301軸線平行，連接座309上分別設(shè)置兩個(gè)第二滑塊313，其上開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)設(shè)于平行的第二直線導(dǎo)軌311和第三直線導(dǎo)軌312上。這樣，通過兩第二滑塊313與第二直線導(dǎo)軌311和第三直線導(dǎo)軌312的配合，既可使第二驅(qū)動(dòng)組件5及攪拌料盒2平移時(shí)不偏移，同時(shí)還可支承第二驅(qū)動(dòng)組件5及攪拌料盒2。參見圖3，為避免盒體202攪拌時(shí)有混合液濺出污染或損壞各構(gòu)件，于攪拌料盒2的側(cè)端還設(shè)置有與安裝板4平行的密封滑板310，用于攪拌料盒2和第二驅(qū)動(dòng)組件5及第一滑動(dòng)組件3的隔離，該密封滑板310上開設(shè)有滑槽，便于攪拌料盒2與第二輸入齒輪305之間連接座309的穿越及移動(dòng)。
[0059]參見圖2，本實(shí)施例中，還包括一用于確定盒體202初始位置的第二零位檢測(cè)器306和用于確定盒體202移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器304。所述第二零位檢測(cè)器306固定于安裝板4上，并與套設(shè)于第一傳動(dòng)螺桿301上的定位塊308對(duì)應(yīng)，通過第二零位檢測(cè)器306所檢測(cè)的信號(hào)并反饋到中央控制器，可確定第一傳動(dòng)螺桿301轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置，亦即盒體202的初始位置。為設(shè)定第一傳動(dòng)螺桿301的推移行程，所述第二位置檢測(cè)器304采用霍爾元件，包括第二磁環(huán)3041和第二霍爾傳感器3042，第二磁環(huán)3041設(shè)置于第二輸出齒輪503上，隨第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)，第二霍爾傳感器3042設(shè)置于第二磁環(huán)3041的對(duì)應(yīng)位置，可固定在安裝板4上，或如圖示所示固定在第二輸入齒輪305上，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每執(zhí)行一個(gè)基本角信號(hào)時(shí)，第二磁環(huán)3041隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第二霍爾傳感器3042可以接收到一個(gè)反饋脈沖，中央控制器則可以通過第二霍爾傳感器3042接收到一個(gè)反饋信號(hào)，可根據(jù)第一傳動(dòng)螺桿301的初始位置計(jì)算出其移動(dòng)的行程，從而可計(jì)算出攪拌料盒2盒體202的移動(dòng)行程，保證移動(dòng)過程的準(zhǔn)確性。
[0060]實(shí)施例二:
[0061]參見圖5，本實(shí)用新型投放裝置第二種吸料、推送機(jī)構(gòu)I與攪拌料盒組合結(jié)構(gòu)模式包括一固定于烹調(diào)設(shè)備上的安裝板4’，所述安裝板4’為L(zhǎng)形，其豎直面設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)組件
5以及與該第二驅(qū)動(dòng)組件5配合的第二滑動(dòng)組件7，吸料、推送機(jī)構(gòu)I固定于第二滑動(dòng)組件7上，可由該第二滑動(dòng)組件7帶動(dòng)做上、下移動(dòng)或呈一定角度的上、下移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)組件5與攪拌料盒2配合，并通過中間傳部件驅(qū)動(dòng)攪拌料盒2繞自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，使攪拌料盒2盒體202內(nèi)的混合物料在通過自身的轉(zhuǎn)動(dòng)由設(shè)于盒體202上的攪拌件不斷進(jìn)行攪拌、混合。混合物料投放時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)攪拌料盒2旋轉(zhuǎn)，吸料、推送機(jī)構(gòu)I通過第二滑動(dòng)組件7帶動(dòng)下移，靠近攪拌料盒2，其料筒111上的吸料口 112下移至與攪拌料盒2對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，吸料、推送機(jī)構(gòu)I之推料頭110定量抽取攪拌料盒2內(nèi)混合均勻的固液混合液，然后吸料、推送機(jī)構(gòu)I在第二驅(qū)動(dòng)組件5及第二滑動(dòng)組件7帶動(dòng)下上移，離開攪拌料盒2回至原始位置，由其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移至烹飪鍋上方，吸料、推送機(jī)構(gòu)I噴出混合均勻的混合液到鍋內(nèi)進(jìn)行勾芡或其他烹飪處理。
[0062]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0063]參見圖5,本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件5與實(shí)施例一相同,包括固定于所述安裝板4’上的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件5具體可為圖示所示的第二步進(jìn)電機(jī)501，也可為其他驅(qū)動(dòng)部件，所述第二步進(jìn)電機(jī)501固定于第二步進(jìn)電機(jī)固定座502上，并通過一基座504固定于安裝板4’上，第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上套設(shè)有一連接套505，第二輸出齒輪503固定于該連接套505上；所述第二滑動(dòng)組件7包括設(shè)于所述安裝板4’上的固定座701、兩端分別固定于所述固定座701和連接套505上的第二傳動(dòng)螺桿703，該第二傳動(dòng)螺桿703豎直設(shè)置，下端與連接套505連接固定。這樣，第二步進(jìn)電機(jī)501轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接套505轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二傳動(dòng)螺桿703轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]進(jìn)一步地，第二傳動(dòng)螺桿703上套設(shè)有一連接塊702，該連接塊702旋合于第二傳動(dòng)螺桿703上端，可隨著第二傳動(dòng)螺桿703的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿該第二傳動(dòng)螺桿703軸心線做直線移動(dòng)，同時(shí)，該連接塊702與吸料、推送機(jī)構(gòu)I上的支承架101固定連接，在其沿第二傳動(dòng)螺桿703軸心線直線移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)吸料、推送機(jī)構(gòu)I上料筒111移動(dòng)靠近攪拌料盒2，料筒111移動(dòng)至吸料位時(shí)，推料頭110將固液混合料從吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直線移動(dòng)過程中使之充滿于料筒111內(nèi)；料筒111充滿后，第二傳動(dòng)螺桿703在第二步進(jìn)電機(jī)501帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，料筒111回位，本實(shí)用新型在其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移至烹飪鍋上方，在控制機(jī)構(gòu)控制下，推料頭110在第一驅(qū)動(dòng)組件102的帶動(dòng)下做反向運(yùn)動(dòng)，將料筒111內(nèi)的固液混合料向外噴出。
[0065]請(qǐng)參見圖5，為保證上述構(gòu)件移動(dòng)過程中良好的導(dǎo)向，避免移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4’上，且于第二傳動(dòng)螺桿703的對(duì)應(yīng)位置，還設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌704，與第二傳動(dòng)螺桿703軸線平行。同時(shí)，連接塊702上分別設(shè)置兩組第三滑塊705，其上開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)設(shè)于平行的第二傳動(dòng)螺桿703和第四直線導(dǎo)軌704上。這樣，通過兩組第三滑塊705與第二傳動(dòng)螺桿703和第四直線導(dǎo)軌704的配合，可使吸料、推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)時(shí)不偏移。
[0066]本實(shí)施例中，所述連接套505上固定有第二輸出齒輪503，所述第二輸出齒輪503還嚙合有一中間傳動(dòng)部件，本實(shí)施例中間傳動(dòng)部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設(shè)置，且與所述攪拌料盒2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在第二步進(jìn)電機(jī)501的帶動(dòng)下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的中間介輪6水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌料盒2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使攪拌料盒2中的混合物料被攪拌。
[0067]請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D5，所述攪拌料盒2包括盒體202、盒體支承座組件205、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203、以及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204，所述盒體支承座組件205與第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定連接，并通過基座504使盒體支承座組件205、第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定于安裝板4’上。這樣，可使整個(gè)攪拌料盒2固定于安裝板4’上。
[0068]所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)置于盒體支承座組件205上，與中間介輪6嚙合，由第二驅(qū)動(dòng)組件5上第二輸出齒輪503驅(qū)動(dòng)該中間介輪6，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承于盒體支承座組件205上，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204上方，即轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)于盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203之間；所述的盒體202由轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承，可拆卸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203上，可根據(jù)不同的需要即時(shí)更換具有不同配比的混合液的盒體202，同時(shí)底端與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204上連接，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]攪拌料盒2的盒體202圖示為圓筒狀上開口結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)有蓋板207，蓋板207固定在盒體支承座組件205上，其上設(shè)有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒體202內(nèi)腔設(shè)有攪拌件一攪拌爪206，攪拌爪206上端固定在盒體支承座組件205上或固定在蓋板207上，通過盒體202的旋轉(zhuǎn)，位于盒體202內(nèi)腔的攪拌爪206將切割盒體202底部的固液混合物,從而攪拌料盒2盒體202內(nèi)沉淀的固體類物質(zhì)不斷被攪拌，使其混合均勻。上述結(jié)構(gòu)中，由于攪拌爪206固定不動(dòng)，而是盒體202隨轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)來完成攪拌混合功能，這樣便解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導(dǎo)致的密封不好而導(dǎo)致污染的缺陷。
[0070]同實(shí)施例一，本實(shí)施例亦包括一用于確定料筒111初始位置的第二零位檢測(cè)器(未圖示)和用于確定吸料、推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器(未圖示)。通過第二零位檢測(cè)器所檢測(cè)的信號(hào)并反饋到中央控制器，可確定第二傳動(dòng)螺桿703轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同時(shí)，所述，中央控制器則可以通過第二位置檢測(cè)器反饋信號(hào)，并根據(jù)第二傳動(dòng)螺桿703的初始位置計(jì)算出吸料、推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)的行程，從而可計(jì)算出料筒111的移動(dòng)行程，以保證料筒111在靠近攪拌料盒2及離開攪拌料盒2的移動(dòng)過程中的準(zhǔn)確性。在此不再贅述。
[0071]本實(shí)用新型上述實(shí)施例和附圖所示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做的任何變動(dòng)，都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一驅(qū)動(dòng)組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的推料桿，所述料筒底端開設(shè)有吸料口，所述推料桿一端設(shè)有置于所述料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有第一主動(dòng)件，所述推料桿上設(shè)有與所述第一主動(dòng)件配合并帶動(dòng)所述推料桿移動(dòng)的第一從動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一導(dǎo)向件，所述推料桿上設(shè)有可與該導(dǎo)向件配合的移動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料筒上還開設(shè)有一與自動(dòng)注液系統(tǒng)連接的注液口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于確定推料桿初始位置的第一零位檢測(cè)器以及用于確定推料桿行程的第一位置檢測(cè)器。
6.混合物料投放裝置，其特征在于:包括一安裝板，所述安裝板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)組件、由該第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)組件、裝有混合物料的攪拌料盒以及權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)組件與所述攪拌料盒配合且?guī)?dòng)該攪拌料盒做靠近所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移以完成對(duì)該攪拌料盒內(nèi)混合物料的吸取或帶動(dòng)該攪拌料盒做離開所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移；或者，所述滑動(dòng)組件與所述第二驅(qū)動(dòng)組件配合帶動(dòng)所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)做靠近所述攪拌料盒的直線滑移以完成對(duì)該攪拌料盒內(nèi)混合物料的吸取或做離開所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的直線滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述攪拌料盒在靠近所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)過程中或在所述的烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)靠近時(shí)繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述安裝板上還設(shè)有用于確定所述料盒或所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)初始位置的第二零位檢測(cè)器；所述第二驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有與所述第二零位檢測(cè)器配合、用于確定攪拌料盒或所述烹飪用混合物料吸料、推送機(jī)構(gòu)移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述攪拌料盒包括可旋轉(zhuǎn)且可與所述滑動(dòng)組件配合作直線移動(dòng)的盒體，所述盒體內(nèi)腔設(shè)有攪拌爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述攪拌料盒包括可與所述滑動(dòng)組件配合作轉(zhuǎn)動(dòng)的盒體，所述盒體通過中間傳動(dòng)部件與所述滑動(dòng)組件配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述盒體內(nèi)腔設(shè)有攪拌爪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的混合物料投放裝置，其特征在于:所述盒體可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固定于一盒體支承座組件上，其底部設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件，所述盒體上端蓋設(shè)有一蓋板，所述蓋板上開設(shè)有可容吸料筒插入的吸取口。
【文檔編號(hào)】A47J43/00GK203736054SQ201420070262
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】韓東方, 嚴(yán)平 申請(qǐng)人:深圳市繁興科技有限公司