管道涂層清理夾持機具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種管道涂層清理夾持機具，包括夾緊機構(gòu)、軸向位移機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及支架；支架包括尾端支架、下橫梁及前端支架，下橫梁兩端與尾端支架和前端支架；夾緊機構(gòu)包括分別設(shè)置在前端支架和尾端支架上的夾緊液壓油缸；軸向位移機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架與尾端支架間的主液壓油缸；周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動支架與穿設(shè)在前端支架上的主液壓油缸前端端蓋固定，驅(qū)動馬達固定在前端支架與驅(qū)動支架靠近的板體上，驅(qū)動馬達連接減速箱，減速箱連接傳動軸，傳動軸穿過驅(qū)動固定盤連接小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合；噴嘴調(diào)節(jié)裝置設(shè)在導(dǎo)輪槽下端兩側(cè)，噴嘴設(shè)在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上；能夠高效清理管道涂層。
【專利說明】管道涂層清理夾持機具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及海底管道涂層清理裝置，尤其涉及一種管道涂層清理夾持機具。【背景技術(shù)】
[0002]在維修海底氣管線及油氣混輸管線時，管道外包的水泥涂層及防腐層的清理工作一直是個難題?，F(xiàn)有施工中，對管道外包的水泥涂層及防腐層的清理，通常采用的方法有:手持式高壓水清理法，這種方法的缺陷在于高壓水槍的后坐力比較大，潛水員工作負荷大，難以滿足長時間連續(xù)工作的要求；采用常規(guī)管道涂層清理裝置清理，這種方法的缺陷在于清理裝置與管道同心度難以保證，既存在過度磨損高壓水噴頭的風(fēng)險，又存在清理效果不理想的可能，因為噴頭在施工過程中，必須與待清洗管道之間保持一定要求距離，此距離一般在厘米級別之間，距離過大會影響清理效果，距離過小，由于高壓水的反沖力，特別是夾雜著水泥屑的時候，會對噴嘴造成很大的損傷；設(shè)備與管道同心，可確保噴頭在施工過程中與管道始終保持的一定距離基本不變(這里考慮海管外的水泥涂層切面實際上不是標(biāo)準(zhǔn)圓)，在清理效果滿足要求的同時，可減小噴頭的磨損；設(shè)備與管道不同心，則噴頭在施工過程中與管道的距離會發(fā)生較大的改變，往往出現(xiàn)在待清洗管道一側(cè)噴頭已經(jīng)與管道發(fā)生接觸，這時會嚴(yán)重磨損噴頭，而轉(zhuǎn)至另一側(cè)時又由于距離過大，清理效果不理想。由于現(xiàn)有管道涂層清理技術(shù)存在的難以長時間工作、與管道的同心度難以保證等缺陷，影響施工進度，因此有待進行改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種管道涂層清理夾持機具，能夠高效清理管道涂層。
[0004]本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0005]本實用新型管道涂層清理夾持機具，其特征在于，包括夾緊機構(gòu)、軸向位移機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架12、下橫梁以及前端支架11，下橫梁的兩端分別與尾端支架12與前端支架11連接；該夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11上的數(shù)個夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架12上的數(shù)個夾緊液壓油缸；該軸向位移機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間的數(shù)個主液壓油缸；該周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動馬達41、驅(qū)動固定盤42、驅(qū)動支架43、數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個噴嘴、數(shù)個導(dǎo)輪、大齒輪47以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動支架43與分別穿設(shè)在前端支架11上的數(shù)個主液壓油缸的前端端蓋通過螺栓連接固定，且驅(qū)動固定盤42固定在驅(qū)動支架43背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個導(dǎo)輪46、大齒輪47以及導(dǎo)軌48設(shè)置在驅(qū)動支架43背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動馬達41固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動支架43 —側(cè)的板體上,驅(qū)動馬達41連接減速箱,減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤42后連接一個小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動；數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪47內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，數(shù)個噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。[0006]前述的管道涂層清理夾持機具，其中，所述前端支架11包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體通過分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板111連接固定，該連接板111頂面上設(shè)有吊耳112，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔113 ;該前端支架11上設(shè)有三個夾緊液壓油缸21，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0007]所述尾端支架12包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過一塊相同的連接板121連接固定，該連接板121與前端支架連接板111相同且連接板121頂面上設(shè)有吊耳122 ;該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔123 ;該尾端支架12上設(shè)有三個夾緊液壓油缸21’，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22’，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0008]所述下橫梁包括兩個中空的柱形體24、25，該兩個中空的柱形體24、25 —端分別固定在尾端支架12內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架11內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)；
[0009]所述主液壓油缸為兩個，該兩個主液壓油缸3、3’設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間，該兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端為前端，且兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端分別由前端支架11左上端和右上端穿過后通過端蓋與驅(qū)動支架43的左上端和右上端連接固定；該兩個主液壓油缸3、3’尾端端蓋分別與尾端支架12內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定；
[0010]所述周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動支架43為一個與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端端蓋通過螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸3、3’的伸出或收回而動作；該板體上端中央位置開設(shè)一個凹槽，下端開設(shè)有與前端支架下端拱形開孔113對應(yīng)且相同的拱形開孔431，驅(qū)動固定盤42固定在驅(qū)動支架43上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括液壓驅(qū)動馬達41、減速箱以及傳動軸，該液壓驅(qū)動馬達41固定端設(shè)置在前端支架11與驅(qū)動支架43靠近的板體且與驅(qū)動支架43相對一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動馬達41的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤42后連接小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動；該驅(qū)動支架43沿著拱形開孔431外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個導(dǎo)輪46，數(shù)個導(dǎo)輪46外側(cè)設(shè)置大齒輪47 ;該大齒輪47的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌48，導(dǎo)軌48開口端的兩側(cè)分別通過螺栓安裝固定上壓板461和下壓板462，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌48形成導(dǎo)輪槽，該上壓板461位于導(dǎo)輪的上方,下壓板462位于導(dǎo)輪的下方,大齒輪47轉(zhuǎn)動時,該導(dǎo)輪槽可沿著多個導(dǎo)輪往返移動；
[0011]所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個，該兩個噴嘴調(diào)節(jié)裝置44、44’分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴夾，兩個噴嘴夾分別夾持固定噴嘴45、45’，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實用新型管道涂層清理夾持機具的有益效果，適用于陸地及海底管線的水泥涂層及防腐層的清理；單獨控制液壓夾緊機構(gòu)，可有效保證管道涂層清理夾持機具安裝時與待處理管道的同心度；通過控制兩個主液壓油缸同步驅(qū)動，能夠確保管道涂層清理夾持機具在工作狀態(tài)下與管道的同心度；從而可提高管道清理效率，且使清理效果理想。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中主要標(biāo)號說明:11前端支架、111前端支架連接板、112吊耳、113拱形開孔、12尾端支架、121尾端支架連接板、122吊耳、123拱形開孔、21夾緊液壓油缸、22固定板、23夾緊塊、21’夾緊液壓油缸、22’固定板、23’夾緊塊、24柱形體、25柱形體、3主液壓油缸、3’主液壓油缸、41驅(qū)動馬達、411小齒輪、42驅(qū)動固定盤、43驅(qū)動支架、431拱形開孔、44噴嘴調(diào)節(jié)裝置、44’噴嘴調(diào)節(jié)裝置、45噴嘴、45’噴嘴、46導(dǎo)輪、461導(dǎo)輪上壓板、462導(dǎo)輪下壓板、47大齒輪、48導(dǎo)軌、49導(dǎo)輪槽。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型管道涂層清理夾持機具，其包括夾緊機構(gòu)、軸向位移機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架12、下橫梁以及前端支架11，下橫梁的兩端分別與尾端支架12與前端支架11連接；該夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11上的數(shù)個夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架12上的數(shù)個夾緊液壓油缸；該軸向位移機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間的數(shù)個主液壓油缸該周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動馬達41、驅(qū)動固定盤42、驅(qū)動支架43、數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個噴嘴、數(shù)個導(dǎo)輪、大齒輪47以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動支架43與分別穿設(shè)在前端支架11上的數(shù)個主液壓油缸的前端端蓋通過螺栓連接固定，且驅(qū)動固定盤42固定在驅(qū)動支架43背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個導(dǎo)輪46、大齒輪47以及導(dǎo)軌48設(shè)置在驅(qū)動支架43背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動馬達41固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動支架43 —側(cè)的板體上,驅(qū)動馬達41連接減速箱,減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤42后連接一個小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動；數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪47內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，數(shù)個噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。
[0016]如圖1所示，本實用新型管道涂層清理夾持機具，其中，所述前端支架11包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體通過分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板111連接固定，該連接板111頂面上設(shè)有吊耳112，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔113 ;該前端支架11上設(shè)有三個夾緊液壓油缸21，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；[0017]所述尾端支架12包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過一塊相同的連接板121連接固定，該連接板121與前端支架連接板111相同且連接板121頂面上設(shè)有吊耳122 ;該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔123 ;該尾端支架12上設(shè)有三個夾緊液壓油缸21’，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板22’，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊23，該夾緊塊23包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接；
[0018]所述下橫梁包括兩個中空的柱形體24、25，該兩個中空的柱形體24、25 —端分別固定在尾端支架12內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架11內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)；
[0019]所述主液壓油缸為兩個，該兩個主液壓油缸3、3’設(shè)置在前端支架11與尾端支架12之間，該兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端為前端，且兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端分別由前端支架11左上端和右上端穿過后通過端蓋與驅(qū)動支架43的左上端和右上端連接固定；該兩個主液壓油缸3、3’尾端端蓋分別與尾端支架12內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定；
[0020]所述周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動支架43為一個與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個主液壓油缸3、3’軸向伸出端端蓋通過螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸3、3’的伸出或收回而動作；該板體上端中央位置開設(shè)一個凹槽，下端開設(shè)有與前端支架下端拱形開孔113對應(yīng)且相同的拱形開孔431，驅(qū)動固定盤42固定在驅(qū)動支架43上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括液壓驅(qū)動馬達41、減速箱以及傳動軸，該液壓驅(qū)動馬達41固定端設(shè)置在前端支架11與驅(qū)動支架43靠近的板體且與驅(qū)動支架43相對一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動馬達41的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤42后連接小齒輪411，該小齒輪411與大齒輪47嚙合連動；該驅(qū)動支架43沿著拱形開孔431外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個導(dǎo)輪46，數(shù)個導(dǎo)輪46外側(cè)設(shè)置大齒輪47 ;該大齒輪47的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌48，導(dǎo)軌48開口端的兩側(cè)分別通過螺栓安裝固定上壓板461和下壓板462，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌48形成導(dǎo)輪槽，該上壓板461位于導(dǎo)輪的上方,下壓板462位于導(dǎo)輪的下方,大齒輪47轉(zhuǎn)動時,該導(dǎo)輪槽可沿著多個導(dǎo)輪往返移動；
[0021]所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個，該兩個噴嘴調(diào)節(jié)裝置44、44’分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽49下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴夾，兩個噴嘴夾分別夾持固定噴嘴45、45’，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實用新型管道涂層清理夾持機具的使用過程分為夾持安裝過程、軸向剝離過程以及周向剝離過程。其中夾持安裝過程主要在海水中進行，需要潛水員配合操作，分為船上與海水中操作兩部分:船上操作主要是試驗夾緊液壓油缸的伸出及下水前夾緊液壓油缸的收回，并針對待處理管徑管段對夾緊液壓油缸的缸頭絲杠圈數(shù)進行微調(diào)，海上操作主要是由潛水員指揮船上吊機通過該管道涂層清理夾持機具的吊耳112、122吊至待處理管段上方，引導(dǎo)該裝置騎坐在管段上；然后由船上操作人員啟動設(shè)置在前端支架和尾端支架上端的夾緊液壓油缸，將整個裝置頂起至預(yù)定位置，位于前端支架和尾端支架的六個夾緊液壓油缸21、22、23、21’、22’、23’伸出至夾緊塊與待處理管段貼合完全；潛水員確保裝置的平穩(wěn)，不出現(xiàn)相對于待處理管段的歪斜情況，并確定導(dǎo)軌與待處理管段同心；在確定該裝置夾持安裝滿足要求后，將夾緊油缸鎖死，夾持安裝過程結(jié)束。
[0023]本實用新型管道涂層清理夾持機具的夾持安裝完成后，潛水員調(diào)整噴嘴調(diào)節(jié)裝置，使高壓水噴嘴緊貼待處理管段的涂層；周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置41帶動噴嘴調(diào)節(jié)裝置44和44’上的高壓水噴嘴45、45’沿著管道圓周方向旋轉(zhuǎn)，切割至周向360度海管光管暴露。
[0024]當(dāng)完成待處理管道一周的涂層切割后，開動主液壓油缸3、3’，主液壓油缸3、3’帶動驅(qū)動支架連同其上的高壓水噴嘴軸向移動，進行軸向切割，切割至軸向主液壓油缸3、3’移動范圍內(nèi)海底管道光管暴露，將主液壓油缸3、3’停在最大位移處。
[0025]當(dāng)完成軸向涂層切割后，周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置41帶動噴嘴調(diào)節(jié)裝置上的高壓水噴嘴周向旋轉(zhuǎn)，切割至周向360度海底管道光管暴露；切割后的涂層由于其中間存在鋼條，需用斷線鉗將鋼條剪斷，從而完成本段涂層整體剝離。
[0026]本實施例中未進行說明的內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，故，不再進行贅述。
[0027]本實用新型管道涂層清理夾持機具的優(yōu)點:可用于陸地管線及海底管線的水泥涂層及防腐層的清理，適用范圍廣；采用非接觸式的高壓水射流技術(shù)，通過施工前的試驗，可有效避免損傷海管；采用液壓自動化操作，潛水員工作量明顯減小，滿足長時間連續(xù)作業(yè)條件，受海上風(fēng)浪影響可能性減小，提高了清理效率；使用時該機具與海管同心度好，清理效果理想。
[0028]本實用新型管道涂層清理夾持機具的工作原理:該裝置通過液壓夾緊油缸實現(xiàn)自動夾緊待處理管段，單獨控制夾緊液壓油缸，可使每個夾緊液壓油缸伸出長度基本一致，誤差在毫米級別，有效保證管道涂層清理夾持機具安裝時與待處理管道的同心度；通過控制兩個主液壓油缸同步驅(qū)動，能夠確保管道涂層清理夾持機具在工作狀態(tài)下與管道的同心度；通過主液壓油缸的軸向伸出及收回實現(xiàn)高壓水噴頭的軸向移動，通過驅(qū)動裝置的圓周驅(qū)動實現(xiàn)高壓水噴頭的圓周運動，從而實現(xiàn)高壓水噴頭對待處理管段的全覆蓋，通過引入高壓水進一步實現(xiàn)對待處理管段的涂層清理。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道涂層清理夾持機具，其特征在于，包括夾緊機構(gòu)、軸向位移機構(gòu)、周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及支架；該支架包括尾端支架、下橫梁以及前端支架，下橫梁的兩端分別與尾端支架與前端支架連接；該夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架上的數(shù)個夾緊液壓油缸以及設(shè)置在尾端支架上的數(shù)個夾緊液壓油缸；該軸向位移機構(gòu)包括設(shè)置在前端支架與尾端支架之間的數(shù)個主液壓油缸；該周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、驅(qū)動固定盤、驅(qū)動支架、數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置、數(shù)個噴嘴、數(shù)個導(dǎo)輪、大齒輪以及導(dǎo)軌；該驅(qū)動支架與分別穿設(shè)在前端支架上的數(shù)個主液壓油缸的前端端蓋通過螺栓連接固定，且驅(qū)動固定盤固定在驅(qū)動支架背離主液壓油缸的一側(cè)，數(shù)個導(dǎo)輪、大齒輪以及導(dǎo)軌設(shè)置在驅(qū)動支架背離主液壓油缸一側(cè)；該驅(qū)動馬達固定端設(shè)置在前端支架朝向驅(qū)動支架一側(cè)的板體上，驅(qū)動馬達連接減速箱，減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤后連接一個小齒輪，該小齒輪與大齒輪嚙合連動；數(shù)個噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在大齒輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)，數(shù)個噴嘴分別設(shè)置在噴嘴調(diào)節(jié)裝置上并由緊固螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道涂層清理夾持機具，其特征在于，所述前端支架包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體通過分別設(shè)置在上端兩側(cè)的相同的連接板連接固定，該連接板頂面上設(shè)有吊耳，兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔；該前端支架上設(shè)有三個夾緊液壓油缸，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板，該三塊固定板分別固定在前端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端端部還分別設(shè)有夾緊塊，該夾緊塊包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接； 所述尾端支架包括兩塊相互對稱且相同的板體，該兩塊板體與前端支架的兩塊板體相同；該兩塊板體上端兩側(cè)分別通過一塊相同的連接板連接固定，該連接板與前端支架連接板相同且連接板頂面上設(shè)有吊耳；該兩塊板體下端分別設(shè)有相同且相互對稱的拱形開孔；該尾端支架上設(shè)有三個夾緊液壓油缸，該三個夾緊液壓油缸的軸向伸出端為前端，該軸向伸出端均朝向拱形開孔，且該三個夾緊液壓油缸伸出端端蓋分別套設(shè)一塊固定板，該三塊固定板分別固定在尾端支架兩塊對稱且相同板體之間的上端及兩側(cè)位置處，三個夾緊液壓油缸的伸出端分別設(shè)有夾緊塊，該夾緊塊包括橡膠粘塊和托盤，橡膠粘塊粘連托盤一側(cè)，托盤另一側(cè)與夾緊液壓油缸軸向伸出端螺紋連接； 所述下橫梁包括兩個中空的柱形體，該兩個中空的柱形體一端分別固定在尾端支架內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)，另一端分別固定在前端支架內(nèi)側(cè)板體下端兩側(cè)； 所述主液壓油缸為兩個，該兩個主液壓油缸設(shè)置在前端支架與尾端支架之間，該兩個主液壓油缸軸向伸出端為前端，且兩個主液壓油缸軸向伸出端分別由前端支架左上端和右上端穿過后通過端蓋與驅(qū)動支架的左上端和右上端連接固定；該兩個主液壓油缸尾端端蓋分別與尾端支架內(nèi)側(cè)板體的左上端和右上端連接固定； 所述周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動支架為一個與前端支架板體相同的板體，該板體的左上端和右上端分別與穿設(shè)在前端支架11上的兩個主液壓油缸軸向伸出端端蓋通過螺栓固定連接，能隨著主液壓油缸的伸出或收回而動作；該板體上端中央位置開設(shè)一個凹槽，下端開設(shè)有與前端支架下端拱形開孔對應(yīng)且相同的拱形開孔，驅(qū)動固定盤固定在驅(qū)動支架上端的凹槽背離主液壓油缸一側(cè)；周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動裝置包括液壓驅(qū)動馬達、減速箱以及傳動軸，該液壓驅(qū)動馬達固定端設(shè)置在前端支架與驅(qū)動支架靠近的板體且與驅(qū)動支架相對一側(cè)上端中央位置，液壓驅(qū)動馬達的活塞端與減速箱連接，減速箱連接傳動軸，該傳動軸穿過驅(qū)動固定盤后連接小齒輪，該小齒輪與大齒輪嚙合連動；該驅(qū)動支架沿著拱形開孔外緣側(cè)壁設(shè)有等距排列的數(shù)個導(dǎo)輪，數(shù)個導(dǎo)輪外側(cè)設(shè)置大齒輪；該大齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌開口端的兩側(cè)分別通過螺栓安裝固定上壓板和下壓板，使上壓板、下壓板及導(dǎo)軌形成導(dǎo)輪槽，該上壓板位于導(dǎo)輪的上方，下壓板位于導(dǎo)輪的下方，大齒輪轉(zhuǎn)動時，該導(dǎo)輪槽可沿著多個導(dǎo)輪往返移動； 所述噴嘴調(diào)節(jié)裝置為兩個，該兩個噴嘴調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)；噴嘴調(diào)節(jié)裝置包括連接柱和噴嘴夾，兩個連接柱一端分別固定在導(dǎo)輪槽下端的兩側(cè)，另一端分別套設(shè)噴嘴 夾，兩個噴嘴夾分別夾持固定噴嘴，噴嘴夾可帶著噴嘴圍繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B08B13/00GK203737691SQ201420071312
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】潘東民, 張海波, 王喆, 馬洪新, 韓長安, 王靖, 楊乾, 童浩 申請人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司