擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括：機(jī)體（5）、吸附裝置（6）、清潔單元（7）、驅(qū)動(dòng)單元（8）和控制單元（9），所述清潔單元（7）和吸附裝置（6）分別設(shè)置在機(jī)體（5）的底部，控制單元（9）和驅(qū)動(dòng)單元（8）連接，擦玻璃機(jī)器人通過吸附裝置（6）吸附于玻璃表面，所述機(jī)體（5）底部還設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括相配合設(shè)置的同步帶（4）和同步帶輪，所述同步帶（4）內(nèi)表面設(shè)有的齒槽（41）與所述同步帶輪的外齒相咬合。本實(shí)用新型的擦玻璃機(jī)器人，在行走裝置中的皮帶表面平滑，使擦玻璃機(jī)器人在工作表面行走時(shí)比較平穩(wěn)，沒有震動(dòng)。
【專利說明】擦玻璃機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擦玻璃機(jī)器人，屬于日用小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的擦玻璃機(jī)器人中使用的履帶行走系統(tǒng)，如圖1所示，履帶I是一節(jié)一節(jié)相連成環(huán)狀，機(jī)器人行走時(shí)，每一節(jié)履帶都會(huì)與行走接觸表面撞擊，造成較大的振動(dòng)，該振動(dòng)帶來如下不良影響:
[0003]1、履帶易脫離玻璃表面,造成吸盤漏氣；
[0004]2、玻璃對(duì)應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)，造成薄玻璃容易破碎(3mm左右);厚玻璃的話，長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)，易造成玻璃邊緣脫膠；
[0005]3、振動(dòng)產(chǎn)生行走時(shí)的噪音。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種擦玻璃機(jī)器人，在行走裝置中的皮帶表面平滑，使擦玻璃機(jī)器人在工作表面行走時(shí)比較平穩(wěn)，沒有震動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括:機(jī)體、吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元和控制單元，所述清潔單元和吸附裝置分別設(shè)置在機(jī)體的底部，控制單元和驅(qū)動(dòng)單元連接，擦玻璃機(jī)器人通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述機(jī)體底部還設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括相配合設(shè)置的同步帶和同步帶輪，所述同步帶內(nèi)表面設(shè)有的齒槽與所述同步帶輪的外齒相咬合。
[0009]其中，所述同步帶輪包括驅(qū)動(dòng)輪和隨動(dòng)輪，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]更好地，所述同步帶材料為丁腈膠、硅膠或橡膠。
[0011]所述同步帶包含內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈比外圈硬度高。
[0012]本實(shí)用新型中的一個(gè)實(shí)施例，所述吸附裝置包括:設(shè)置在機(jī)體底部的凹腔以及為凹腔提供真空度的風(fēng)機(jī)，所述行走裝置位于凹腔中。
[0013]其中，所述清潔單元為抹布，所述抹布圍設(shè)在所述凹腔的外周。
[0014]本實(shí)用新型中的另一個(gè)實(shí)施例，以擦玻璃機(jī)器人行進(jìn)方向?yàn)榍胺剑鲂凶哐b置位于所述吸附裝置的兩側(cè)。
[0015]其中，所述清潔單元為抹布，所述抹布設(shè)置在所述吸附裝置的前側(cè)和/或后側(cè)
[0016]本實(shí)用新型的有行走裝置及具有該行走裝置的擦玻璃機(jī)器人，該行走裝置中的皮帶表面平滑，使擦玻璃機(jī)器人在工作表面行走時(shí)比較平穩(wěn)，沒有震動(dòng)。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中擦玻璃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人控制框圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例一底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例二底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一
[0025]圖2為本實(shí)用新型行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人控制框圖，圖4為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例一整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例一底部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5并參考圖2-圖4所示，本實(shí)用新型提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括:機(jī)體5、吸附裝置6、清潔單元7、驅(qū)動(dòng)單元8和控制單元9，所述清潔單元7和吸附裝置6分別設(shè)置在機(jī)體5的底部，控制單元9和驅(qū)動(dòng)單元8連接，擦玻璃機(jī)器人通過吸附裝置6吸附于玻璃表面，所述機(jī)體5底部還設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括相配合設(shè)置的同步帶4和同步帶輪，所述同步帶4內(nèi)表面設(shè)有的齒槽41與所述同步帶輪的外齒相咬
八
口 ο
[0026]所述同步帶輪包括驅(qū)動(dòng)輪2和隨動(dòng)輪3，所述控制單元9控制驅(qū)動(dòng)單元8驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。所述同步帶4材料為丁腈膠、硅膠或橡膠，所述同步帶4包含內(nèi)圈和外圈，所述齒槽41設(shè)在所述內(nèi)圈內(nèi)表面上，為了保證驅(qū)動(dòng)輪2輪齒和同步帶4齒槽嚙合驅(qū)動(dòng)時(shí)可以滿足工作強(qiáng)度要求，且與工作表面相接觸的外圈具有較大的摩擦力供擦玻璃機(jī)器人行走，因此設(shè)置內(nèi)圈比外圈硬度高，其中同步帶4的內(nèi)圈和外圈的材料可一致也可不一致，在內(nèi)圈與外圈材料一致的情況下，硬度的不同取決于加工工藝的不同。需要說明的是，同步帶4內(nèi)圈比外圈硬度高僅為一種較優(yōu)的設(shè)置方式，在實(shí)際使用過程中，可以對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的變換以滿足不同的工作需求。例如，當(dāng)擦玻璃機(jī)器人僅需要較低的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，同步帶4可整體采用較軟的材質(zhì)；再如，當(dāng)擦玻璃機(jī)器人同步帶4與玻璃表面之間僅需要較低的摩擦力時(shí)，同步帶4可整體采用較硬的材質(zhì)。
[0027]在本實(shí)施例中，以擦玻璃機(jī)器人行進(jìn)方向A為前方，所述行走裝置位于所述吸附裝置6的兩側(cè)。所述清潔單元7為抹布，所述抹布設(shè)置在所述吸附裝置6的前側(cè)。
[0028]另外，抹布還可以設(shè)置在吸附裝置6的后側(cè)或者前側(cè)和后側(cè)位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要改變抹布的位置。
[0029]實(shí)施例二
[0030]圖6為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人實(shí)施例二底部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6并參考圖2-圖3所示，本實(shí)施例中的擦玻璃機(jī)器人與實(shí)施例一中的擦玻璃機(jī)器人基本一致，不同之處在于，在本實(shí)施例中，所述吸附裝置6包括:設(shè)置在機(jī)體5底部的凹腔61以及為凹腔61提供真空度的風(fēng)機(jī)62，所述行走裝置位于凹腔61中，所述清潔單元7為抹布，所述抹布圍設(shè)在所述凹腔61的外周。
[0031]本實(shí)用新型的擦玻璃機(jī)器人，行走裝置中的皮帶表面平滑，使擦玻璃機(jī)器人在工作表面行走時(shí)比較平穩(wěn)，沒有震動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種擦玻璃機(jī)器人，包括:機(jī)體(5)、吸附裝置(6)、清潔單元(7)、驅(qū)動(dòng)單元(8)和控制單元(9)，所述清潔單元(7)和吸附裝置(6)分別設(shè)置在機(jī)體(5)的底部，控制單元(9)和驅(qū)動(dòng)單元(8)連接，擦玻璃機(jī)器人通過吸附裝置(6)吸附于玻璃表面， 其特征在于，所述機(jī)體(5 )底部還設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括相配合設(shè)置的同步帶(4)和同步帶輪，所述同步帶(4)內(nèi)表面設(shè)有的齒槽(41)與所述同步帶輪的外齒相咬合。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述同步帶輪包括驅(qū)動(dòng)輪(2)和隨動(dòng)輪(3)，所述控制單元(9)控制驅(qū)動(dòng)單元(8)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述同步帶(4)材料為丁腈膠、硅膠或橡膠。
4.如權(quán)利要求3所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述同步帶(4)包含內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈比外圈硬度高。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述吸附裝置(6)包括:設(shè)置在機(jī)體(5)底部的凹腔(61)以及為凹腔(61)提供真空度的風(fēng)機(jī)(62)，所述行走裝置位于凹腔(61)中。
6.如權(quán)利要求5所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述清潔單元(7)為抹布，所述抹布圍設(shè)在所述凹腔(61)的外周。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，以擦玻璃機(jī)器人行進(jìn)方向?yàn)榍胺?，所述行走裝置位于所述吸附裝置(6)的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述清潔單元(7)為抹布，所述抹布設(shè)置在所述吸附裝置(6)的前側(cè)和/或后側(cè)。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203802380SQ201420119536
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】吳禮慧 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司