一種豆?jié){的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種豆?jié){機(jī)，屬于小家電領(lǐng)域，解決了排漿或排熱水時接漿杯被用戶取走造成用戶燙傷的問題，解決該問題的技術(shù)方案主要在機(jī)座中設(shè)有鎖杯部件，鎖杯部件包括鎖止件和驅(qū)動組件，鎖止件由驅(qū)動組件帶動穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住，本實(shí)用新型主要用于制備豆?jié){或燒開水直飲。
【專利說明】一種豆?jié){機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及小家電，特別是一種豆?jié){機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有一種豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿杯，機(jī)座設(shè)有供接漿杯置入或取出的機(jī)座開口， 排漿過程中，接漿杯放置于機(jī)座中，機(jī)座中會設(shè)置有檢測接漿杯是否放置到位的檢測裝置， 如果檢測到接漿杯放置到位，則在制漿完成之后，排漿閥打開排漿管向接漿杯中排楽。如果 此時接漿杯被取走，豆?jié){機(jī)能夠檢測到信號變化，并快速驅(qū)動排漿閥關(guān)閉排漿管，但是從排 漿閥開始動作到完全關(guān)閉排漿管需要2?3S的時間，而且這個過程中，豆?jié){在粉碎腔內(nèi)的 壓力作用下還會繼續(xù)排漿，此時從排漿管中排出的豆?jié){是高溫濃漿，在粉碎腔內(nèi)的壓力作 用下會飛濺至用戶身上，特別是裸露的皮膚上，造成燙傷，危險性較大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種使用安全的豆?jié){機(jī)，在需要的時候?qū)⒔?漿杯鎖住，防止用戶將接漿杯從機(jī)座中取走。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿 杯，機(jī)座設(shè)有供接漿杯置入或取出的機(jī)座開口，所述機(jī)座中設(shè)有供水組件、粉碎腔和控制單 元，粉碎腔上設(shè)有向接漿杯內(nèi)排漿的排漿組件，所述接漿杯具有杯蓋，所述杯蓋具有貫通杯 蓋的杯蓋開口，所述機(jī)座中設(shè)有鎖杯部件，鎖杯部件包括鎖止件和驅(qū)動組件，鎖止件由驅(qū)動 組件帶動穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住。
[0005] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座中設(shè)有直飲水組件，所述直飲水組件包括出水管和出水嘴，所 述出水管與供水組件連通，所述鎖止件為出水嘴，所述出水嘴的進(jìn)水端與出水管連接，所述 驅(qū)動組件帶動出水嘴使出水嘴的出水端穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住。
[0006] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括鎖杯電機(jī)和旋轉(zhuǎn)件，所述鎖杯電機(jī)固定于機(jī)座中并 與控制單元電連接，鎖杯電機(jī)的輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件與出水嘴之間安裝配合有 由旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動帶動出水嘴伸入接漿杯的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。
[0007] 進(jìn)一步的，所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和排漿管，排漿閥設(shè)在粉碎腔上， 排漿管與排漿閥連接，所述排漿閥包括閥蓋、上閥片、動閥片和下閥片，排漿電機(jī)與動閥片 傳動連接，所述動閥片上設(shè)有感應(yīng)臂，所述閥蓋中固定有密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng) 器，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均與控制單元電連接，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置 感應(yīng)器均位于感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動軌跡上，感應(yīng)臂位于密閉位置感應(yīng)器所在的位置時，排漿閥處 于密閉狀態(tài)，排漿閥將粉碎腔關(guān)閉，感應(yīng)臂位于排漿位置感應(yīng)器所在的位置時，排漿閥處于 排漿狀態(tài)，排漿閥將粉碎腔與排漿管連通。
[0008] 進(jìn)一步的，所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和排漿管，排漿閥設(shè)在粉碎腔上， 排漿管與排漿閥連接，排漿閥打開后，排漿管與粉碎腔連通，所述排漿閥包括閥蓋、上閥片、 動閥片和下閥片，所述驅(qū)動組件包括排漿電機(jī)、動閥片和旋轉(zhuǎn)件，所述排漿電機(jī)與動閥片傳 動連接，所述動閥片驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件與出水嘴之間安裝配合有由旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動帶動 出水嘴伸入接漿杯的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。
[0009] 進(jìn)一步的，所述動閥片上設(shè)有感應(yīng)臂，所述閥蓋中固定有密閉位置感應(yīng)器和排漿 位置感應(yīng)器，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均與控制單元電連接，密閉位置感應(yīng)器和 排漿位置感應(yīng)器均位于感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動軌跡上，感應(yīng)臂位于密閉位置感應(yīng)器所在的位置時， 排漿閥處于密閉狀態(tài)，感應(yīng)臂位于排漿位置感應(yīng)器所在的位置時，排漿閥處于排漿狀態(tài)； [0010] 所述動閥片設(shè)有一段圓弧齒條，閥蓋中設(shè)有鎖杯一級從動齒輪，鎖杯一級從動齒 輪與旋轉(zhuǎn)件通過齒輪嚙合傳動，動閥片轉(zhuǎn)動使感應(yīng)臂開始從密閉位置感應(yīng)器所在位置向排 漿位置感應(yīng)器所在位置運(yùn)動時，圓弧齒條與鎖杯一級從動齒輪開始嚙合，出水嘴開始運(yùn)動 伸向接漿杯，在感應(yīng)臂運(yùn)動到排漿位置感應(yīng)器所在位置時或在感應(yīng)臂運(yùn)動到排漿位置感應(yīng) 器所在位置之前，圓弧齒條與鎖杯一級從動齒輪脫開嚙合，出水嘴將接漿杯鎖住。
[0011] 進(jìn)一步的，所述鎖杯一級從動齒輪與閥蓋之間配合有自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包 括彈性連接于閥蓋上的插銷和設(shè)于鎖杯一級從動齒輪上的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽 和第二凹槽設(shè)于鎖杯一級從動齒輪面對插銷的端面，第一凹槽和第二凹槽在同一個以鎖杯 一級從動齒輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓上，鎖杯一級從動齒輪開始與圓弧齒條嚙合之前，插 銷插入第一凹槽中，鎖杯一級從動齒輪與圓弧齒條脫開嚙合之后，插銷插入第二凹槽中。
[0012] 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件上的內(nèi)螺紋和設(shè)于出水嘴外側(cè)的外 螺紋，所述出水嘴插入旋轉(zhuǎn)件使得內(nèi)螺紋與外螺紋配合；
[0013] 或者，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件上的凸塊和設(shè)于出水嘴外側(cè)的光滑曲線 槽，所述凸塊裝配于光滑曲線槽中，所述旋轉(zhuǎn)件套在出水嘴上，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動使凸塊作用在光 滑曲線槽的側(cè)壁上使出水嘴運(yùn)動；
[0014] 或者，所述旋轉(zhuǎn)件具有內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件內(nèi)孔壁的光滑曲 線槽和設(shè)于出水嘴外側(cè)的凸塊，所述出水嘴插入內(nèi)孔使凸塊裝配于光滑曲線槽中，旋轉(zhuǎn)件 轉(zhuǎn)動使光滑曲線槽的側(cè)壁作用在凸塊上使出水嘴運(yùn)動；
[0015] 或者，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件外側(cè)的光滑曲線槽和設(shè)于出水嘴外側(cè)的 凸塊，所述凸塊裝配于光滑曲線槽中，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動使光滑曲線槽的側(cè)壁作用在凸塊上使出 水嘴運(yùn)動。
[0016] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括電磁鐵，所述出水嘴為導(dǎo)磁體或出水嘴上設(shè)有導(dǎo)磁 體，電磁鐵得電驅(qū)動出水嘴伸入接漿杯；
[0017] 或者，所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和排漿管，所述排漿閥包括上靜閥片、 動閥片和下靜閥片，所述排漿管通過排漿閥與粉碎腔連通，所述驅(qū)動組件包括排漿電機(jī)和 動閥片，所述動閥片設(shè)有導(dǎo)向曲面，導(dǎo)向曲面的一端到另一端在高度上逐漸變化，所述出水 嘴設(shè)有連接臂，連接臂轉(zhuǎn)動連接或滑動連接于機(jī)座中，在排漿閥將排漿管與粉碎腔開始連 通時，導(dǎo)向曲面的一端作用在連接臂上使連接臂運(yùn)動，出水嘴開始伸向接漿杯，在排漿閥將 排漿管與粉碎腔完全連通后，導(dǎo)向曲面的另一端作用在連接臂上，連接臂停止運(yùn)動，出水嘴 保持伸入接楽杯。
[0018] 進(jìn)一步的，所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)、排漿管和出漿嘴，排漿管通過排 漿閥與粉碎腔連通，所述鎖止件為出漿嘴，所述出漿嘴的進(jìn)漿端與排漿管連接，所述驅(qū)動組 件帶動出漿嘴使出漿嘴的出漿端穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住；
[0019] 或者，所述機(jī)座中設(shè)有直飲水組件，直飲水組件包括出水管，所述排漿組件包括排 漿閥、排漿電機(jī)、排漿管和出漿嘴，排漿管通過排漿閥與粉碎腔連通，出水管與供水組件連 通，所述鎖止件為出漿嘴，所述出漿嘴的進(jìn)漿端與排漿管連接，所述驅(qū)動組件帶動出漿嘴使 出漿嘴的出漿端穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住。
[0020] 采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過鎖止件插入杯蓋上設(shè)置的 杯蓋開口，鎖止件運(yùn)動到取出接漿杯時杯蓋的運(yùn)動路徑上對杯蓋產(chǎn)生位置干涉，阻止用戶 將接漿杯從機(jī)座的開口中取出，可以有需要的時候使鎖止件來鎖住接漿杯；例如在排漿過 程中，當(dāng)排漿組件與粉碎腔開始連通之后，一直到排漿過程結(jié)束，鎖止件都將接漿杯鎖住， 用戶無法取走接漿杯，從而用戶被避免高溫濃漿燙傷；又例如利用豆?jié){機(jī)燒開水直飲，在排 水過程中，也可以利用鎖止件將接漿杯鎖住，避免用戶被開水燙傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0022] 圖1為本實(shí)用新型中豆?jié){機(jī)的外觀圖；
[0023] 圖2為本實(shí)用新型中接漿杯的外觀圖；
[0024] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4為圖3中I處放大圖；
[0026] 圖5為實(shí)施例一中出水嘴將接漿杯鎖住時的示意圖；
[0027] 圖6為實(shí)施例一中出水嘴與旋轉(zhuǎn)件傳動連接的剖視圖；
[0028] 圖7為實(shí)施例一中排漿閥拆去下閥蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖8為區(qū)別于實(shí)施例一的第二種旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0030] 圖9為區(qū)別于實(shí)施例一的第三種旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0031] 圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二中排漿閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖11為實(shí)施例二中動閥片處于密閉位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖12為實(shí)施例二中動閥片介于密閉位置和排漿位置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖13為圖10中II處放大圖；
[0035] 圖14為實(shí)施例二中鎖杯一級從動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例三將接漿杯鎖住后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例三將接漿杯解鎖后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例四中動閥片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖18為實(shí)施例四中排漿閥拆去下閥蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖19為實(shí)施例四中出水嘴開始伸向接漿杯時的示意圖；
[0041] 圖20為實(shí)施例四中出水嘴開始伸向接漿杯時的示意圖；
[0042] 圖21為實(shí)施例四中連接臂滑動連接于機(jī)座中的示意圖；
[0043] 圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例五中排漿閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖23為本實(shí)用新型中出水嘴和出漿嘴都作為鎖止件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045] 本實(shí)用新型提供一種豆?jié){機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)座1和接漿杯2,機(jī)座1設(shè)有供接 漿杯置入或取出的機(jī)座開口 100,機(jī)座1中設(shè)有供水組件、粉碎腔和控制單元，粉碎腔上設(shè) 有排漿組件，排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和排漿管，排漿閥設(shè)在粉碎腔上，排漿管與排 漿閥連接，排漿電機(jī)驅(qū)動排漿閥的動閥片使排漿閥打開，從而使粉碎腔與排漿管連通并由 排漿管向接漿杯2內(nèi)排漿，排漿電機(jī)驅(qū)動排漿閥的動閥片使排漿閥關(guān)閉，則粉碎腔關(guān)閉。如 圖2所示，接漿杯2具有杯蓋21，杯蓋21具有貫通杯蓋21的杯蓋開口 211，機(jī)座1中設(shè)有 鎖杯部件，鎖杯部件包括鎖止件和驅(qū)動組件，鎖止件由驅(qū)動組件帶動穿過杯蓋開口 211伸 入接漿杯2將接漿杯2鎖住。
[0046] 實(shí)施例一：
[0047] 如圖3至7所示為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例。
[0048] 機(jī)座1中設(shè)有直飲水組件，直飲水組件包括出水管51和出水嘴52,供水組件包括 水箱、水泵和加熱器，水泵將水箱里的水泵至加熱器，加熱器的出水口連接進(jìn)水換向閥，進(jìn) 水換向閥與出水管51連接，進(jìn)水換向閥也連接有制漿用水管連通至粉碎腔，進(jìn)水換向閥由 進(jìn)水換向電機(jī)驅(qū)動。直飲水組件的作用就是可以將豆?jié){機(jī)當(dāng)飲水機(jī)來作用，用戶選擇直飲 水功能時，控制單元使進(jìn)水換向電機(jī)工作，使進(jìn)水換向閥連通加熱器的出水口與出水管51， 水箱里的水經(jīng)過加熱后直接通過出水管51和出水嘴52排出開水，供用戶飲用，而需要制漿 時，控制單元使進(jìn)水換向電機(jī)工作，使進(jìn)水換向閥連通加熱器的出水口與制漿用水管。如果 水箱里的水是純凈水或礦泉水等可以直接飲用的水，也可以不控制加熱器工作，用戶可以 直接飲用涼水。
[0049] 本實(shí)施例中，鎖止件為出水嘴52,結(jié)合圖3、圖4和圖5,出水嘴52位于接漿杯的杯 蓋21的杯蓋開口 211上方，出水嘴52由驅(qū)動組件帶動穿過杯蓋21的杯蓋開口 211伸入接 漿杯將接漿杯鎖住。出水嘴52的進(jìn)水端與出水管相套接，具體是出水管套在出水嘴52上， 出水嘴52的進(jìn)水端相對出水管滑動，兩者之間要保證密封。除此之外，也可以是出水嘴52 套在出水管上，另外也可以將出水嘴52與出水管固定連接，將出水嘴52與出水管連接的端 部設(shè)為波紋管，然后在波紋管的下方與旋轉(zhuǎn)件配合傳動。
[0050] 再結(jié)合圖4、圖5、圖6和圖7。驅(qū)動組件包括鎖杯電機(jī)50和旋轉(zhuǎn)件。鎖杯電機(jī)50 固定在排楽閥3的閥蓋31上，也可以在機(jī)座中設(shè)置支架用于固定鎖杯電機(jī)50。鎖杯電機(jī) 50與控制單元電連接，以便實(shí)現(xiàn)自動控制，在需要時，如排漿或排開水時，由控制單元控制 鎖杯電機(jī)50工作使出水嘴52運(yùn)動鎖住接漿杯。旋轉(zhuǎn)件為轉(zhuǎn)動連接在閥蓋31上的鎖杯從 動齒輪53,鎖杯從動齒輪53被限制軸向和徑向運(yùn)動，鎖杯電機(jī)50的輸出軸設(shè)有與鎖杯從動 齒輪53嚙合的鎖杯主動齒輪54。出水嘴52的進(jìn)水端被周向定位限制轉(zhuǎn)動，出水嘴52穿過 鎖杯從動齒輪53,在鎖杯從動齒輪53中設(shè)有內(nèi)螺紋531，出水嘴52的進(jìn)水端外側(cè)設(shè)有外螺 紋521，內(nèi)螺紋531與外螺紋521配合形成由鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動帶動出水嘴52的進(jìn)水端 軸向運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動使內(nèi)螺紋531的側(cè)壁作用在外螺紋521 上使出水嘴52的進(jìn)水端上下運(yùn)動。在出水管51位于出水嘴52的上方設(shè)置上定位件511， 出水管51與出水嘴52連接的端部為彎管，上定位件511固定在彎管的彎曲位置，上定位件 設(shè)有向下延伸的定位柱512，出水嘴52向上運(yùn)動到終點(diǎn)到定位柱512插入出水嘴52中將出 水嘴52關(guān)閉，在出水管51位于出水嘴52向下運(yùn)動的極限位置設(shè)置下定位件513,下定位件 具有凸出出水管51內(nèi)壁的凸起514,在出水嘴52上，位于外螺紋521的上端終點(diǎn)設(shè)置有定 位面522,出水嘴52向下運(yùn)動到極限位置，下定位件513的凸起514抵在定位面522上，阻 止出水嘴52繼續(xù)向下運(yùn)動。通過檢測鎖杯電機(jī)50的工作電流控制其停止工作，當(dāng)出水嘴 52向下或向上運(yùn)動到極限位置時，鎖杯電機(jī)50的負(fù)載增加，鎖杯電機(jī)50的工作電流增大， 控制單元認(rèn)定出水嘴52運(yùn)動到行程的終點(diǎn)，使鎖杯電機(jī)50停止工作。內(nèi)、外螺紋配合的旋 轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，不僅容易加工，而且螺紋配合本身具有自鎖功能，安全可靠。
[0051] 本實(shí)施例中，出水嘴52只與出水管51連接，鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動帶動整個出水 嘴52沿其軸向向下運(yùn)動，使出水嘴52的出水端穿過杯蓋開口 211伸入接漿杯2將接漿杯 2鎖住。除此之外，出水嘴52也可以轉(zhuǎn)動連接于機(jī)座1中，出水嘴52的中部通過轉(zhuǎn)軸與機(jī) 座1轉(zhuǎn)動連接，出水嘴52的形狀為N形，出水嘴52的進(jìn)水端向上延伸，出水嘴52的出水端 向下延伸，鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動帶動出水嘴52的進(jìn)水端向上運(yùn)動，使得出水嘴52繞轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動，最終使出水嘴52的出水端向下運(yùn)動并穿過杯蓋開口伸入接漿杯2將接漿杯2鎖住。
[0052] 用戶選擇直飲水功能后，控制單元控制進(jìn)水換向電機(jī)工作，進(jìn)水換向閥將加熱器 的出水口與出水管51連通，加熱器中的熱水直接由出水管51和出水嘴52排向接漿杯2。 因此為了防止用戶被熱水燙到，可以設(shè)定在用戶選擇直飲水功能后，控制單元先啟動鎖杯 電機(jī)50使出水嘴52向下運(yùn)動伸入到接漿杯2中將接漿杯2鎖住，然后再開啟進(jìn)水換向閥 向接漿杯2出水。而出水完成后，待進(jìn)水換向閥完全關(guān)閉后，控制單元控制鎖杯電機(jī)50反 轉(zhuǎn)，使出水嘴52退出接漿杯2并遠(yuǎn)離杯蓋21，用戶便可取走接漿杯2。
[0053] 排漿閥采用蝶式轉(zhuǎn)閥，占用空間小，如圖7所示，排漿閥包括上閥蓋311、上閥片、 動閥片33、下閥片34和下閥蓋，上閥蓋311和下閥蓋安裝配合形成具有封閉內(nèi)腔的閥蓋 31，上閥片、動閥片33和下閥片34從上到下依次設(shè)于閥蓋31中，排漿電機(jī)30與動閥片33 通過齒輪嚙合傳動。上閥片和下閥片34上分別設(shè)置有上排漿通孔和下排漿通孔，上排漿通 孔和下排漿通孔在堅(jiān)直方向上重合，上排漿通孔保持與粉碎腔連通，下排漿通孔保持與排 漿管連通，動閥片上也設(shè)有排漿孔。當(dāng)動閥片33轉(zhuǎn)動到使排漿孔與上排漿通孔、下排漿通 孔重合位置時，排漿孔完全打開，此時排漿管與粉碎腔完全連通，排漿流量達(dá)到最大；而動 閥片33轉(zhuǎn)動到使排漿孔與上排漿通孔、下排漿通孔錯開位置時，排漿孔部分打開，此時粉 碎腔中的漿液在粉碎腔的作用下會通過排漿孔進(jìn)入排漿管中；動閥片33轉(zhuǎn)動到使排漿孔 與上排漿通孔、下排漿通孔完全錯開時，排漿孔關(guān)閉，豆?jié){機(jī)停止排漿。為了實(shí)現(xiàn)控制單元 對鎖杯電機(jī)50的自動控制，保證在接漿杯放置到位之后，即將開始排漿過程之前到排漿結(jié) 束排漿閥關(guān)閉的這段時間內(nèi)，出水嘴52都是處于將接漿杯鎖住的位置。具體通過如下結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)，動閥片33上設(shè)有感應(yīng)臂331，閥蓋31中固定有密閉位置感應(yīng)器312和排漿位置感 應(yīng)器313,密閉位置感應(yīng)器312和排漿位置感應(yīng)器313均與控制單元電連接，密閉位置感應(yīng) 器312和排漿位置感應(yīng)器313均位于感應(yīng)臂331的轉(zhuǎn)動軌跡上。感應(yīng)臂331位于密閉位置 感應(yīng)器312所在的位置時，動閥片處于密閉位置，排漿孔與上排漿通孔、下排漿通孔完全錯 開，排漿閥處于密閉狀態(tài)，即完全關(guān)閉；感應(yīng)臂331位于排漿位置感應(yīng)器313所在的位置時， 排漿孔與上排漿通孔、下排漿通孔重合，粉碎腔與排漿管連通，動閥片處于排漿位置，排漿 閥處于排漿狀態(tài)，此時的連通是指排漿閥完全打開，排漿流量達(dá)到最大；而感應(yīng)臂331位于 密閉位置感應(yīng)器312和排漿位置感應(yīng)器313之間的任意位置時，排漿閥中的排漿孔與上排 漿通孔、下排漿通孔錯開位置，排漿孔部分打開，此時粉碎腔中的漿液在粉碎腔的作用下會 通過排漿孔進(jìn)入排漿管中。因此在制漿完成之后，控制單元先發(fā)出信號開始控制鎖杯電機(jī) 50工作使出水嘴52運(yùn)動伸向接漿杯，并且在排漿電機(jī)啟動之前，出水嘴52運(yùn)動到位將接漿 杯鎖住之后，控制單元才發(fā)出排漿信號，排漿電機(jī)啟動帶動動閥片33轉(zhuǎn)動，使感應(yīng)臂331開 始從密閉位置感應(yīng)器312所在位置向排漿位置感應(yīng)器313所在位置運(yùn)動，在感應(yīng)臂331沒 有運(yùn)動到密閉位置感應(yīng)器312所在位置時，出水嘴52保持在鎖住接漿杯的位置。
[0054] 本實(shí)施例的豆?jié){機(jī)可以增加自動清洗粉碎腔的功能，排漿閥上設(shè)置排余水孔322 并連接有排余水管，能夠?qū)⑶逑捶鬯榍坏挠嗨懦?，余水可以排到豆?jié){機(jī)外部，也可以在豆 漿機(jī)中設(shè)置余水盒，將余水排到余水盒中。見圖6,在閥蓋中固定有與控制單元電連接的排 余水位置感應(yīng)器314,當(dāng)感應(yīng)臂331運(yùn)動到排余水位置感應(yīng)器314所在位置時，排漿閥將粉 碎腔與排余水管完全連通，實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0055] 此外，在排漿過程結(jié)束之后，用戶需要將接漿杯2取走需要將接漿杯2解鎖，因此 出水嘴52需要退出接漿杯2并遠(yuǎn)離杯蓋，本實(shí)施例中采用旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，使得出水嘴52都 可以在鎖杯電機(jī)50反轉(zhuǎn)之后退出接漿杯2并遠(yuǎn)離杯蓋21，接漿杯2自然就得以解鎖。只需 要在感應(yīng)臂331運(yùn)動到密閉位置感應(yīng)器312所在位置時，控制單元接收到密閉位置感應(yīng)器 312發(fā)出信號變化就可以驅(qū)動鎖杯電機(jī)50反轉(zhuǎn)了。
[0056] 另外，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)也可以采用以下幾種結(jié)構(gòu)中的任意一種：
[0057] a、如圖8所示，旋轉(zhuǎn)件為鎖杯從動齒輪53,在鎖杯從動齒輪53上設(shè)置凸塊551，凸 塊551彈性連接在鎖杯從動齒輪53上，在出水嘴52外側(cè)設(shè)有光滑曲線槽552,為直線槽，凸 塊551裝配于光滑曲線槽552中形成旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，光滑曲線槽552可以采用螺旋槽或者 與出水嘴52的軸向具有銳角夾角的直線槽等，槽的側(cè)壁具有高度變化，出水嘴52從鎖杯從 動齒輪53中穿過，鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動使凸塊551作用在光滑曲線槽552的側(cè)壁上使出 水嘴52運(yùn)動；
[0058] b、如圖9所示，旋轉(zhuǎn)件為鎖杯從動齒輪53,鎖杯從動齒輪53的內(nèi)孔壁設(shè)有光滑曲 線槽552,為螺旋槽，出水嘴52外側(cè)設(shè)有凸塊551，出水嘴52從鎖杯從動齒輪53中穿過，凸 塊551裝配于光滑曲線槽552中形成旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動使光滑曲線槽 552的側(cè)壁作用在凸塊551上使出水嘴52運(yùn)動；
[0059] c、旋轉(zhuǎn)件為固定在鎖杯從動齒輪上的環(huán)體，環(huán)體跟隨鎖杯從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，環(huán) 體的外側(cè)設(shè)有光滑曲線槽，出水嘴外側(cè)設(shè)有凸塊，出水嘴設(shè)置在鎖杯從動齒輪的外側(cè)，凸塊 裝配于光滑曲線槽中形成旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件跟隨鎖杯從動齒輪轉(zhuǎn)動使光滑曲線槽的側(cè) 壁作用在凸塊上使出水嘴運(yùn)動。
[0060] 本實(shí)施例中出水嘴動作與排漿閥分離控制，通過電控邏輯關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)在排漿 前或者少量排漿時已經(jīng)可以確保鎖住接漿杯，可靠性高，安全性更好。而且用戶選擇直飲水 功能時，出水嘴也可以動作，用戶可以清楚看到，提高豆?jié){機(jī)的技術(shù)檔次，讓用戶的科技感 更強(qiáng)。
[0061] 實(shí)施例二：
[0062] 如圖10至14所示為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例。
[0063] 本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，區(qū)別在于驅(qū)動組件。如圖10所示，在本實(shí)施例中，由排 漿電機(jī)30作為動力源，通過排漿電機(jī)30帶動動閥片轉(zhuǎn)動，再由動閥片與旋轉(zhuǎn)件傳動來帶動 出水嘴52運(yùn)動。結(jié)合圖10、圖11和圖12,排漿電機(jī)30與動閥片33通過齒輪嚙合傳動，旋 轉(zhuǎn)件為鎖杯從動齒輪53,鎖杯從動齒輪53與出水嘴52之間設(shè)置與實(shí)施例一相同的旋轉(zhuǎn)升 降結(jié)構(gòu)，由鎖杯從動齒輪53轉(zhuǎn)動帶動出水嘴52運(yùn)動。在動閥片33上設(shè)有一段圓弧齒條 332,圓弧齒條332的圓心位于動閥片33的轉(zhuǎn)動中心，閥蓋31中設(shè)有鎖杯一級從動齒輪35， 鎖杯一級從動齒輪35與鎖杯從動齒輪53通過過渡齒輪36嚙合傳動，過渡齒輪36的數(shù)量 根據(jù)需要設(shè)置，圓弧齒條332與鎖杯一級從動齒輪35嚙合實(shí)現(xiàn)動閥片33驅(qū)動鎖杯從動齒 輪53,兩者分離后，鎖杯從動齒輪53停止轉(zhuǎn)動。排漿電機(jī)30工作帶動動閥片33轉(zhuǎn)動，使感 應(yīng)臂331開始從密閉位置感應(yīng)器312所在位置向排漿位置感應(yīng)器313所在位置運(yùn)動時，圓 弧齒條332與鎖杯一級從動齒輪35開始嚙合，見圖11，出水嘴52開始運(yùn)動伸向接漿杯。在 感應(yīng)臂331運(yùn)動到排漿位置感應(yīng)器313所在位置之前，圓弧齒條332與鎖杯一級從動齒輪 35脫開嚙合，見圖12,出水嘴52將接漿杯鎖住?；蛘咭部梢栽诟袘?yīng)臂331運(yùn)動到排漿位置 感應(yīng)器313所在位置時，圓弧齒條332與鎖杯一級從動齒輪35脫開嚙合。因?yàn)楦袘?yīng)臂331 剛開始從密閉位置感應(yīng)器312所在位置向排漿位置感應(yīng)器313所在位置運(yùn)動時，排漿管就 已經(jīng)開始與粉碎腔連通了，所以最安全的控制方式，是在感應(yīng)臂331剛開始從密閉位置感 應(yīng)器312所在位置向排漿位置感應(yīng)器313所在位置運(yùn)動時，出水嘴52就快速伸入接漿杯。 [0064] 如果用戶使用直飲水功能時，可以讓控制單元忽略或斷開接收排漿閥上的位置感 應(yīng)器的信號變化，控制單元先啟動排漿電機(jī)使出水嘴52向下運(yùn)動伸入到接漿杯2中將接漿 杯2鎖住，然后再開啟進(jìn)水換向閥向接漿杯2出水。而出水完成后，待進(jìn)水換向閥完全關(guān)閉 后，控制單元控制排漿電機(jī)反轉(zhuǎn)，使出水嘴52退出接漿杯2并遠(yuǎn)離杯蓋，用戶便可取走接漿 杯2。本實(shí)施例也可以通過檢測排漿電機(jī)30的工作電流控制其停止工作，當(dāng)出水嘴52向下 或向上運(yùn)動到終點(diǎn)位置時，排漿電機(jī)30的負(fù)載增加，排漿電機(jī)30的工作電流增大，控制單 元認(rèn)定出水嘴52運(yùn)動到行程的終點(diǎn)，使排漿電機(jī)停止工作。
[0065] 另外，為了保證出水嘴在向上或向下運(yùn)動到極限位置后，能夠保持在極限位置不 動，不會出現(xiàn)意外解鎖或意外加鎖的情況，在鎖杯一級從動齒輪35與閥蓋31之間配合有自 鎖結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中的鎖杯一級從動齒輪35包括兩個部分，與圓弧齒條嚙合的小齒輪351 以及與過渡齒輪36嚙合的大齒輪352,如圖13和14所示，自鎖結(jié)構(gòu)包括彈性連接于閥蓋 31上的插銷315和設(shè)于大齒輪352上的第一凹槽353和第二凹槽354,具體是在閥蓋31上 設(shè)置用于安裝插銷315的安裝孔316,插銷315和安裝孔316中相互設(shè)置限位臺階，防止插 銷315從安裝孔316的一端中脫出，安裝孔316的另一端通過螺釘317封閉，螺釘317與插 銷315之間設(shè)置壓縮彈簧318,通過壓縮彈簧318保證插銷315保持伸出安裝孔316抵向 鎖杯一級從動齒輪35的趨勢，第一凹槽353和第二凹槽354設(shè)于大齒輪352面對插銷315 的端面，第一凹槽353和第二凹槽354在同一個以鎖杯一級從動齒輪35的轉(zhuǎn)動中心為圓心 的圓上，鎖杯一級從動齒輪35 -開始轉(zhuǎn)動就會將插銷315推出第一凹槽353,而一旦第二凹 槽354運(yùn)動到插銷315所在位置時，插銷315就會馬上插入第二凹槽354中。以感應(yīng)臂開 始從密閉位置感應(yīng)器所在位置向排漿位置感應(yīng)器所在位置運(yùn)動為例，鎖杯一級從動齒輪35 開始與圓弧齒條哨合之前，插銷315插入第一凹槽353中，鎖杯一級從動齒輪35與圓弧齒 條脫開嚙合之后，插銷315插入第二凹槽354中，鎖杯一級從動齒輪35反轉(zhuǎn)時原理也一樣。 這樣就不會出現(xiàn)鎖杯一級從動齒輪35與圓弧齒條脫離嚙合后出現(xiàn)松動、反轉(zhuǎn)等情況，使出 水嘴無法意外離開鎖住接漿杯的位置或者意外進(jìn)入鎖住接漿杯的位置。
[0066] 本實(shí)施例采用一個動力源實(shí)現(xiàn)兩個動作及功能的驅(qū)動，不需要電控邏輯控制，兩 部分結(jié)構(gòu)聯(lián)動控制安全、可靠。
[0067] 實(shí)施例三：
[0068] 如圖15至16所示為本實(shí)用新型第三種實(shí)施例。
[0069] 本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，區(qū)別在于，驅(qū)動組件采用電磁鐵56。如圖15所示，出水 嘴52上設(shè)有導(dǎo)磁體523,導(dǎo)磁體523位于電磁鐵56的上方，控制單兀控制電磁鐵56得電 吸引導(dǎo)磁體523向下運(yùn)動，從而帶動出水嘴52向下運(yùn)動，使出水嘴52的出水端穿過杯蓋開 口 211伸入接漿杯中。而解鎖時，控制單元控制電磁鐵56失電后，可以通過人工撥動出水 嘴52向上運(yùn)動復(fù)位或者如圖16所示使用復(fù)位彈簧57驅(qū)動出水嘴52向上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。除此 之外，也可以使用導(dǎo)磁材料將整個出水嘴52制成導(dǎo)磁體，電磁鐵設(shè)置在出水嘴52的下方， 控制單元控制電磁鐵得電吸引出水嘴52向下運(yùn)動，使出水嘴52的出水端伸入接漿杯中。
[0070] 本實(shí)施例結(jié)構(gòu)非常簡單，所涉及零件少，與實(shí)施例一所實(shí)現(xiàn)的功能相同，都是將出 水嘴動作與排漿閥分離控制，通過電控邏輯關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)在排漿前或者少量排漿時已經(jīng) 可以確保鎖住接漿杯，可靠性高，安全性更好。
[0071] 實(shí)施例四：
[0072] 如圖17至20所示為本實(shí)用新型第四種實(shí)施例。
[0073] 本實(shí)施例與實(shí)施例一類似，區(qū)別在于，驅(qū)動組件包括排漿電機(jī)和動閥片33。如圖 17所示，動閥片33的下表面設(shè)有導(dǎo)向曲面333,導(dǎo)向曲面333的上端到下端在高度上逐漸 變化，動閥片33的下表面具有與導(dǎo)向曲面333的上端連接的上水平面334以及與導(dǎo)向曲面 333的下端連接的下水平面335。見圖18,出水嘴52與連接臂58的一端連接，連接臂58的 中部轉(zhuǎn)動連接于閥蓋31成為杠桿，在排漿閥將排漿管與粉碎腔開始連通時，連接臂58的另 一端作用在導(dǎo)向曲面333的下端上，在此之前，連接臂58的另一端一直位于下水平面335 上，動閥片轉(zhuǎn)動而連接臂58保持不動，隨著動閥片33的轉(zhuǎn)動使連接臂58的另一端沿導(dǎo)向 曲面333從下向上運(yùn)動，從而使得連接臂58轉(zhuǎn)動，而連接臂58連接出水嘴52的一端則是 從上向下運(yùn)動，如圖19所示，使出水嘴52開始伸向接漿杯。在排漿閥將排漿管與粉碎腔逐 漸連通過程中，連接臂58的另一端隨著導(dǎo)向曲面333的高度變化不斷向上運(yùn)動，出水嘴52 則是隨著連接臂58與其連接的一端不斷向下運(yùn)動。由于連接臂58的轉(zhuǎn)動使得連接臂58 的兩個端部的高度都產(chǎn)生了變化，并且這兩個端部到連接臂58的轉(zhuǎn)動中心的水平距離也 產(chǎn)生了變化，而出水管的位置不會變，同樣的，導(dǎo)向曲面333雖然跟隨動閥片旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向曲 面333到連接臂58的轉(zhuǎn)動中心的距離不會變化，所以出水嘴52與出水管連接的部分設(shè)有 一段波紋管524,而在連接臂58與導(dǎo)向曲面333的配合的一端，則是設(shè)置了一個滑塊581， 滑塊581被定位在閥蓋31中，只能相對閥蓋31在導(dǎo)向曲面333的作用下向上運(yùn)動，連接臂 58與滑塊581之間活動連接。動閥片33向排漿位置轉(zhuǎn)動過程中，導(dǎo)向曲面333將滑塊581 向上頂，連接臂58與出水嘴52連接的端部則是向下運(yùn)動，從而使出水嘴52向下運(yùn)動，最終 滑塊581運(yùn)動到導(dǎo)向曲面333的上端與上水平面之后，連接臂58不再運(yùn)動，出水嘴52保持 鎖住接漿杯。動閥片反轉(zhuǎn)后，復(fù)位彈簧57開始起作用，將連接臂58與出水嘴52連接的一 端向上拉，如圖20所示，此時出水嘴52開始退出接漿杯。本實(shí)施例中，滑塊581是壓在導(dǎo) 向曲面333上的，復(fù)位彈簧57采用拉伸彈簧。除此之外，也可以采用壓縮彈簧替代復(fù)位彈 簧，通過壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)出水嘴52向下運(yùn)動將接漿杯鎖住，而滑塊則是位于導(dǎo)向曲面的下方 并在壓縮彈簧的作用下頂在導(dǎo)向曲面上，通過導(dǎo)向曲面將滑塊下壓使出水嘴向上運(yùn)動將接 漿杯解鎖。
[0074] 應(yīng)當(dāng)是在排漿閥將排漿管與粉碎腔完全連通之前，導(dǎo)向曲面333的上端作用在連 接臂58上，連接臂58停止運(yùn)動，出水嘴52保持伸入接漿杯。此時，動閥片33若繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 連接臂58的另一端只會相對上水平面滑動，不會在高度上產(chǎn)生變化。而出水嘴52向上運(yùn) 動使接漿杯解鎖，可以在動閥片33反轉(zhuǎn)后，導(dǎo)向曲面333的下端重新位于連接臂58另一端 的上方時，通過人工撥動出水嘴52向上運(yùn)動復(fù)位或者使用復(fù)位彈簧57驅(qū)動出水嘴52向上 運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。除了將連接臂58的中部轉(zhuǎn)動連接于機(jī)座中，也可以將連接臂58的一端轉(zhuǎn)動連 接到機(jī)座1中，使連接臂58與導(dǎo)向曲面333作用的部分以及與出水嘴52連接的部分位于 連接臂58轉(zhuǎn)動中心的同一側(cè)，特別是連接臂58與導(dǎo)向曲面333作用的部分比連接臂58與 出水嘴52連接的部分更加靠近連接臂58的轉(zhuǎn)動中心，這樣連接臂58與出水嘴52連接的 部分的運(yùn)動范圍會被放大，只需要導(dǎo)向曲面333有較小的高度變化就能使出水嘴52有較大 的高度變化。
[0075] 另外，除了將連接臂58轉(zhuǎn)動連接在機(jī)座中之外，也可以將連接臂58滑動連接在機(jī) 座中。如圖21所示，出水嘴52與連接臂58的一端連接，連接臂58的中部穿過閥蓋31并 滑動連接在閥蓋31上，連接臂58的另一端則與導(dǎo)向曲面333作用，不同于連接臂58轉(zhuǎn)動 連接在機(jī)座中的是，動閥片33轉(zhuǎn)動使導(dǎo)向曲面333作用在連接臂58的另一端上使整個連 接臂58都在發(fā)生高度變化，具體是動閥片33轉(zhuǎn)動，從導(dǎo)向曲面333的上端作用在連接臂58 的另一端上開始，連接臂58相對閥蓋31向下運(yùn)動，帶動出水嘴52伸入接漿杯，最終使導(dǎo)向 曲面333的下端壓在連接臂58的另一端上，連接臂58向下運(yùn)動到極限位置，出水嘴52將接 漿杯鎖住。而這里的解鎖結(jié)構(gòu)是采用一個復(fù)位曲面336實(shí)現(xiàn)，復(fù)位曲面336的結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向 曲面333相似，復(fù)位曲面336位于導(dǎo)向曲面333的下方，動閥片33反轉(zhuǎn)后，復(fù)位曲面336的 下端作用在連接臂58的另一端上，并且不斷地將連接臂58向上頂起，最終復(fù)位曲面336的 上端作用在連接臂58的另一端上，使出水嘴52退出接漿杯使接漿杯解鎖。當(dāng)然，也采用通 過人工撥動出水嘴52向上運(yùn)動復(fù)位或者使用復(fù)位彈簧驅(qū)動出水嘴52向上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)解鎖。 而連接臂轉(zhuǎn)動連接于機(jī)座中的結(jié)構(gòu)，也可以采用上述復(fù)位曲面實(shí)現(xiàn)復(fù)位使接漿杯解鎖。 [0076] 實(shí)施例三中也可以采用連接臂的結(jié)構(gòu)，在連接臂上設(shè)置導(dǎo)磁體，通過電磁鐵得電 后驅(qū)動連接臂的轉(zhuǎn)動或滑動，使出水嘴鎖住接漿杯。而出水嘴本身也可以當(dāng)作連接臂來使 用，相當(dāng)于連接臂中設(shè)置孔結(jié)構(gòu)用于出水，出水嘴與導(dǎo)向曲面作用實(shí)現(xiàn)鎖住接漿杯。本實(shí)施 例通過設(shè)置導(dǎo)向曲面在動閥片上的位置，也可以確保在排漿前或者少量排漿時已經(jīng)鎖住接 漿杯。
[0077] 實(shí)施例五：
[0078] 本實(shí)施例相比實(shí)施例一，取消直飲水功能。如圖22所示，鎖止件為出漿嘴37,出漿 嘴37的進(jìn)漿端與排漿管連接，排漿電機(jī)30帶動動閥片33轉(zhuǎn)動的同時，帶動出漿嘴37使出 漿嘴37的出漿端穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住。具體是排漿電機(jī)30的輸出軸上 設(shè)置主動齒輪301，主動齒輪與中間一級齒輪302嚙合，中間一級齒輪302與動閥片33嚙合 傳動，中間一級齒輪302與中間二級齒輪303嚙合，中間二級齒輪303與設(shè)在出漿嘴37上 的從動齒輪371嚙合。
[0079] 本實(shí)施例可以在不帶直飲水功能的常規(guī)豆?jié){機(jī)中實(shí)現(xiàn)。
[0080] 實(shí)施例六：
[0081] 本實(shí)施例的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，都在機(jī)座中設(shè)有直飲水組件，但鎖止件與 實(shí)施例五相同，都是出漿嘴37。
[0082] 除此之外，也可以將出水嘴52和出漿嘴37都作為鎖止件，如圖23所示，在用戶選 擇直飲水功能時，出水嘴52由鎖杯電機(jī)50帶動并伸入接漿杯將其鎖住，在用戶選擇制漿功 能時，出漿嘴37由排漿電機(jī)30帶動并伸入接漿杯將其鎖住，接漿杯上對應(yīng)出水嘴52和出 漿嘴37的位置分別設(shè)置有杯蓋開口。
[〇〇83] 除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，例如額外增加一桿體來 鎖住接漿杯，桿體可以由鎖杯電機(jī)或排漿電機(jī)驅(qū)動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型 作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求 所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種豆?jié){機(jī)，包括機(jī)座和接漿杯，機(jī)座設(shè)有供接漿杯置入或取出的機(jī)座開口，所述 機(jī)座中設(shè)有供水組件、粉碎腔和控制單元，粉碎腔上設(shè)有向接漿杯內(nèi)排漿的排漿組件，所述 接漿杯具有杯蓋，所述杯蓋具有貫通杯蓋的杯蓋開口，其特征在于：所述機(jī)座中設(shè)有鎖杯部 件，鎖杯部件包括鎖止件和驅(qū)動組件，鎖止件由驅(qū)動組件帶動穿過杯蓋開口伸入接漿杯將 接漿杯鎖住。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述機(jī)座中設(shè)有直飲水組件，所述直飲 水組件包括出水管和出水嘴，所述出水管與供水組件連通，所述鎖止件為出水嘴，所述出水 嘴的進(jìn)水端與出水管連接，所述驅(qū)動組件帶動出水嘴使出水嘴的出水端穿過杯蓋開口伸入 接漿杯將接漿杯鎖住。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括鎖杯電機(jī)和旋轉(zhuǎn)件， 所述鎖杯電機(jī)固定于機(jī)座中并與控制單元電連接，鎖杯電機(jī)的輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，旋 轉(zhuǎn)件與出水嘴之間安裝配合有由旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動帶動出水嘴伸入接漿杯的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和 排漿管，排漿閥設(shè)在粉碎腔上，排漿管與排漿閥連接，所述排漿閥包括閥蓋、上閥片、動閥片 和下閥片，排漿電機(jī)與動閥片傳動連接，所述動閥片上設(shè)有感應(yīng)臂，所述閥蓋中固定有密閉 位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均與控制單元電連接， 密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均位于感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動軌跡上，感應(yīng)臂位于密閉位置感應(yīng) 器所在的位置時，排漿閥處于密閉狀態(tài)，排漿閥將粉碎腔關(guān)閉，感應(yīng)臂位于排漿位置感應(yīng)器 所在的位置時，排漿閥處于排漿狀態(tài)，排漿閥將粉碎腔與排漿管連通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和 排漿管，排漿閥設(shè)在粉碎腔上，排漿管與排漿閥連接，排漿閥打開后，排漿管與粉碎腔連通， 所述排漿閥包括閥蓋、上閥片、動閥片和下閥片，所述驅(qū)動組件包括排漿電機(jī)、動閥片和旋 轉(zhuǎn)件，所述排漿電機(jī)與動閥片傳動連接，所述動閥片驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件與出水嘴之間 安裝配合有由旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動帶動出水嘴伸入接漿杯的旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述動閥片上設(shè)有感應(yīng)臂，所述閥蓋 中固定有密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均與控制 單元電連接，密閉位置感應(yīng)器和排漿位置感應(yīng)器均位于感應(yīng)臂的轉(zhuǎn)動軌跡上，感應(yīng)臂位于 密閉位置感應(yīng)器所在的位置時，排漿閥處于密閉狀態(tài)，感應(yīng)臂位于排漿位置感應(yīng)器所在的 位置時，排漿閥處于排漿狀態(tài)，所述動閥片設(shè)有一段圓弧齒條，閥蓋中設(shè)有鎖杯一級從動齒 輪，鎖杯一級從動齒輪與旋轉(zhuǎn)件通過齒輪嚙合傳動，動閥片轉(zhuǎn)動使感應(yīng)臂開始從密閉位置 感應(yīng)器所在位置向排漿位置感應(yīng)器所在位置運(yùn)動時，圓弧齒條與鎖杯一級從動齒輪開始嚙 合，出水嘴開始運(yùn)動伸向接漿杯，在感應(yīng)臂運(yùn)動到排漿位置感應(yīng)器所在位置時或在感應(yīng)臂 運(yùn)動到排漿位置感應(yīng)器所在位置之前，圓弧齒條與鎖杯一級從動齒輪脫開嚙合，出水嘴將 接漿杯鎖住。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述鎖杯一級從動齒輪與閥蓋之間配 合有自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括彈性連接于閥蓋上的插銷和設(shè)于鎖杯一級從動齒輪上的 第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽設(shè)于鎖杯一級從動齒輪面對插銷的端面，第一 凹槽和第二凹槽在同一個以鎖杯一級從動齒輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓上，鎖杯一級從動齒 輪開始與圓弧齒條嚙合之前，插銷插入第一凹槽中，鎖杯一級從動齒輪與圓弧齒條脫開嚙 合之后，插銷插入第二凹槽中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3至7任一所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于 旋轉(zhuǎn)件上的內(nèi)螺紋和設(shè)于出水嘴外側(cè)的外螺紋，所述出水嘴插入旋轉(zhuǎn)件使得內(nèi)螺紋與外螺 紋配合； 或者，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件上的凸塊和設(shè)于出水嘴外側(cè)的光滑曲線槽， 所述凸塊裝配于光滑曲線槽中，所述旋轉(zhuǎn)件套在出水嘴上，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動使凸塊作用在光滑 曲線槽的側(cè)壁上使出水嘴運(yùn)動； 或者，所述旋轉(zhuǎn)件具有內(nèi)孔，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件內(nèi)孔壁的光滑曲線槽 和設(shè)于出水嘴外側(cè)的凸塊，所述出水嘴插入內(nèi)孔使凸塊裝配于光滑曲線槽中，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動 使光滑曲線槽的側(cè)壁作用在凸塊上使出水嘴運(yùn)動； 或者，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件外側(cè)的光滑曲線槽和設(shè)于出水嘴外側(cè)的凸 塊，所述凸塊裝配于光滑曲線槽中，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動使光滑曲線槽的側(cè)壁作用在凸塊上使出水 嘴運(yùn)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括電磁鐵，所述出水嘴 為導(dǎo)磁體或出水嘴上設(shè)有導(dǎo)磁體，電磁鐵得電驅(qū)動出水嘴伸入接漿杯； 或者，所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)和排漿管，所述排漿閥包括上靜閥片、動閥 片和下靜閥片，所述排漿管通過排漿閥與粉碎腔連通，所述驅(qū)動組件包括排漿電機(jī)和動閥 片，所述動閥片設(shè)有導(dǎo)向曲面，導(dǎo)向曲面的一端到另一端在高度上逐漸變化，所述出水嘴設(shè) 有連接臂，連接臂轉(zhuǎn)動連接或滑動連接于機(jī)座中，在排漿閥將排漿管與粉碎腔開始連通時， 導(dǎo)向曲面的一端作用在連接臂上使連接臂運(yùn)動，出水嘴開始伸向接漿杯，在排漿閥將排漿 管與粉碎腔完全連通后，導(dǎo)向曲面的另一端作用在連接臂上，連接臂停止運(yùn)動，出水嘴保持 伸入接漿杯。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)，其特征在于：所述排漿組件包括排漿閥、排漿電機(jī)、 排漿管和出漿嘴，排漿管通過排漿閥與粉碎腔連通，所述鎖止件為出漿嘴，所述出漿嘴的進(jìn) 漿端與排漿管連接，所述驅(qū)動組件帶動出漿嘴使出漿嘴的出漿端穿過杯蓋開口伸入接漿杯 將接漿杯鎖?。?或者，所述機(jī)座中設(shè)有直飲水組件，直飲水組件包括出水管，所述排漿組件包括排漿 閥、排漿電機(jī)、排漿管和出漿嘴，排漿管通過排漿閥與粉碎腔連通，出水管與供水組件連通， 所述鎖止件為出漿嘴，所述出漿嘴的進(jìn)漿端與排漿管連接，所述驅(qū)動組件帶動出漿嘴使出 漿嘴的出漿端穿過杯蓋開口伸入接漿杯將接漿杯鎖住。
【文檔編號】A47J31/00GK203885311SQ201420174646
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王旭寧, 黃龍發(fā), 蘇鋒 申請人:九陽股份有限公司