一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,該高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)包括至少五個缸體處理工位,缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、過渡位;第一機器人工位包括上料位;第二機器人工位包括出料位;活動范圍覆蓋第一機器人工位和過渡位的第一載具機器人,第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;活動范圍覆蓋第二機器人工位和過渡位的第二載具機器人,第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。本實用新型的高壓清洗設(shè)備可同時處理兩臺發(fā)動機缸體,即上一臺缸體的后段處理和下一臺缸體的前段處理,從而大大提高了清洗效率,縮短了清洗時間,整體上降低了發(fā)動機缸體的清洗成本。
【專利說明】一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)動機缸體、缸蓋鑄造及加工過程中,其內(nèi)腔易形成各種難以清除的切屑、毛刺、飛邊及尖角。如果對這類不合格的地方清洗得不徹底,會對發(fā)動機造成嚴重的危害。
[0003]中國專利200920308105.8公開了一種缸體去毛刺的工具,其包含軟質(zhì)磨頭和旋轉(zhuǎn)工具,軟質(zhì)磨頭與旋轉(zhuǎn)工具之間采有連桿連接,連桿的一端與軟質(zhì)磨頭設(shè)置扣鎖固定連接,連桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)工具的螺旋夾頭固定,組裝完以后,接通電源或氣源即可進行打磨,去除效果好而且徹底,用時少。該技術(shù)方案適用于在機械加工過程中需要去除毛刺的工藝過程,但是不適用于機械加工過程之后需要去除毛刺的工藝過程。
[0004]中國專利200820147018.4公開了一種發(fā)動機缸體油道清洗裝置,包括水清洗系統(tǒng)及刷體清洗系統(tǒng),所述水清洗系統(tǒng)包括可對工件的油道進行水洗的高壓水槍,所述刷體清洗系統(tǒng)包括可對工件的油道進行刷洗的刷體。
[0005]中國專利201020648641.5公開了一種高壓清洗機,其包括:清洗室,其具有進水口和出水口 ;第一低壓清洗裝置,其包括一端連接于清洗室的進水口、另一端連接于儲液裝置的總管道和連接于該總管道上的第一低壓水泵;高壓清洗裝置,其包括一端位于清洗室之內(nèi)、另一端連接于儲液裝置的總管道和連接于該總管道上的高壓水泵;儲液裝置,用于儲存清洗液體。其通過第一低壓清洗裝置制造不斷流動的水流,同時利用高壓清洗裝置產(chǎn)生的最高為30MPa的高壓清洗液清洗工件的內(nèi)部型腔和表面,由于高壓及液體的流動特性,其可以處理工件內(nèi)部復(fù)雜型腔內(nèi)的毛刺,同時不劃傷工件的表面。
[0006]上述技術(shù)方案的缺陷在于,清洗發(fā)動機缸體的效率低下,導(dǎo)致單個發(fā)動機缸體的清洗時間過長,進而影響了整個發(fā)動機生產(chǎn)線的下線時間,使得發(fā)動機缸體的成本居高不下。
[0007]因此,如何提供一種清洗效率高的發(fā)動機缸體高壓清洗設(shè)備成為了業(yè)界需要解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型的目的是提供一種清洗效率高的發(fā)動機缸體高壓清洗設(shè)備。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的,一方面,本實用新型提供了一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,該高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)包括:
[0010]至少五個缸體處理工位,缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、過渡位;第一機器人工位包括上料位;第二機器人工位包括出料位;
[0011]活動范圍覆蓋第一機器人工位和過渡位的第一載具機器人,第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;[0012]活動范圍覆蓋第二機器人工位和過渡位的第二載具機器人,第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
[0013]本實用新型中,待清洗的發(fā)動機缸體位于上料位,由第一載具機器人裝載(例如夾持),并輸送到第一機器人工位進行處理(例如刷光、清洗)之后,輸送到過渡位;然后,第二載具機器人在過渡位裝載該缸體,并輸送到第二機器人工位進行處理(例如吹干)之后,輸送到出料位。
[0014]本實用新型中,第一機器人工位的數(shù)目為至少一個,優(yōu)選為兩個;第一機器人工位的數(shù)目為一個或兩個。
[0015]本實用新型中,缸體載具為優(yōu)選缸體夾具。
[0016]本實用新型的高壓清洗設(shè)備將整個清洗過程分為前后兩段,每一段內(nèi)分別由第一載具機器人和第二載具機器人裝載輸送,并且第一載具機器人和第二載具機器人在過渡位交接。這樣,高壓清洗設(shè)備可同時處理兩臺發(fā)動機缸體,即上一臺缸體的后段處理和下一臺缸體的前段處理,從而大大提高了清洗效率,縮短了清洗時間,整體上降低了發(fā)動機缸體的清洗成本。
[0017]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,過渡位位于第一載具機器人和第二載具機器人之間。
[0018]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第一載具機器人和第二載具機器人為軌道移動式機器人。
[0019]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第一載具機器人和第二載具機器人為底座固定式機器人。
[0020]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第一機器人工位及過渡位環(huán)繞第一載具機器人設(shè)置。
[0021]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第一機器人工位包括上料位、刷光位、清洗位。
[0022]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第二機器人工位及過渡位環(huán)繞第二載具機器人設(shè)置。
[0023]根據(jù)本實用新型另一【具體實施方式】,第二機器人工位包括吹干位、出料位。
[0024]另一方面,本實用新型提供了一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,該高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)包括:
[0025]至少六個缸體處理工位,缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、第三機器人工位、第一過渡位、第二過渡位;第一機器人工位包括上料位;第三機器人工位包括出料位;
[0026]活動范圍覆蓋第一機器人工位和第一過渡位的第一載具機器人,第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;
[0027]活動范圍覆蓋所述第二機器人工位、第一過渡位、第二過渡位的第二載具機器人,第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;
[0028]活動范圍覆蓋第三機器人工位和第二過渡位的第三載具機器人,第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
[0029]再一方面,本實用新型提供了一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,該高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),該清洗系統(tǒng)包括:
[0030]至少八個缸體處理工位,缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、第三機器人工位、第四機器人工位、第一過渡位、第二過渡位、第三過渡位;第一機器人工位包括上料位;第四機器人工位包括出料位;
[0031]活動范圍覆蓋第一機器人工位和第一過渡位的第一載具機器人,第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;
[0032]活動范圍覆蓋第二機器人工位、第一過渡位、第二過渡位的第二載具機器人,第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;
[0033]活動范圍覆蓋第三機器人工位、第二過渡位、第三過渡位的第三載具機器人,第三載具機器人包括運動裝置以及缸體載具;
[0034]活動范圍覆蓋第四機器人工位和第三過渡位的第四載具機器人,第四載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具備如下有益效果:
[0036]本實用新型的高壓清洗設(shè)備將整個清洗過程分為前后兩段,每一段內(nèi)分別由第一載具機器人和第二載具機器人裝載輸送,并且第一載具機器人和第二載具機器人在過渡位交接。這樣,高壓清洗設(shè)備可同時處理兩臺發(fā)動機缸體,即上一臺缸體的后段處理和下一臺缸體的前段處理,從而大大提高了清洗效率,縮短了清洗時間,整體上降低了發(fā)動機缸體的清洗成本。
[0037]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1為實施例1的高壓清洗設(shè)備的清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]實施例1
[0040]本實施例的用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),如圖1所示,該清洗系統(tǒng)包括六個缸體處理工位、第一載具機器人201、第二載具機器人202。
[0041]其中,六個缸體處理工位分別為上料位101、刷光位102、清洗位103、過渡位104、吹干位105、出料位106。
[0042]缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、過渡位104 ;第一機器人工位包括上料位101、刷光位102、清洗位103 ;第二機器人工位包括吹干位105、出料位106。過渡位104位于第一載具機器人201和第二載具機器人202之間。上料位101、刷光位102、清洗位103、過渡位104環(huán)繞第一載具機器人201設(shè)置。過渡位104、吹干位105、出料位105環(huán)繞第二載具機器人202設(shè)置。
[0043]第一載具機器人201和第二載具機器人202為底座固定式機器人。第一載具機器人201包括運動裝置以及缸體載具(例如缸體夾具),其活動范圍覆蓋第一機器人工位和過渡位。第二載具機器人202包括運動裝置以及缸體載具(例如缸體夾具),其活動范圍覆蓋第二機器人工位和過渡位。[0044]實施例2
[0045]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:第一載具機器人和第二載具機器人為軌道移動式機器人。
[0046]實施例3
[0047]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:1、清洗系統(tǒng)包括八個缸體處理工位,該八個缸體處理工位包括上料位、出料位、第一過渡位、第二過渡位;2、載具機器人有三個,分別為第一載具機器人、第二載具機器人、第三載具機器人;3、第一過渡位位于第一載具機器人和第二載具機器人之間;第二過渡位位于第二載具機器人和第三載具機器人之間。
[0048]實施例4
[0049]本實施例與實施例1的區(qū)別在于:1、清洗系統(tǒng)包括十個缸體處理工位,該十個缸體處理工位包括上料位、出料位、第一過渡位、第二過渡位、第三過渡位;2、載具機器人有四個,分別為第一載具機器人、第二載具機器人、第三載具機器人、第四載具機器人;3、第一過渡位位于第一載具機器人和第二載具機器人之間;第二過渡位位于第二載具機器人和第三載具機器人之間,第三過渡位位于第三載具機器人和第四載具機器人之間。
[0050]雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上,但并非用以限定本實用新型實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的發(fā)明范圍內(nèi),當可作些許的改進,即凡是依照本實用新型所做的同等改進,應(yīng)為本實用新型的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,所述高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),其特征在于,所述清洗系統(tǒng)包括: 至少五個缸體處理工位,所述缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、過渡位;所述第一機器人工位包括上料位;所述第二機器人工位包括出料位; 活動范圍覆蓋所述第一機器人工位和所述過渡位的第一載具機器人,所述第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第二機器人工位和所述過渡位的第二載具機器人,所述第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
2.如權(quán) 利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述過渡位位于所述第一載具機器人和所述第二載具機器人之間。
3.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第一載具機器人和所述第二載具機器人為軌道移動式機器人。
4.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第一載具機器人和所述第二載具機器人為底座固定式機器人。
5.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第一機器人工位及所述過渡位環(huán)繞所述第一載具機器人設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第一機器人工位包括上料位、刷光位、清洗位。
7.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第二機器人工位及所述過渡位環(huán)繞所述第二載具機器人設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的高壓清洗設(shè)備,其特征在于,所述第二機器人工位包括吹干位、出料位。
9.一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,所述高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),其特征在于,所述清洗系統(tǒng)包括: 至少六個缸體處理工位,所述缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、第三機器人工位、第一過渡位、第二過渡位;所述第一機器人工位包括上料位;所述第三機器人工位包括出料位; 活動范圍覆蓋所述第一機器人工位和所述第一過渡位的第一載具機器人,所述第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第二機器人工位、所述第一過渡位、所述第二過渡位的第二載具機器人,所述第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第三機器人工位和所述第二過渡位的第三載具機器人,所述第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
10.一種用于發(fā)動機缸體高壓清洗的高壓清洗設(shè)備,所述高壓清洗設(shè)備包括清洗系統(tǒng)和水處理系統(tǒng),其特征在于,所述清洗系統(tǒng)包括: 至少八個缸體處理工位,所述缸體處理工位分為第一機器人工位、第二機器人工位、第三機器人工位、第四機器人工位、第一過渡位、第二過渡位、第三過渡位;所述第一機器人工位包括上料位;所述第四機器人工位包括出料位; 活動范圍覆蓋所述第一機器人工位和所述第一過渡位的第一載具機器人,所述第一載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第二機器人工位、所述第一過渡位、所述第二過渡位的第二載具機器人,所述第二載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第三機器人工位、所述第二過渡位、所述第三過渡位的第三載具機器人,所述第三載具機器人包括運動裝置以及缸體載具; 活動范圍覆蓋所述第四機器人工位和所述第三過渡位的第四載具機器人,所述第四載具機器人包括運動裝置以及缸體載具。
【文檔編號】B08B9/093GK203778432SQ201420181965
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】盛良濤 申請人:廣州粵研液壓機電有限公司