一種反射鏡陣列清洗車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種反射鏡陣列清洗車，包括：清洗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力源系統(tǒng)、清洗車支架，導(dǎo)軌；該清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，清洗單元在清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)和橫向結(jié)構(gòu)上分別呈間隔陣列布置；其中，清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的清洗單元的個數(shù)與反射鏡陣列中的反射鏡列數(shù)相同；在所述清洗車支架的橫向結(jié)構(gòu)上布置至少1排所述清洗車單元；在動力源的驅(qū)動下，清洗車沿反射鏡陣列的軸向方向行進(jìn)的同時，清洗機(jī)構(gòu)對反射鏡陣列中的所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗。本實(shí)用新型的反射鏡陣列清洗車功能實(shí)用，施工簡單安全，通過清洗機(jī)構(gòu)對反射鏡進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)了自動、高效、節(jié)能的目的。
【專利說明】一種反射鏡陣列清洗車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鏡面清洗裝置，尤其涉及一種太陽能光熱電站中的反射鏡陣列清洗車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，能源的需求與日俱增，化石能源存在污染日益嚴(yán)重且不可再生的問題，發(fā)展清潔可再生的能源勢在必行。太陽能儲量豐富，是一種環(huán)保清潔的可再生能源。太陽能聚光熱發(fā)電(CSP)是大規(guī)模開發(fā)利用太陽能的一個重要途徑。
[0003]反射鏡是CSP電站中的重要部件，起到反射匯聚太陽光于集熱管的作用，鏡面反光率的優(yōu)劣則直接關(guān)系到CSP電站的太陽能利用效率。大規(guī)模的反射鏡多建設(shè)于太陽能資源豐富、風(fēng)沙較大的地區(qū)，表面容易覆蓋灰塵雜質(zhì)等，兩周內(nèi)反射鏡的反射率將下降15%以上，嚴(yán)重影響鏡面反光率，因此，太陽能反射鏡場需要定期清洗。
[0004]申請公布號CN102886365A的專利申請公開了一種清洗平面或微弧太陽能反射鏡面的裝置，該裝置在相鄰鏡面間運(yùn)動，利用清洗頭對鏡子實(shí)施清洗，由該申請文件的說明書內(nèi)容和附圖可知，該裝置在同一時間點(diǎn)只能實(shí)施對單片鏡子鏡面的部分清洗，清洗面積較小，效率較低，無法實(shí)施對大規(guī)模反射鏡場的高效清洗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的反射鏡陣列清洗車，包括:清洗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力源系統(tǒng)、清洗車支架；其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，所述清洗單元在所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)和橫向結(jié)構(gòu)上分別呈間隔陣列布置；其中，所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的所述清洗單元的個數(shù)與反射鏡陣列中的反射鏡列數(shù)相同；在所述清洗車支架的橫向結(jié)構(gòu)上布置至少I排所述清洗車單元；在動力源的驅(qū)動下，清洗車沿反射鏡陣列的軸向方向行進(jìn)的同時，清洗機(jī)構(gòu)對反射鏡陣列中的所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗。所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的所述清洗單元的個數(shù)至少為5。。
[0006]所述動力源系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和/或電動系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括液壓箱單元和多個液壓馬達(dá)。
[0007]所述多個清洗單元根據(jù)反射鏡的傾斜角度設(shè)置成不同角度和不同高度布置。
[0008]在反射鏡陣列的軸向方向的兩側(cè)空間內(nèi)固定導(dǎo)軌，所述反射鏡陣列清洗車在所述導(dǎo)軌上行進(jìn)。
[0009]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走輪和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪防止所述行走輪脫軌，定位所述行走輪沿導(dǎo)軌行進(jìn)。
[0010]所述導(dǎo)軌作為穿線套管使用，簡化反射鏡陣列清洗車中的線路布置，減少成本。
[0011]所述反射鏡陣列清洗車和所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置傳感器。
[0012]所述反射鏡陣列清洗車適用于東西軸南北方向向陽傾斜布置的菲涅爾陣列結(jié)構(gòu)，或適用于常規(guī)南北軸布置的水平菲涅爾陣列結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的反射鏡陣列清洗車可實(shí)施對反射鏡陣列中所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗的工作，速度快，效率高，適用于大規(guī)模的太陽能反射鏡鏡場的清洗工作；且根據(jù)各反射鏡在清洗模式下所處的不同角度，本發(fā)明清洗機(jī)構(gòu)中的各清洗單元可自動調(diào)整其角度和高度，使得清洗機(jī)構(gòu)適應(yīng)于不同角度反射鏡的清洗工作，實(shí)現(xiàn)了自由、靈活的清洗方式，便于提高反射鏡鏡面的清洗效率；另外，本發(fā)明的清洗模式并不局限于太陽非跟蹤模式，即使在白天有陽光的情況下，即反射鏡為太陽跟蹤模式下，也可根據(jù)反射鏡鏡面在特定時刻所處的角度和位置，相應(yīng)的調(diào)節(jié)清洗機(jī)構(gòu)的角度和高度，達(dá)到適于清洗反射鏡鏡面的最佳位置，快速實(shí)施對反射鏡陣列的清洗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是圖1中清洗機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)簡圖。
[0017]圖4是圖1中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0018]圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型的反射鏡陣列清洗車及反射鏡陣列的系統(tǒng)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0021]圖1為本實(shí)用新型反射鏡陣列清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，實(shí)施例中的反射鏡陣列的清洗車包括清洗車支架101、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)103、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)104、清洗機(jī)構(gòu)、清洗車支架101還包括清洗機(jī)構(gòu)支架107、液壓箱單元108、導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌布置于反射鏡陣列軸向方向的兩側(cè)空間內(nèi)，如第一導(dǎo)軌105、第二導(dǎo)軌106，該導(dǎo)軌可設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，作為穿線套管使用，簡化反射鏡陣列清洗車中的線路布置，導(dǎo)軌可采用鋼材、混凝土等材料制成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置于導(dǎo)軌上，并固定于所述清洗車支架的邊緣，如第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)103布置于第一導(dǎo)軌105上,且固定于清洗車支架101的一端；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)104布置于第二導(dǎo)軌106上，且固定于清洗車支架101的另一端。清洗機(jī)構(gòu)通過清洗機(jī)構(gòu)支架107固定于清洗車支架101上，清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，如清洗單元102-1、清洗單元102-2，清洗單元可根據(jù)反射鏡的角度呈不同角度和不同高度布置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)在動力源的驅(qū)動下，清洗車在導(dǎo)軌上行進(jìn)，實(shí)施對對反射鏡陣列中所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗，液壓箱單元108布置于清洗車支架101內(nèi)，為避免雨雪天氣對液壓箱單元108的影響，可將液壓箱單元108封閉于清洗車支架101內(nèi)。此外，清洗機(jī)構(gòu)還可包括清潔液供應(yīng)系統(tǒng)，清潔液供應(yīng)系統(tǒng)包括清潔液箱，為節(jié)省空間，便于清洗車各結(jié)構(gòu)之間的連接，可將該清潔液箱也布置于清洗車支架內(nèi)。
[0022]清洗車清洗反射鏡陣列的方法:采用在反射鏡陣列軸向方向的兩側(cè)空間內(nèi)自主行進(jìn)的反射鏡陣列清洗車，實(shí)施對反射鏡陣列中所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗。本實(shí)施例中清洗車清洗反射鏡陣列的方法具體如下，以反射鏡在工作狀態(tài)下實(shí)施跟蹤太陽光進(jìn)行光熱發(fā)電時的清洗模式為例說明。通過清洗機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)響應(yīng)于清洗車上布置的傳感器而開始實(shí)施清洗工作或停止清洗工作。其中部分傳感器可布置于清洗車端部的邊緣位置，并在導(dǎo)軌側(cè)面的特定位置布置傳感器，該特定位置分別在反射鏡陣列兩端的邊緣位置的延長線上，該傳感器可為接近開關(guān)，當(dāng)清洗車端部邊緣的傳感器檢測到導(dǎo)軌側(cè)面特定位置的接近開關(guān)時，清洗車的清洗機(jī)構(gòu)開始工作，根據(jù)反射鏡此時的角度和位置，調(diào)整清洗機(jī)構(gòu)中清洗單元的角度和高度，使之處于清洗反射鏡的最佳位置，清洗車沿導(dǎo)軌前行或后退實(shí)施對反射鏡陣列的清洗。另外，需在導(dǎo)軌上另一特定位置的側(cè)面也布置傳感器，如接近開關(guān)，該特定位置距反射鏡陣列端部的距離為清洗車的寬度，當(dāng)清洗車端部邊緣的傳感器檢測到導(dǎo)軌上另一特定位置的側(cè)面的接近開關(guān)時，清洗車的清洗機(jī)構(gòu)停止工作，將清洗機(jī)構(gòu)調(diào)整為脫離反射鏡鏡面的高度，完成反射鏡陣列的清洗工作。另外，部分傳感器可布置于導(dǎo)軌末端的側(cè)面，清洗車完成對反射鏡陣列的清洗工作后，清洗車會繼續(xù)沿導(dǎo)軌前行，避免清洗車對反射鏡陣列的遮擋，當(dāng)清洗車上的傳感器檢測到導(dǎo)軌末端側(cè)面的傳感器時，清洗車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止工作，清洗車停在導(dǎo)軌末端的位置，當(dāng)下次需要清洗反射鏡時，再重新啟動清洗車。上述為反射鏡跟蹤太陽光的狀態(tài)下實(shí)施的清洗工作，在反射鏡非跟蹤太陽光的狀態(tài)下實(shí)施的清洗工作與上述過程基本相同，其中不同的一點(diǎn)為在反射鏡非跟蹤太陽光的清洗模式下，可將反射鏡統(tǒng)一調(diào)整為相同的方向，再根據(jù)反射鏡陣列中各反射鏡的角度調(diào)整清洗機(jī)構(gòu)中清洗單元的角度，使清洗機(jī)構(gòu)的位置適應(yīng)于反射鏡的角度，便于實(shí)施反射鏡鏡面的清洗。反射鏡非跟蹤太陽光的清洗模式可為夜晚或陰雨天氣實(shí)施對反射鏡陣列的清洗模式。
[0023]圖2是圖1的俯視圖。如圖2所示，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)203布置于第一導(dǎo)軌205上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)204布置于第二導(dǎo)軌206上，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)203和該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)204固定于清洗車支架201上，該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)203可在該第一導(dǎo)軌205上前行或后退，清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，清洗單元包括毛刷輥組件和液壓馬達(dá)，該毛刷輥組件在清洗車支架的橫向結(jié)構(gòu)上呈間隔陣列布置，如橫向結(jié)構(gòu)B方向上間隔陣列布置的毛刷輥組件202-1和毛刷輥組件202-3，且在清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上呈間隔陣列布置，如縱向結(jié)構(gòu)A方向上間隔陣列布置的毛刷輥組件202-3和毛刷輥組件202-4。其中，在清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的毛刷輥組件個數(shù)與反射鏡陣列中的反射鏡列數(shù)相同，如圖2中所示的縱向結(jié)構(gòu)A方向上布置7個毛刷輥組件，其與反射鏡陣列中的7列反射鏡一一對應(yīng)。根據(jù)反射鏡的傾斜角度，可將毛刷輥組件調(diào)整為不同高度，設(shè)置成不同角度布置，適用于反射鏡的清洗工作，實(shí)施反射鏡陣列中的所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗。
[0024]圖3是圖1中清洗機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，具體描述了清洗機(jī)構(gòu)、清洗車支架的部分結(jié)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)支架的結(jié)構(gòu)示意圖，清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，清洗單元包括毛刷輥組件302，液壓馬達(dá)304 ;該液壓馬達(dá)304通過聯(lián)軸器303與毛刷輥組件302的轉(zhuǎn)軸連接，并固定于液壓馬達(dá)安裝板上；軸承通過螺栓固定于軸承座上，軸承座通過螺栓固定于軸承座安裝板上；該軸承座安裝板和液壓馬達(dá)安裝板分別固定于清洗機(jī)構(gòu)支架301上。該清洗機(jī)構(gòu)支架301包括第一連接板305和第二連接板306，該第一連接板305和該第二連接板306固定于清洗車支架上，且第一連接板305和第二連接板306為可活動伸縮結(jié)構(gòu)，根據(jù)反射鏡在清洗狀態(tài)下的傾斜角度，調(diào)整第一連接板305和第二連接板306的伸縮范圍，從而將毛刷輥組件調(diào)整為適用于反射鏡的清洗工作的高度和角度。
[0025]圖4是圖1中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。如圖4所示，該實(shí)施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括布置于所述第一導(dǎo)軌401上方的多個平行的輪，所述輪軸的一端安裝鏈輪，如鏈輪404，所述多個鏈輪通過鏈條依次連接；在所述輪軸上且與所述導(dǎo)軌401對應(yīng)位置的部位安裝行走輪，且所述行走輪與所述導(dǎo)軌401接觸；相鄰的兩個行走輪中其中一個為主動輪，如主動輪402，另一個為從動輪，如從動輪403。在所述主動輪的輪軸的另一端通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)連接；在所述主動輪與所述從動輪之間的導(dǎo)軌部位上固定長板，并在長板的兩端分別固定導(dǎo)向輪，以避免清洗車清洗行進(jìn)的過程中，行進(jìn)步調(diào)不一致問題，具有防止行走輪脫軌，定位行走輪的作用，可保證主動輪和從動輪沿導(dǎo)軌平衡運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體采用三角筋板406通過螺栓固定于清洗車支架的低端部位407上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在動力源的驅(qū)動下，清洗車在導(dǎo)軌上行進(jìn)，實(shí)施對反射鏡陣列中的反射鏡鏡面的同步清洗。
[0026]圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)簡圖，如圖5所示，具體為主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖，在所述主動輪501的輪軸的一端安裝鏈輪505，在主動輪501的輪軸的另一端安裝液壓馬達(dá)502，液壓馬達(dá)502并通過聯(lián)軸器與主動輪501的輪軸連接，所述輪軸的軸承通過螺栓固定于軸承座上，軸承座通過螺栓固定于軸承座安裝板506上；所述液壓馬達(dá)通過螺栓固定于液壓馬達(dá)安裝板504上，并通過三角筋板507將所述軸承座安裝板506和液壓馬達(dá)安裝板504分別固定于清洗車支架上。
[0027]圖6為本實(shí)用新型的反射鏡陣列清洗車及反射鏡陣列的系統(tǒng)圖。如圖6所示，該圖表示了反射鏡陣列中的各反射鏡鏡面調(diào)整為同一方向，實(shí)施反射鏡鏡面的清洗工作。該反射鏡陣列包括7列反射鏡結(jié)構(gòu)，每列反射鏡對應(yīng)一個轉(zhuǎn)軸，整體為南北軸、東西方向向陽傾斜布置。反射鏡陣列布置于反射鏡陣列支架上，如反射鏡陣列支架604，反射鏡陣列清洗車601在導(dǎo)軌上運(yùn)動，實(shí)施對反射鏡陣列的清洗工作，并可實(shí)施對反射鏡陣列中所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同時清洗，如反射鏡602、反射鏡603等，導(dǎo)軌可固定于塔桿上，如導(dǎo)軌606固定于塔桿607上，導(dǎo)軌605可通過支架支撐；另外，導(dǎo)軌的布置并不局限于圖中所示，導(dǎo)軌606也可直接鋪設(shè)于地面上，為清洗車提供運(yùn)動的通道。該實(shí)施例中清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，每個清洗單元包括一個毛刷輥組件，清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)和橫向結(jié)構(gòu)上分別分布7個毛刷輥組件，可實(shí)施對反射鏡陣列的7列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗，實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能的清洗方式。
[0028]顯而易見，在不偏離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍的前提下，本文公開的本發(fā)明的范圍不應(yīng)由上文描述的具體的公開的實(shí)施方案限制，相應(yīng)地，在此描述的本發(fā)明可以有許多變化。因此，所有對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的改變，都應(yīng)包括在本權(quán)利要求書所涵蓋的范圍之內(nèi)。本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍僅由所述的權(quán)利要求書進(jìn)行限定。
【權(quán)利要求】
1.一種反射鏡陣列清洗車，包括:清洗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力源系統(tǒng)、清洗車支架；其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括多個清洗單元，所述清洗單元在所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)和橫向結(jié)構(gòu)上分別呈間隔陣列布置；其中，所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的所述清洗單元的個數(shù)與反射鏡陣列中的反射鏡列數(shù)相同；在所述清洗車支架的橫向結(jié)構(gòu)上布置至少I排所述清洗車單元；在動力源的驅(qū)動下，清洗車沿反射鏡陣列的軸向方向行進(jìn)的同時，清洗機(jī)構(gòu)對反射鏡陣列中的所有列的反射鏡鏡面進(jìn)行同步清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述清洗車支架的縱向結(jié)構(gòu)上間隔陣列布置的所述清洗單元的個數(shù)至少為5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述動力源系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和/或電動系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括液壓箱單元和多個液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述多個清洗單元根據(jù)反射鏡的傾斜角度設(shè)置成不同角度和不同高度布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，在反射鏡陣列的軸向方向的兩側(cè)空間內(nèi)固定導(dǎo)軌，所述反射鏡陣列清洗車在所述導(dǎo)軌上行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走輪和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪防止所述行走輪脫軌，定位所述行走輪沿導(dǎo)軌行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述導(dǎo)軌作為穿線套管使用，簡化反射鏡陣列清洗車中的線路布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述反射鏡陣列清洗車和所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反射鏡陣列清洗車，其特征在于，所述反射鏡陣列清洗車適用于東西軸南北方向向陽傾斜布置的菲涅爾陣列結(jié)構(gòu)，或適用于常規(guī)南北軸布置的水平菲涅爾陣列結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B08B1/02GK204052215SQ201420318553
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】劉陽 申請人:北京兆陽光熱技術(shù)有限公司