一種自動理柄機械的制作方法
【專利摘要】一種自動理柄機械，本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強實用性的自動理柄機械，本實用新型結構緊湊，占地面積小，能夠自動識別牙刷柄頭尾位置、自動識別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規(guī)律排列并自動輸送到植毛機轉臺之上的機械裝置。本實用新型包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料斗、電器柜、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；本實用新型為機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，機架下方設有電器柜，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置并受其控制。
【專利說明】一種自動理柄機械

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牙刷柄的輸送跺理機械，具體的涉及牙刷植毛前自動輸送整理的機械裝置。

【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，牙刷作為生活日常用品，其品種和種類的需求正在逐年提高，因此牙刷的生產(chǎn)工藝也在不斷更新?lián)Q代，刷柄材料和刷毛材料的研發(fā)已經(jīng)得到極大的重視，但在牙刷的具體生產(chǎn)操作過程中仍存在大量的人工操作，效率低，且質量得不到保證，而進口設備結構復雜，價格太高，不實用，所以有必要對現(xiàn)有加工設備做必要創(chuàng)新改革，提高現(xiàn)有牙刷制造工藝水平。
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強實用性的自動理柄機械，本實用新型結構緊湊，占地面積小，能夠自動識別牙刷柄頭尾位置、自動識別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規(guī)律排列并自動輸送到植毛機轉臺之上的機械裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動理柄機械，包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料斗、電器柜、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；本實用新型為機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈首端設有分離機構，輸送鏈中間上方設有整理機構，靠近輸送鏈末端一側設有牙刷翻面夾持機構，輸送鏈末端上方設有自動輸送機構，機架下方設有電器柜，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置并受其控制。
[0005]所述分離機構由安裝在右側板的伺服電機作為動力源，分離機構固定左側板、分離機構固定右側板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動上運動連桿、下運動連桿，上運動連桿、下運動連桿之間由正反螺紋桿連接，從而帶動動力托架做上下往返運動，定片(共計七片)固定在左、右側板之間，動片(共計六片)固定在分離機構動力托架之上，動力托架導桿做上下往返運動時連帶動片一起運動；動片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料斗傳輸，定量傳入第一級定片，當動力托架上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節(jié)定片之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動桿、對中校正塊、對中校正下頂桿、對中校正構成)進行牙刷柄校正對中，之后牙刷柄進入末級定片，同時，牙刷柄做好掉落整理機構準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力托架同步，所述分離機構固定安裝在機架，其一端與料斗連接。
[0006]所述整理機構由安裝在整理機構固定左側板的伺服電機作為動力源，整理機構固定左側板、整理機構固定右側板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸、前后運動座、前后運動導桿、上下運動連桿座，帶動上下運動連桿與前后運動連桿同步運動，從而帶動輸送鏈固定座進行上下前后往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈中間上方設有上下運動氣缸，上下運動氣缸連接牙刷柄旋轉氣缸，牙刷柄旋轉氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到并由牙刷柄上下運動氣缸、牙刷柄旋轉氣缸工作進行頭尾換位；所述整理機構固定安裝在機架上，與分離機構末端相鄰連接固定。
[0007]所述牙刷翻面夾持機構利用機構固定腳架安裝于輸送鏈末端一側，固定腳架左邊設有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運動氣缸、夾持手指運動氣缸連接頭；機構固定腳架上方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸從右往左連接手指連動套、夾持機構銅座、夾持手指，通過手指連動塊、連動銷連接為一體。
[0008]所述自動輸送機構設有運動伺服電機、輸送裝置，輸送導軌；所述自動輸送機構固定安裝在機架上，與整理機構末端相鄰連接固定，并高于整理機構固定安裝。
[0009]該設備通用化程度高、投入小、具有較強的實用性，生產(chǎn)過程中不需要人為操作，節(jié)省了大量人力，提高現(xiàn)有牙刷制造工藝水平。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1-本實用新型正視示意圖；
[0012]圖2-本實用新型俯視示意圖；
[0013]圖3-本實用新型分離機構俯視示意圖；
[0014]圖4-本實用新型分離機構正視示意圖；
[0015]圖5-本實用新型整理機構俯視示意圖；
[0016]圖6-本實用新型整理機構左視示意圖；
[0017]圖7-本實用新型整理機構右視示意圖；
[0018]圖8-本實用新型牙刷翻面夾持機構正視示意圖；
[0019]

【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種自動理柄機械，包括控制裝置2、自動輸送機構4、輸送鏈5、6、機架8、料斗9、電器柜10、分離機構13、整理機構12、牙刷翻面夾持機構11。
[0021]本實用新型為機架8上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈5、6，輸送鏈5、6首端設有分離機構13,輸送鏈5、6中間上方設有整理機構12,靠近輸送鏈5、6末端一側設有牙刷翻面夾持機構11，輸送鏈5、6末端上方設有自動輸送機構4,機架8下方設有電器柜10，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置2柄受其控制。
[0022]如圖1所示所述自動輸送機構4設有運動伺服電機7、輸送裝置3，輸送導軌I ;所述自動輸送機構固定安裝在機架8上，與整理機構12末端相鄰連接固定，并高于整理機構12固定安裝；
[0023]如圖3、圖4所示，所述分離機構13由安裝在右側板21的伺服電機25作為動力源，固定左側板19、固定右側板21之間安裝與之匹配連接的運動偏心輪14，帶動上運動連桿17、下運動連桿16，它們之間由正反螺紋桿連接，從而帶動動力托架18做上下往返運動，定片27(共計七片)安裝在固定左側板19、固定右側板21之間，動片28(共計六片)固定在動力托架18之上，帶動動力托架導桿15做上下往返運動時連帶動片28 —起運動；動片28、定片27相間呈階梯狀排列，牙刷柄由料斗9傳輸，定量傳入第一級定片29，當動力托架18上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節(jié)定片26之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動桿23、對中校正塊20、對中校正下頂桿24、對中校正22構成)對牙刷柄校正對中，同時，牙刷柄做好掉落整理機構12準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力托架18同步，所述分離機構13固定安裝在機架8，其一端與料斗9連接。
[0024]如圖5、圖6、圖7所示，所述整理機構12由安裝在整理機構固定左側板38的伺服電機30作為動力源，整理機構固定左側板45、整理機構固定右側板38之間安裝與之匹配的運動凸輪41，運動凸輪41兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸42、前后運動座36、前后運動導桿43、上下運動連桿座47，帶動上下運動連桿48與前后運動連桿39同步運動，通過圓頭銷40與運動凸輪槽連接，從而帶動輸送鏈固定座34進行上、下、前、后往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈5、6中間上方設有牙刷柄旋轉夾持座37，其上安裝牙刷柄上下運動氣缸44，牙刷柄上下運動氣缸44連接安裝牙刷柄旋轉氣缸33，牙刷柄旋轉氣缸33前端安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測的位置時，會被檢測到并由牙刷柄上下運動氣缸44工作移到?jīng)]有干涉的區(qū)域，牙刷柄旋轉氣缸33工作進行頭尾換位。
[0025]所述整理機構12末端設有輸送鏈固定座35、上端右邊設有牙刷柄翻身夾持機構連接座32，對面左邊設有牙刷柄翻身頂出機構31 ;輸送鏈5、6之間設有牙刷柄旋轉壓緊固定座46，其上端設有牙刷柄旋轉壓緊軸承座34，所述整理機構固定安裝在機架8，與分離機構13末端相鄰連接固定。
[0026]如圖8所示，所述牙刷翻面夾持機構11利用機構固定腳架49安裝在輸送鏈5、6末端一側的牙刷柄翻身夾持機構連接座32處，機構固定腳架49左邊設有夾持手指氣缸固定塊55，之間匹配連接夾持手指運動氣缸56、夾持手指運動氣缸連接頭57 ;機構固定腳架49上方設有旋轉氣缸54，旋轉氣缸54從右往左連接手指連動套53、夾持機構銅座52、夾持手指51,通過手指連動塊58、連動銷50連接為一體。
[0027]一種自動理柄機械，工作時利用電器柜10底部的萬向移動輪移動到工作場所。操作控制裝置2的功能按鈕，將牙刷柄倒入料斗9傳輸，調整輸送鏈5、6之間距離，使之距離與牙刷柄長度匹配，牙刷柄定量傳入第一級定片29，當動力托架18上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節(jié)定片26之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動桿23、對中校正塊20、對中校正下頂桿24、對中校正22構成)對牙刷柄校正對中，同時，牙刷柄做好掉落整理機構12準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力托架18同步，所述分離機構13將牙刷柄一支接一支的逐漸送入整理機構12區(qū)域；
[0028]整理機構12由安裝在整理機構固定左側板38的伺服電機30作為動力源，運動凸輪41帶動上下運動連桿48與前后運動連桿39同步運動，從而帶動輸送鏈固定座34進行上、下、前、后往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；通過檢測機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到并由牙刷柄上下運動氣缸44工作移到?jīng)]有干涉的區(qū)域，牙刷柄旋轉氣缸33工作進行頭尾換位；使牙刷柄頭尾位置正確。
[0029]調整輸送鏈5、6同步運動使牙刷柄一支接一支的逐漸送入牙刷翻面夾持機構11區(qū)域，同時，聲控機構檢測牙刷柄刷頭的背面(反面)、植毛孔(正面)的位置情況，如果有正反面不正確的牙刷柄運動到牙刷柄翻身夾持機構工位處，會被檢測到并由牙刷柄翻身夾持機構進行翻身；牙刷柄翻身夾持機構11待命時，夾持手指運動氣缸56處于回縮狀態(tài)，夾持手指51處于張開狀態(tài)，當檢測機構檢測到有反面牙刷柄時，由控制系統(tǒng)控制夾持手指運動氣缸56，進行頂出運動，帶動手指連動塊58、手指連動套53、夾持手指51進行運動，同時，由控制系統(tǒng)控制旋轉氣缸54在牙刷柄夾緊的情況下做180度的旋轉，從而使牙刷柄刷頭處于刷毛孔朝上的狀態(tài)；直至牙刷柄運動到最后一個工位，等待自動輸送機構4來抓取牙刷柄放置植毛機轉臺之上。自動輸送機構4利用輸送裝置3抓取牙刷柄沿著輸送導軌I在運動伺服電機7驅動下移動，直至移動到植毛機轉臺之上松開牙刷柄。
【權利要求】
1.一種自動理柄機械，其特征是，包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料斗、電器柜、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈首端設有分離機構，輸送鏈中間上方設有整理機構，靠近輸送鏈末端一側設有牙刷翻面夾持機構，輸送鏈末端上方設有自動輸送機構，機架下方設有電器柜，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置并受其控制。
2.根據(jù)權利要求1所述一種自動理柄機械，其特征是，所述分離機構由安裝在右側板的伺服電機作為動力源，分離機構固定左側板、分離機構固定右側板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動上運動連桿、下運動連桿，上運動連桿、下運動連桿之間由正反螺紋桿連接，從而帶動動力托架做上下往返運動，七片定片固定在左、右側板之間，六片動片固定在分離機構動力托架之上，動力托架導桿做上下往返運動時連帶動片一起運動；動片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料斗傳輸，定量傳入第一級定片，當動力托架上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節(jié)定片之處，由牙刷柄對中校正裝置進行牙刷柄校正對中，牙刷柄對中校正裝置由對中校正上運動桿、對中校正塊、對中校正下頂桿、對中校正構成，之后牙刷柄進入末級定片，同時，牙刷柄做好掉落整理機構準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力托架同步，所述分離機構固定安裝在機架，其一端與料斗連接。
3.根據(jù)權利要求1所述一種自動理柄機械，其特征是，所述整理機構由安裝在整理機構固定左側板的伺服電機作為動力源，整理機構固定左側板、整理機構固定右側板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連桿軸、前后運動座、前后運動導桿、上下運動連桿座，帶動上下運動連桿與前后運動連桿同步運動，從而帶動輸送鏈固定座進行上下前后往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈中間上方設有上下運動氣缸，上下運動氣缸連接牙刷柄旋轉氣缸，牙刷柄旋轉氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到并由牙刷柄上下運動氣缸、牙刷柄旋轉氣缸工作進行頭尾換位；所述整理機構固定安裝在機架上，與分離機構末端相鄰連接固定。
4.根據(jù)權利要求1所述一種自動理柄機械，其特征是，所述牙刷翻面夾持機構利用機構固定腳架安裝于輸送鏈末端一側，固定腳架左邊設有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運動氣缸、夾持手指運動氣缸連接頭；機構固定腳架上方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸從右往左連接手指連動套、夾持機構銅座、夾持手指，通過手指連動塊、連動銷連接為一體。
5.根據(jù)權利要求1所述一種自動理柄機械，其特征是，所述自動輸送機構設有運動伺服電機、輸送裝置，輸送導軌；所述自動輸送機構固定安裝在機架上，與整理機構末端相鄰連接固定，并高于整理機構固定安裝。
【文檔編號】A46D3/00GK204071036SQ201420425442
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張宸浩 申請人:揚州宸泓刷業(yè)設備有限公司