數(shù)控袋裝彈簧的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，包括供料機(jī)構(gòu)、卷簧機(jī)構(gòu)、鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)和焊接組裝機(jī)構(gòu)，所述的卷簧機(jī)構(gòu)的左端前側(cè)設(shè)有壓縮加熱機(jī)構(gòu)，所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)包括斜坡導(dǎo)槽、L形推板、下壓機(jī)構(gòu)和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的鏈盒的側(cè)邊設(shè)有磁塊，設(shè)有第三感應(yīng)器與之對應(yīng)，所述的焊接組裝機(jī)構(gòu)包括三角折布架、導(dǎo)布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)，所述的L形推板、下壓機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)理清晰，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，改變了現(xiàn)有設(shè)備采用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀，節(jié)約了能源，同時確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動更為可靠。
【專利說明】數(shù)控袋裝彈簧機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種數(shù)控袋裝彈簧機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在沙發(fā)和床墊的生產(chǎn)過程中，布袋彈簧是一個不可或缺的零件，現(xiàn)在一般企業(yè)生產(chǎn)布袋彈簧的設(shè)備基本上是采用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，采用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在以下不足，首先，需要?dú)庠?，企業(yè)鋪設(shè)氣源是一個巨大的工程，不但工作量大，而且能源耗費(fèi)高，生產(chǎn)成本巨大；其次，再用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其氣缸的行程固定，即只能實(shí)現(xiàn)氣缸完全伸長或者氣缸完全收縮，中間無法停頓，行程固定死，在設(shè)備調(diào)試過程中帶來很大的不便，調(diào)試難度大；第三，現(xiàn)有的生產(chǎn)布袋彈簧的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用氣缸控制需要配備電磁閥、節(jié)流閥等器件，這種器件相對于純機(jī)械的器件來說更容易發(fā)生故障，相對來說不可靠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控袋裝彈簧機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有的生產(chǎn)布袋彈簧的設(shè)備能源耗費(fèi)高，生產(chǎn)成本巨大，氣缸行程固定，調(diào)試?yán)щy，元器件易損壞的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，包括供料機(jī)構(gòu)、卷簧機(jī)構(gòu)、鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)和焊接組裝機(jī)構(gòu)，所述的卷簧機(jī)構(gòu)的左端前側(cè)設(shè)有壓縮加熱機(jī)構(gòu)，所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)包括斜坡導(dǎo)槽、L形推板、下壓機(jī)構(gòu)和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的鏈盒的側(cè)邊設(shè)有磁塊，設(shè)有第三感應(yīng)器與之對應(yīng)，所述的焊接組裝機(jī)構(gòu)包括三角折布架、導(dǎo)布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)，所述的L形推板、下壓機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)，包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)、第七伺服電機(jī)和第八伺服電機(jī)。
[0006]所述的卷簧機(jī)構(gòu)上設(shè)有切割刀片，所述的卷簧機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)器，所述的第一感應(yīng)器正對所述切割刀片的刀柄尾部。
[0007]所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)的斜坡導(dǎo)槽設(shè)于所述卷簧機(jī)構(gòu)的左端前側(cè)，且所述的斜坡導(dǎo)槽呈左小右大結(jié)構(gòu)，所述的L形推板設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽內(nèi)，L形推板的右部上方設(shè)有限位塊，L形推板的右部下方設(shè)有紅外感應(yīng)器，L形推板的右端與第一伺服電機(jī)相接；所述斜坡導(dǎo)槽的左端出口處設(shè)有罩殼，所述的下壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述罩殼的上方，所述的加溫電極設(shè)于所述罩殼的前后兩側(cè)，所述的罩殼的左側(cè)下端設(shè)有擋板，擋板的上方設(shè)有第二感應(yīng)器。
[0008]所述的紅外感應(yīng)器設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽的前后兩側(cè)，且位于所述限位塊的下方；所述的第二感應(yīng)器正對所述擋板，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和下壓推塊，所述的下壓推塊設(shè)于兩個加溫電極之間，所述的加溫電極瞬時可將彈簧溫度加熱至300°C。
[0009]所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓縮加熱機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的右端設(shè)于下壓機(jī)構(gòu)的下方，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有風(fēng)扇支架，所述的風(fēng)扇支架上設(shè)有風(fēng)扇；所述風(fēng)扇支架的上方設(shè)有卷布支架，所述的卷布機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卷布支架上，卷布支架的右端安裝有無紡布卷，所述的無紡布卷的卷軸與第三伺服電機(jī)相接，所述卷布支架的中部設(shè)有限位桿，所述的限位桿之間設(shè)有壓桿，所述的無紡布卷上的無紡布繞過限位桿的內(nèi)側(cè)和壓桿的外側(cè)與三角折布架相接；所述的壓桿左側(cè)設(shè)有第四感應(yīng)器。
[0010]所述的三角折布架的下方接有導(dǎo)布罩，無紡布套于所述導(dǎo)布罩的外側(cè)，所述的導(dǎo)布罩中部的右側(cè)設(shè)有預(yù)裝槽，且所述的預(yù)裝槽設(shè)于所述鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的左端，所述的預(yù)裝槽下端兩側(cè)設(shè)有彈簧擠壓塊，所述的彈簧擠壓塊分別與第六伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)相接，所述的水平推頭設(shè)于彈簧擠壓塊之間，水平推頭的右端與第四伺服電機(jī)相接；所述的導(dǎo)布罩內(nèi)設(shè)有推桿夾頭，導(dǎo)布罩的下方設(shè)有彈簧卡扣，所述的彈簧卡扣的直徑小于彈簧的直徑；所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述預(yù)裝槽的下方，所述的水平焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述垂直焊接機(jī)構(gòu)的下方。
[0011]所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)包括垂直固定焊接塊和垂直活動焊接塊，設(shè)于所述導(dǎo)布罩的下端，所述的垂直固定焊接塊設(shè)于導(dǎo)布罩的一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊設(shè)于導(dǎo)布罩的另一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊與第七伺服電機(jī)相接，通過垂直焊接機(jī)構(gòu)之后無紡布形成了無紡布筒；所述的水平焊接機(jī)構(gòu)包括水平固定焊接塊和水平活動焊接塊，所述的水平固定焊接塊設(shè)于無紡布筒的右側(cè)，所述的水平活動焊接塊設(shè)于無紡布筒的左側(cè)，所述的水平活動焊接塊與第八伺服電機(jī)相接，所述垂直活動焊接塊的運(yùn)動方向與彈簧擠壓塊的方向相同，與水平活動焊接塊的運(yùn)動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊在水平焊接后還能向下運(yùn)動，將產(chǎn)生的布袋彈簧成品向下拉。
[0012]數(shù)控袋裝彈簧機(jī)還包括控制單元，所述的控制單元包括第一集團(tuán)分控單元、第二集團(tuán)分控單元、第三集團(tuán)分控單元和整機(jī)運(yùn)行顯示參數(shù)設(shè)置顯示單元，所述的第一集團(tuán)分控單元包括水平推盤控制單元、垂直推桿控制單元、熱處理控制單元、鏈盒傳輸控制單元和卷簧及料架控制單元，所述的水平推盤控制單元連接第一伺服電機(jī)，所述的垂直推桿控制單元連接第二伺服電機(jī)，所述的熱處理控制單元連接加溫電極，所述的鏈盒傳輸控制單元連接鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)，所述的卷簧及料架控制單元連接卷簧機(jī)和供料機(jī)構(gòu)；所述的第二集團(tuán)分控單元包括水平推頭控制單元、垂直推頭控制單元和彈簧擠壓控制單元，所述的水平推頭控制單元連接第四伺服電機(jī)，所述的垂直推頭控制單元連接推桿夾頭，所述的彈簧擠壓控制單元連接第五伺服電機(jī)和第六伺服電機(jī)；所述的第三集團(tuán)分控單元包括垂直焊接控制單元、水平焊接控制單元、抓手動作控制單元、機(jī)架動作控制單元和剪切控制單元，所述的垂直焊接控制單元連接第七伺服電機(jī)，所述的水平焊接控制單元連接第八伺服電機(jī)；各個基本控制單元與各集團(tuán)分控單元連接，按設(shè)定程序工作，各集團(tuán)分控單元之間通過串口通訊方式相接交換信息。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)理清晰，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，改變了現(xiàn)有設(shè)備采用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀，避免鋪設(shè)氣源工程的工序，同時采用電力作為驅(qū)動能源相對于采用氣源而言更為節(jié)約，大大降低了生產(chǎn)成本。且現(xiàn)有的設(shè)備結(jié)構(gòu)更為清晰，各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間不會發(fā)生干涉，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行程長短可控制，便于調(diào)試，使得整個設(shè)備運(yùn)行更為流暢，且采用電力作為驅(qū)動能源，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動更為可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型從上方觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是壓縮加熱機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是L形推板向右收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是L形推板向左伸長狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是卷布機(jī)構(gòu)的壓桿下壓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是卷布機(jī)構(gòu)的壓桿上抬狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是焊接組裝機(jī)構(gòu)從右前側(cè)觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是水平推頭向右收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是水平推頭向左伸長狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11是推桿夾頭向下伸長狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是推桿夾頭伸長至彈簧卡扣處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13是推桿夾頭向上收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖14是數(shù)控袋裝彈簧機(jī)的控制框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖所示，本實(shí)用新型包括供料機(jī)構(gòu)1、卷簧機(jī)構(gòu)3、鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24、卷布機(jī)構(gòu)和焊接組裝機(jī)構(gòu)35，所述的卷簧機(jī)構(gòu)3的左端前側(cè)設(shè)有壓縮加熱機(jī)構(gòu)，所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)包括斜坡導(dǎo)槽38、L形推板27、下壓機(jī)構(gòu)5和加溫電極37，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24的鏈盒36的側(cè)邊設(shè)有磁塊33，設(shè)有第三感應(yīng)器34與之對應(yīng)，這種結(jié)構(gòu)針對鏈盒36的移動進(jìn)行有效的監(jiān)控，每移動一格，控制單元就可以通過第三感應(yīng)器34收集信息，從而控制其他設(shè)備同步運(yùn)行；所述的焊接組裝機(jī)構(gòu)35包括三角折布架13、導(dǎo)布罩15、推桿夾頭17、水平推頭
52、彈簧擠壓塊21、水平焊接機(jī)構(gòu)18和垂直焊接機(jī)構(gòu)20，所述的L形推板27、下壓機(jī)構(gòu)5、卷布機(jī)構(gòu)、水平推頭52、彈簧擠壓塊21、水平焊接機(jī)構(gòu)18和垂直焊接機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)，包括第一伺服電機(jī)30、第二伺服電機(jī)39、第三伺服電機(jī)8、第四伺服電機(jī)22、第五伺服電機(jī)44、第六伺服電機(jī)51、第七伺服電機(jī)50和第八伺服電機(jī)48。
[0030]本實(shí)施例中，所述的卷簧機(jī)構(gòu)3上設(shè)有切割刀片4，所述的卷簧機(jī)構(gòu)3的左側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)器31，所述的第一感應(yīng)器31正對所述切割刀片4的刀柄32尾部，當(dāng)切割刀片4將彈簧16切斷的時候，刀柄32尾部就會上抬，第一感應(yīng)器31收集信息，反饋給控制單元。
[0031]本實(shí)施例中，所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)的斜坡導(dǎo)槽38設(shè)于所述卷簧機(jī)構(gòu)3的左端前偵牝且所述的斜坡導(dǎo)槽38呈左小右大結(jié)構(gòu)，所述的L形推板27設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽38內(nèi)，L形推板27的右部上方設(shè)有限位塊29，L形推板27的右部下方設(shè)有紅外感應(yīng)器28，所設(shè)紅外感應(yīng)器28用于感應(yīng)L形推板27的左右移動過程,L形推板27的右端與第一伺服電機(jī)30相接；所述斜坡導(dǎo)槽38的左端出口處設(shè)有罩殼26,所述的下壓機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述罩殼26的上方，所述的加溫電極37設(shè)于所述罩殼26的前后兩側(cè),所述的罩殼26的左側(cè)下端設(shè)有擋板41，擋板41的上方設(shè)有第二感應(yīng)器25，當(dāng)鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24移動時，彈簧16推動擋板41向上翻起，所述第二感應(yīng)器25用于感應(yīng)擋板41向上翻起這個動作。
[0032]本實(shí)施例中，所述的紅外感應(yīng)器28設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽38的前后兩側(cè)，且位于所述限位塊29的下方；所述的第二感應(yīng)器25正對所述擋板41，所述的下壓機(jī)構(gòu)5包括第二伺服電機(jī)39和下壓推塊40，所述的下壓推塊40設(shè)于兩個加溫電極37之間，所述的加溫電極37瞬時可將彈簧16溫度加熱至300°C，所述的下壓機(jī)構(gòu)5用于將已加熱好的彈簧16推至鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24上，加溫電極37對彈簧16進(jìn)行加熱定型。
[0033]本實(shí)施例中，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24設(shè)于所述壓縮加熱機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24的右端設(shè)于下壓機(jī)構(gòu)5的下方,所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24的上方設(shè)有風(fēng)扇支架23，所述的風(fēng)扇支架23上設(shè)有風(fēng)扇6，用于彈簧16的冷卻；所述風(fēng)扇支架23的上方設(shè)有卷布支架7，所述的卷布機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卷布支架7上，卷布支架7的右端安裝有無紡布卷9，所述的無紡布卷9的卷軸43與第三伺服電機(jī)8相接，所述卷布支架7的中部設(shè)有限位桿42，所述的限位桿42之間設(shè)有壓桿10，所述的無紡布卷9上的無紡布12繞過限位桿42的內(nèi)側(cè)和壓桿10的外側(cè)與三角折布架13相接；所述的壓桿10左側(cè)設(shè)有第四感應(yīng)器11，所述的第四感應(yīng)器11和第三伺服電機(jī)8相互配合，用于協(xié)助大匹無紡布卷9的供布工作。
[0034]本實(shí)施例中，所述的三角折布架13的下方接有導(dǎo)布罩15,無紡布12套于所述導(dǎo)布罩15的外側(cè)，所述的導(dǎo)布罩15中部的右側(cè)設(shè)有預(yù)裝槽14，且所述的預(yù)裝槽14設(shè)于所述鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24的左端，所述的預(yù)裝槽14下端兩側(cè)設(shè)有彈簧擠壓塊21，所述的彈簧擠壓塊21分別與第六伺服電機(jī)51和第五伺服電機(jī)44相接，所述的水平推頭52設(shè)于彈簧擠壓塊21之間，水平推頭52的右端與第四伺服電機(jī)22相接；所述的導(dǎo)布罩15內(nèi)設(shè)有推桿夾頭17，導(dǎo)布罩15的下方設(shè)有彈簧卡扣53，所述的彈簧卡扣53的直徑小于彈簧16的直徑；所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)20設(shè)于所述預(yù)裝槽14的下方，所述的水平焊接機(jī)構(gòu)18設(shè)于所述垂直焊接機(jī)構(gòu)20的下方。
[0035]本實(shí)施例中，所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)20包括垂直固定焊接塊45和垂直活動焊接塊49，設(shè)于所述導(dǎo)布罩15的下端，所述的垂直固定焊接塊45設(shè)于導(dǎo)布罩15的一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊49設(shè)于導(dǎo)布罩15的另一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊49與第七伺服電機(jī)50相接，通過垂直焊接機(jī)構(gòu)20之后無紡布12形成了無紡布筒；所述的水平焊接機(jī)構(gòu)18包括水平固定焊接塊46和水平活動焊接塊47，所述的水平固定焊接塊46設(shè)于無紡布筒的右側(cè)，所述的水平活動焊接塊47設(shè)于無紡布筒的左側(cè)，所述的水平活動焊接塊47與第八伺服電機(jī)48相接，所述垂直活動焊接塊49的運(yùn)動方向與彈簧擠壓塊21的方向相同，與水平活動焊接塊47的運(yùn)動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊47在水平焊接后還能向下運(yùn)動，將產(chǎn)生的布袋彈簧成品19向下拉。
[0036]本實(shí)施例中，數(shù)控袋裝彈簧機(jī)還包括控制單元，由控制單元控制，所述的控制單元包括第一集團(tuán)分控單元57、第二集團(tuán)分控單元63、第三集團(tuán)分控單元66和整機(jī)運(yùn)行顯示參數(shù)設(shè)置顯示單元70，所述的第一集團(tuán)分控單元57包括水平推盤控制單元54、垂直推桿控制單元55、控制單元控制單元56、鏈盒傳輸控制單元58和卷簧及料架控制單元59，所述的水平推盤控制單元54連接第一伺服電機(jī)30，控制第一伺服電機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的垂直推桿控制單元55連接第二伺服電機(jī)39，控制二伺服電機(jī)39的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的熱處理控制單元56連接加溫電極37，控制加溫電極37對彈簧16進(jìn)行加溫定型，所述的鏈盒傳輸控制單元58連接鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24，控制鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24進(jìn)行傳輸，所述的卷簧及料架控制單元59連接卷簧機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)1，分別控制卷簧機(jī)3和供料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行工作；所述的第二集團(tuán)分控單元63包括水平推頭控制單元60、垂直推頭控制單元61和彈簧擠壓控制單元62，所述的水平推頭控制單元60連接第四伺服電機(jī)22，控制第四伺服電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的垂直推頭控制單元61連接推桿夾頭17，控制推桿夾頭17的上下運(yùn)動，所述的彈簧擠壓控制單元62連接第五伺服電機(jī)44和第六伺服電機(jī)51，控制第五伺服電機(jī)44和第六伺服電機(jī)51的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述的第三集團(tuán)分控單元66包括垂直焊接控制單元64、水平焊接控制單元65、抓手動作控制單元67、機(jī)架動作控制單元68和剪切控制單元69，所述的垂直焊接控制單元64連接第七伺服電機(jī)50，控制第七伺服電機(jī)50的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的水平焊接控制單元65連接第八伺服電機(jī)48，控制第八伺服電機(jī)48的運(yùn)轉(zhuǎn)；各個基本控制單元與各集團(tuán)分控單元連接，受各集團(tuán)分控單元控制，按設(shè)定程序工作，各集團(tuán)分控單元之間通過串口通訊方式相接，進(jìn)行交換信肩、O
[0037]整機(jī)運(yùn)行流程說明:由供料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行供料，線材2進(jìn)入卷簧機(jī)構(gòu)3進(jìn)行卷簧工作，切割刀片4切斷后形成彈簧16，彈簧16掉落至L形推板27中部的上方，L形推板27在向右收回時，由于限位塊29的作用，彈簧16掉落到L形推板27的左端，紅外感應(yīng)器28感應(yīng)到這個動作后，反饋給控制單元，第一伺服電機(jī)30反向工作，L形推板27向左伸長，在斜坡導(dǎo)槽38的作用下，彈簧16被橫向壓縮，同時被推到兩個加溫電極37之間，進(jìn)行加溫定型，然后第二伺服電機(jī)39工作，將下壓推塊40向下推，利用下壓推塊40將彈簧16從加溫電極37之間推至鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24上；鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24移動時，彈簧16將擋板41翻起，所述第二感應(yīng)器25感應(yīng)擋板41的翻起動作，反饋給控制單元，鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24運(yùn)動的過程中，利用風(fēng)扇6對彈簧16進(jìn)行冷卻，鏈盒36每移動一格，第三感應(yīng)器34對其進(jìn)行信息采集，反饋給控制單元，在鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)24的左端，彈簧16掉落至預(yù)裝槽14，無紡布12通過三角折布架13裹在導(dǎo)布罩15的外部，第五伺服電機(jī)44和第六伺服電機(jī)51驅(qū)動彈簧擠壓塊21對彈簧16進(jìn)行擠壓，同時第四伺服電機(jī)22工作，驅(qū)動水平推頭52將彈簧16推至導(dǎo)布罩15內(nèi)，所述的推桿夾頭17同步向下運(yùn)動，水平推頭52正好將彈簧16推至導(dǎo)布罩15內(nèi)的推桿夾頭17內(nèi)，無紡布12通過三角折布架13裹在導(dǎo)布罩15的外部，由垂直焊接機(jī)構(gòu)20將無紡布12焊接成無紡布筒，推桿夾頭17繼續(xù)向下運(yùn)動，穿過導(dǎo)布罩15下方的彈簧卡扣53，由于彈簧卡扣53的直徑小于彈簧16的直徑，當(dāng)推桿夾頭17穿過導(dǎo)布罩15時頂開彈簧卡扣
53,向上收回的時候彈簧卡扣53的下端頂在彈簧16上,將彈簧16從推桿夾頭17內(nèi)頂落，所述的彈簧16掉落在無紡布筒內(nèi)，所述的水平焊接機(jī)構(gòu)18進(jìn)行橫向焊接，將彈簧16固定，形成布袋彈簧成品19，焊接的同時將成品19向下拉，進(jìn)行下一道焊接，下拉的過程中拉動無紡布12，使得無紡布卷9松散進(jìn)行供布。在供布的過程中，初始階段時，由于無紡布卷9過于巨大，單憑水平焊接機(jī)構(gòu)18下拉的動作難以拉動無紡布卷9，此時由于無紡布12被拉緊，壓桿10就會向上抬升，抬升的過程中，第四感應(yīng)器11感應(yīng)到這一動作后反饋給控制單元，控制單元驅(qū)動第三伺服電機(jī)8運(yùn)作，轉(zhuǎn)動卷軸43，將無紡布卷9進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，包括供料機(jī)構(gòu)、卷簧機(jī)構(gòu)、鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)和焊接組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的卷簧機(jī)構(gòu)的左端前側(cè)設(shè)有壓縮加熱機(jī)構(gòu)，所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)包括斜坡導(dǎo)槽、L形推板、下壓機(jī)構(gòu)和加溫電極，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的鏈盒的側(cè)邊設(shè)有磁塊，設(shè)有第三感應(yīng)器與之對應(yīng)，所述的焊接組裝機(jī)構(gòu)包括三角折布架、導(dǎo)布罩、推桿夾頭、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)，所述的L形推板、下壓機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、水平推頭、彈簧擠壓塊、水平焊接機(jī)構(gòu)和垂直焊接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)，包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)、第七伺服電機(jī)和第八伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的卷簧機(jī)構(gòu)上設(shè)有切割刀片，所述的卷簧機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)器，所述的第一感應(yīng)器正對所述切割刀片的刀柄尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的壓縮加熱機(jī)構(gòu)的斜坡導(dǎo)槽設(shè)于所述卷簧機(jī)構(gòu)的左端前側(cè)，且所述的斜坡導(dǎo)槽呈左小右大結(jié)構(gòu)，所述的L形推板設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽內(nèi)，L形推板的右部上方設(shè)有限位塊，L形推板的右部下方設(shè)有紅外感應(yīng)器，L形推板的右端與第一伺服電機(jī)相接；所述斜坡導(dǎo)槽的左端出口處設(shè)有罩殼，所述的下壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述罩殼的上方，所述的加溫電極設(shè)于所述罩殼的前后兩側(cè)，所述的罩殼的左側(cè)下端設(shè)有擋板，擋板的上方設(shè)有第二感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的紅外感應(yīng)器設(shè)于所述斜坡導(dǎo)槽的前后兩側(cè)，且位于所述限位塊的下方；所述的第二感應(yīng)器正對所述擋板，所述的下壓機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和下壓推塊，所述的下壓推塊設(shè)于兩個加溫電極之間，所述的加溫電極瞬時可將彈簧溫度加熱至300°C。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓縮加熱機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的右端設(shè)于下壓機(jī)構(gòu)的下方，所述的鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有風(fēng)扇支架，所述的風(fēng)扇支架上設(shè)有風(fēng)扇；所述風(fēng)扇支架的上方設(shè)有卷布支架，所述的卷布機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卷布支架上，卷布支架的右端安裝有無紡布卷，所述的無紡布卷的卷軸與第三伺服電機(jī)相接，所述卷布支架的中部設(shè)有限位桿，所述的限位桿之間設(shè)有壓桿，所述的無紡布卷上的無紡布繞過限位桿的內(nèi)側(cè)和壓桿的外側(cè)與三角折布架相接；所述的壓桿左側(cè)設(shè)有第四感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的三角折布架的下方接有導(dǎo)布罩，無紡布套于所述導(dǎo)布罩的外側(cè)，所述的導(dǎo)布罩中部的右側(cè)設(shè)有預(yù)裝槽，且所述的預(yù)裝槽設(shè)于所述鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)的左端，所述的預(yù)裝槽下端兩側(cè)設(shè)有彈簧擠壓塊，所述的彈簧擠壓塊分別與第六伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)相接，所述的水平推頭設(shè)于彈簧擠壓塊之間，水平推頭的右端與第四伺服電機(jī)相接；所述的導(dǎo)布罩內(nèi)設(shè)有推桿夾頭，導(dǎo)布罩的下方設(shè)有彈簧卡扣，所述的彈簧卡扣的直徑小于彈簧的直徑；所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述預(yù)裝槽的下方，所述的水平焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述垂直焊接機(jī)構(gòu)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于所述的垂直焊接機(jī)構(gòu)包括垂直固定焊接塊和垂直活動焊接塊，設(shè)于所述導(dǎo)布罩的下端，所述的垂直固定焊接塊設(shè)于導(dǎo)布罩的一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊設(shè)于導(dǎo)布罩的另一側(cè)，所述的垂直活動焊接塊與第七伺服電機(jī)相接，通過垂直焊接機(jī)構(gòu)之后無紡布形成了無紡布筒；所述的水平焊接機(jī)構(gòu)包括水平固定焊接塊和水平活動焊接塊，所述的水平固定焊接塊設(shè)于無紡布筒的右側(cè)，所述的水平活動焊接塊設(shè)于無紡布筒的左側(cè)，所述的水平活動焊接塊與第八伺服電機(jī)相接，所述垂直活動焊接塊的運(yùn)動方向與彈簧擠壓塊的方向相同，與水平活動焊接塊的運(yùn)動方向相垂直，且所述的水平活動焊接塊在水平焊接后還能向下運(yùn)動，將產(chǎn)生的布袋彈簧成品向下拉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控袋裝彈簧機(jī)，其特征在于數(shù)控袋裝彈簧機(jī)還包括控制單元，所述的控制單元包括第一集團(tuán)分控單元、第二集團(tuán)分控單元、第三集團(tuán)分控單元和整機(jī)運(yùn)行顯示參數(shù)設(shè)置顯示單元，所述的第一集團(tuán)分控單元包括水平推盤控制單元、垂直推桿控制單元、熱處理控制單元、鏈盒傳輸控制單元和卷簧及料架控制單元，所述的水平推盤控制單元連接第一伺服電機(jī)，所述的垂直推桿控制單元連接第二伺服電機(jī)，所述的熱處理控制單元連接加溫電極，所述的鏈盒傳輸控制單元連接鏈盒傳輸機(jī)構(gòu)，所述的卷簧及料架控制單元連接卷簧機(jī)和供料機(jī)構(gòu)；所述的第二集團(tuán)分控單元包括水平推頭控制單元、垂直推頭控制單元和彈簧擠壓控制單元，所述的水平推頭控制單元連接第四伺服電機(jī)，所述的垂直推頭控制單元連接推桿夾頭，所述的彈簧擠壓控制單元連接第五伺服電機(jī)和第六伺服電機(jī)；所述的第三集團(tuán)分控單元包括垂直焊接控制單元、水平焊接控制單元、抓手動作控制單元、機(jī)架動作控制單元和剪切控制單元，所述的垂直焊接控制單元連接第七伺服電機(jī)，所述的水平焊接控制單元連接第八伺服電機(jī)；各個基本控制單元與各集團(tuán)分控單元連接，按設(shè)定程序工作，各集團(tuán)分控單元之間通過串口通訊方式相接交換信息。
【文檔編號】B68G9/00GK204108195SQ201420504377
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】徐建坤 申請人:嘉興泰恩彈簧有限公司