一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)體，其特征在于，還濕潤(rùn)清潔布位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的上部，用于浸潤(rùn)清潔液，并潤(rùn)濕待清潔玻璃；刮污條位于濕潤(rùn)清潔布下面，刮污條的放置方向垂直于機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向，用于刮除待清潔玻璃上被濕潤(rùn)清潔布潤(rùn)濕的污垢；干燥清潔布位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的下部，用于吸收刮污條刮除污垢后待清潔玻璃表面殘余的液體；吸水盒位于機(jī)體內(nèi)，吸水盒包含一狹縫，吸水盒通過(guò)狹縫與外界環(huán)境相連通，狹縫位于濕潤(rùn)清潔布與刮污條之間，吸水盒用于通過(guò)狹縫容納并吸收濕潤(rùn)清潔布與待清潔玻璃擠壓流出的多余液體。本實(shí)用新型能夠在清潔液的使用量較多時(shí)擦窗機(jī)器人仍然正常工作，提高擦窗機(jī)器人的清潔效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種擦窗機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用清潔設(shè)備，特別地，涉及一種擦窗機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，對(duì)于小塊的玻璃，人們一般使用抹布進(jìn)行清潔擦洗，而大塊玻璃以及窗戶的外立面，通常使用桿式玻璃清潔擦進(jìn)行清潔擦洗。然而，用桿式玻璃清潔擦清潔玻璃時(shí)，手臂容易疲勞。通常使用擦玻璃裝置需要擦拭玻璃，由外接電源來(lái)供電的擦玻璃裝置通過(guò)吸盤(pán)吸附在玻璃上，并將擦玻璃裝置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面進(jìn)行工作，從而減輕人們的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，擦窗機(jī)器人擦窗時(shí)，需要用戶手工為擦窗機(jī)器人提供清潔液。然而在實(shí)際使用過(guò)程中，用戶對(duì)于清潔液的使用量不好把握:加入清潔液較少起不到潤(rùn)濕玻璃的作用，加入較多時(shí)又容易在除污條兩側(cè)出現(xiàn)兩條污水痕跡，導(dǎo)致返工，越擦越花，影響擦窗效果。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中清潔液的使用量較多時(shí)容易在除污條兩側(cè)出現(xiàn)兩條污水痕跡，影響擦窗效果的問(wèn)題，目前尚未有較好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中清潔液的使用量較多時(shí)容易在除污條兩側(cè)出現(xiàn)兩條污水痕跡，影響擦窗效果的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種引流懸掛測(cè)量裝置，能夠在清潔液的使用量較多時(shí)擦窗機(jī)器人仍然正常工作，擦窗過(guò)程中不產(chǎn)生水痕，避免返工，提高擦窗機(jī)器人的效果。
[0006]基于上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)體。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的擦窗機(jī)器人還包括吸附器、運(yùn)動(dòng)器、電源、濕潤(rùn)清潔布、刮污條、干燥清潔布、吸水盒，其中，吸附器用于使擦窗機(jī)器人吸附在玻璃上；運(yùn)動(dòng)器用于帶動(dòng)擦窗機(jī)器人在玻璃上運(yùn)動(dòng)；電源用于驅(qū)動(dòng)吸附器與運(yùn)動(dòng)器工作；濕潤(rùn)清潔布位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的上部，用于浸潤(rùn)清潔液，并潤(rùn)濕待清潔玻璃；刮污條位于濕潤(rùn)清潔布下面，刮污條的放置方向垂直于機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向，用于刮除待清潔玻璃上被濕潤(rùn)清潔布潤(rùn)濕的污垢；干燥清潔布位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的下部，用于吸收刮污條刮除污垢后待清潔玻璃表面殘余的液體；吸水盒位于機(jī)體內(nèi)，吸水盒包含一狹縫，吸水盒通過(guò)狹縫與外界環(huán)境相連通，狹縫位于濕潤(rùn)清潔布與刮污條之間，吸水盒用于通過(guò)狹縫容納并吸收濕潤(rùn)清潔布與待清潔玻璃擠壓流出的多余液體。
[0009]其中，吸附器位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，吸附器包括電磁鐵，待清潔玻璃的另一側(cè)有永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵以相對(duì)應(yīng)面的極性相反的方式放置。
[0010]其中，吸附器位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，吸附器為一具有向內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的減壓器，內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的凹陷邊緣有密封圈使凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)部維持低氣壓。
[0011]其中，運(yùn)動(dòng)器為多個(gè)履帶，每個(gè)履帶上有多個(gè)履帶板，在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，履帶板與待清潔玻璃相對(duì)靜止。
[0012]其中，擦窗機(jī)器人還包括保險(xiǎn)帶，保險(xiǎn)帶一端固定于機(jī)體內(nèi)，一端固定于待清潔玻璃附近的固定點(diǎn)，用于防止擦窗機(jī)器人意外墜落。
[0013]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過(guò)在刮污條與濕潤(rùn)清潔布之間設(shè)置狹縫并連通吸水盒，使得多余的清潔液被濕潤(rùn)清潔布擠出之后直接經(jīng)由狹縫流入吸水盒，不會(huì)再沿刮污條邊緣流出擦窗機(jī)器人，本技術(shù)方案能夠在清潔液的使用量較多時(shí)擦窗機(jī)器人仍然正常工作，擦窗過(guò)程中不產(chǎn)生水痕，避免返工，提高擦窗機(jī)器人的清潔效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)拆分圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)一步進(jìn)行清楚、完整、詳細(xì)地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種擦窗機(jī)器人。。
[0019]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的擦窗機(jī)器人包括機(jī)體，還包括吸附器1、運(yùn)動(dòng)器2、電源、濕潤(rùn)清潔布31、刮污條32、干燥清潔布33、吸水盒6，其中，吸附器I用于使擦窗機(jī)器人吸附在玻璃上；運(yùn)動(dòng)器2用于帶動(dòng)擦窗機(jī)器人在玻璃上運(yùn)動(dòng)；電源用于驅(qū)動(dòng)吸附器I與運(yùn)動(dòng)器2工作。吸附器I與運(yùn)動(dòng)器2擦窗機(jī)器人能在待清潔玻璃上正常工作。通常，窗戶玻璃是垂直設(shè)置的，吸附器I通過(guò)增加與玻璃的正向壓力以提高摩擦力，與擦窗機(jī)器人受到的重力平衡，使擦窗機(jī)器人能固定在窗戶玻璃上；擦窗機(jī)器人在窗戶玻璃上運(yùn)動(dòng)時(shí)，則需要運(yùn)動(dòng)器2與窗戶玻璃的相互作用，使擦窗機(jī)器人能在玻璃上行走。
[0020]濕潤(rùn)清潔布31位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的上部，用于浸潤(rùn)清潔液，并潤(rùn)濕待清潔玻璃；刮污條32位于濕潤(rùn)清潔布31下面，刮污條32的放置方向垂直于機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向，用于刮除待清潔玻璃上被濕潤(rùn)清潔布31潤(rùn)濕的污垢；干燥清潔布33位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的下部，用于吸收刮污條32刮除污垢后待清潔玻璃表面殘余的液體。濕潤(rùn)清潔布31與干燥清潔布33為吸水布，刮污條32為軟質(zhì)硅膠或橡膠，濕潤(rùn)清潔布31、刮污條32與干燥清潔布33為擦窗機(jī)器人的有效清潔裝置，刮污條32需要在玻璃濕潤(rùn)的情況下才能較好地刮除玻璃表面的污垢，較干燥的玻璃表面缺乏液體浸潤(rùn)，通常污垢所在處的靜摩擦力較大，難以刮除，因此需要液體浸潤(rùn)污垢，使之軟化，易于刮除。[0021 ] 如圖2所示，吸水盒6位于機(jī)體內(nèi)，吸水盒6包含一狹縫7，吸水盒6通過(guò)狹縫7與外界環(huán)境相連通，狹縫7位于濕潤(rùn)清潔布31與刮污條32之間，吸水盒6用于通過(guò)狹縫7容納并吸收濕潤(rùn)清潔布31與待清潔玻璃擠壓流出的多余液體。不設(shè)置狹縫7時(shí)，濕潤(rùn)清潔布31與待清潔玻璃相擠壓接觸，若清潔液量過(guò)大，則會(huì)導(dǎo)致部分清潔液被從濕潤(rùn)清潔布31中擠出，擠出的清潔液沿刮污條32上方的空隙，從刮污條32兩端流出擦窗機(jī)器人，造成待清潔玻璃產(chǎn)生水痕。本實(shí)用新型的技術(shù)方案設(shè)置了狹縫7，可以容納被擠出的多余清潔液，將其導(dǎo)入吸水盒6中儲(chǔ)存，吸水盒6中還可另設(shè)有吸水材料一如吸水海綿一進(jìn)一步提高吸水盒的儲(chǔ)水能力。
[0022]其中，吸附器I位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，吸附器I包括電磁鐵，待清潔玻璃的另一側(cè)有永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵以相對(duì)應(yīng)面的極性相反的方式放置。為電磁鐵線圈供電可使電磁鐵產(chǎn)生磁性，并使擦窗機(jī)器人被吸附在玻璃上。調(diào)節(jié)供電功率可調(diào)節(jié)電磁鐵的磁感應(yīng)力，擦窗機(jī)器人在固定位置上工作時(shí)電磁鐵功率應(yīng)設(shè)置較高以提供較大的靜摩擦力，移動(dòng)時(shí)則應(yīng)設(shè)置較低以減小動(dòng)摩擦力。
[0023]其中，吸附器I位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，吸附器I為一具有向內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的減壓器，內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的凹陷邊緣有密封圈使凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)部維持低氣壓。與前述的電磁鐵受功率調(diào)節(jié)的影響類(lèi)似，力的作用取決于內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)外的氣壓差，可通過(guò)調(diào)節(jié)減壓或增壓功率以調(diào)整適宜的摩擦力大小。
[0024]其中，運(yùn)動(dòng)器2為多個(gè)履帶,每個(gè)履帶上有多個(gè)履帶板,在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),履帶板與待清潔玻璃相對(duì)靜止，通過(guò)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)使擦窗機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)。
[0025]其中，擦窗機(jī)器人還包括保險(xiǎn)帶，保險(xiǎn)帶一端固定于機(jī)體內(nèi)，一端固定于待清潔玻璃附近的固定點(diǎn)，用于防止擦窗機(jī)器人意外墜落。
[0026]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過(guò)在刮污條與濕潤(rùn)清潔布之間設(shè)置狹縫并連通吸水盒，使得多余的清潔液被濕潤(rùn)清潔布擠出之后直接經(jīng)由狹縫流入吸水盒，不會(huì)再沿刮污條邊緣流出擦窗機(jī)器人，本技術(shù)方案能夠在清潔液的使用量較多時(shí)擦窗機(jī)器人仍然正常工作，擦窗過(guò)程中不產(chǎn)生水痕，避免返工，提高擦窗機(jī)器人的清潔效果。
[0027]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)體，其特征在于，還包括電源、吸附器(I)、運(yùn)動(dòng)器(2)、濕潤(rùn)清潔布(31)、刮污條(32)、干燥清潔布(33)、吸水盒(6)，其中，所述吸附器⑴用于使擦窗機(jī)器人吸附在玻璃上；所述運(yùn)動(dòng)器(2)用于帶動(dòng)擦窗機(jī)器人在玻璃上運(yùn)動(dòng)；所述電源用于驅(qū)動(dòng)吸附器(I)與運(yùn)動(dòng)器(2)工作；所述濕潤(rùn)清潔布(31)位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的上部，用于浸潤(rùn)清潔液，并潤(rùn)濕待清潔玻璃；所述刮污條(32)位于濕潤(rùn)清潔布(31)下面，所述刮污條(32)的放置方向垂直于機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向，用于刮除待清潔玻璃上被濕潤(rùn)清潔布(31)潤(rùn)濕的污垢；所述干燥清潔布(33)位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面的下部，用于吸收刮污條(32)刮除污垢后待清潔玻璃表面殘余的液體；所述吸水盒(6)位于機(jī)體內(nèi)，所述吸水盒(6)包含一狹縫(7)，所述吸水盒(6)通過(guò)所述狹縫(7)與外界環(huán)境相連通，所述狹縫(7)位于所述濕潤(rùn)清潔布(31)與所述刮污條(32)之間，所述吸水盒(6)用于通過(guò)狹縫(7)容納并吸收濕潤(rùn)清潔布(31)與待清潔玻璃擠壓流出的多余液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸附器(I)位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，所述吸附器(I)包括電磁鐵，所述待清潔玻璃的另一側(cè)有永磁鐵，所述永磁鐵與所述電磁鐵以相對(duì)應(yīng)面的極性相反的方式放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸附器(I)位于機(jī)體靠近玻璃一側(cè)表面，所述吸附器(I)為一具有向內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的減壓器，所述內(nèi)凹陷結(jié)構(gòu)的凹陷邊緣有密封圈使凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)部維持低氣壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)器(2)為多個(gè)履帶，所述每個(gè)履帶上有多個(gè)履帶板，在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的履帶板與待清潔玻璃相對(duì)靜止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，還包括保險(xiǎn)帶，所述保險(xiǎn)帶一端固定于機(jī)體內(nèi)，一端固定于待清潔玻璃附近的固定點(diǎn)，用于防止擦窗機(jī)器人意外墜落。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK204071933SQ201420528520
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】陳海初, 何仁新 申請(qǐng)人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司