用于清潔機器人的抹布及采用該抹布的清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于清潔機器人的抹布及采用該抹布的清潔機器人，其中該抹布包括靠近機器人底座的魔術(shù)貼(21)、靠近被清潔表面的擦拭布(22)和位于它們之間的彈性密封層，該彈性密封層分別與魔術(shù)貼和擦拭布貼合，所述彈性密封層采用發(fā)泡EPDM材料(23)，結(jié)皮海綿(33)或者普通海綿(43)加上在該普通海綿至少一側(cè)設有的一層密封薄膜(24)。本實用新型魔術(shù)貼與擦拭布之間貼合彈性密封層的結(jié)構(gòu)，具備較好的彈性，且大大的提高了清潔機器人負壓室的密封性。
【專利說明】用于清潔機器人的抹布及采用該抹布的清潔機器人

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于清潔機器人的抹布及采用該抹布的清潔機器人，屬于小家電【技術(shù)領域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活中清潔機器人已經(jīng)漸漸的變得不可或缺。怎樣用較小的功率將機器人吸附在玻璃等平面上是其一個技術(shù)要點。中國專利201420119672.X公開了一種擦玻璃的吸附機器人，如圖1所不，其機體底部形成一個負壓室400,該負壓室400由機體、抹布2和玻璃圍設形成。通過風機4對負壓室400抽真空，使機器吸附在玻璃表面，抹布2作為構(gòu)成負壓室400的一部分，如果不具備良好的密封性，容易導致負壓室400內(nèi)漏氣，機器吸附不牢固。其采用的抹布2是普通海綿，其雖具有良好的壓縮特性，但透氣性太好，容易造成負壓外泄，不利于機器人吸附。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于清潔機器人的抹布。該抹布具備較好的彈性和密封性，可有效改變普通抹布的透氣性，克服容易造成負壓外泄的問題。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型提供一種用于清潔機器人的抹布，該抹布包括一層與被清潔表面相接觸的擦拭布，該抹布還包括靠近機器人底座的可拆卸連接部件以及位于擦拭布和可拆卸連接部件之間的彈性密封層。
[0006]優(yōu)選的，所述的彈性密封層為發(fā)泡EPDM材料。
[0007]優(yōu)選的，所述的彈性密封層為自結(jié)皮海綿。
[0008]優(yōu)選的，所述的彈性密封層包含普通海綿及在該普通海綿的上下至少一側(cè)設有的一層密封薄膜。
[0009]優(yōu)選的，所述可拆卸連接部件為魔術(shù)貼。
[0010]本實用新型還提供一種清潔機器人，它包括包括行走單元，抽真空單元和負壓空間，抽真空單元包括風機電機、風葉；負壓空間由底座、被清潔表面和抹布圍設而成，所述抹布抹布包括一層與被清潔表面相接觸的擦拭布該抹布還包括靠近機器人底座的可拆卸連接部件以及位于擦拭布和可拆卸連接部件之間的彈性密封層。
[0011]所述彈性密封層由發(fā)泡EPDM材料、自結(jié)皮海綿或者普通海綿的上下表面加上至少一層密封薄膜組成。
[0012]本實用新型魔術(shù)貼與擦拭布之間貼合彈性密封層的結(jié)構(gòu)，具備較好的彈性，且大大的提高了清潔機器人負壓室的密封性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)吸附機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例一發(fā)泡EPDM材料抹布的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例二自結(jié)皮海綿抹布的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型實施例三海綿抹布的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖2-5對本實用新型的抹布進行說明。
[0019]圖2是本實用新型清潔機器人工作時的部分剖面示意圖，如圖2所示，清潔機器人包括行走單元，抽真空單元和負壓空間17。在本實施例中，行走單元為驅(qū)動帶15 ;抽真空單元包括風機電機11、風葉12 ;負壓空間17由底座13、被清潔表面16和抹布2圍設而成。當風機電機11帶動風葉12旋轉(zhuǎn)，抽出負壓空間17中的空氣，使得這個負壓空間17里面迅速形成小于外界大氣壓的壓強P，機器人就可以在這個壓力差的作用下吸附在被清潔表面16上。
[0020]實際上在這個過程中，空氣一直會通過抹布2進入負壓空間17。如果抹布2的密封性不好的話，壓強P則無法達到一個比較小的值。有鑒于此，本實用新型提供了一種密封性良好的抹布。包括靠近機器人底座13的可拆卸連接部件、與被清潔表面相接觸的擦拭布和位于它們之間的彈性密封層，該彈性密封層由發(fā)泡EPDM材料、自結(jié)皮海綿或者普通海綿加上該普通海綿上下至少一側(cè)設有的一層密封薄膜組成。其中該可拆卸連接部件可以為一種高分子材料制成的鉤環(huán)式連接物件，例如俗稱的魔術(shù)貼或子母扣，所述魔術(shù)貼可拆卸的貼附于機器底座13，以便適當時候換下清洗；擦拭布則是為了清潔工作面，而彈性密封層則是為了當機器被大氣壓壓在清潔表面時更好的與清潔表面貼合。下面參照附圖3-5對本實用新型的三個實施例進行說明。
[0021]實施例一
[0022]圖3是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實用新型的抹布分為三層，最上面一層(即靠近底座13的一層)是魔術(shù)貼21，最下面一層是擦拭布22，彈性密封層為發(fā)泡EPDM(三元乙丙橡膠)材料23，該發(fā)泡EPDM材料的兩面分別與魔術(shù)貼21和擦拭布22貼合。由于EPDM材料的特性，在保證其彈性性能的條件下可以有效的提高空間17的密封性。
[0023]實施例二
[0024]圖4是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實施例與實施例一不同之處在于其彈性密封層被替換為自結(jié)皮海綿33。自結(jié)皮海綿不同于一般海綿,它依靠發(fā)泡組分在發(fā)泡成型時一次性形成表皮與泡沫芯材。自結(jié)皮海綿由于其表面結(jié)皮阻斷了部分外界氣流進入空間17時上下流動的通路，因而增加了空間17的密封性。
[0025]實施例三
[0026]圖5是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實施例與實施例一、二的不同之處在于彈性密封層包含普通海綿43及在該普通海綿上下至少一側(cè)設有的一層密封薄膜24，較佳的，在普通海綿的外周均設密封薄膜，當普通股海綿的厚度較薄，如2-3_，則僅需上下至少一側(cè)密封。在本實施例中所述普通海綿43的兩側(cè)分別設有一層密封薄膜21，即該普通海綿43與最上層的魔術(shù)貼21、最下層的擦拭布22之間分別設有一層密封薄膜24。該密封薄膜可以是塑料薄膜。由于薄膜的存在阻斷了部分外界氣流進入空間17時上下流動的通路，同樣可以達到加強密封性的目的。
[0027]當然所述密封薄膜24也可用于實施例一和實施例二的彈性密封層的至少一側(cè)，其密封性能更佳。
[0028]綜上所述，本實用新型魔術(shù)貼與擦拭布之間貼合的由發(fā)泡EPDM材料、自結(jié)皮海綿或者普通海綿加上在該普通海綿至少一側(cè)設有的密封薄膜組成的彈性密封層結(jié)構(gòu)，具備較好的彈性，且大大的提高了清潔機器人負壓室的密封性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔機器人的抹布，該抹布包括一層與被清潔表面(16)相接觸的擦拭布(22)，其特征在于，該抹布還包括靠近機器人底座的可拆卸連接部件(21)以及位于擦拭布(22)和可拆卸連接部件(21)之間的彈性密封層。
2.如權(quán)利要求1所述的用于清潔機器人的抹布，其特征在于，所述的彈性密封層為發(fā)泡EPDM材料(23)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于清潔機器人的抹布，其特征在于，所述的彈性密封層為自結(jié)皮海綿(33)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于清潔機器人的抹布，其特征在于，所述的彈性密封層包含普通海綿(43)及在該普通海綿的上下至少一側(cè)設有的一層密封薄膜(24)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于清潔機器人的抹布，其特征在于，所述可拆卸連接部件為魔術(shù)貼。
6.一種清潔機器人，它包括包括行走單元，抽真空單元和負壓空間(17)，抽真空單元包括風機電機(11)、風葉(12);負壓空間(17)由底座(13)、被清潔表面(16)和抹布⑵圍設而成，其特征在于，所述抹布(2)采用權(quán)利要求1-5任一項所述的抹布。
【文檔編號】A47L13/16GK204071980SQ201420528539
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】呂小明 申請人:科沃斯機器人有限公司