掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃地機器人，包括：機器人本體，機器人本體上設(shè)置有集塵盒和回航接收裝置；垃圾回收裝置，垃圾回收裝置上設(shè)置有與回航接收裝置匹配的回航發(fā)射裝置；手柄，手柄設(shè)在機器人本體上且可在初始位置與對接位置之間移動，手柄內(nèi)設(shè)置有手柄風道，手柄風道具有進口端和出口端，手柄風道的進口端與集塵盒連通，在手柄處于初始位置時手柄風道的出口端封閉，而在手柄處于對接位置時手柄風道的出口端與垃圾回收裝置對接、以使垃圾回收裝置能夠通過手柄風道而將集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵吸入垃圾回收裝置內(nèi)。該掃地機器人的機器人本體能夠智能地返回到垃圾回收裝置，并將機器人本體中至少部分灰塵吸出，便捷了人們的生活。
【專利說明】掃地機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及掃地領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的掃地機器人只具有地面清潔護理功能，功能單一，性價比不高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型一方面在于提出一種掃地機器人，該掃地機器人能夠回收至少部分機器人本體內(nèi)收集的灰塵，使掃地機器人功能多樣化。
[0005]根據(jù)本實用新型的掃地機器人，包括:機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有集塵盒和回航接收裝置；垃圾回收裝置，所述垃圾回收裝置上設(shè)置有與所述回航接收裝置匹配的回航發(fā)射裝置；手柄，所述手柄設(shè)在所述機器人本體上且可在初始位置與對接位置之間移動，所述手柄內(nèi)設(shè)置有手柄風道，所述手柄風道具有進口端和出口端，所述手柄風道的進口端與所述集塵盒連通，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄風道的出口端封閉，而在所述手柄處于所述對接位置時所述手柄風道的出口端與所述垃圾回收裝置對接、以使所述垃圾回收裝置能夠通過所述手柄風道而將所述集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵吸入所述垃圾回收裝置內(nèi)。
[0006]根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人，可以通過垃圾回收裝置上的回航發(fā)射裝置和機器人本體上的回航接收裝置實現(xiàn)機器人本體自動返回垃圾回收裝置。
[0007]此外，由于在手柄內(nèi)設(shè)置手柄風道，機器人本體在手柄處于對接位置時，使得集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵可以通過手柄風道被吸入到垃圾回收裝置中。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型的掃地機器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述垃圾回收裝置包括:垃圾回收箱、用于過濾灰塵的過濾組件和吸塵電機。所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸塵電機接口，所述過濾組件設(shè)置在所述吸塵電機接口處且封閉所述吸塵電機接口，所述吸塵電機鄰近所述吸塵電機接口設(shè)置，其中在所述手柄風道的出口端與所述垃圾吸入口對接后所述吸塵電機可運行工作并產(chǎn)生吸力以將所述集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵通過所述手柄風道吸入到所述垃圾回收箱。由此，用戶可以不必頻繁地清理集塵盒內(nèi)的灰塵，使人們生活更加便捷。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述垃圾回收裝置的底部設(shè)置有底座，所述底座適于支撐在地面上，所述吸塵電機設(shè)在所述底座內(nèi)。由此，垃圾回收裝置的垃圾回收箱的垃圾吸入口的高度與手柄風道的出口端的高度大致相同，方便垃圾吸入口和手柄風道的出口端的對接。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述手柄風道包括第一子風道和第二子風道，所述第一子風道的進口端和所述第二子風道的進口端分別連通所述集塵盒，所述第一子風道的出口端和所述第二子風道的出口端彼此相對且鄰接以在所述第一子風道的出口端和所述第二子風道的出口端之間形成適于與所述垃圾吸入口對接的共用出口端。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述垃圾回收箱上設(shè)置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞開以構(gòu)成所述垃圾吸入口。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述垃圾吸入管的自由端形成有導向板，所述共用出口端處設(shè)置有與所述導向板適配的導向斜面。由此，在機器人本體返回到垃圾回收裝置后，手柄上的共用出口端可以準確、快速地與垃圾吸入口實現(xiàn)對接，至少在一定程度上提高了對接效率和對接精度。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述垃圾吸入管的自由端設(shè)置有第一永磁鐵，所述共用出口端處設(shè)置有第二永磁鐵，所述第一永磁鐵與所述第二永磁鐵相對設(shè)置且彼此相吸。由此，使垃圾吸入管的自由端和手柄的共用出口端對接的更加牢固，有效地降低了因吸塵電機工作而產(chǎn)生的振動導致的垃圾吸入管的自由端和手柄的共用出口端脫落的幾率。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機器人本體上設(shè)置有用于收納所述手柄的手柄收納槽，所述掃地機器人還包括:驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置成用于驅(qū)動所述手柄在所述初始位置與所述對接位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄收納在所述手柄收納槽內(nèi)，在所述手柄處于所述對接位置時所述手柄樞轉(zhuǎn)至與所述機器人本體大致正交的位置以適于與所述垃圾吸入口進行對接。由此，能夠使機器人本體更加簡潔、美觀，通過驅(qū)動電機對手柄進行驅(qū)動，使得手柄能夠在初始位置和對接位置之間移動，實現(xiàn)手柄移動的自動化，使人們的生活更加便捷。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動電機通過齒輪機構(gòu)驅(qū)動所述手柄樞轉(zhuǎn)。由此，使得驅(qū)動電機在驅(qū)動手柄樞轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機器人本體上設(shè)置有密封塞，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄風道的出口端由所述密封塞封閉。由此，機器人本體在對室內(nèi)的地面進行清潔時，收集到集塵盒中的灰塵不會從手柄的出口端泄露到室內(nèi)，提高了機器人本體清潔的效率。
[0018]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的機器人本體的示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的手柄一個方向的示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的手柄另一個方向的示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的垃圾回收裝置和底板的裝配圖；
[0024]圖6是根據(jù)本實用新型另一個實施例的掃地機器人的機器人本體、手柄和垃圾回收裝置裝配示意圖；
[0025]圖7是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的手柄處于對接位置的示意圖；
[0026]圖8是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的手柄處于初始位置的示意圖。
[0027]附圖標記:掃地機器人100，機器人本體1，垃圾回收裝置2，手柄3，底座4，集塵盒11，驅(qū)動電機12，收納槽13，密封塞14，垃圾回收箱21，過濾組件22，吸塵電機23，垃圾吸入口 201，吸塵電機接口 202，手柄風道31，第一子風道311，第二子風道312，第一子風道311的進口端301，第二子風道312的進口端302，共同出口端303。

【具體實施方式】
[0028]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0032]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面結(jié)合圖1至圖8對本實用新型實施例的掃地機器人100進行詳細描述，該掃地機器人100可以對室內(nèi)的地面進行清潔，但不限于此。
[0034]根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100可以包括機器人本體1、垃圾回收裝置2和手柄3。
[0035]其中，如圖1、圖2和圖6所示，機器人本體I上設(shè)置有集塵盒11。集塵盒11用來收集塵土，集塵盒11可以是單獨的部件，用戶在使用一段時間后，可以將集塵盒11從機器人本體I中取出并倒掉其中的灰塵，用戶還可以定時對集塵盒11進行清洗?；蛘呖蛇x地，集塵盒11也可以一體成型在機器人本體I內(nèi)，用戶可以定期使用工具將集塵盒11中的灰塵取出。
[0036]機器人本體I上還可以設(shè)置有回航接收裝置(未示出)，回航接收裝置可以用來接收信號，使得機器人根據(jù)信號的指示回到特定的位置。
[0037]垃圾回收裝置2上設(shè)置有與回航接收裝置匹配的回航發(fā)射裝置(未示出)?；睾桨l(fā)射裝置可用于發(fā)射回航信號，機器人本體I上的回航接收裝置在接收到回航信號后可以選擇是否返回垃圾回收裝置2處。例如，在機器人本體I清掃一定時間后，或者集塵盒11內(nèi)的灰塵積攢到一定程度后(可通過灰塵檢測裝置進行檢測)，此時在回航接收裝置接收到回航信號后，機器人本體I可主動回航至垃圾回收裝置2，但本實用新型不限于此。
[0038]如圖1、圖6-圖8所示，手柄3設(shè)置在機器人本體I上，且手柄3可以在初始位置(如圖8所示)和對接位置之(如圖7所示)間移動。手柄3內(nèi)設(shè)置有手柄風道31，手柄風道31具有進口端(例如，第一子風道311的進口端301和第二子風道312的進口端302，如圖3所示)和出口端(例如如圖3所示，共同出口端303)，手柄風道31的進口端與集塵盒11連通，在手柄3處于初始位置時，手柄3的出口 ?而封閉。
[0039]這樣，在機器人本體I在對室內(nèi)的地面進行清潔時，收集到集塵盒11中的灰塵就不會從手柄3的出口端泄露到室內(nèi)，提高了機器人本體I清潔的效率。同時由于出口端封閉，也便于集塵盒11內(nèi)形成負壓，使得灰塵能夠輕易地被吸入到集塵盒11內(nèi)。
[0040]如圖1和圖6所示，當手柄3處于對接位置時，手柄風道31的出口端適于與垃圾回收裝置2對接，這時，垃圾回收裝置2能夠通過手柄風道31而將集塵盒11內(nèi)的至少部分灰塵吸入到垃圾回收裝置2內(nèi)。
[0041]由此，手柄3不僅具有方便用戶握持以提起機器人本體I的作用，而且在手柄3處于對接位置時，可以作為灰塵從集塵盒11到垃圾回收裝置2的通道。
[0042]根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100，例如在機器人本體I內(nèi)的集塵盒11灰塵較多時，可以通過垃圾回收裝置2上的回航發(fā)射裝置和機器人本體I上的回航接收裝置實現(xiàn)機器人本體I自動返回垃圾回收裝置2。
[0043]由于在手柄3內(nèi)設(shè)置手柄風道31，機器人本體I在手柄3處于對接位置時(即如圖1、圖6和圖7所示)，使得集塵盒11內(nèi)的至少部分灰塵可以通過手柄風道31被吸入到垃圾回收裝置2中。
[0044]由此，用戶可以不必頻繁地清理機器人本體I內(nèi)的灰塵，改善了因灰塵清理不及時而導致掃地機器人100工作不穩(wěn)定。此外，機器人本體I能夠智能回航，使得掃地機器人100操作更加便捷。
[0045]在本實用新型的一些實施例中，垃圾回收裝置2可以包括垃圾回收箱21、過濾組件22和吸塵電機23。
[0046]具體而言，如圖5所示，垃圾回收箱21可以具有垃圾吸入口 201和吸塵電機接口202，在手柄3處于對接位置時，垃圾吸入口 201可以與手柄3上的出口端對接，吸塵電機23產(chǎn)生負壓，將機器人本體I的集塵盒11內(nèi)的灰塵通過手柄3吸入到垃圾回收箱21內(nèi)。
[0047]如圖1和圖5所示，過濾組件22設(shè)置在吸塵電機接口 202處且封閉吸塵電機接口202，過濾組件22用于過濾灰塵，將灰塵留在垃圾回收箱21內(nèi)，空氣則可以通過過濾組件22返回到室內(nèi)。
[0048]如圖1和圖5所示，吸塵電機23鄰近吸塵電機接口 202設(shè)置，其中在手柄風道31的出口端與垃圾吸入口 201對接后，吸塵電機23可運行工作并產(chǎn)生吸力將集塵盒11內(nèi)的至少部分灰塵通過手柄風道31吸入到垃圾回收箱21。由此，用戶可以不必頻繁地清理集塵盒11內(nèi)的灰塵，使人們生活更加便捷。
[0049]在本實用新型的一些實施例中，如圖1和圖5所示，垃圾回收裝置2的底部設(shè)置有底座4，底座4適于支撐在地面上，吸塵電機23設(shè)在底座4內(nèi)。
[0050]換言之，底座4用來支撐垃圾回收裝置2，使得在手柄3處于對接位置時，垃圾回收裝置2的垃圾回收箱21的垃圾吸入口 201的高度與手柄風道31的出口端的高度大致相同，方便垃圾吸入口 201和手柄風道31的出口端的對接。
[0051]當然，吸塵電機23設(shè)在底座4內(nèi)，能夠避免電機暴露在外面，使得掃地機器人100看起來更加簡潔、美觀，但并不是對吸塵電機23的位置所作的具體限定。
[0052]在本實用新型的一些實施例中，如圖1并結(jié)合圖3和圖4所示，由于手柄3的特殊結(jié)構(gòu)，即具有兩個立柱，手柄風道31可以包括第一子風道311和第二子風道312，第一子風道311和第二子風道312可以分別設(shè)置在手柄3的兩個立柱內(nèi)用來將集塵盒11內(nèi)的灰塵吸入到垃圾回收箱21中。
[0053]如圖3和圖7所示，第一子風道311的進口端301和第二子風道312的進口端302分別連通集塵盒11，第一子風道311的出口端和第二子風道312的出口端彼此相對且鄰接以在第一子風道311的出口端和第二子風道312的出口端之間形成適于與垃圾吸入口 201對接的共用出口端303。
[0054]換言之，集塵盒11內(nèi)的灰塵可以分別通過第一子風道的進口端301和第二子風道的進口端302進入到第一子風道311和第二子風道312內(nèi)，但灰塵在從第一子風道311和第二子風道312被排入到垃圾回收箱21中時，需要共用一個出口端，即共用出口端303。
[0055]值得理解的是，手柄風道31也可以只有一個風道，即在手柄3的兩個立柱內(nèi)只有一個設(shè)有風道，手柄也并不限于圖中的大體“U”形。
[0056]在本實用新型的一些實施例中，如圖4和圖5所示，垃圾回收箱21內(nèi)設(shè)置有垃圾吸入管211，垃圾吸入管211的自由端敞開以構(gòu)成垃圾吸入口 201。優(yōu)選地，垃圾吸入管211的自由端形成有導向板2111，共用出口端303設(shè)置有與導向板2111適配的導向斜板3111。
[0057]由此，在機器人本體I返回到垃圾回收裝置2后，手柄3上的共用出口端303可以準確、快速地與垃圾吸入口 201實現(xiàn)對接，至少在一定程度上提高了對接效率和對接精度。
[0058]在本實用新型的一些實施例中，如圖6所示，垃圾吸入管211的自由端可以設(shè)置有第一永磁鐵24，共用出口端303可以設(shè)置有第二永磁鐵32，第一永磁鐵24與第二永磁鐵32相對設(shè)置且彼此相吸。
[0059]也就是說，通過在垃圾吸入管211的自由端和手柄3的共用出口端303設(shè)置磁鐵，能夠使垃圾吸入管211的自由端和手柄3的共用出口端303更加快速、準確地實現(xiàn)的對接。
[0060]此外，由于垃圾吸入管211的自由端和手柄3的共用出口端303設(shè)置有磁鐵，能夠使垃圾吸入管211的自由端和手柄3的共用出口端303對接的更加牢固，有效地降低了因吸塵電機23工作而產(chǎn)生的振動導致的垃圾吸入管211的自由端和手柄3的共用出口端303脫落的幾率。
[0061]在本實用新型的一些實施例中，如圖7所示，機器人本體I上設(shè)置有用于收納手柄3的手柄收納槽13，在手柄3處于初始位置時，手柄3可以置于手柄收納槽13內(nèi)，由此，能夠使掃地機器人100更加簡潔、美觀。
[0062]在本實用新型的一些實施例中，如圖1、圖6、圖7和圖8所示，掃地機器人100還可以包括驅(qū)動電機12，驅(qū)動電機12設(shè)置成用于驅(qū)動手柄3在初始位置與對接位置之間樞轉(zhuǎn)，在手柄3處于初始位置時，手柄3收納在手柄收納槽13內(nèi)，在手柄3處于對接位置時，手柄3樞轉(zhuǎn)至于機器人本體I大致正交的位置以適于與垃圾吸入口 201進行對接。
[0063]由此，通過驅(qū)動電機12對手柄3進行驅(qū)動，使得手柄3能夠在初始位置和對接位置之間移動，實現(xiàn)手柄3移動的自動化，使人們的生活更加便捷。
[0064]優(yōu)選地，驅(qū)動電機12通過齒輪機構(gòu)驅(qū)動手柄3樞轉(zhuǎn)。由此，使得驅(qū)動電機12在驅(qū)動手柄3樞轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定。
[0065]在本實用新型的一些實施例中，如圖7所示，機器人本體I上可以設(shè)置有密封塞14，在手柄3處于初始位置時，手柄風道31的共用出口端由密封塞14密封。由此，機器人本體I在對室內(nèi)的地面進行清潔時，收集到集塵盒11中的灰塵不會從手柄3的出口端泄露到室內(nèi)，提高了機器人本體I清潔的效率。
[0066]在本實用新型的一些實施例中，掃地機器人100還可以包括殼體、行走輪、電機、毛刷等部件。
[0067]殼體可以形成為圓形或大體方形，殼體可以是塑料殼體。殼體的前側(cè)可以設(shè)置有保險杠，保險杠與殼體之間可以設(shè)置彈簧，從而在殼體碰撞到障礙物后該彈簧能夠緩沖障礙物施加給機器人本體I的碰撞力，進而保護機器人本體I。
[0068]集塵盒11的兩側(cè)可以各設(shè)置一個行走輪，每個行走輪可以分別由一個單獨的電機驅(qū)動，在兩個行走輪中間位置的前側(cè)，還可以設(shè)置一個具有支撐以及轉(zhuǎn)向功能的萬向輪，但不限于此。
[0069]毛刷可以設(shè)置在殼體的底部且位于兩個行走輪的前側(cè)，毛刷可由單獨的電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，毛刷能夠?qū)んw底部以及殼體兩側(cè)的灰塵匯聚到灰塵吸入口處，從而使得灰塵能夠更高效地被吸入到集塵盒11內(nèi)。
[0070]當然，應(yīng)當理解的是，上述關(guān)于機器人本體I的構(gòu)造均已為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，上述的說明僅是示意性的，不能理解為是對根據(jù)本實用新型實施例的機器人本體I的一種限制。
[0071]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0072]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種掃地機器人，其特征在于，包括: 機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置有集塵盒和回航接收裝置； 垃圾回收裝置，所述垃圾回收裝置上設(shè)置有與所述回航接收裝置匹配的回航發(fā)射裝置； 手柄，所述手柄設(shè)在所述機器人本體上且可在初始位置與對接位置之間移動，所述手柄內(nèi)設(shè)置有手柄風道，所述手柄風道具有進口端和出口端，所述手柄風道的進口端與所述集塵盒連通，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄風道的出口端封閉，而在所述手柄處于所述對接位置時所述手柄風道的出口端與所述垃圾回收裝置對接、以使所述垃圾回收裝置能夠通過所述手柄風道而將所述集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵吸入所述垃圾回收裝置內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾回收裝置包括: 垃圾回收箱，所述垃圾回收箱具有垃圾吸入口和吸塵電機接口 ； 用于過濾灰塵的過濾組件，所述過濾組件設(shè)置在所述吸塵電機接口處且封閉所述吸塵電機接口 ；以及 吸塵電機，所述吸塵電機鄰近所述吸塵電機接口設(shè)置，其中在所述手柄風道的出口端與所述垃圾吸入口對接后所述吸塵電機可運行工作并產(chǎn)生吸力以將所述集塵盒內(nèi)的至少部分灰塵通過所述手柄風道吸入到所述垃圾回收箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾回收裝置的底部設(shè)置有底座，所述底座適于支撐在地面上，所述吸塵電機設(shè)在所述底座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述手柄風道包括第一子風道和第二子風道，所述第一子風道的進口端和所述第二子風道的進口端分別連通所述集塵盒，所述第一子風道的出口端和所述第二子風道的出口端彼此相對且鄰接以在所述第一子風道的出口端和所述第二子風道的出口端之間形成適于與所述垃圾吸入口對接的共用出口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾回收箱上設(shè)置有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的自由端敞開以構(gòu)成所述垃圾吸入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端形成有導向板，所述共用出口端處設(shè)置有與所述導向板適配的導向斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述垃圾吸入管的自由端設(shè)置有第一永磁鐵，所述共用出口端處設(shè)置有第二永磁鐵，所述第一永磁鐵與所述第二永磁鐵相對設(shè)置且彼此相吸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體上設(shè)置有用于收納所述手柄的手柄收納槽；以及 所述掃地機器人還包括:驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置成用于驅(qū)動所述手柄在所述初始位置與所述對接位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄收納在所述手柄收納槽內(nèi)，在所述手柄處于所述對接位置時所述手柄樞轉(zhuǎn)至與所述機器人本體大致正交的位置以適于與所述垃圾吸入口進行對接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機通過齒輪機構(gòu)驅(qū)動所述手柄樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體上設(shè)置有密封 塞，在所述手柄處于所述初始位置時所述手柄風道的出口端由所述密封塞封閉。
【文檔編號】A47L11/24GK204260676SQ201420666818
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】沈強, 樸永哲 申請人:江蘇美的春花電器股份有限公司