一種可以判讀洗板絕對位置的洗板的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，所述第一步進電機通過齒輪組與豎直運動絲杠螺母連接，所述第二步進電機通過齒輪組與水平運動絲杠螺母連接，所述水平運動絲杠螺母通過推桿推動與酶標(biāo)板相連接，所述酶標(biāo)板設(shè)置在洗板噴頭的下方，所述豎直運動絲杠螺母與洗板噴頭相連，所述單面徑向磁鐵安裝在齒輪上，所述復(fù)合磁阻傳感器固定在水平運動絲杠螺母上，所述齒條和齒輪相嚙合。本實用新型在洗板機洗板的過程中，能自動絕對定位酶標(biāo)板孔位,還能實時檢驗在洗板過程中，洗板噴頭的落下位置是不是每排酶標(biāo)板孔位的絕對位置，若位置有誤洗板機會立即報警停機，并且可以把檢測到有偏差洗板位置顯示到液晶屏上。
【專利說明】一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及洗板機領(lǐng)域，尤其是一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機。

【背景技術(shù)】
[0002]洗板機的基本原理為步進電機通過齒輪、豎直運動絲桿和螺母把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為豎直直線運動，豎直運動絲杠螺母帶動洗板噴頭上下移動，實現(xiàn)向酶標(biāo)板注液和吸液動作；步進電機通過齒輪組、水平運動絲桿和螺母以一定的減速比把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為水平直線運動，水平運動絲杠螺母帶動一種推桿推動酶標(biāo)板水平運動；酶標(biāo)板的每一個樣品孔依次通過噴頭的下方，實現(xiàn)對酶標(biāo)板樣品孔的逐排孔逐排孔的清洗工作。但在實際洗板過程中，一直有一個的缺陷，就是有時洗板機會出現(xiàn)洗板失誤(人為的調(diào)節(jié)失誤或程序跑飛失誤)，洗板機在噴頭沒有對準酶標(biāo)板樣品孔時就開始注液和洗液動作，若沒有操作人員及時發(fā)現(xiàn)這種情況，很快就會因為洗液在各個樣品孔之間溢流，造成樣品孔相互污染，酶標(biāo)板整板樣品作廢，洗板失敗。這在實際操作的過程中多少會給使用者帶來一些不便。造成這樣現(xiàn)象的原因現(xiàn)在的洗板機基本上都是采用開環(huán)控制，若洗板動作失誤，洗板機不能得到反饋信息及時報警停機。
[0003]現(xiàn)在的洗板機大多數(shù)是采用光耦來調(diào)節(jié)洗板位置的。光耦是開放性器件，容易受到洗板潮濕的使用環(huán)境影響失效；灰塵多發(fā)的季節(jié)也容易造成光耦失靈。
[0004]現(xiàn)在大多采用步進電機尾部門加上絕對編碼器的方法解決以上問題，絕對編碼器由幾個光耦和光刻碼盤組成的，只是光耦裝在了封閉的空間內(nèi)，增強了防護的功能。目前國產(chǎn)絕對編碼器的測量范圍一般是±720%測量范圍超過^720°的價格太高，且精度和可靠性都很差。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種能自動絕對定位酶標(biāo)板孔位且可以判讀洗板絕對位置的洗板機。
[0006]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型的方案是:
[0007]—種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，包括第一步進電機、第二步進電機、水平運動絲杠螺母、洗板噴頭、酶標(biāo)板、豎直運動絲杠螺母、單面徑向磁鐵、復(fù)合磁阻傳感器、齒條和齒輪，所述第一步進電機通過齒輪組與豎直運動絲杠螺母連接，所述第二步進電機通過齒輪組與水平運動絲杠螺母連接，所述水平運動絲杠螺母通過推桿推動與酶標(biāo)板相連接，所述酶標(biāo)板設(shè)置在洗板噴頭的下方，所述豎直運動絲杠螺母與洗板噴頭相連，所述單面徑向磁鐵安裝在齒輪上，所述復(fù)合磁阻傳感器固定在水平運動絲杠螺母上，所述齒條和齒輪相哨合。
[0008]作為優(yōu)選，所述酶標(biāo)板的運行方向和水平運動絲杠螺母相一致。
[0009]作為優(yōu)選，所述單面徑向磁鐵與齒輪和齒條相配合，單面徑向磁鐵通過齒輪嚙合轉(zhuǎn)動而帶動轉(zhuǎn)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述齒條固定不動，齒輪通過與齒條嚙合而轉(zhuǎn)動。
[0011]作為優(yōu)選，所述齒輪和齒條的傳動屬于機械哨合傳動，傳動比固定。
[0012]本實用新型在洗板機洗板的過程中，能自動絕對定位酶標(biāo)板孔位，每一排的酶標(biāo)板孔位都有一個絕對位置。還能實時檢驗在洗板過程中，洗板噴頭的落下位置是不是每排酶標(biāo)板孔位的絕對位置，若位置有誤洗板機會立即報警停機，并且可以把檢測到有偏差洗板位置顯示到液晶屏上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的基本原理不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的復(fù)合磁阻傳感器的原理示意圖；
[0015]圖3為本實用新型齒輪組示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的部分零件的示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]如圖1-4所示，本實用新型實施例的一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，包括第一步進電機1、第二步進電機2、水平運動絲杠螺母3、洗板噴頭4、酶標(biāo)板5、豎直運動絲杠螺母6、單面徑向磁鐵7、復(fù)合磁阻傳感器8、齒條9和齒輪10，所述第一步進電機1通過齒輪組與豎直運動絲杠螺母6連接，所述第二步進電機2通過齒輪組與水平運動絲杠螺母3連接，所述水平運動絲杠螺母3通過推桿推動與酶標(biāo)板5相連接，所述酶標(biāo)板5設(shè)置在洗板噴頭4的下方，所述豎直運動絲杠螺母6與洗板噴頭4相連，所述單面徑向磁鐵7安裝在齒輪10上，所述復(fù)合磁阻傳感器8固定在水平運動絲杠螺母3上，所述齒條9和齒輪10相口四合。
[0019]作為優(yōu)選，所述酶標(biāo)板5的運行方向和水平運動絲杠螺母3相一致。
[0020]作為優(yōu)選，所述單面徑向磁鐵7與齒輪10和齒條9相配合，單面徑向磁鐵7通過齒輪10嚙合轉(zhuǎn)動而帶動轉(zhuǎn)動。
[0021]作為優(yōu)選，所述齒條9固定不動，齒輪10通過與齒條9嚙合而轉(zhuǎn)動。
[0022]作為優(yōu)選，所述齒輪10和齒條9的傳動屬于機械哨合傳動,傳動比固定。
[0023]本實用新型采用復(fù)合磁阻傳感器8，單面徑向磁鐵7和齒輪10、齒條9的配合來實時測量酶標(biāo)板5的洗板孔位，隨著單面徑向磁鐵7和復(fù)合磁阻傳感器8相對位置的變化，磁力線與復(fù)合磁阻傳感器的角度會也會產(chǎn)生變化，而此時復(fù)合磁阻傳感器8的八0輸出也會產(chǎn)生相應(yīng)的線性變化，利用這一原理則可以得出單面徑向磁鐵7絕對角位移量的變化。齒輪10和齒條9的嚙合傳動系統(tǒng)，齒條9是固定不動，齒輪10和固定齒條9嚙合而轉(zhuǎn)動，齒輪10同時和齒條9實現(xiàn)相對移動。齒輪10嚙合轉(zhuǎn)動帶動單面徑向磁鐵7轉(zhuǎn)動，復(fù)合磁阻傳感器8檢測磁力線的轉(zhuǎn)動速度和方向。在齒條9的傳動范圍內(nèi)，復(fù)合磁阻傳感器8可以全面檢測齒輪10齒條9系統(tǒng)嚙合位置、嚙合時間和嚙合速度，可以做到全程無斷點測量。齒輪10和齒條9的傳動屬于機械哨合傳動,傳動比固定,傳動性能安全可靠。齒輪10和齒條9的嚙合傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動高效，傳動系統(tǒng)造價比較低，基本上不需要維護。齒輪10和齒條9的相對運動只是為了傳遞轉(zhuǎn)動方向給單面徑向磁鐵7，不向洗板機傳遞力或力矩，齒輪10和齒條9基本上無受力變形或磨損問題。
[0024]本實用新型屬于非接觸式測量，復(fù)合磁阻傳感器8和單面徑向磁鐵7無磨損，運行安全可靠，穩(wěn)定性高，壽命長；而且測量的磁場方向的變化，不受磁場衰退的影響，且不受濕度、灰塵、洗板機漏液等環(huán)境因素的影響。單面徑向磁鐵7安裝在齒輪10上，在水平運動絲杠螺母3前進的過程中，裝載單面徑向磁鐵7的齒輪10和齒條9嚙合，進行圓周轉(zhuǎn)動，根據(jù)復(fù)合磁阻傳感器8測得單面徑向磁鐵7轉(zhuǎn)動的角度，可以計算出齒輪10轉(zhuǎn)動的齒數(shù)，從而計算出走過的齒條9的長度，也就是水平運動絲杠螺母3前進的距離，再根據(jù)絲杠螺母的初始位置即可以計算出水平運動絲杠螺母3目前的絕對位置，既酶標(biāo)板5絕對位置可以由此計算得到，而酶標(biāo)板5上每排樣品孔位的絕對位置也就出來了。通過計算和校核，把數(shù)據(jù)傳輸給洗板機的顯示面板，既可以實時的顯示酶標(biāo)板上哪一排樣品孔正在洗板；若10^計算和校核有誤也會把錯誤顯示到顯示面板上。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，包括第一步進電機、第二步進電機、水平運動絲杠螺母、洗板噴頭、酶標(biāo)板、豎直運動絲杠螺母、單面徑向磁鐵、復(fù)合磁阻傳感器、齒條和齒輪，所述第一步進電機通過齒輪組與豎直運動絲杠螺母連接，所述第二步進電機通過齒輪組與水平運動絲杠螺母連接，所述水平運動絲杠螺母通過推桿推動與酶標(biāo)板相連接，其特征在于:所述酶標(biāo)板設(shè)置在洗板噴頭的下方，所述豎直運動絲杠螺母與洗板噴頭相連，所述單面徑向磁鐵安裝在齒輪上，所述復(fù)合磁阻傳感器固定在水平運動絲杠螺母上，所述齒條和齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，其特征在于:所述酶標(biāo)板的運行方向和水平運動絲杠螺母相一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，其特征在于:所述單面徑向磁鐵與齒輪和齒條相配合，單面徑向磁鐵通過齒輪嚙合轉(zhuǎn)動而帶動轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，其特征在于:所述齒條固定不動，齒輪通過與齒條嚙合而轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以判讀洗板絕對位置的洗板機，其特征在于:所述齒輪和齒條的傳動屬于機械哨合傳動，傳動比固定。
【文檔編號】B08B13/00GK204247592SQ201420715897
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】王希平, 李文才, 李燕 申請人:河北工程技術(shù)高等專科學(xué)校