一種咖啡機器人的制作方法
【專利摘要】一種咖啡機器人，由機器人控制單元、電池模塊、動力單元、行走機構、咖啡研磨沖泡裝置等構成。能夠先研磨沖泡咖啡然后運送到預定位置，避免研磨咖啡豆噪音擾人，減少人行走的勞動量。它是一種把行走運送與咖啡制作有機結合的新型專項服務機器人設備，可以讓使用者感受到如同專職仆人為自己制作并送來咖啡的便捷和享受，讓使用者可以節(jié)省出更多時間用于工作和休息、減少使用者的體力消耗，適合家庭、會議室、辦公室等場合。
【專利說明】一種咖啡機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種咖啡機器人，屬于家政服務機器人領域。

【背景技術】
[0002]目前，機器人已經開始進入家庭，包括掃地機器人、擦窗機器人、安防機器人等，這些家用機器人的共同結構特征是都有一個構成機器人主體并用于承載各功能模塊的機身，以及裝在機身上的機器人控制單元、電池模塊、動力單元、機動行走機構等。人們經常喜歡喝咖啡等飲品，但是現有咖啡機存在研磨咖啡豆噪音大的問題，因此都需要將咖啡機放到角落以免噪音擾人，可是這樣放置咖啡機就要求取用咖啡時行走較遠距離導致不便。如果能夠讓機器人把咖啡研磨沖泡好再運送到人的旁邊就可以完美解決上述問題。


【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種咖啡機器人，它能夠把研磨好的咖啡飲品送到指定位置，減少人行走的勞動量。
[0004]本實用新型涉及一種咖啡機器人，它和別的機器人一樣在機身上裝有機器人控制單元、電池模塊、動力單元、行走機構等，其中電池模塊通過導線連接機器人控制單元進行供電，機器人控制單元通過導線連接動力單元控制動力輸出，動力單元與行走機構機械連接用于驅動行走機構，從而實現自主移動；在此基礎上，本咖啡機器人在機身上還裝有和普通咖啡機基本相同的咖啡研磨沖泡裝置，其特點是本咖啡研磨沖泡裝置與電池模塊和機器人控制單元通過導線電連接，這樣即使機器人移動也可以保持對咖啡研磨沖泡裝置的電源供應，并且可以通過機器人控制單元來協(xié)調咖啡制作與行走動作的運行邏輯關系，從而具備先研磨咖啡豆后行走運送等能力，解決噪音擾人、節(jié)省人行走體力等目的。
[0005]本實用新型的有益效果是這樣的:由于本咖啡機器人的機身上裝有與其它機器人一樣的機器人控制單元、電池模塊、動力單元、行走機構等，因此它也具有和其它機器人一樣的自主移動能力是顯而易見的，完全可以執(zhí)行各種運送任務。同時，由于現有技術的咖啡機等咖啡研磨沖泡裝置都已經是十分普及的產品了，因此本咖啡機器人機身上配備同樣的咖啡研磨沖泡裝置后就可以同樣實現咖啡飲品沖泡制作的目的，完全可以滿足人們對咖啡飲品的制作需求；同時本咖啡機器人安裝的咖啡研磨沖泡裝置還用導線與機器人控制單元及電池模塊電連接，受機器人控制單元的統(tǒng)一調控并由電池模塊為其供電，所以本咖啡研磨沖泡裝置不受傳統(tǒng)電源線束縛，即使遠距離移動也可以確?？Х妊心_泡裝置內電機、電磁閥等正常運作；特別是在機器人控制單元的統(tǒng)一指揮下可以有效協(xié)調咖啡研磨沖泡裝置研磨咖啡豆、沖泡咖啡等工作與行走運送動作的先后次序，從而使行走運送和咖啡制作兩大功能融合為一個有機整體，實現咖啡制作遞送的綜合服務能力。例如，作為有機整體的咖啡機器人不僅能夠實現在角落里研磨咖啡豆然后運送給人避免噪音擾人、還可以等待研磨好的咖啡豆煮成咖啡飲品后再啟動行走機構進行運送，這樣就可以避免煮咖啡過程中沸騰汽液因行走震蕩溢出燙傷人的危險，可見本咖啡機器人是把行走運送與咖啡制作有機結合的新型咖啡綜合服務設備，它可以讓使用者感受到如同仆人為自己制作并送來咖啡的便捷與享受，讓使用者可以節(jié)省出更多時間用于工作和休息、減少使用者的體力消耗、顯著提高使用者生活品質，適合老人、白領等人群，適合會議室、辦公室、家庭等場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0007]附圖2是本實用新型的原理示意圖。
[0008]圖中標記如下:1.機身，2.機器人控制單元，3.電池模塊，4.動力單元，5.行走機構，6.咖啡研磨沖泡裝置、7.導線。

【具體實施方式】
[0009]如附圖1所示，本咖啡機器人的機身I為圓柱形，當然也可以選用其它造型。本咖啡機器人和現有技術的運送機器人一樣在機身I上裝有機器人控制單元2、電池模塊3、動力單元4、行走機構5等。如圖2所示，其中的電池模塊3通過導線7連接機器人控制單元2進行供電，機器人控制單元2通過導線7連接動力單元4調節(jié)控制其動力輸出和運轉、動力單元4與行走機構5機械連接用于驅動行走機構5，這樣本咖啡機器人就可以像現有其它運送機器人一樣完成行駛運送任務。本咖啡機器人在機身I上還裝有咖啡研磨沖泡裝置6，其結構和市售各種咖啡機基本相同是很成熟的現有技術，因此內部結構無需贅述，其不同之處在于該咖啡研磨沖泡裝置6通過導線7與電池模塊3、機器人控制單元2電連接。該電池模塊3為咖啡研磨沖泡裝置6提供移動狀態(tài)下的電源供應，維持移動狀態(tài)下咖啡研磨沖泡裝置6內部水泵、電機、電動閥門、加熱器等的正常運轉；并由機器人控制單元2負責控制咖啡研磨沖泡裝置6的運行步驟以便與動力單元4、行走機構5等行走部件協(xié)調工作，以此來實現先研磨咖啡豆、再蒸煮沖泡，然后運送途中進行恒溫及閥門鎖閉、最終到達目的地后讓閥門解鎖等動作邏輯關系，由此將咖啡研磨沖泡裝置6的咖啡制作過程與動力單元4、行走機構5等的行走功能融合為一個有機整體，這樣才能使本咖啡機器人變成一個能夠提供完整協(xié)調的咖啡制作與運送服務的整體性系統(tǒng)，并非兩個獨立功能的簡單疊加。
[0010]根據本說明書的揭示和描述，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改，例如改為送茶、送鮮榨果汁等。因此，本發(fā)明并不局限于上述揭示和描述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍內。盡管本說明書中使用了一些特定術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成限制。
【權利要求】
1.一種咖啡機器人，它包括在機身(I)上安裝的機器人控制單元(2)、電池模塊(3)、動力單元(4)、行走機構(5)，該電池模塊(3)通過導線(7)連接機器人控制單元(2)，機器人控制單元(2)通過導線(7)連接動力單元(4)，動力單元(4)與行走機構(5)機械連接，其特征是:機身(I)上還裝有咖啡研磨沖泡裝置(6)，該咖啡研磨沖泡裝置(6)也通過導線(7)與電池模塊(3)和機器人控制單元(2)電連接。
【文檔編號】A47J31/42GK204232920SQ201420766035
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權日:2014年12月1日
【發(fā)明者】陳鋒 申請人:陳鋒