技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明內(nèi)容提供來以簡化形式介紹一些概念，這些概念在下面的具體實施方式中進(jìn)一步描述。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在標(biāo)識所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

在一個方面，提供一種手持式器具。在一個實施例中，所述手持式器具包括：

手柄組件，其具有大致直線型的形狀，其主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1至約1.4；

馬達(dá)組件，其用于驅(qū)動個人護(hù)理末端執(zhí)行器(endeffector)；和

面部潔凈剃須部件，其可操作地耦接到所述馬達(dá)組件。

在一個實施例中，所述個人護(hù)理末端執(zhí)行器包括刷組件。

在一個實施例中，所述個人護(hù)理末端執(zhí)行器包括周期振蕩式刷組件。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：被配置成執(zhí)行面部潔凈剃須協(xié)議的電路系統(tǒng)。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動所述馬達(dá)組件，以將所述個人護(hù)理末端執(zhí)行器的至少一個移動接觸元件相對于至少一個相鄰接觸元件圍繞中立位置雙向地周期式地移位，以產(chǎn)生皮膚區(qū)域的交替的拉伸和壓縮。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動所述馬達(dá)組件，以將周期式機(jī)械應(yīng)變施加到皮膚區(qū)域。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路，其被配置成響應(yīng)于與面部潔凈剃須協(xié)議相關(guān)聯(lián)的一個或多個輸入來驅(qū)動周期振蕩式刷組件。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理與面部潔凈剃須協(xié)議相關(guān)聯(lián)的工作周期。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理與日常清潔協(xié)議或強(qiáng)力清潔協(xié)議中至少一者相關(guān)聯(lián)的工作周期。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理工作周期，所述工作周期包括由至少一個脈沖分離的多個清潔階段。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須協(xié)議部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的日常清潔階段和強(qiáng)力清潔階段。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須協(xié)議部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的第一日常清潔階段和第二日常清潔階段。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須協(xié)議部件包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的第一時段和第二時段。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件可操作地耦接到一個或多個電容型觸摸傳感器，所述一個或多個電容型觸摸傳感器配置成實現(xiàn)用戶輸入。

在一個實施例中，所述面部潔凈剃須部件可操作地耦接到一個或多個觸覺接口設(shè)備。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：局部面部毛發(fā)協(xié)議部件，其可操作地耦接到所述馬達(dá)組件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：蓄須協(xié)議部件，其可操作地耦接到所述馬達(dá)組件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：深層清潔協(xié)議部件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：日常清潔協(xié)議部件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：鍛煉后清潔協(xié)議部件。

在一個實施例中，主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1.1至約1.2。

在一個實施例中，主要尺寸與次要尺寸之比為約1.2。

在一個實施例中，所述主要尺寸范圍為約60毫米至約80毫米。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：日常清潔協(xié)議部件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：深層清潔協(xié)議部件。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：清潔方案通信接口，其具有配置成啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議的電路系統(tǒng)，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許客戶端設(shè)備和所述手持式器具識別彼此并議定一個或多個預(yù)共享密鑰。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：清潔方案通信接口，其具有配置成啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議的電路系統(tǒng)，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許客戶端設(shè)備和所述手持式器具識別彼此和交換控制信息。在另一實施例中，控制信息包括：與工作周期、脈沖模式、脈沖持續(xù)時間和脈沖頻率中至少一者相關(guān)聯(lián)的一個或多個控制命令。

在一個實施例中，所述手持式器具進(jìn)一步包括：清潔方案通信接口，其具有配置成啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議的電路系統(tǒng)，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許企業(yè)服務(wù)器和所述手持式器具交換清潔方案信息。

在一個實施例中，所述手持式器具被配置成承受完全浸沒在水中，以滿足ipx7的流體侵入等級。

在一個實施例中，所述手持式器具被配置成滿足ipx7的水侵入等級。

在一個實施例中，手持式器具被配置為滿足ip47的國際防護(hù)(ip)等級。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖參考以下詳細(xì)描述時，本公開的上述方面和許多附帶優(yōu)點(diǎn)將變得更易于領(lǐng)會同時更好地理解，在附圖中：

圖1是個人護(hù)理器具的一個實施例的分解等軸視圖；

圖2是圖1的個人護(hù)理器具的手柄的一個實施例的分解等軸視圖；

圖3是圖1的個人護(hù)理器具的若干部件的功能框圖；

圖4a至圖4d示出圖1的振蕩馬達(dá)的選定部件；

圖5a至圖5c示出圖1的振蕩馬達(dá)的其它選定部件；

圖6是沿圖1中的線6-6截取的個人護(hù)理器具的橫截視圖；

圖7示出根據(jù)本文公開的實施例的手持個人護(hù)理器具的使用；

圖8是根據(jù)本文公開的實施例的個人護(hù)理器具的手柄的正立面圖；和

圖9至圖11是功能框圖，示出根據(jù)本文公開的實施例的個人護(hù)理器具的若干部件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖闡述的詳細(xì)描述，旨在作為所公開主題的各種實施例的描述，而并非意圖表示僅有的實施例，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。在本公開中描述的各實施例僅被提供作為示例或說明，并且不應(yīng)被解釋為比其它實施例更優(yōu)選或有利。在此提供的說明性示例并非旨在窮舉或?qū)⑺蟊Ｗo(hù)的主題限制成所公開的精確形式。

本公開總體涉及手持式個人護(hù)理器具、系統(tǒng)和方法。一般而言，個人護(hù)理器具通常使用電馬達(dá)來產(chǎn)生特定的工件(workpiece)運(yùn)動/動作，其進(jìn)而產(chǎn)生期望的功能結(jié)果。這類器具的示例包括電動皮膚刷、電動牙刷和電動剃須器等。在一些目前可用的個人護(hù)理器具中，電馬達(dá)產(chǎn)生振蕩式的(來回)動作而不是純粹的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這類振蕩馬達(dá)的示例公開于美國專利號7,786,626、7,386,906和8,740,917、或可商購的品牌產(chǎn)品(比如aria或mia個人護(hù)膚品)中。美國專利號7,786,626、7,386,906和8,740,917、以及品牌產(chǎn)品都通過引用明確地并入本文。

雖然這類品牌產(chǎn)品被設(shè)計成具有：設(shè)置成與工件附接部分正交的手柄部，但是其它設(shè)計是工業(yè)中所期望的。這類設(shè)計包括：不斷縮小的手柄尺寸、“子彈”形狀手柄(例如，振蕩軸線與產(chǎn)品手柄平行或同軸的手柄)等。然而，隨著手柄變小，傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)也往往無法工作來產(chǎn)生期望的工件運(yùn)動。目前為止，適當(dāng)?shù)尿?qū)動力、緊湊性和輕松的手持式外形要素的組合仍難以掌握。

為此，以下討論的一部分提供了振蕩馬達(dá)的實施例，該振蕩馬達(dá)補(bǔ)償例如由手柄中配置變化即尺寸引起的對器具(設(shè)備)的自然諧振頻率、可用空間等的影響，以保持期望等級的馬達(dá)效率和工件運(yùn)動。如將在下面更詳細(xì)地描述的，在一個實施例中，振蕩馬達(dá)被配置和布置成安裝在小形狀因子手柄(例如，小占用面積)內(nèi)。在一個實施例中，振蕩馬達(dá)能夠提供與美國專利號7,786,626的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備相類似的振蕩振幅和剪切，但具有大為減小的尺寸。在本文公開的其它實施例中，所述手持式器具包括控制電路，其被配置成以周期方式或循環(huán)方式控制所述馬達(dá)以實現(xiàn)期望的工件運(yùn)動。在這方面，如將在下面更詳細(xì)描述的，所述手持式器具被配置成提供一種或多種皮膚護(hù)理方案。在本文提出的許多實施例中，由所述振蕩馬達(dá)產(chǎn)生的振蕩動作為旋轉(zhuǎn)、平移或其組合。

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對本公開的一個或多個實施例的透徹理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以在無這些具體細(xì)節(jié)中的一些或全部的情況下實施本公開的許多實施例。在一些情況下，為了不非必要地模糊本公開的各個方面，一些眾所周知的處理步驟未詳細(xì)描述。此外，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，本公開的實施例可以采用本文所描述的特征的任何組合。

圖1是根據(jù)本公開的一個方面形成的個人護(hù)理器具的一個代表實施例的部分分解等軸視圖，其總體標(biāo)示為20。圖2是圖1的個人護(hù)理器具20的手柄的分解視圖。如圖1所示，個人護(hù)理器具20包括可拆卸地耦接到工件(比如刷頭28)的手柄組件24。圖2是圖1所示的手柄組件24的一個實施例的分解視圖。如圖2所示，手柄組件24包括：手柄基部30、振蕩馬達(dá)32和手柄頂部36。

如下面將更詳細(xì)描述的，馬達(dá)32在一個實施例中被配置成向諸如刷頭28的工件提供振蕩運(yùn)動力或扭矩。如下面將更詳細(xì)描述的，振蕩馬達(dá)32被配置成與傳統(tǒng)馬達(dá)(諸如美國專利號7,786,626中所描述的馬達(dá))相比有減小的馬達(dá)封套me(見圖4c)，以適合具有較小手柄(比如圖7所示手柄)的個人護(hù)理器具。此外，所述振蕩馬達(dá)的一個實施例的配置提供用于器具20的各種關(guān)聯(lián)部件的額外空間。

工件安裝件40也被包括在內(nèi)，并且被耦接到振蕩馬達(dá)32用于借此運(yùn)動。在一個實施例中，工件安裝件40與手柄頂部36一起被配置成可拆卸地耦接到刷頭28(圖1)。在圖1的實施例中，所述工件被示出為刷頭，但是所述工件可以替代地包括：組合物施用器、去角質(zhì)盤、剃須頭等。一旦被附接，所述工件在一個實施例中就與手柄組件24同軸地定向。

回到圖2，手柄基部30在一個實施例中是大體圓柱形的，并且容納所述器具的操作結(jié)構(gòu)，如圖6所示。在一個實施例中，手柄基部30的直徑為約2英寸或更小。如圖3中的示意圖所示，所述操作結(jié)構(gòu)在一個實施例中包括：振蕩馬達(dá)32；蓄電源(諸如電池44)；和控制電路48，其被配置和布置成從存儲在電池中的電力、以選定的工作周期選擇性地產(chǎn)生交流電并且將該交流電傳遞至交流馬達(dá)32。在此實施例中，控制電路48包括用戶輸入件49(諸如開/關(guān)按鈕50(見圖1))，并且可選地包括耦接到控制電路的功率調(diào)節(jié)或模式控制件(例如按鈕52(見圖1))。在一個實施例中，所述控制電路包括：編程式微控制器、處理器或其它可編程邏輯器件，其被配置成控制交流電向振蕩馬達(dá)32的傳遞。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1、圖4a至圖4d和圖5a至圖5c，現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述振蕩馬達(dá)32的一個代表實施例。如圖1、圖4a至圖4d和圖5a至圖5c所示，振蕩馬達(dá)32包括：馬達(dá)基部60、定子64和電樞組件66。所述定子64，其有時稱為電磁體或場磁體，被安裝成抵抗電樞組件66與馬達(dá)基部60之間的運(yùn)動。在所示實施例中，定子64包括e型芯70，該e型芯70具有：其上纏繞有定子線圈74的中心腿；和兩個外腿76和78。在所示實施例中，所述線圈配置有密集繞組，并且中心腿72短于兩個外腿76和78(見圖4d)。在一個實施例中，e型芯70的寬度sw為約1英寸，e型芯的長度sl為約0.75英寸。在另一個實施例中，e型芯70的寬度sw為約1英寸，e型芯的長度sl為約0.75英寸，外腿的長度為約0.625英寸，中心腿的長度為約0.4英寸。

組裝后，線圈74連接到交流電源，例如電池供電的控制電路48。在操作中，線圈74在交流電流通過線圈74和中心腿72周圍時產(chǎn)生反轉(zhuǎn)極性的磁場。

現(xiàn)在參考圖4a至圖4d，電樞組件66包括安裝用于圍繞軸線82運(yùn)動的稍彎曲的電樞80。電樞80包括由鐵磁材料制成的背鐵(backiron)84。兩個或多個間隔開的磁體86和88磁耦合到背鐵84，具有沿徑向的磁化。磁鐵86和88被布置成使得：一個磁體86的北極朝向外，而另一個磁體的北極88朝向內(nèi)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，只要磁極指向相反的方向，取向可以顛倒。在所示實施例中，電樞80包括彼此成角度地布置的、其上安裝有兩個或更多個磁體86和88的兩個表面。組裝時，磁體86和88的位置和取向使得：通過磁體表面中心的磁體表面的法線也穿過軸線82。

電樞組件66還包括經(jīng)由馬達(dá)基部60而牢固地固定到手柄基部30的電樞安裝件90(見圖2)，因此成為振蕩系統(tǒng)的機(jī)械參考。如圖4c和圖4d所示，電樞80通過一對固定元件而耦接到電樞支架90，所述一對固定元件示出為撓曲元件92和94并且呈交叉或“x”構(gòu)型。在這方面，撓曲元件92和94重疊于軸線82上(見圖4a)，軸線82是電樞80振蕩的功能樞軸點(diǎn)。

不是如現(xiàn)有技術(shù)裝置中那樣撓曲元件92和94定向成彼此垂直并且在每個元件的中點(diǎn)處重疊，而是所述撓曲元件92和94在圖4c和圖4d的實施例中定向成使得：(1)撓曲元件92和94之間形成的角度α在約55度和約60度之間；并且(2)撓曲元件92與撓曲元件94在每個元件的長度的大約7/8(即，0.875)處以重疊方式交叉。在一個實施例中，撓曲元件92與撓曲元件94在每個元件的長度的大于約8/10但小于9/10的點(diǎn)處以重疊方式交叉。

在一個實施例中，撓曲元件92和94之間形成的角度α為約58度。在一個實施例中，撓曲元件92和94由彈簧鋼材料制成，并且為約0.016英寸厚和約0.40英寸高。在一個實施例中，各撓曲元件的有效長度l為約0.95英寸，這基本上類似于美國專利號7,786,626的馬達(dá)。

通過移動所述撓曲元件的交叉點(diǎn)并且選擇所述角度α在上述范圍內(nèi)，額外的空間例如在減小的馬達(dá)封套me內(nèi)得以產(chǎn)生用于所述器具的關(guān)聯(lián)部件，如下面將更詳細(xì)描述的。另外地或替代地，為允許使用具有上述有效長度的撓曲元件但又適應(yīng)所述減小的馬達(dá)封套me(見圖4c)，撓曲元件92和94的第一端在一個實施例中分別以彎曲或成角度的末端96和98安裝到電樞安裝件90，并且撓曲元件92和94的第二端在此實施例或另一個實施例中以彎曲或成角度的末端安裝到電樞80(在圖4c和圖4d中被遮蔽)。在一個實施例中，振蕩馬達(dá)32被配置成使得：撓曲元件92和94的有效長度l與馬達(dá)封套的直徑之比為約0.50(即1:2)。

在一個實施例中，電樞安裝件90包括：延伸部100和102，其從橫向件106的末端、圍繞撓曲元件92和94向外延伸，并且終止于與e型芯70的外腿76和78相鄰定位的末端處，如圖4c和圖4d所示。延伸部100和102的底面形成與馬達(dá)基部60的頂部周邊表面協(xié)作配合的界面(見圖5a至圖5c)。在一個實施例中，馬達(dá)基部60經(jīng)由可移除式緊固技術(shù)(諸如螺釘或壓配件等)而緊固到電樞組件66。一旦配合，由對準(zhǔn)的分別形成在安裝件延伸部100和馬達(dá)基部60中的開口120和122形成電池插座。在一個實施例中，所述電池插座定位在馬達(dá)封套me內(nèi)，并且其尺寸設(shè)計和配置成接收或保持電池44(見圖4c)。在另一個實施例中，馬達(dá)基部60和電樞安裝件90還被配置成限定馬達(dá)封套me內(nèi)的附加空間128，以容納印刷電路板50，該印刷電路板50具有設(shè)置于其上的控制電路48以及其它結(jié)構(gòu)(例如緊固件安裝體134)。在一個實施例中，延伸部102和安裝基部60的對應(yīng)結(jié)構(gòu)限定凹口(notch)，作為用于接收器具20的部件的額外空間128的一部分。延伸部100還包括用于接收對應(yīng)的緊固件安裝體136的開口132。在一個實施例中，緊固件安裝體134和136與螺紋件一起使用來將手柄頂部36和與手柄基部30相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)拉到一起。

電樞組件66還包括從電樞80的側(cè)面延伸的安裝臂116。從圖4a至圖4d中可以看出，安裝臂116從電樞80向外延伸，然后水平延伸(與工件的樞轉(zhuǎn)軸線正交)直到其到達(dá)軸線82，在該處安裝臂116再次圍繞軸線82同軸地向外延伸。工件，例如刷頭28(見圖1)，安裝在安裝臂116的自由端。安裝臂116的構(gòu)造因此使得工件圍繞軸線82振蕩，該軸線82平行于所述個人護(hù)理器具的縱向軸線。在一些實施例中，安裝臂116的位置/定向可以例如通過將尖端的位置遠(yuǎn)離軸線82移動來改變，以產(chǎn)生工件的旋轉(zhuǎn)/平移組合運(yùn)動。

手持式器具

在一個方面，提供手持式器具。在某些實施例中，所述手持式器具結(jié)合本文別處描述的方面和實施例。例如，圖1示出代表性的手持式器具、個人護(hù)理器具20，其結(jié)合了馬達(dá)32和如所示及所描述的其它部件。

在一個實施例中，所述手柄組件包括：圓柱形、管形、矩形、多面體形、球形、方形、金字塔形狀、規(guī)則形狀、不規(guī)則形狀等或其組合，以及其它對稱和非對稱形狀。

在一個實施例中，所述手柄組件包括大致圓柱形的幾何形狀，其主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1至約1.4。

在一個實施例中，所述手柄組件包括具有基本上任何形狀的橫截面的圓柱形幾何形狀，所述橫截面形狀包括例如圓形、三角形、方形、矩形、多邊形等、以及其它對稱和非對稱形狀、或其組合。

在一個實施例中，所述手持式器具包括：

具有基本上直線形狀(例如圓柱形直線形狀，管形直線形狀、矩形直線形狀、多面體直線形狀等)的手柄組件，其主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1至約1.4；

馬達(dá)組件，其用于驅(qū)動個人護(hù)理末端執(zhí)行器；和

面部潔凈剃須部件，其可操作地耦接到所述馬達(dá)組件。

圖7示出使用中的代表性的手持式器具20，其將刷頭28應(yīng)用于使用者的臉部。手持式器具20輕松地配合于用戶的手中，并且具有比傳統(tǒng)的個人護(hù)理刷器具(其刷頭布置成正交于手柄)更小的總體積。相反，手持式器具20是基本直線型的且緊湊的。

在某些實施例中，通過本文公開的馬達(dá)(例如，振蕩馬達(dá)32)，使得該獨(dú)特的廓型成為可能。馬達(dá)32被配置成驅(qū)動個人護(hù)理末端執(zhí)行器。代表性的個人護(hù)理末端執(zhí)行器包括刷子，比如圖1所示的刷頭28。因此，在一個實施例中，個人護(hù)理末端執(zhí)行器包括刷組件。見例如，美國專利號7,786,626、7,886,906和8,740,917。

雖然這里示出和描述為刷子，但是其它實施例提供諸如施用器和機(jī)械末端執(zhí)行器的個人護(hù)理末端執(zhí)行器?？梢允褂镁哂腥魏纬叽绾徒M成的刷子。示例的刷子是銷售的、與其清潔器具一起使用的刷子。示例的施用器包括彈性體施用器和制劑施用器。末端執(zhí)行器被特別設(shè)計成施加機(jī)械應(yīng)變，并且可以采用按摩器、圓形應(yīng)變誘導(dǎo)末端執(zhí)行器等形式。

在一個實施例中，馬達(dá)32被配置成通過工件安裝件40驅(qū)動個人護(hù)理末端執(zhí)行器。工件安裝件40提供馬達(dá)40與末端執(zhí)行器(例如刷頭28)之間的機(jī)械連接。

在一個實施例中，個人護(hù)理末端執(zhí)行器包括周期振蕩式刷組件。這類振蕩刷組件在本文描述并且其示例為品牌產(chǎn)品。

馬達(dá)32容納在手柄組件24內(nèi)。手柄組件24具有基本直線型的形狀。圖8限定了手柄組件24的某些尺寸。示出了：將手柄組件24的寬度二等分的縱向軸線150，和將手柄組件24的長度二等分的橫向軸線152。兩軸線150和152是垂直的。主要尺寸m被定義為手柄組件沿縱向軸線150的跨度。次要尺寸m被定義為手柄組件沿橫向軸線152的跨度。

為了用戶體驗、穩(wěn)定性和易用之目的，在一個實施例中，手持式裝置具有位于手柄組件24的基部末端156與橫向軸線152之間的質(zhì)心154，如圖8所示。在一個實施例中，手柄組件24構(gòu)造成具有：位于沿主軸線150離基部末端156距離不到一半的點(diǎn)處的質(zhì)心154。

在結(jié)合了振蕩刷組件的某些實施例中，刷組件在與縱向軸線150基本垂直(例如正或負(fù)5度)的平面中以角運(yùn)動振蕩。在另一個實施例中，刷組件在與縱向軸線150垂直的平面中以角運(yùn)動振蕩。

在一個實施例中，主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1(即1:1)至約1.4(即1.4:1)。在一個實施例中，主要尺寸與次要尺寸之比范圍為約1.1至約1.2。在一個實施例中，主要尺寸與次要尺寸之比為約1.2。在一個實施例中，主要尺寸范圍為約60毫米至約80毫米。在一個實施例中，主要尺寸范圍為約70毫米至約80毫米。

在一個實施例中，手持式器具被配置為耐受全部浸入水中，以滿足國際防護(hù)(iec標(biāo)準(zhǔn)60529，也稱為侵入防護(hù))7級(ipx7)的防流體侵入等級。在一個實施例中，手持式器具被配置為滿足ipx7防水侵入等級。在一個實施例中，手持式器具被配置為滿足ip47的國際防護(hù)(ip)等級。

如上簡要所述，器具20包括控制電路48，該控制電路48被配置和布置成從存儲在電池44中的電力以選定的工作周期選擇性地產(chǎn)生交流電流并將該交流電流輸送至振蕩馬達(dá)32。控制電路48在一個實施例中耦接到用戶輸入49(比如開/關(guān)按鈕50(見圖1))和功率調(diào)節(jié)或模式控件51(比如按鈕52(見圖1))。

控制電路48包括電路或電路組件，其被配置成接收來自按鈕50和52的控制信號并且產(chǎn)生適當(dāng)?shù)尿?qū)動信號以控制交流電流向振蕩馬達(dá)32的輸送。在一個實施例中，所述驅(qū)動信號被配置成按預(yù)定工作周期將交流電流輸送到振蕩馬達(dá)32。如下面將更詳細(xì)描述的，振蕩馬達(dá)32可以以各種方式加以控制，以提供一種或多種皮膚處理。

雖然在本文中示出為按鈕50和52，但是也可以實施其它輸入機(jī)構(gòu)來提供如圖3和圖9至圖11所示的用戶輸入49。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件被可操作地耦接到一個或多個電容式觸摸傳感器，所述一個或多個電容式觸摸傳感器被配置成實現(xiàn)用戶輸入49。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件被可操作地耦接到一個或多個觸覺接口裝置以實現(xiàn)用戶輸入49。此外，在某些實施例中，不使用器具上的控件或除器具上的控件之外附加地，使用器具外的信號來控制所述器具控制電路48。以下將詳細(xì)討論這類器具外的控件。

根據(jù)本公開的一個方面，所述器具被配置成提供一種或多種處理方案，如圖9所示。例如，器具20在一個實施例中被配置有一種或多種驅(qū)動模式，所述一種或多種驅(qū)動模式以實行潔凈剃須協(xié)議202、日常清潔協(xié)議204，或面部毛發(fā)清潔協(xié)議206之中的一者或多者的方式驅(qū)動末端執(zhí)行器(例如刷頭28)。在一個實施例中，日常清潔協(xié)議204包括：第一日常清潔、第二日常清潔、強(qiáng)力清潔、深層清潔或健身后清潔中的一種或多種的任意組合。在這些或其它實施例中，面部毛發(fā)協(xié)議包括局部面部毛發(fā)清潔或蓄須清潔中的一種或多種。

為了執(zhí)行上述討論的一種或多種處理模式，所述器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：適當(dāng)配置的部件，無論是硬件、軟件、還是硬件和軟件均可。在這方面，參考圖11，手持式器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的潔凈剃須臉部協(xié)議部件220。在一個實施例中，手持式器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的局部面部毛發(fā)協(xié)議部件222。在一個實施例中，手持式器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的蓄須修面協(xié)議部件224。在一個實施例中，手持式器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的深層清潔協(xié)議部件226。在一個實施例中，手持式器具20(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的日常清潔協(xié)議部件228。在一個實施例中，手持式器具20(在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的鍛煉后清潔協(xié)議部件230。在一個實施例中，手持式器具(并且在一個實施例中控制電路48)包括：可操作地耦接到馬達(dá)組件32的強(qiáng)力清潔協(xié)議部件(圖11未示出)。

可以使用電路來實現(xiàn)所公開的技術(shù)、方法論、方法或過程中的任何一種，以用于控制器具20。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：被配置成實現(xiàn)面部潔凈剃須協(xié)議的電路。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路，其被配置成致動所述馬達(dá)組件，以將所述個人護(hù)理末端執(zhí)行器的至少一個移動接觸元件相對于至少一個相鄰接觸元件圍繞中立位置雙向地周期式地移位，以產(chǎn)生皮膚區(qū)域的交替的拉伸和壓縮。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路，其被配置成致動所述馬達(dá)組件，以將周期式機(jī)械應(yīng)變施加到皮膚區(qū)域。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路，其被配置成響應(yīng)于與面部潔凈剃須協(xié)議相關(guān)聯(lián)的一個或多個輸入來驅(qū)動周期振蕩式刷組件。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理與面部潔凈剃須協(xié)議202(圖9)相關(guān)聯(lián)的工作周期。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理與日常清潔協(xié)議204(圖9)或強(qiáng)力清潔協(xié)議(未示出)中至少一者相關(guān)聯(lián)的工作周期。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成管理工作周期，所述工作周期包括由至少一個脈沖分離的多個清潔階段210,212,214(圖10)。

參照圖10，在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的日常清潔階段210,212和強(qiáng)力清潔階段214。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的第一日常清潔階段210和第二日常清潔階段212。在一個實施例中，面部潔凈剃須部件220包括：電路系統(tǒng)，其被配置成致動工作周期，所述工作周期至少具有由脈沖分離的第一時段和第二時段。

在一個實施例中，手持式器具20還包括：清潔方案通信接口232，其配置成將所述器具20連接到相關(guān)聯(lián)的客戶端設(shè)備236,238,242,244,246，如圖9至圖11所示。在一個實施例中，通信接口232是硬接線(hardwired)到客戶端接口，如下面進(jìn)一步討論。在一個實施例中，通信接口232是無線的并連接到客戶端接口，如下面進(jìn)一步討論。

無論是有線還是無線，直接連接234可建立至任何客戶端接口，諸如個人計算機(jī)(pc)236和/或移動設(shè)備238(例如電話、pda等)。無論是有線或無線，通信接口232可連接到網(wǎng)絡(luò)240，網(wǎng)絡(luò)240最終提供連接至任何客戶端接口，諸如個人計算機(jī)(pc)242、因特網(wǎng)246、云計算系統(tǒng)244等。

所述客戶端設(shè)備在一個實施例中是服務(wù)器、平板電腦、移動電話、或筆記本型計算機(jī)。在一個實施例中，通信接口232包括：電路或模塊，其被配置成能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由個人區(qū)域網(wǎng)(pan)、局域網(wǎng)(lan；由標(biāo)記234表示)、或廣域網(wǎng)(wan；由標(biāo)記240表示)而與客戶端設(shè)備進(jìn)行通信。因此，通信接口232被配置成使用標(biāo)準(zhǔn)無線協(xié)議(例如wifi、wimax、藍(lán)牙、zigbee、蜂窩、紅外、近場(nearfield)等)或有線協(xié)議(通用串行總線或其它串行通信例如rs-234、rj-45等，并行通信總線等)與客戶端設(shè)備進(jìn)行通信。

在一個實施例中，通信接口232包括：電路系統(tǒng)，其被配置為啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許客戶端設(shè)備和所述手持式器具識別彼此和交換控制信息。在一個實施例中，所述控制信息包括：與工作周期、脈沖模式、脈沖持續(xù)時間和脈沖頻率之中至少一者相關(guān)聯(lián)的一個或多個控制命令。在一個實施例中，替代地或附加地，所述手持式器具包括：清潔方案通信接口，其具有被配置成啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議的電路系統(tǒng)，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許客戶端設(shè)備和所述手持式器具識別彼此并議定一個或多個預(yù)共享密鑰。在一個實施例中，所述清潔方案通信接口替代地或附加地包括：電路系統(tǒng)，其配置成啟動發(fā)現(xiàn)協(xié)議，所述發(fā)現(xiàn)協(xié)議允許企業(yè)服務(wù)器和所述手持式器具交換清潔方案信息。

在一個實施例中，器具20包括：具有一個或多個模塊的電路系統(tǒng)，所述一個或多個模塊可選地可操作用于與一個或多個輸入/輸出部件通信，所述一個或多個輸入/輸出部件被配置成中繼用戶輸出和/或輸入。在一個實施例中，模塊包括：電的、機(jī)電的、軟件實現(xiàn)的、固件實現(xiàn)的一個或多個實例，或其它控制設(shè)備。這類設(shè)備包括：存儲器；計算設(shè)備；天線；電力或其它供給源；邏輯模塊或其它信令模塊；傳感器、計量器或其它這類有源或無源檢測部件等的一個或多個實例。

在一個實施例中，器具20包括：電路系統(tǒng)，其具有一個或多個部件，所述一個或多個部件彼此可操作地耦接(例如通信方式、電磁方式、磁方式、聲波方式、光學(xué)方式、電感方式、電方式、電容方式等耦接)。

本文所公開的某些實施例利用電路系統(tǒng)，以執(zhí)行處理方案、可操作地耦接的兩個或更多個部件、生成信息、確定操作條件、控制器具或方法等?？梢允褂萌魏晤愋偷碾娐废到y(tǒng)。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：除了別的之外，一個或多個計算設(shè)備，諸如處理器(例如微處理器)、中央處理單元(cpu)、數(shù)字信號處理器(dsp)、應(yīng)用專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等或其任何組合，并且可以包括離散的數(shù)字或模擬電路元件或電子器件或其組合。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：一個或多個asic，其具有多個預(yù)定義的邏輯部件。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：一個或多個fpga，其具有多個可編程邏輯部件。

在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：硬件電路實施方式(例如，模擬電路實施方式、數(shù)字電路實施方式等及其組合)。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：電路和計算機(jī)程序產(chǎn)品的組合，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品具有存儲在一個或多個計算機(jī)可讀存儲器上的軟件或固件指令，所述軟件或固件指令一起工作以使設(shè)備執(zhí)行本文描述的一個或多個方法或技術(shù)。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：需要用于操作的軟件、固件等的電路，諸如例如微處理器或微處理器的一些部分。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：實施方式，其包括一個或多個處理器或其部分以及附帶的軟件、固件、硬件等。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：在服務(wù)器、蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、或其它計算設(shè)備中的基帶集成電路或應(yīng)用處理器集成電路或類似集成電路。在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：一個或多個遠(yuǎn)程部件。在一個實施例中，遠(yuǎn)程部件經(jīng)由無線通信而可操作地耦接。在一個實施例中，遠(yuǎn)程部件經(jīng)由一個或多個接收器、發(fā)射器、收發(fā)器等而可操作地耦接。

在一個實施例中，電路系統(tǒng)包括：一個或多個存儲器設(shè)備，其例如存儲指令或數(shù)據(jù)。一個或多個存儲器設(shè)備的非限制性示例包括：易失性存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器(ram)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)等)、非易失性存儲器(例如，只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、壓縮盤只讀存儲器(cd-rom)等)、持久性存儲器等。一個或多個存儲器設(shè)備的更多非限制性示例包括：可擦除可編程只讀存儲器(eprom)、閃速存儲器等。所述一個或多個存儲器設(shè)備可以通過一個或多個指令、數(shù)據(jù)或電源總線而耦接到例如一個或多個計算設(shè)備。

在一個實施例中，器具20或客戶端設(shè)備的電路系統(tǒng)包括：一個或多個計算機(jī)可讀介質(zhì)驅(qū)動器、接口插座、通用串行總線(usb)端口、存儲卡插槽等，以及一個或多個輸入/輸出部件，比如例如圖形用戶界面、顯示器、鍵盤、小鍵盤、軌跡球、操縱桿、觸摸屏、鼠標(biāo)、開關(guān)、撥號盤等，和任何其它外圍設(shè)備。在一個實施例中，電路包括：一個或多個用戶輸入/輸出部件，其可操作地耦接到至少一個計算設(shè)備、以控制(電氣方式、機(jī)電方式、軟件實現(xiàn)方式、固件實現(xiàn)方式、或其它控制方式、或其組合方式)與器具20的周期式運(yùn)動的應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)，例如控制所述器具20的工件的持續(xù)時間、峰周期或振蕩頻率。

在一個實施例中，器具20或客戶端設(shè)備的電路包括：計算機(jī)可讀介質(zhì)驅(qū)動器或存儲器槽，其被配置成接受信號承載介質(zhì)(例如計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)等)。在一個實施例中，用于使系統(tǒng)執(zhí)行任何所公開的方法的程序，可以存儲在例如計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)(crmm)、信號承載介質(zhì)等上。信號承載介質(zhì)的非限制性示例包括：可記錄型介質(zhì)，比如任何形式的閃速存儲器、磁帶、軟盤、硬盤驅(qū)動器、光盤(cd)、數(shù)字視頻盤(dvd)、藍(lán)光光盤、數(shù)字磁帶、計算機(jī)存儲器等，以及傳輸型介質(zhì)，比如數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如光纖電纜、波導(dǎo)、有線通信鏈路、無線通信鏈路(例如發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、收發(fā)器、發(fā)送邏輯、接收邏輯等))。信號承載介質(zhì)的進(jìn)一步的非限制性示例包括但不限于：dvd-rom、dvd-ram、dvd+rw、dvd-rw、dvd-r、dvd+r、cd-rom、超級音頻cd、cd-r、cd+r、cd+rw、cd-rw、視頻光盤、超級視頻光盤、閃存、磁帶、磁光盤、小型磁盤、非易失性的存儲卡、eeprom、光盤、光存儲、ram、rom、系統(tǒng)內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。

在操作中，交變電流在控制電路48的控制下從電池供給至定子線圈，由于電樞的磁體與e型芯之間的吸引力/排斥力作用，從而產(chǎn)生電樞圍繞軸線的弧形移動。電樞和定子e型芯的特定布置引致圍繞軸線選定角度的大致旋轉(zhuǎn)式振蕩。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)的瞬時中心可以在圍繞軸心點(diǎn)(其靜止時的點(diǎn))偏移非常小的(近似0.010英寸)復(fù)雜曲線上移動。振蕩的角度范圍可被改變，其取決于電樞和定子的構(gòu)造和所述交流驅(qū)動電流的特性。在一些實施例中，所述運(yùn)動在各種設(shè)定之一中(例如，低、中、高、前等)在圍繞樞轉(zhuǎn)軸線3度至21度的范圍內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)注意，出于本公開的目的，術(shù)語比如“頂部”、“底部”、“垂直”、“水平”、“向內(nèi)”、“向外”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等，應(yīng)當(dāng)被解釋為是描述性的，而非限制所要求保護(hù)的主題的范圍。此外，本文中使用的詞語“包括(including)”、“包含(comprising)”或“具有(having)”及其變化形式，意思是涵蓋其后列出的項(item)及其等同物以及額外的項。除非另外限定，本文中使用的術(shù)語“連接(connected)”、“耦接(coupled)”和“安裝(mounted)”及其變化形式，被廣義地使用并且涵蓋直接的和間接的連接、耦接和安裝。術(shù)語“約”意指所闡述的值的正負(fù)5％。

本公開內(nèi)容的原理、代表實施例、和工作模式已在前面的描述中闡述。然而，本公開的旨在被保護(hù)的諸方面并不應(yīng)被解釋為限于所公開的特定實施例。此外，本文描述的實施例應(yīng)被視為是說明性的而非限制性的。應(yīng)領(lǐng)會，在不脫離本公開的精神的情況下，可以通過采用其它及等同方案從而作出變化和改變。因此，明確的意圖是：所有這類變化、改變和等同方案都在所要求保護(hù)的本公開的精神和范圍內(nèi)。