本發(fā)明涉及一種制刷機(jī)，其具有沿著閉合的軌道運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送裝置、配置于與傳送裝置的至少一個(gè)刷填裝機(jī)和與配置于所述傳送裝置的、用于加工刷體和/或刷和/或刷毛的多個(gè)加工工位，其中，所述傳送裝置具有用于傳送刷體和/或刷的傳送接納部，并且所述傳送裝置具有至少一個(gè)傳遞裝置，用于將刷體和/或刷由所述至少一個(gè)刷填裝機(jī)傳遞給傳送裝置，并且所述傳送裝置具有至少一個(gè)取出裝置，用于將所加工的刷體和/或刷從所述傳送裝置上取下，其中，所述制刷機(jī)具有用于使傳送裝置轉(zhuǎn)向的至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置，并且所述傳送裝置和所述軌道具有豎直轉(zhuǎn)向的和/或彎曲的走向.

背景技術(shù)：

這種類型的制刷機(jī)已由實(shí)踐以及例如由de102013103904a1以及de102014104934a1已知.

對于刷和/或刷體的加工品質(zhì)的要求越來越嚴(yán)苛.這就使得需要更集中地對刷體或刷以及被植入其中的刷毛進(jìn)行后續(xù)加工.這就可能使得這些刷體或刷必須由大量的通過傳送裝置借助輸送技術(shù)彼此連接起來的加工工站來進(jìn)行加工，以便能夠達(dá)到所期望的產(chǎn)品品質(zhì).

對于所述刷和/或刷體的加工而言，可能也變得更加困難的是：由于長足的發(fā)展，所使用的刷填裝機(jī)的植毛速度越來越快，并且因此刷或刷體能夠停留在一個(gè)加工工位上并且進(jìn)行加工的周期時(shí)間也越來越短，進(jìn)而所述傳送裝置運(yùn)行的周期時(shí)間也越來越短.這可能就使得需要進(jìn)一步提高為了各個(gè)刷和/或刷體的所期望的后續(xù)加工所需要的、例如可能作為磨削單元和/或銑削單元存在的加工工位的數(shù)量，以便能夠在該縮短的周期時(shí)間內(nèi)達(dá)到符合更高更求的刷體和/或刷或者說被植入該刷體和/或刷內(nèi)的刷毛的加工品質(zhì)。為了滿足這些邊界條件，所述傳送裝置可被延長，并且可經(jīng)過更大數(shù)量的加工工位，尤其是當(dāng)更多個(gè)刷填裝機(jī)與傳送裝置相配屬時(shí)，這就可能導(dǎo)致所述制刷機(jī)的總長度變得更大。

另外，所述傳送裝置的延長可能帶來一些機(jī)械方面的難題，這些難題可能會(huì)給傳送裝置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)以及所要求的供給精確性增加困難。尤其是當(dāng)傳送裝置涉及一種傳送鏈或輸送鏈時(shí)，在傳送裝置在各個(gè)加工工位上這這種類型延長的情況下，通常使得用于刷和/或刷體的傳送接納部構(gòu)造在其上的各個(gè)鏈節(jié)的精確定位例如就可變得更加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種開頭所述類型的制刷機(jī)，借助于所述制刷機(jī)可避免上述缺點(diǎn)，并且所述制刷機(jī)更好地適用于周期時(shí)間更短的制刷流程.

這任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的手段和特征以及尤其是通過如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即：所述制刷機(jī)除了所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置以外還具有至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置，以便使傳送裝置轉(zhuǎn)向，并且所述傳送裝置和所述軌道具有水平和/或豎直轉(zhuǎn)向的和/或彎曲的走向.

通過這種方式，所述制刷機(jī)的傳送裝置幾乎可隨意延長，并且安置在制刷機(jī)的空間內(nèi)設(shè)置為回旋、折彎、轉(zhuǎn)向、曲線或者普遍具有彎曲和/或折彎的走向.除了非常好地充分利用為制刷機(jī)提供的放置空間以外，與在由實(shí)踐所預(yù)先已知的制刷機(jī)中通常所知道的情況相比，還能夠達(dá)到在制刷機(jī)的總長度或者總體尺寸與傳送裝置的有效長度并且與之關(guān)聯(lián)的加工工位的數(shù)量之間的更好的比例關(guān)系.

在按本發(fā)明的制刷機(jī)的一種可行的實(shí)施方式中規(guī)定，所述傳送裝置借助于所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置以及借助于所述至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置能轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向成，使得豎直轉(zhuǎn)向角度的總和具有至少360°的值并且水平轉(zhuǎn)向角度的總和具有尤其是1°至180°或180°的多倍、例如720°之間、優(yōu)選90°至360°之間的任意值。在制刷機(jī)的另一種有利的實(shí)施方式中可規(guī)定，所述傳送裝置借助于所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置以及借助于所述至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置能轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向成，使得水平轉(zhuǎn)向角度的總和具有至少360°的值并且豎直轉(zhuǎn)向角度的總和具有尤其是1°至180°或180°的多倍、例如720°之間、優(yōu)選90°至360°之間的任意值.

在這里要注意的是，在按本發(fā)明的制刷機(jī)的背景下，豎直轉(zhuǎn)向裝置可被理解為這樣的一種轉(zhuǎn)向裝置，制刷機(jī)的傳送裝置借助于該轉(zhuǎn)向裝置可在一個(gè)豎直平面內(nèi)或者平行于豎直平面轉(zhuǎn)向。因此，與此相類似，在按本發(fā)明的制刷機(jī)的背景下，水平轉(zhuǎn)向裝置可被理解為這樣的一種轉(zhuǎn)向裝置，制刷機(jī)的傳送裝置借助于該轉(zhuǎn)向裝置可在水平平面內(nèi)或者平行于水平平面轉(zhuǎn)向。

在按本發(fā)明的制刷機(jī)的上述實(shí)施方式中可規(guī)定，所述傳送裝置可借助于所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置和/或借助于所述至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置被驅(qū)動(dòng).在按本發(fā)明的制刷機(jī)的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中可規(guī)定，所述傳送裝置能借助于兩個(gè)上面提到的轉(zhuǎn)向裝置被驅(qū)動(dòng)，這些轉(zhuǎn)向裝置這樣設(shè)置，使得它們可借助一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并且借助兩個(gè)90°傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng).在此可能特別有利的是，使得傳送裝置被驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置成，使得它們具有一致的轉(zhuǎn)向軸.

但也可能的是，給每個(gè)所驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向裝置，無論是水平轉(zhuǎn)向裝置還是豎直轉(zhuǎn)向裝置，分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，優(yōu)選地，用于制刷機(jī)的傳送裝置的所有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以電子的方式彼此連接，以便能夠?qū)崿F(xiàn)傳送裝置的均勻推進(jìn)。

在制刷機(jī)的一種實(shí)施方式中非常有意義地規(guī)定，所述傳送裝置構(gòu)造為輸送鏈。在此，所述傳送裝置可至少在部分部段上通過導(dǎo)軌引導(dǎo)和/或具有以鉸接的方式彼此相連的鏈節(jié)或者軌車.在傳送裝置的這些鏈節(jié)或者軌車上可構(gòu)成傳送裝置的傳送接納部，刷體和/或刷、尤其是牙刷的刷體或者構(gòu)造為牙刷的刷可被放置在這些傳送接納部上.在此，優(yōu)選地，在每個(gè)鏈節(jié)或者每個(gè)軌車上分別構(gòu)成一個(gè)傳送接納部，從而鏈節(jié)或軌車的數(shù)量與傳送裝置的傳送接納部的數(shù)量一致。

可能有利的是，所述傳送裝置的兩個(gè)相繼的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車借助于活節(jié)以鉸接的方式彼此連接.由于所述傳送裝置在基于所述豎直轉(zhuǎn)向裝置以及基于所述水平轉(zhuǎn)向裝置沿著其閉合的軌道運(yùn)轉(zhuǎn)期間所經(jīng)歷的水平轉(zhuǎn)向和豎直轉(zhuǎn)向，可能有利的是，所述傳送裝置的兩個(gè)相繼的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車借助于萬向節(jié)以鉸接的方式彼此相連。因此，所述傳送裝置的通過萬向節(jié)而彼此相連成為一個(gè)輸送鏈的鏈節(jié)或軌車既可在水平方向，也可在豎直方向上轉(zhuǎn)向，并且可具有多個(gè)自由度地運(yùn)動(dòng).

可能有利的是，所述制刷機(jī)所具有加工工位與傳送裝置所具有的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車一樣多。于是可能的是，能同時(shí)加工刷和/或刷體的加工工位的數(shù)量最大化.

此外可能有利的是，所述傳送裝置具有偶數(shù)數(shù)量的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車。

為了能夠在單位時(shí)間內(nèi)加工盡量大的數(shù)量的刷體和/或刷，可能有利的是，所述制刷機(jī)具有至少兩個(gè)刷填裝機(jī)，并且為每個(gè)刷填裝機(jī)設(shè)置一組加工工位。通過這種方式，使用一個(gè)制刷機(jī)就能夠加工雙倍數(shù)量的刷體和/或刷.如果所存在的刷填裝機(jī)中的每個(gè)刷填裝機(jī)給不同的刷體和/或刷植毛，則甚至可使用一個(gè)制刷機(jī)來同時(shí)制造不同的刷體和/或刷.另外可能的是，在按本發(fā)明的制刷機(jī)上使用所述至少兩個(gè)刷填裝機(jī)中的一個(gè)刷填裝機(jī)將第一種類型的刷毛植入所述刷體和/或刷內(nèi)，然后借助于所述加工工位對其進(jìn)行加工，接著借助于至少第二個(gè)刷填裝機(jī)給所加工的刷體和/或刷裝上其它刷毛，此后，在第二個(gè)工序過程中借助于所述制刷機(jī)的加工工位以所期望的方式對裝上其它的、尤其是第二種類型的刷毛的刷體和/或刷進(jìn)行加工。由此，按本發(fā)明的制刷機(jī)特別良好地適用于制造具有至少兩種不同性質(zhì)或類型的刷毛的刷體和/或刷。在此，所述刷毛可例如在其顏色、在其厚度、在其材質(zhì)、在其幾何形狀和/或尤其是在其長度上不同.

可能有利的是，所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置和/或所述至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置包括星形輪，并且所述傳送裝置、尤其是傳送裝置的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車具有耦聯(lián)元件，這些耦聯(lián)元件與所述星形輪的臂配合作用。因此，所述傳送裝置可借助于所述星形輪轉(zhuǎn)向和被驅(qū)動(dòng)。在此，所述耦聯(lián)元件可優(yōu)選構(gòu)造為耦聯(lián)螺栓和/或?yàn)轳盥?lián)輥和/或?yàn)轳盥?lián)球軸承.

如果所述星形輪的臂具有凹部(所述耦聯(lián)元件在所述星形輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)嵌入所述凹部內(nèi))，則所述傳送裝置就可非?？煽康剞D(zhuǎn)向并且另外也非?？煽康乇或?qū)動(dòng)。

可規(guī)定，在所述傳送裝置的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車的兩個(gè)相對置的側(cè)面的每個(gè)側(cè)面上分別構(gòu)成一個(gè)耦聯(lián)元件.

在此優(yōu)選可規(guī)定，一個(gè)傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車的兩個(gè)耦聯(lián)元件通過滑塊彼此間隔開.在此，該滑塊優(yōu)選由彈性的和/或阻尼的材料、例如塑料制造?？赡苡欣氖?，之前所提到的滑塊設(shè)置在例如已經(jīng)在之前提到的、構(gòu)造為萬向節(jié)的活節(jié)的交叉點(diǎn)上.因此，所述滑塊可一方面實(shí)現(xiàn)在傳送裝置的兩個(gè)相鄰的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車之間的作用力傳遞，并且同時(shí)可施加一種阻尼作用，該阻尼作用可以有利于傳送裝置的均勻且減振的運(yùn)轉(zhuǎn).由此，在兩個(gè)相鄰的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車之間的上述滑塊具有雙重功能.

在制刷機(jī)的一種有利的實(shí)施方式中可規(guī)定，所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置分別具有一個(gè)優(yōu)選彎曲180°的導(dǎo)軌和/或一對彼此對置設(shè)置的、優(yōu)選彎曲180°的導(dǎo)軌，用于傳送裝置的導(dǎo)向和轉(zhuǎn)向.對此的補(bǔ)充方案或者替選方案還可規(guī)定，所述至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置中的至少一個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置分別具有一個(gè)優(yōu)選彎曲180°的導(dǎo)軌和/或一對相對置設(shè)置的、優(yōu)選彎曲180°的導(dǎo)軌，用于傳送裝置的導(dǎo)向和轉(zhuǎn)向.在此可有利的是，所述傳送裝置具有多個(gè)水平導(dǎo)向元件和/或豎直導(dǎo)向元件.所述水平導(dǎo)向元件和/或所述豎直導(dǎo)向元件可構(gòu)造為導(dǎo)向螺栓和/或?qū)蜉伜?或?qū)驖L珠軸承.

如果一個(gè)導(dǎo)軌、例如所述之前所提到的導(dǎo)軌和/或?qū)к墝?、例如所述之前已?jīng)提到的導(dǎo)軌對具有至少一個(gè)用于傳送裝置的豎直導(dǎo)向元件的豎直導(dǎo)槽和/或至少一個(gè)用于傳送裝置的水平導(dǎo)向元件的水平導(dǎo)槽，所述傳送裝置可尤其是在穿過所述具有一個(gè)這樣的導(dǎo)軌和/或這樣的導(dǎo)軌對的轉(zhuǎn)向裝置、即所述至少一個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置和/或所述至少一個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置時(shí)被可靠地導(dǎo)向.

為了能夠確保傳送裝置的一種特別可靠的導(dǎo)向，可以有利的是，每個(gè)傳送接納部和/或每個(gè)鏈節(jié)和/或每個(gè)軌車在朝向豎直導(dǎo)槽的一側(cè)或每側(cè)上分別具有一個(gè)豎直導(dǎo)向元件并且在朝向水平導(dǎo)槽的一側(cè)或每側(cè)上分別具有一個(gè)水平導(dǎo)向元件.

為了能夠補(bǔ)償在傳送裝置轉(zhuǎn)向時(shí)傳送裝置的長度變化，可以有利的是，一個(gè)導(dǎo)軌、例如之前已提到的導(dǎo)軌的一個(gè)導(dǎo)槽、例如之前已經(jīng)提到的豎直導(dǎo)槽和/或?qū)к墝Α⒗缰耙呀?jīng)所提到的導(dǎo)軌對的豎直導(dǎo)槽包括至少一個(gè)具有校正曲線的補(bǔ)償區(qū)域.在此，該補(bǔ)償區(qū)域可在所述豎直導(dǎo)槽的一個(gè)部段上延伸，該部段包括圍成30°至60°的扇區(qū)、尤其是優(yōu)選45°的扇區(qū).

此外可以有利的是，傳送裝置的偶數(shù)數(shù)量的傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車可定位在軌道的一個(gè)包括180°扇區(qū)的軌道部段上?？商貏e有利的是，一個(gè)傳送接納部和/或鏈節(jié)和/或軌車可定位在軌道的一個(gè)包括45°扇區(qū)的軌道部段內(nèi).換句話說，這可意味著，使得傳送接納部在其上運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道的圍成45°扇區(qū)的軌道部段具有這樣的尺寸，使得傳送裝置的正好一個(gè)傳送接納部和/或一個(gè)鏈節(jié)和/或一個(gè)軌車配合到該軌道部段內(nèi).

如果一個(gè)導(dǎo)軌、例如已經(jīng)在之前所提到的導(dǎo)軌或者導(dǎo)軌對、例如已經(jīng)在之前所提到的導(dǎo)軌對可水平地和或豎直地移動(dòng)和/或彈性支承，則所述導(dǎo)軌和/或所述導(dǎo)軌對就很容易調(diào)節(jié)并且必要時(shí)也可進(jìn)行再調(diào)整，以便例如能實(shí)現(xiàn)傳送裝置的平穩(wěn)且準(zhǔn)確的運(yùn)行.

一個(gè)補(bǔ)償曲線、例如所述之前已經(jīng)提到的補(bǔ)償曲線可具有與圓弧不同的、尤其是比圓弧更加平緩的走向，以便能夠補(bǔ)償在尤其是所述水平轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的傳送裝置的長度變化。

為了施加并且尤其是為了均勻地傳遞所需要的驅(qū)動(dòng)力，可有利的是，所述傳送裝置能借助于至少兩個(gè)星形輪驅(qū)動(dòng).

此外可規(guī)定，配置于所述至少一個(gè)填裝機(jī)的傳遞裝置構(gòu)造為傳遞夾，并且所述取出裝置構(gòu)造為取出夾。在此，所述傳遞裝置以及所述取出裝置可設(shè)置在刷填裝機(jī)上。此外可能的是，給至少兩個(gè)刷填裝機(jī)中的每個(gè)刷填裝機(jī)分別配置一個(gè)傳遞裝置以及一個(gè)取出裝置，或者所述制刷機(jī)的所述至少兩個(gè)刷填裝機(jī)中的每個(gè)刷填裝機(jī)可具有一個(gè)傳遞裝置以及一個(gè)取出裝置。在此可有利的是，所述傳遞夾和/或所述取出夾都設(shè)置用于操縱刷體和/或刷和/或操縱裝有刷體和/或刷的夾緊元件.

在這種背景下要指出的是，裝有刷體和/或刷的夾緊元件當(dāng)然可根據(jù)需要放置到按本發(fā)明的制刷機(jī)的傳送裝置的傳送接納部上，因?yàn)樗鰝魉脱b置和所述傳送裝置的傳送接納部設(shè)置用于：不僅容納刷體和/或刷，而且也容納這種類型的夾緊元件，并且在制刷機(jī)的各個(gè)加工工位之間進(jìn)行傳送。

同樣更指出的是，可使用按本發(fā)明的制刷機(jī)加工或者制造的刷體或者刷尤其可以是牙刷.于是，借助于按本發(fā)明的制刷機(jī)的加工工位，不僅所述刷整體而且刷體和/或被植入刷和/或刷體內(nèi)的刷毛，均可在不同的步驟中進(jìn)行加工.

附圖說明

下面借助附圖詳細(xì)闡述按本發(fā)明的制刷機(jī)的各種不同的實(shí)施例.以部分示意性的視圖：

圖1是一種按本發(fā)明的制刷機(jī)的透視圖，該制刷機(jī)具有兩個(gè)填裝機(jī)、一個(gè)傳送裝置和多個(gè)與傳送裝置相配屬的加工工位，其中可見的是，所述傳送裝置借助于兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置并且借助于兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置不僅在豎直方向上而且在水平方向上轉(zhuǎn)向，以便減小所述制刷機(jī)的總長度；

圖2是在圖1中以方塊a標(biāo)記的細(xì)節(jié)的放大圖，其中可看到在所述制刷機(jī)的導(dǎo)向滑軌中的兩個(gè)豎直導(dǎo)槽之一以及構(gòu)造為輸送鏈的傳送裝置的構(gòu)造為軌車的鏈節(jié)的嵌入該豎直導(dǎo)槽中的豎直導(dǎo)向元件；

圖3是在圖1中以圓圈k1所標(biāo)記的細(xì)節(jié)的放大圖，其中可以看到所述制刷機(jī)的兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置的總共兩個(gè)星形輪中的一個(gè)位于上方的星形輪；

圖4是在圖1中以圓圈k2所標(biāo)記的細(xì)節(jié)的放大圖，其中可以看到所述制刷機(jī)的兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置的第二個(gè)的位于下方的星形輪與構(gòu)造為輸送鏈的傳送裝置接合；

圖5是導(dǎo)軌如在圖1至4中所示的正視圖，該導(dǎo)軌具有構(gòu)造為傳送鏈的傳送裝置的定位在導(dǎo)軌內(nèi)的鏈節(jié)或軌車，所述鏈節(jié)或軌車具有兩個(gè)側(cè)向的、構(gòu)造為導(dǎo)向輥的豎直導(dǎo)向元件和構(gòu)造為導(dǎo)向輥的水平導(dǎo)向元件，其中，這些導(dǎo)向元件嵌入對應(yīng)的水平導(dǎo)槽內(nèi)以及嵌入兩個(gè)對應(yīng)的豎直導(dǎo)槽內(nèi)；

圖6是兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)處于水平轉(zhuǎn)向的位置中的透視圖，其中，在每個(gè)構(gòu)造為軌車的鏈節(jié)的傳送接納部內(nèi)可以分別看到一個(gè)被夾緊在夾緊元件內(nèi)的牙刷；

圖7是處于豎直轉(zhuǎn)向的位置中的兩個(gè)在圖6中所示的鏈節(jié)；

圖8是一種傳送裝置的由現(xiàn)有技術(shù)已知的布置形式的示意圖，該傳送裝置僅具有兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置；

圖9是圖1中所示的傳送裝置的布置形式的示意圖；

圖10是另一種按本發(fā)明的傳送裝置的布置形式的示意圖，其中，180°水平轉(zhuǎn)向部被兩個(gè)90°轉(zhuǎn)向部連同筆直的中間件取代；

圖11是用于應(yīng)用在按本發(fā)明的制刷機(jī)中的一種按本發(fā)明的傳送裝置的示意圖，其中，該傳送裝置的軌道的導(dǎo)向或布置具有多次水平地且豎直地改變其方向的走向，并且在該布置中大多數(shù)加工工位定位在傳送裝置上方.

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種整體以1標(biāo)記的制刷機(jī)，該制刷機(jī)具有沿著閉合的軌道2運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送裝置3.所述制刷機(jī)1總共具有兩個(gè)與所述傳送裝置3相配屬的刷填裝機(jī)(bürstenstopfmaschinen)4和5以及多個(gè)與所述傳送裝置3相配屬的加工工位6和7。

在此，所述加工工位6被強(qiáng)烈示意性地表示為錐體，所述加工工位7被強(qiáng)烈示意性地表示為棱錐體.

在按本發(fā)明的制刷機(jī)的在圖1中所示的實(shí)施方式中，加工工位6對應(yīng)于刷填裝機(jī)5，加工工位7對應(yīng)于刷填裝機(jī)4。

所述加工工位6和7用于加工刷體和/或刷8，所述刷可被放置在所述傳送裝置3的傳送接納部9上，以便在各個(gè)加工工位6和7之間傳送所述刷8。在圖1中，刷8靠放在傳送裝置3的傳送接納部9上并且在該處被這樣夾住，使得可自由到達(dá)其刷毛8a，以便加工所述刷毛8a.所述刷8構(gòu)造為牙刷。但當(dāng)然，使用在圖1中所示的制刷機(jī)1，也可僅加工刷體或者刷的部件.

此外，所述制刷機(jī)在刷填裝機(jī)4上具有第一個(gè)傳遞裝置10并且在所述刷填裝機(jī)5上具有第二個(gè)傳遞裝置11，借助于這些傳遞裝置，刷體和/或刷8能夠由刷填裝機(jī)4、5放置到所述傳送裝置3的傳送接納部9上以便進(jìn)一步加工所述刷8或刷毛8a或者根據(jù)需要也進(jìn)一步加工所述刷體。所述兩個(gè)刷填裝機(jī)4和5中的每個(gè)刷填裝機(jī)還具有取出裝置12、13，用于所加工的刷體從傳送裝置3中取出，在該情況下是用于將所加工的刷8取出.

因此可能的是，借助于兩個(gè)刷填裝機(jī)4和5首先給刷體或刷8裝上刷毛8a，以便接下來借助于傳遞裝置10、11將裝有刷毛8a的刷體和/或刷8傳遞給傳送裝置3，以便借助于各個(gè)加工工位6、7對被植入所述刷體和/或刷8內(nèi)的刷毛8a以及所述刷體和/或刷8本身進(jìn)行后續(xù)加工，并且通過該方式完成各個(gè)刷8。

在所植毛的刷體和/或刷8的后續(xù)加工結(jié)束之后，然后，可借助于取出裝置12、13將其從制刷機(jī)1的傳送裝置3的傳送接納部9上取下，并且從制刷機(jī)1移去，但或者也可傳遞給刷填裝機(jī)4、5(這些刷填裝機(jī)的取出裝置12、13已經(jīng)將對應(yīng)的刷8從傳送裝置3上取下)，以便由所述刷填裝機(jī)植上更多的刷毛.此后，所述刷體和/或刷8可為了進(jìn)一步的加工過程而借助于相應(yīng)的傳遞裝置10、11重新被放置到所述傳送裝置的傳送接納部9上，并且借助相應(yīng)的加工工位6、7進(jìn)行進(jìn)一步加工，直到在各個(gè)刷8完成以后它們最終能夠借助其中一個(gè)取出裝置12、13從制刷機(jī)1移去。

為了在各個(gè)加工工位6、7的數(shù)量眾多的情況下能夠?qū)幢景l(fā)明的制刷機(jī)本身的總長度保持得盡量小，所述制刷機(jī)1具有兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15，借助于這些轉(zhuǎn)向裝置所述傳送裝置3以轉(zhuǎn)向延伸的軌道2設(shè)置在兩個(gè)刷填裝機(jī)4和5上。由此，傳送裝置3這樣設(shè)置，使得傳送裝置3和軌道2具有既在水平方向上、也在豎直方向上轉(zhuǎn)向的或者彎曲的走向。

由此，所述制刷機(jī)1可具有相對于傳送裝置3的長度以及數(shù)量相對大的加工工位6和7而言小的總長度，并且節(jié)省空間地被放置在相當(dāng)小的空間上.

圖1中所示的傳送裝置3的軌道2的走向表明，所述傳送裝置3借助兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14以及借助兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15這樣轉(zhuǎn)向，使得豎直轉(zhuǎn)向角度的總和以及水平轉(zhuǎn)向角度的總和分別具有360°的值。這意味著，所述兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15正好像兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14中的每個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置一樣使傳遞裝置3分別轉(zhuǎn)向180°.這能實(shí)現(xiàn)，所述傳送裝置3能夠在無終端地閉合的軌道2上經(jīng)過各個(gè)加工工位6和7.

圖8示出了一種由現(xiàn)有技術(shù)所已知的制刷機(jī)的傳送裝置的示意性軌道走向，該軌道走向不具有任何水平轉(zhuǎn)向，但具有兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向。圖9至11示出了按本發(fā)明的制刷機(jī)1的傳送裝置3的可設(shè)想軌道走向的各種實(shí)施例.在此可見，這里所示的每種實(shí)施例不僅具有兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14，而且還具有至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15。

圖9在此示出了在圖1中所示的制刷機(jī)1的傳送裝置3的軌道走向的示意圖。

圖10中所示的傳送裝置3的軌道走向與圖9中所示的傳送裝置3的軌道走向相似，在此，圖9中的兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15已被兩個(gè)另外的水平轉(zhuǎn)向裝置15加以補(bǔ)充，從而所述傳送裝置3在如圖10所示的實(shí)施例中總共四次分別轉(zhuǎn)向90°，由此可實(shí)現(xiàn)所述傳送裝置3的額外延長并且進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)在傳送裝置3上更大數(shù)量的各加工工位6和7，因?yàn)槊績蓚€(gè)緊接著相繼的水平轉(zhuǎn)向裝置15通過具有筆直走向的軌道中間件16彼此相連.于是，在該軌道中間件16上可設(shè)置另外的加工工位6、7.

在根據(jù)圖11的按本發(fā)明的傳送裝置3的實(shí)施例中，總共設(shè)有五個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15，它們使傳送裝置3轉(zhuǎn)向總計(jì)540°的值，從而傳送裝置3同樣在一個(gè)閉合的軌道2上運(yùn)轉(zhuǎn)，但在這里除了其豎直的延伸方向以外，還多次改變其水平的延伸方向。

在根據(jù)圖1的按本發(fā)明的制刷機(jī)1的實(shí)施例中規(guī)定，傳送裝置3借助于兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15來驅(qū)動(dòng).在此，所述兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15這樣以一致的轉(zhuǎn)向軸設(shè)置，使得它們可借助同一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17和兩個(gè)90°傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18被一同驅(qū)動(dòng).

在所述制刷機(jī)1的在圖1中未示出的實(shí)施例中規(guī)定，所述至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14中的至少一個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置3.原則上也可分別利用一個(gè)各自的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17來驅(qū)動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)向裝置15或豎直轉(zhuǎn)向裝置14。但那樣有利的是，所有的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17以電子的方式彼此耦聯(lián)，使得傳送裝置3可被均勻地驅(qū)動(dòng)。

在圖1至4中所示的制刷機(jī)1的傳送裝置3構(gòu)造為輸送鏈19，該輸送鏈至少在部分部段上通過導(dǎo)軌引導(dǎo)。所述輸送鏈19具有以鉸接的方式彼此連接的鏈節(jié)20，這些鏈節(jié)在傳送裝置3的當(dāng)前實(shí)施例中構(gòu)造為軌車21(schienenwagen)。在構(gòu)造為軌車21的鏈節(jié)20上構(gòu)成傳送裝置3的傳送接納部9，其中，在每個(gè)鏈節(jié)20上分別構(gòu)成一個(gè)傳送接納部9.

尤其是如圖6和7的圖示表明，兩個(gè)相繼的、構(gòu)成在傳送裝置3的兩個(gè)相繼的鏈節(jié)20或者說軌車21上的傳送接納部9借助活節(jié)22以鉸接的方式彼此連接。所述活節(jié)22是萬向節(jié)23，該萬向節(jié)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)20圍繞兩個(gè)彼此成直角定向的轉(zhuǎn)向軸24和25的相對運(yùn)動(dòng)。在此，根據(jù)圖6，所述兩個(gè)鏈節(jié)20圍繞其共同的水平轉(zhuǎn)向軸25樞轉(zhuǎn)地示出。在圖7中示出了，所述兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)20彼此相對地圍繞其豎直轉(zhuǎn)向軸24樞轉(zhuǎn)。

圖1表明，制刷機(jī)1具有與所述傳送裝置3所具有的傳送接納部9、鏈節(jié)20和軌車21一樣多的加工工位6、7。

在圖1所示的制刷機(jī)1中，兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15分別具有一個(gè)星形輪26。傳送裝置3的鏈節(jié)20或軌車21設(shè)有耦聯(lián)元件27，這些耦聯(lián)元件可以與兩個(gè)星形輪26的臂28配合作用，以便一方面使所述傳送裝置3轉(zhuǎn)向并且另一方面也能夠驅(qū)動(dòng)該傳送裝置。在根據(jù)圖1的制刷機(jī)1的實(shí)施例中，耦聯(lián)元件27構(gòu)造為耦聯(lián)螺栓。但也可能的是，所述耦聯(lián)螺栓由耦聯(lián)輥和/或耦聯(lián)球軸承來代替.

根據(jù)圖3和4的兩個(gè)星形輪26的細(xì)節(jié)圖示出了，所述星形輪26在其臂28的自由端部上具有凹部29，所述鏈節(jié)20或者說軌車21的耦聯(lián)元件27在圍繞水平轉(zhuǎn)向裝置15的相應(yīng)的星形輪26運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就嵌入所述凹部內(nèi).借助所述凹部29，耦聯(lián)元件27可一方面可靠地引導(dǎo)，并且另一方面將驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力由通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17和兩個(gè)90°傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18所驅(qū)動(dòng)的星形輪16可靠地傳遞到耦聯(lián)元件27上并且因而傳遞到傳送裝置3上.

圖3和4尤其是在此表明，在傳送裝置3的其中每個(gè)傳送接納部9、鏈節(jié)20或軌車21的兩個(gè)相對置的側(cè)面30、31中的每個(gè)側(cè)面上分別構(gòu)成一個(gè)耦聯(lián)元件27。由此，每個(gè)軌車21在其上側(cè)上具有一個(gè)耦聯(lián)元件27并且在其下側(cè)上具有一個(gè)耦聯(lián)元件27，從而每個(gè)軌車21可借助兩個(gè)星形輪26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

一個(gè)鏈節(jié)20和一個(gè)軌車21的兩個(gè)耦聯(lián)元件27通過滑塊32彼此間隔開。加工機(jī)器1的滑塊32在此由彈性的和阻尼的材料、例如塑料構(gòu)成，并且設(shè)置在構(gòu)造為萬向節(jié)23的活節(jié)22的交叉點(diǎn)33處。

所述兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14為了傳送裝置3的導(dǎo)向和轉(zhuǎn)向而分別具有彎曲180°的導(dǎo)軌34.所述傳送裝置3設(shè)有多個(gè)水平導(dǎo)向元件35和多個(gè)豎直導(dǎo)向元件36，其中，所述水平導(dǎo)向元件35和所述豎直導(dǎo)向元件36構(gòu)造為導(dǎo)向輥37.

上述的導(dǎo)軌34分別總共具有兩個(gè)對置設(shè)置的、用于傳送裝置3豎直導(dǎo)向元件36的豎直導(dǎo)槽38以及一個(gè)中心的、用于所述傳送裝置3水平導(dǎo)向元件35的水平導(dǎo)槽39.

根據(jù)圖5的在導(dǎo)軌34內(nèi)引導(dǎo)的軌車21的視圖在此示出了，所述豎直導(dǎo)向元件36處于其在兩個(gè)豎直導(dǎo)槽38內(nèi)的使用位置上以及所述水平導(dǎo)向元件35處于其在所述導(dǎo)軌34的水平導(dǎo)槽39內(nèi)的使用位置上。

由此可見，構(gòu)造為輸送鏈19的傳送裝置3的每個(gè)構(gòu)造為軌車21的鏈節(jié)20在每個(gè)在通過導(dǎo)軌34時(shí)朝向豎直導(dǎo)槽38的側(cè)面上分別具有一個(gè)豎直導(dǎo)向元件36，并且在每個(gè)在通過導(dǎo)軌34時(shí)朝向水平導(dǎo)槽39的側(cè)面上具有一個(gè)水平導(dǎo)向元件35.

此外，根據(jù)圖2的兩個(gè)導(dǎo)軌34之一的細(xì)節(jié)圖示出了，所述導(dǎo)軌34的豎直導(dǎo)槽38分別包括兩個(gè)具有校正曲線41的補(bǔ)償區(qū)域40.借助于補(bǔ)償區(qū)域40，在傳送裝置3轉(zhuǎn)向時(shí)傳送裝置3的長度變化就可得到補(bǔ)償.在此，補(bǔ)償區(qū)域40在豎直導(dǎo)槽38的具有45°扇區(qū)的部段上延伸.

在此，所述軌道2的具有180°的軌道部段42具有這樣的尺寸，使得偶數(shù)數(shù)量的傳送接納部9、鏈節(jié)20和軌車21合適地放置在所述軌道2的該具有180°扇區(qū)的軌道部段42內(nèi).由此，在所述軌道2的具有180°扇區(qū)的軌道部段42內(nèi)，一共可定位有四個(gè)軌車21，或者，在所述軌道2的一個(gè)圍成45°扇區(qū)的軌道部段內(nèi)可分別定位所述傳送裝置3的一個(gè)軌車21.

在按本發(fā)明的制刷機(jī)1的一種實(shí)施方式中規(guī)定，所述導(dǎo)軌34或者一對導(dǎo)軌34可水平地和/或豎直地移動(dòng)，以便校準(zhǔn)所述導(dǎo)軌34并且能夠適合于所述傳送裝置3的所期望的走向。

也可能的是，所述導(dǎo)軌34和/或一對導(dǎo)軌34彈性地支承.因此可能的是，補(bǔ)償在所述傳送裝置3的延伸中的公差和不精確性，并且必要時(shí)也可減振.

上述位于補(bǔ)償區(qū)域40內(nèi)的校正曲線41具有不同于圓弧的、尤其是比圓弧更加平緩的走向.

所述兩個(gè)刷填裝機(jī)4、5的傳遞裝置10和11以及取出裝置12和13構(gòu)造為傳遞夾或取出夾.在此可能的是，借助于所述傳遞夾并且也借助所述取出夾來操縱刷體、刷8，但也可操縱裝有刷體和/或刷8的夾緊元件43。

在圖1所示的制刷機(jī)1中，由所述刷填裝機(jī)4植毛的刷8由刷填裝機(jī)4的傳遞裝置10輸出到傳送裝置3上.由傳遞裝置10輸出的刷8緊接著由表示為錐體的加工工位6進(jìn)行加工，并且接著由與所述刷填裝機(jī)5相配屬的取出裝置13從所述傳送裝置3上取下.

與此相類似，由刷填裝機(jī)5植毛的刷8借助于設(shè)置在刷填裝機(jī)5上的傳遞裝置11輸出到所述傳送裝置3上，以便由該傳送裝置傳送給棱錐形的加工工位7。由此，由刷填裝機(jī)5輸出的刷8在可能的應(yīng)用制刷機(jī)1的情況下由表示為棱錐形的加工工位7進(jìn)行加工，并且接著由設(shè)置在刷填裝機(jī)4上的取出裝置12從傳送裝置3上取下.因此可能的是，傳送裝置3可以在所謂的雙重步驟中運(yùn)行，即，刷8由第一加工工位6、7被繼續(xù)傳送到再下一個(gè)加工工位6、7.

因此，刷填裝機(jī)4可將所述刷體和/或刷8傳遞到加工工位6，而所述刷填裝機(jī)5將由其植毛的刷體和/或刷8傳遞到加工工位7.通過這種方式，各個(gè)加工工位6、7可根據(jù)對應(yīng)的刷填裝機(jī)4、5來調(diào)節(jié)。在此可能的是，刷體和/或刷8首先在刷填裝機(jī)4或5上被植毛并且由該刷填裝機(jī)處獲得較短的刷毛8a或者由短刷毛8a構(gòu)成的刷毛束.然后，對應(yīng)的加工工位6、7可采取對于這些較短刷毛8a或刷毛束所必需的加工步驟、例如銑削和磨削步驟。在經(jīng)過這些加工步驟之后，所述刷體和/或刷8接著可在另一個(gè)填裝機(jī)4、5上例如被植上較長的刷毛束或刷毛8a，以便緊接著進(jìn)行對于這些較長刷毛8a或刷毛束所必需的加工步驟、例如銑削和磨削步驟。

為了使制刷機(jī)1的總長度最小化以及優(yōu)化地充分利用制刷機(jī)1的放置面積而規(guī)定，該制刷機(jī)具有至少兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)向裝置14和至少兩個(gè)水平轉(zhuǎn)向裝置15，用于使制刷機(jī)1的傳送裝置3轉(zhuǎn)向，并且所述傳送裝置3和使得傳送裝置3沿著其運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道2具有水平和豎直轉(zhuǎn)向的和/或彎曲的走向.

附圖標(biāo)記列表

1制刷機(jī)

2軌道

3傳送裝置

4刷填裝機(jī)

5刷填裝機(jī)

6加工工位

7加工工位

8刷

8a刷毛

9傳送接納部

10刷填裝機(jī)的傳遞裝置

11刷填裝機(jī)的傳遞裝置

12刷填裝機(jī)的取出裝置

13刷填裝機(jī)的取出裝置

14豎直轉(zhuǎn)向裝置

15水平轉(zhuǎn)向裝置

16軌道中間件

17驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

1890°傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

19輸送鏈

20鏈節(jié)

21軌車

22活節(jié)

23萬向節(jié)

24豎直轉(zhuǎn)向軸

25水平轉(zhuǎn)向軸

26星形輪

27耦聯(lián)元件

28星形輪的臂

29在臂中的凹部

30鏈節(jié)/軌車的上側(cè)

31鏈節(jié)/軌車的下側(cè)

32滑塊

33交叉點(diǎn)

34導(dǎo)軌

35水平導(dǎo)向元件

36豎直導(dǎo)向元件

37導(dǎo)向輥

38豎直導(dǎo)槽

39水平導(dǎo)槽

40補(bǔ)償區(qū)域

41校正曲線

42軌道部段

43夾緊元件